医疗支持控制系统.pdf

本发明涉及一种医疗支持控制系统。根据本发明的一个方面的医疗支持控制系统具有：多个视频接口卡，其用于所述医疗支持控制系统，以在从外部环境输入视频信号时，将从所述外部环境输入的视频信号转换成通用信号，并且反之亦然，所述通用信号不同于输入至所述多个视频接口卡和从所述多个视频接口卡输出的任何视频信号，并且所述通用信号在所述医疗支持控制系统中通用；切换控制卡，用于根据从所述外部环境给出的指令，从所述视频接口卡中选择视频接口卡作为输出目的地；以及多个视频处理卡，其用于所述医疗支持控制系统，以基于由所述通用信号所表示的视频信号，将所述通用信号处理成适合于所选择的视频接口卡的视频信号。

1.  一种医疗支持控制系统，其能够控制医疗装置，所述医疗支持控制系统包括：
多个视频接口卡，其能够从所述医疗支持控制系统卸下，并用于所述医疗支持控制系统，以在从外部环境输入视频信号时，将从所述外部环境输入的视频信号转换成通用信号，并且在接收到通用信号时，将通用信号转换成要输出到所述外部环境的视频信号，所述通用信号不同于输入至所述多个视频接口卡和从所述多个视频接口卡输出的任何视频信号，并且所述通用信号在所述医疗支持控制系统中通用；
切换控制卡，用于根据从所述外部环境给出的指令，从所述视频接口卡中选择视频接口卡作为输出目的地；以及
多个视频处理卡，其能够从所述医疗支持控制系统卸下，并用于所述医疗支持控制系统，以基于由所述通用信号所表示的视频信号，将所述通用信号处理成适合于所选择的视频接口卡的视频信号。

2.  根据权利要求1所述的医疗支持控制系统，其特征在于，
所述通用信号是串行信号。

3.  根据权利要求1所述的医疗支持控制系统，其特征在于，
各所述视频接口卡都具有通用连接器。

4.  根据权利要求1所述的医疗支持控制系统，其特征在于，
所述切换控制卡使用从各所述视频接口卡获得的包括用于识别各所述视频接口卡的识别信息和指定所述视频接口卡的位置的位置信息的视频接口相关信息，通过基于从所述外部环境设置为输出目的地的视频接口卡的识别信息检测该视频接口卡的位置，确定所述通用信号的输出目的地。

5.  多个视频接口卡，其能够从能够控制医疗装置的医疗支持控制系统卸下，并用于所述医疗支持控制系统，所述多个视频接口卡包括：
用于输入视频信号的输入处理单元和用于输出视频信号的输出处理单元；
信号转换单元，用于将通用信号转换成视频信号，以及将视频信号转换成通用信号，所述通用信号不同于输入至所述多个视频接口卡和从所述多个视频接口卡输出的任何视频信号，并且所述通用信号在所述医疗支持控制系统中通用；以及
通用信号输入/输出单元，用于输入和输出通过转换所获得的通用信号。

6.  一种医疗支持控制系统，其能够控制医疗装置，所述医疗支持控制系统包括：
多个视频接口卡，其能够从所述医疗支持控制系统卸下，并用于所述医疗支持控制系统，以在从外部环境输入视频信号时，将从所述外部环境输入的视频信号转换成通用信号，并在接收到通用信号时，将通用信号转换成要输出到所述外部环境的视频信号，并且检测所输入的视频信号的信息量的变化，所述通用信号不同于输入至所述多个视频接口卡和从所述多个视频接口卡输出的任何视频信号，并且所述通用信号在所述医疗支持控制系统中通用；以及
切换控制卡，用于在基于检测结果判断为切换了视频信号时，确定通过对视频信号进行转换所获得的通用信号的输出路径。

7.  根据权利要求6所述的医疗支持控制系统，其特征在于，
所述医疗支持控制系统还包括用于进行图像处理的视频处理卡；以及
在判断为切换了视频信号时，所述切换控制卡通过规定的视频接口卡输出经由所述视频处理卡输入的通过对视频信号进行转换所获得的通用信号。

8.  根据权利要求7所述的医疗支持控制系统，其特征在于，
所述通用信号是串行信号。

9.  根据权利要求7所述的医疗支持控制系统，其特征在于，
在切换了视频信号时，所述视频处理卡对所述通用信号进行信号转换处理。

10.  根据权利要求7所述的医疗支持控制系统，其特征在于，
所述信号转换处理是SD/HD转换或HD/SD转换。

医疗支持控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于控制手术用的医疗装置和非医疗装置的医疗支持控制系统。
背景技术
已经提出了使用用于控制手术用的如内窥镜等医疗装置的医疗控制器等的手术系统。将如电刀、注气装置、内窥镜照相机或光源装置等要控制的医疗装置连接至医疗控制器(还称为MC)。此外，将显示装置、操纵面板等连接至该MC。操纵面板包括显示单元和触摸传感器，并用作为由在未消毒区域工作的护士等使用的中央操纵装置。显示装置用于显示内窥镜图像等。
在手术室中存在视听设备，如室内灯、室内照相机、对讲机装置或液晶显示装置等(非医疗装置)。单独地控制或通过用于中央控制的非医疗控制器(还称为NMC)控制该视听设备。
例如，日本特开2006-000536公开了如下手术系统，包括：
第一控制器，其连接至设置在手术室中的医疗装置；
第二控制器，其连接至设置在手术室中的非医疗装置；以及
操纵指令输入部件，用于当输入对医疗装置或非医疗装置的操纵指令时，将操纵指令的内容发送至第一控制器。第一控制器根据输入至操纵指令输入部件的对非医疗装置的操纵指令，向第二控制器发送第一控制信号。第二控制器将第一控制信号转换成用于控制非医疗装置的第二控制信号，并将该第二控制信号发送至非医疗装置。由此，手术系统和非医疗系统一起工作，并且操作人员他/她自身等可以操纵非医疗装置。
发明内容
根据本发明的一个方面的医疗支持控制系统是一种医疗支持控制系统，其能够控制医疗装置，所述医疗支持控制系统包括：多个视频接口卡，其能够从所述医疗支持控制系统卸下，并用于所述医疗支持控制系统，以在从外部环境输入视频信号时，将从所述外部环境输入的视频信号转换成通用信号，并且在接收到通用信号时，将通用信号转换成要输出到所述外部环境的视频信号，所述通用信号不同于输入至所述多个视频接口卡和从所述多个视频接口卡输出的任何视频信号，并且所述通用信号在所述医疗支持控制系统中通用；切换控制卡，用于根据从所述外部环境给出的指令，从所述视频接口卡中选择视频接口卡作为输出目的地；以及多个视频处理卡，其能够从所述医疗支持控制系统卸下，并用于所述医疗支持控制系统，以基于由所述通用信号所表示的视频信号，将所述通用信号处理成适合于所选择的视频接口卡的视频信号。
优选地，所述通用信号是串行信号。
优选地，各所述视频接口卡都具有通用连接器。
优选地，所述切换控制卡使用从各所述视频接口卡获得的包括用于识别各所述视频接口卡的识别信息和指定所述视频接口卡的位置的位置信息的视频接口相关信息，通过基于从所述外部环境设置为输出目的地的视频接口卡的识别信息检测该视频接口卡的位置，确定所述通用信号的输出目的地。
根据本发明的另一方面的医疗支持控制系统具有多个视频接口卡，其能够从能够控制医疗装置的医疗支持控制系统卸下，并用于所述医疗支持控制系统，所述多个视频接口卡包括：用于输入视频信号的输入处理单元和用于输出视频信号的输出处理单元；信号转换单元，用于将通用信号转换成视频信号，以及将视频信号转换成通用信号，所述通用信号不同于输入至所述多个视频接口卡和从所述多个视频接口卡输出的任何视频信号，并且所述通用信号在所述医疗支持控制系统中通用；以及通用信号输入/输出单元，用于输入和输出通过转换所获得的通用信号。
根据本发明的又一方面的医疗支持控制系统是一种医疗支持控制系统，其能够控制医疗装置，所述医疗支持控制系统包括：多个视频接口卡，其能够从所述医疗支持控制系统卸下，并用于所述医疗支持控制系统，以在从外部环境输入视频信号时，将从所述外部环境输入的视频信号转换成通用信号，并在接收到通用信号时，将通用信号转换成要输出到所述外部环境的视频信号，并且检测所输入的视频信号的信息量的变化，所述通用信号不同于输入至所述多个视频接口卡和从所述多个视频接口卡输出的任何视频信号，并且所述通用信号在所述医疗支持控制系统中通用；以及切换控制卡，用于在基于检测结果判断为切换了视频信号时，确定通过对视频信号进行转换所获得的通用信号的输出路径。
优选地，所述医疗支持控制系统还包括用于进行图像处理的视频处理卡；以及在判断为切换了视频信号时，所述切换控制卡通过规定的视频接口卡输出经由所述视频处理卡输入的通过对视频信号进行转换所获得的通用信号。
优选地，所述通用信号是串行信号。
优选地，在切换了视频信号时，所述视频处理卡对所述通用信号进行信号转换处理。
优选地，所述信号转换处理是SD/HD转换或HD/SD转换。
附图说明
图1示出根据本实施例的医疗装置控制系统的整体结构；
图2是示出根据本实施例的医疗支持控制系统100的整体结构的框图；
图3是示出根据本实施例的NMC的后面板的结构的侧视图；
图4示出视频接口卡的结构；
图5示出切换控制卡的结构；
图6示出视频处理卡的结构；
图7示出当经由SCC将从VIC输入的视频信号输出至所选择的输出目的地VIC时的信号的流；
图8示出当经由SCC在VPC中对从VIC输入的视频信号进行图像处理并将其输出至所选择的输出目的地VIC时的信号的流；
图9示出当经由SCC在VPC中对从多个VIC输入的视频信号进行图像处理并将它们输出至所选择的输出目的地VIC时的信号的流；
图10示出音频接口卡的结构；
图11示出当经由SCC将从多个AIC输入的音频信号输出至所选择的输出目的地AIC时的信号的流；
图12示出视频接口卡的结构；
图13示出切换控制卡的结构；
图14示出从内窥镜至NMC的视频信号的流；
图15示出在切换视频信号时的信号的流；
图16示出切换控制卡的结构；
图17示出视频处理卡的结构；
图18示出触摸面板控制卡的结构；
图19示出从内窥镜至NMC的切换信号和视频信号的流；
图20示出显示格式的切换；
图21示出当切换视频信号时的信号的流；
图22是用于根据切换信号控制显示格式的处理的流程图；
图23示出变形例的表；
图24示出切换控制卡的结构；
图25是示出触摸面板卡的结构的框图；
图26示出通过使用TPC合成GUI图像和医疗图像所创建的图像；
图27示出通过使用TPC合成GUI图像(包括绘制图像)和医疗图像所创建的图像；
图28示出通过使用TPC合成GUI图像和医疗图像所创建的图像；
图29示出通过合成显示在TP中的GUI图像和显示在显示装置中的医疗图像(包括绘制图像)所创建的图像；
图30是示出当进行编辑时各个图像信号的流的框图；
图31是用于合成GUI图像和医疗图像的处理的流程图；
图32是示出本实施例中NMC 202的结构的框图；
图33示出根据本实施例的用于进行回送(loop back)至NMC202的视频信号的预览的原理；
图34示出根据本实施例的用于进行从记录器回送的来自内窥镜的视频信号的预览的NMC 202与记录器之间的连接的例子；
图35示出根据本实施例的用于装置A的通信端口设置窗口600；
图36示出根据本实施例的用于装置A的操作窗口700；
图37是根据本实施例的基于回送设置的控制单元的处理流程；
图38是根据本实施例的当设置了回送时的视频信号的流程图；以及
图39是根据本实施例的当未设置回送时的视频信号的流程图。
具体实施方式
在下文，参考附图，将详细说明本发明的实施例。
第一实施例
根据本实施例的医疗支持控制系统包括医疗装置控制系统和非医疗装置控制系统。医疗装置控制系统包括多个医疗装置和用于控制这些医疗装置的医疗控制器。非医疗控装置控制系统包括手术用的非医疗装置(其可能还包括医疗装置)和用于控制这些非医疗装置的非医疗控制器。
将说明内窥镜手术系统作为医疗装置控制系统的例子。
图1示出根据本实施例的医疗装置控制系统的整体结构。将内窥镜手术系统表示为医疗装置控制系统101。在手术室中，设置了在放置了病人145的床144旁的第一内窥镜手术系统102和第二内窥镜手术系统103以及用于操作人员的无线远程控制器143。
内窥镜手术系统102和103分别具有第一手推车(trolley)120和第二手推车139，该第一手推车120和第二手推车139各自包括用于观测、检查、处理和记录等的多个内窥镜外围装置。此外，在可移动支架上布置有内窥镜图像显示面板140。
在第一手推车120上，布置有内窥镜图像显示面板111、中央显示面板112、中央操纵面板装置113、医疗控制器(MC)114、记录器115、视频处理器116、内窥镜光源装置117、注气单元118和电外科装置119。
中央操纵面板装置113布置在要由护士等使用的未消毒区域中从而以集中的方式操纵各个医疗装置。该中央操纵面板装置113可以包括如鼠标等指示装置、触摸面板等(未示出)。通过使用该中央操纵面板装置113，可以以集中的方式对医疗装置进行管理、控制和操纵。
经由如串行接口线缆等通信线缆(未示出)将各个医疗装置连接至MC 114，并且各个医疗装置能够相互通信。
此外，可将头戴式麦克风142连接至MC 114。该MC 114可以识别通过头戴式麦克风142输入的声音，并且能够根据操作人员的声音控制各个装置。
经由用于传输照明光的光导线缆将内窥镜光源装置117连接至第一内窥镜146。将从内窥镜光源装置117发射出的照明光提供至第一内窥镜146的光导，并照亮病人145的腹部中第一内窥镜146的插入单元已插入至的损伤区域(affected area)等。
经由照相机线缆将通过第一内窥镜146的照相机头所获得的光学图像数据传输至视频处理器116。在视频处理器116的信号处理电路中对该光学图像数据进行信号处理，并创建视频信号。
注入单元118通过管向病人145的腹部提供CO₂气体。从气体罐121获得该CO₂气体。
在第二手推车139上，布置了内窥镜图像显示面板131、中央显示面板132、扩展单元133、记录器134、视频处理器135、内窥镜光源装置136和其它的医疗装置137和138(如超声波处理装置、碎石装置、泵和刮刀等)。这些各个装置经由线缆(未示出)连接至扩展单元133，并且可以相互通信。MC 114和扩展单元133经由扩展线缆141相互连接。
内窥镜光源装置136经由用于传输照明光的光导线缆连接至第二内窥镜147。将从内窥镜光源装置136发射出的照明光提供至第二内窥镜147的光导，并照亮病人145的腹部中第二内窥镜147的插入单元已插入至的损伤区域等。
经由照相机线缆将通过第二内窥镜147的照相机头所获得的光学图像数据传输至视频处理器135。在视频处理器135的信号处理电路中对该光学图像数据进行信号处理，并创建视频信号。然后，将该视频信号输出至内窥镜图像显示面板131，并在内窥镜图像显示面板131上显示损伤区域等的内窥镜图像。
此外，可以由在未消毒区域中操纵装置的操作人员来控制MC 114。此外，第一手推车120和第二手推车139可以包括如打印机、超声波监测装置等其它装置。
图2是示出根据本实施例的医疗支持控制系统100的整体结构的框图。如上所述，该医疗支持控制系统100包括医疗装置控制系统101和非医疗装置控制系统201。该医疗装置控制系统101的详细结构如在图1中所示。然而，在图2中，为了简化说明，以简化的方式示出医疗装置控制系统101。
在图2中，医疗装置组160是直接连接至医疗控制器114或经由扩展单元133间接连接至MC 114的一组医疗装置。该医疗装置组160中所包括的装置的例子有注气单元118、视频处理器116、内窥镜光源装置117和电外科装置119等。
中央操纵面板装置113具有触摸面板，并且根据输入至触摸面板的信息，可以操纵连接至MC 114或后面将说明的非医疗装置控制器(NMC)202的装置。
非医疗控制系统201包括经由通信线缆等连接至MC 114的NMC 202和非医疗装置组210。在该结构中，NMC 202可以经由图像线缆将视频信号传输至连接至MC 114的医疗装置组160，并接收来自连接至MC 114的医疗装置组160的视频信号。
NMC 202控制连接至其的非医疗装置(包括视听装置)。如在图2中所示，根据本实施例的连接至NMC 202的非医疗装置组210包括室内灯211、室内照相机212、吊顶式照相机213、空调214、电话系统215、位于远处的个人要使用的会议系统216(下文中称为视频会议系统)以及其它的外围装置217。此外，显示装置220和中央操纵面板装置221连接至NMC 202。
此外，除用于记录并再现图像数据的AV装置以外，非医疗装置组210还包括设置在手术室中的如照明装置等设备。
显示装置220是等离子显示面板(PDP)或液晶显示(LCD)装置，并显示预定装置的图像或由护士等通过中央操纵面板装置221所选择的装置的图像。室内灯211是为手术室照明的装置。室内照相机212用于拍摄手术室中的状况的图像。吊顶式照相机213是从天花板悬挂出的、位置可以改变的照相机。会议系统216是显示图像并传输医疗所或护士站中的护士等的声音并使他们能够交谈的系统。外围设备217是例如打印机、CD播放器和DVD记录器等。中央操纵面板装置221具有与在中央操纵面板装置113中所包括的触摸面板相同的触摸面板，并且控制连接至NMC 202的各个AV装置。在下文将中央操纵面板装置113和221称为TP。
图3是示出根据本实施例的NMC 202的后面板的结构的侧视图。
NMC 202包括PCI部301和音频/视频部302。
PCI部与连接至外部环境的装置通信，并且包括具有中继装置以及RS232C、数字I/O、以太网和调制解调器的功能的卡，从而控制后面将说明的非医疗装置组210中连接至其它卡的装置。
音频/视频部302包括音频接口卡303(AIC)、视频接口卡304(VIC)、切换控制卡305(SCC)、触摸面板卡306(TPC)和视频处理卡307(VPC)。另外，NMC 202的音频/视频部302中所包括的各种卡是可拆卸的。
将AIC 303插入至用于AIC 303的多个插槽中以接收、处理(例如，放大)并输出从如IC等包括存在于外部环境中的发送器/接收器的装置输入的音频信号。
当从外部环境将视频信号输入至VIC 304的各个时，该VIC304的各个创建通用信号(common signal)，上述通用信号不同于输入至VIC 304和从VIC 304输出的视频信号中的任何视频信号，并且上述通用信号在NMC 202中通用。
在该结构中，视频信号的例子包括HD/SD-SDI(高清晰度/标准清晰度串行数字接口)信号、RGB/YPbPr信号、S-Video(视频)信号、CVBS(复合视频消隐和同步)信号、DVI-I(数字视频接口兼容)信号和HDMI(高清晰度多媒体接口)信号等。
此外，VIC 304具有将通用信号转换成适合于输出目的地的视频信号的功能。并且，可将VIC 304插入至用于VIC 304的多个插槽中。此外，VIC 304可以具有通用接口连接器405。此外，在VIC 304关闭时，该VIC 304使用用于直接输出输入视频信号而不对信号进行转换的路径。
SCC 305根据从外部环境给出的指令选择VIC 304作为输出目的地。此外，SCC 305获得包括用于识别VIC 304的识别信息和指定相应的VIC 304的位置的位置信息的VIC相关信息。从VIC 304获得该识别信息。然后，SCC 305基于VIC相关信息来检测作为根据从外部环境给出的指令所设置的输出目的地的VIC 304的位置，选择VIC 304作为通用信号的输出目的地，并且判断是否应当经由VPC 307进行该输出。
SCC 305经由例如TPC 306连接至TP 221，并且操纵者在SCC 305中设置要选择VIC 304中的哪个作为输出目的地以及是否应当经由VPC 307进行输出。
VPC 307根据由通用信号所表示的视频信号将输入信号处理成适合于所选择的VIC 304的视频信号。
图4示出VIC 304的结构。
VIC 304附接至底板(back plane)401，并且包括输入处理单元402、信号转换单元403、输出处理单元404和连接器405。在该结构中，底板401包括音频接口卡(AIC)303、视频接口卡(VIC)304、切换控制卡(SCC)305、触摸面板卡(TPC)306和视频处理卡(VPC)307所插入至的插槽。这些卡经由底板401进行通信。
VIC 304经由底板401传输和接收通过使用信号转换单元403对视频信号进行转换所获得的通用信号、通过VIC 304以外的卡输入的通用信号、用于识别VIC 304的识别信息和用于指定VIC已插入至的插槽的位置的位置信息。
输入处理单元402接收从连接至NMC 202并用于输出视频信号的装置(医疗装置和非医疗装置)输出的视频信号，并将所接收到的视频信号传送至信号转换单元403。
信号转换单元403将通用信号转换成视频信号，并且反之亦然，其中上述通用信号不同于输入至VIC 304和从VIC 304输出的视频信号中的任何视频信号，并且上述通用信号在NMC 202中通用。
换言之，信号转换单元403将从输入处理单元402输入的视频信号转换成通用信号，并将该通用信号输出至底板401。此外，信号转换单元403获得经由底板401输入至VIC 304的通用信号，并将所获得的信号转换成适合于所选择的VIC 304的视频信号。
此外，信号转换单元403经由底板401输出包括用于识别VIC 304的识别信息和指定VIC 304已插入至的插槽的位置的位置信息的VIC相关信息(卡ID信号)。
输出处理单元404输出通过使用信号转换单元403对通用信号进行转换所获得的视频信号。
通用信号输入/输出单元405输入和输出通过使用信号转换单元403进行转换所获得的通用信号或经由底板401输入至信号转换单元403的通用信号。
连接器406附接至底板401。此外，VIC 304各自具有与从卡至卡的不同的视频信号相对应的输入/输出端子；然而，连接器406具有被布置成能够连接至底板401的用于VIC或VPC的插槽中的任何插槽的形状和管脚。
在传统技术中，对视频信号的分量(如RGB颜色信号或如H或V等同步信号等)进行独立处理，这导致了由于信号的超越(overtaking)而产生的同步偏移，并导致了复杂的布线图。然而，通过如在本例子中一样使通过在VIC 304中进行转换所获得的通用信号串行化，能够容易地实现不产生同步偏移的布线图(用于PCB的布线)。
另外，为了与将来可能出现的新的图像格式相兼容，可以设计并制造与新的图像格式相对应的VIC并设置新的ID，并从而能够实现到新格式的扩展。
图5示出SCC 305的结构。
SCC 305附接至底板401，包括输入处理单元501、路径切换单元502、控制单元503和输出处理单元505，并切换串行化的通用信号的路径。
输入处理单元501接收从底板401输入的通用信号，并将所接收到的信号传送至路径切换单元502。
路径切换单元502切换通用信号的路径。例如，路径切换单元502基于从控制单元503输出的路径切换信号，确定要输出至输出目的地VIC 304的通用信号的路径。此外，当要在VPC 307中进行图像处理时，路径切换单元502基于路径切换信号，确定要输出至输出目的地VPC 307的通用信号的路径。此外，路径切换单元502确定在图像处理之后从VPC 307输出的通用信号至VIC 304的路径。
控制单元503具有卡识别设置单元504，将从外部连接装置输出的控制信号传送至PCI部301，并获得从PCI部301输入的控制信号以控制SCC 305中的各个单元。
控制单元503中的卡识别设置单元504基于VIC相关信息(卡ID信号)的识别信息和位置信息以及根据来自TP 113和221的控制信号所设置的输出目的地VIC 304和VPC 307的选择信息，输出用于确定输出目的地VIC 304和VPC 307的输出路径的路径切换信号。
为了从外部环境进行设置，从例如TP 113和221在卡识别设置单元504中设置关于输出目的地VIC 304的选择信息，以使输入目的地VIC 304和输出目的地VIC 304彼此对应。通过建立该对应关系，从VIC相关信息检测出输出目的地VIC 304的位置，从而确定通用信号的输出目的地VIC 304。
输出处理单元505将从路径切换单元502输出的通用信号输出至在上述步骤中设置的输出目的地VIC 304。
图6示出VPC 307的结构。
VPC附接至底板401，并且包括输入处理单元601、图像处理单元602、存储器装置603和输出处理单元604。
输入处理单元601接收从底板401输入的通用信号，并将所接收到的通用信号传送至图像处理单元602。
图像处理单元602基于由通用信号所表示的视频信号将信号处理成适合于所选择的VIC 304的视频信号，并且还将从输入处理单元601输入的通用信号保持在存储器装置603中，并对所保持的通用信号进行图像处理以输出该信号。在将通用信号转换成规定的视频信号之后对其进行图像处理也是可以的。
上述图像处理包括例如解交错(de-interlacing)、速率控制、缩放、镜像、旋转、画中画(picture in picture，PIP)和画外画(picture out picture，POP)等。
输出处理单元604经由底板401将已经由图像处理单元602进行了图像处理的通用信号传送至SCC 305。
图7示出在经由SCC 305将从VIC 304输入的视频信号输出至所选择的输出目的地VIC 304时的信号的流。
在图7中，将输入视频信号1(由虚线表示)输入至VIC1 304并将其转换成通用信号1(由实线表示)。经由SCC 305将所转换成的通用信号1输入至预先设置的输出目的地VIC3 304，并且该VIC3 304将通用信号1转换成规定的视频信号2(虚线)以输出该视频信号。
如下也是可以的：由SCC 305对通用信号1进行分割并还将该通用信号1输入至预先设置的输出目的地VIC4 304，并且之后将通用信号1转换成规定的视频信号2(由虚线表示)以将其输出。
图8示出当经由SCC 305在VPC 307中对从VIC 304输入的视频信号进行图像处理并将其输出至所选择的输出目的地VIC304时的信号的流。
将从VIC 304的输入端子输入的视频信号1(由虚线表示)输入至VIC1 304，并将其转换成通用信号1(由实线表示)。将通过转换所获得的通用信号1输入至SCC 305，并将其输入至由SCC305预先设置的输出目的地VPC1 307。在VPC1 307中进行使用单个视频信号图像的信号转换，或者在VPC1 307中对通用信号1进行图像转换。例如，进行如解交错、速率控制、缩放、镜像和旋转等图像处理。
VPC1 307将通过上述信号转换或图像转换所获得的通用信号2输出至SCC 305。SCC 305将通过上述信号转换或图像转换所获得的通用信号2传送至预先设置的输出目的地VIC3 304。VIC3 304将通过信号转换所获得的通用信号2转换成规定的视频信号2(由虚线表示)，并输出该信号。
图9示出当经由SCC 305在VPC 307中对从多个VIC 304输入的视频信号进行图像处理并将它们输出至所选择的输出目的地VIC 304时的信号的流。
将通过VIC 304的输入端子所输入的视频信号1(由虚线表示)输入至VIC1 304，并将其转换成通用信号1(由实线表示)。此外，将视频信号2(由虚线表示)输入至VIC2 304，然后将其转换成通用信号2(实线)。
将视频信号1和2分别转换成通用信号1和2，并且将这些通用信号输入至SCC 305并输入至由SCC 305预先设置的输出目的地VPC1 307。VPC1 307对这些通用信号1和2进行如画中画(PIP)、画外画(POP)等使用多个视频信号图像的图像转换。
VPC1 307将通过上述图像转换所获得的通用信号3输出至SCC 305。SCC 305将该通用信号3输出至输出目的地VIC3 304。该VIC3 304将该通用信号3转换成规定的视频信号3(由虚线表示)，并输出该视频信号3。
图10示出AIC 303的结构。
AIC 303附接至底板401，并且包括输入处理单元702、信号转换单元703和输出处理单元704。
AIC 303经由底板401传输和接收作为由信号转换单元703所转换成的音频信号的通用信号、从AIC 303以外的卡输入的通用信号、用于识别AIC 303的识别信息以及指定AIC 303自身所插入至的插槽的位置的位置信息。
输入处理单元702接收从用于输出音频信号的连接至MC114和NMC 202的装置(医疗装置和非医疗装置)所输出的音频信号，并将所接收到的信号传送至信号转换单元703。
信号转换单元703将通用信号转换成音频信号，并且反之亦然，上述通用信号不同于输入至AIC 303和从AIC 303输出的音频信号中的任何音频信号，并且上述通用信号在NMC 202中通用。
换言之，信号转换单元703将从输入处理单元702输入的音频信号转换成通用信号，并将通过转换所获得的信号输出至底板401。此外，信号转换单元703获得经由底板401输入至AIC 303的通用信号，并将所获得的信号转换成期望的音频信号。
此外，信号转换单元703经由底板401输出包括用于识别AIC 303的识别信息和指定AIC 303已插入至的插槽的位置的位置信息的AIC相关信息(卡ID信号)。
输出处理单元704输出通过使用信号转换单元703对通用信号进行转换所获得的音频信号。
通过在AIC 303中使通过转换所获得的通用信号串行化，可以容易地实现不会产生同步偏移的布线图(用于PCB的布线)。
另外，为了与将来可能出现的新的图像格式相兼容，可以设计并制造与新的图像格式相对应的AIC，并设置新的ID，并且从而能够实现到新格式的扩展。
图11示出当经由SCC 305将从多个AIC 303输入的音频信号输出至所选择的输出目的地AIC 303时的信号的流。
在图11中，将输入音频信号A(由虚线表示)输入至AIC1303，并将其转换成通用信号A(由实线表示)。经由SCC 305将通过转换所获得的通用信号A输入至预先设置的输出目的地AIC1 303。然后，将该通用信号A转换成规定的音频信号B(由虚线表示)，并输出通过转换所获得的信号。
此外，将音频信号C(由虚线表示)输入至AIC1 303，并将其转换成通用信号C(由实线表示)。经由SCC 305将通过转换所获得的通用信号C输入至预先设置的输出目的地AIC2 303(不同的AIC)，将其转换成规定的音频信号D(由虚线表示)或音频信号E(由虚线表示)，并将其输出。
通过上述结构，可以提供用于控制医疗装置和非医疗装置的医疗支持控制系统。
在传统技术中，根据所进行的处理或所使用的装置，使用了用于图像的不同数量的输入和输出以及不同的图像源，并且由于此，系统在大小上变大并且对系统的管理变得复杂化。
然而，通过上述结构，无需到多个外部图像转换装置的连接，并且采用通用图像卡(如VIC和VPC等)，这减小了系统大小。
此外，当单个装置(在图3中示出的NMC 202)包括VIC 304时，可以改变用于视频信号的输入和输出的数量以及可以使用的视频信号的类型(图像源)。
此外，通过在单个装置中设置均能进行多种图像处理的VPC 307，可以通过根据情况改变所使用的VPC 307来改变图像处理的种类的数量。
此外，通过使用通用底板和不依赖于VIC 304或VPC 307的类型的接口连接器，可以灵活地使用用于VIC 304和VPC 307的插槽。
此外，在传统技术中，为与新的图像格式相兼容，需要大量时间来改变设计，并且需要外部装置，由此系统的大小变大。然而，在本发明中，使用通用信号，并由此通过仅设计与新的图像格式相兼容的VIC而无需大幅改变设计，就可以与将来可能出现的新的图像格式相兼容。
本发明的范围不限于上述实施例，并且在不背离本发明的精神的情况下，允许各种变形和修改。
第二实施例
图12示出第二实施例中的VIC 304的结构。
VIC 304附接至底板401，并且包括输入处理单元402、信号转换单元403、输出处理单元404和视频信号切换检测单元1201。在该结构中，底板401包括音频接口卡(AIC)303、视频接口卡(VIC)304、切换控制卡(SCC)305、触摸面板卡(TPC)306和视频处理卡(VPC)307所插入至的插槽。这些卡经由底板401进行通信。
视频信号切换检测单元1201检测从输入处理单元402输入的视频信号的信息量。当在获得SD-SDI信号并将它们转换成通用信号之后将例如HD-SDI信号，即不是SD-SDI信号的信号输入至向SCC 305输出信号的输入处理单元402时，视频信号切换检测单元1201基于视频信号的信息量(例如，分辨率、是隔行还是逐行、或帧频等)，检测出切换了视频信号的事实，并经由底板401将检测信号传输至SCC 305。
另外，尽管将视频信号切换检测单元1201设置在信号转换单元403中，但可以将该视频信号切换检测单元1201设置在各个输入处理单元402中。
图13示出SCC 305的结构。
控制单元503包括卡识别设置单元504，以传送从外部连接装置输入至PCI部301的控制信号，并通过获得从PCI部301输入的控制信号来控制SCC 305中的各个单元。
此外，当判断为获得了在VIC 304中所创建的检测信号并切换了从VIC 304输入的视频信号时，改变通过转换视频信号所获得的通用信号的输出路径。通用信号的输出路径为如下：通用信号从SCC 305进入信号被转换成其它类型的通用信号的VPC307，并经由SCC 305再次输出至规定的VIC 304。还可基于路径切换信号进行路径的该设置。
在图14中示出的内窥镜系统包括内窥镜1401、视频处理器116、MC 114和NMC 202。
内窥镜1401具有各种CCD 1402，并且连接至内窥镜光源装置117和视频处理器116。内窥镜1401通过插入至体腔内进行内窥镜检查等。内窥镜光源装置117可拆卸地连接至要向其提供照明光的内窥镜1401的连接器。
可拆卸地连接至内窥镜1401的视频处理器116可以进行与各种CCD 1402相对应的信号处理。另外，在图14中仅示出了一个内窥镜1401；然而，在实际结构中，将其CCD产生不同数量的像素(分辨率)的多种类型的内窥镜连接至该视频处理器116。
CCD 1402分别对应于两种类型的视频信号，SDTV信号(标准清晰度电视信号)和HDTV信号(如高清晰度电视信号等)。
视频处理器116是内窥镜1401中所包括的摄像部件的用于进行信号处理的内窥镜信号的信号处理装置；它经由可拆卸地连接的连接器接收视频信号，并将由摄像部件所拍摄到的内窥镜图像传送至NMC 202。
视频处理器116具有进行创建适合于内窥镜1401中所包括的CCD 1402的SD信号的信号处理的功能、以及进行创建HD信号的信号处理的功能。
由于内窥镜1401连接至视频处理器116，设置在视频处理器116中的CCD驱动器(未示出)向CCD 1402施加CCD驱动信号。该CCD 1402向视频处理器116中的模拟图像处理单元1404输出已经进行了利用所施加的CCD驱动信号而进行的光电转换的CCD输出信号。
来自上述CCD 1402的输出信号经过由模拟图像处理单元1404进行的如放大、相关双采样等处理，输入至A/D转换单元1405，并从模拟转换成数字。
将该数字信号输入至数字前级图像处理单元1406，对其进行如将信号分割为亮度信号和颜色信号的颜色分割处理等处理，并且还进行将亮度信号和颜色信号转换成RGB信号、白平衡信号等的矩阵处理；之后，将分割得到的信号临时存储在两个存储器装置(存储器装置A 1407和存储器装置B 14011)中。如后面所述，对从这两个存储器装置读取的信号进行与SD信号(标准清晰度视频信号)和产生比SD信号高的分辨率的HD信号(高清晰度视频信号)相对应的信号处理。
将从存储器装置A 1407读取的信号输入至数字后级SD图像处理单元1408，并且在该数字后级SD图像处理单元1408中，基于SDTV进行如放大处理、增强处理等处理。之后，将来自该数字后级SD图像处理单元1408的输出信号输入至将信号转换成串行视频信号的SD-SDI信号创建处理单元1409。该SD-SDI信号创建处理单元1409具有串行数字接口(SDI)，并且将SD信号转换成串行视频信号。
此外，将从存储器装置B 14011读取的信号输入至数字后级HD图像处理单元14012。然后，在该数字后级HD图像处理单元14012中，基于HDTV进行如放大处理、增强处理等处理。
SD和HD具有不同的高宽比，并因此数字后级SD图像处理单元1408和数字后级HD图像处理单元14012对应于各自的高宽比并进行相同的处理。
之后，将该数字后级HD图像处理单元14012的输出信号输入至HD-SDI信号创建处理单元14013以将信号转换成串行视频信号。经由视频信号切换处理单元14010和NMC 202将SD-SDI信号创建处理单元1409和HD-SDI信号创建处理单元14013的串行输出信号输入至显示装置220。
视频信号切换处理单元14010输出基于作为从例如视频信号切换单元14014给出的SD或HD选择指令的视频信号的切换信号而选择的视频信号。
图15示出当在规定的显示装置220上显示从如内窥镜系统等医疗装置组160传送来的视频信号时的信号的流。在图15中，基于输入至VIC 304的视频信号是从内窥镜1401传送来的SD-SDI信号或HD-SDI信号(在图14中进行了说明)的假设，进行说明。
将输入至VIC 304的视频信号转换成通用信号，并经由SCC305将其输出至由SCC 305设置的输出目的地VIC 304。然而，当连接至视频处理器的输入装置(如键盘、鼠标等)用于切换视频信号时，正在输出的图像中断。
为了应对这种现象，进行尝试，使得即使在切换视频信号时，正在用作为输出装置的显示装置220上显示的图像也不中断。例如，输出信号，使得即使在将SD-SDI信号切换至HD-SDI信号时，正在与SD-SDI信号相对应的输出装置上显示的图像也不中断。
在图12中示出的视频信号切换检测单元405检测出通过VIC 304切换了视频信号的事实。然后，通过使用该检测信号，视频信号切换检测单元1201通过SCC 305中的控制单元503视频信号已改变的事实。基于该检测信号，SCC 305再次设置用于经由VPC 307将信号输出至输出目的地VIC 304的路径。
例如，当将输入至VIC 304中的SD/HD-SDI输入端子的SD-SDI信号切换为HD-SDI信号时，将该HD-SDI信号转换成通用信号，并通过VIC 304将其传送至SCC 305和VPC 307。在该VPC 307中，将通用信号(HD-SDI)转换成通用信号(SD-SDI)(HD/SD转换)。
反之，当将HD-SDI信号改变为SD-SDI信号时，VPC将通用信号(SD-SDI)转换成通用信号(HD-SDI)(SD/HD转换)。
另外，在上述结构中，已经说明了SD/HD转换；然而，在发生切换时，还可以以相同的方式进行RGB/YPbPr、S-Video、CVBS、DVI-I和HDMI的信号转换。
在该结构中，VPC 307可以直接转换通用信号，并且还可以在将通用信号转换成图像类信号之后再次对该通用信号进行转换。“图像类信号”表示处于VPC 307为了进行转换处理所必需的状态的通用信号。例如，将信号转换成如SD-SDI、RGB/YPbPr、S-Video、CVBS、DVI-I和HDMI等图像信号。
在图15中，在发生信号切换之前，将视频信号1输入至VIC1304，并且通过转换该视频信号1所获得的通用信号通过SCC305，并在VIC3 304中再次转换成规定的视频信号2并输出(由图15中的虚线表示的路径)。
当发生了切换时，在使改变后的视频信号变为通用信号之后将从VIC1 304输入的视频信号1传送至SCC 305。之后，基于根据检测信号重新设置的SCC 305的切换路径，将通用信号传送至VPC1 307。当在VPC1 307中完成了信号转换时，将转换后的通用信号传送至SCC 305，并传送至规定的VIC3 304；之后，输出视频信号2。
当在如显示装置220等输出装置的设置中固定XGA时，经由VPC 307传输不管是SD信号还是HD信号的任何信号。
此外，在输出装置具有针对视频信号的自动切换功能时，预先记录可由输出装置切换的视频信号，并且在切换为所记录的视频信号时，维持当前的路径(VIC 304→SCC 305→VIC304)，而不设置经由VPC 307的路径。
此外，当通用信号具有相同的分辨率、帧频和扫描方法时，可以经由VPC 307以外的路线传输信号。例如，当将S-Video信号(NTSC)改变为CVBS信号(NTSC)时，在VIC 304中将该S-Video信号改变为通用信号，在输出目的地VIC 304中将其改变为CVBS信号(NTSC)，并将其输出。
通过使用上述结构，可以提供能够控制医疗装置和非医疗装置的医疗支持控制系统。
在上述结构中，即使在改变输入信号的格式时，也可基于自动检测的结果进行到适合于输出装置的视频信号的转换，并由此可以避免上述问题。
换言之，能够避免传统的问题，其中，如果在限制了显示装置的信号的格式时用户将信号改变为与装置不相兼容的信号，则图像消失(例如，所显示的图像或所记录的图像消失)，或者该变化对装置造成损坏。
“对装置造成损坏”包括将非标准视频信号相继输入至显示装置中所包括并接收视频信号的装置中的情况。例如，包括以高于标准的级别相继输入信号的情况。
此外，用户能够在不考虑输出装置的输入格式的情况下切换信号。
本发明的范围不限于上述实施例，并且在不背离本发明的精神的情况下，允许各种变形和修改。
第三实施例
此外，第三实施例中的VIC 304具有将通用信号转换成适合于输出目的地的视频信号的功能。此外，可将VIC 304插入至用于VIC 304的多个插槽中。此外，VIC 304可以具有通用接口连接器405。此外，在VIC 304关闭时，该VIC 304使用用于直接输出输入视频信号而不对信号进行转换的路径。
VIC 304附接至底板401，并且包括输入处理单元402、信号转换单元403和输出处理单元404。在该结构中，底板401包括音频接口卡(AIC)303、视频接口卡(VIC)304、切换控制卡(SCC)305、触摸面板卡(TPC)306和视频处理卡(VPC)307所插入至的插槽。这些卡经由底板401进行通信。
图16示出第三实施例中的SCC 305的结构。
控制单元503具有卡识别设置单元504和信号转换单元506，传送从内窥镜输入至PCI部301的控制信号(包括显示格式切换信号)，并通过获得从PCI部301输入的控制信号来控制SCC 305中的各个单元。
此外，控制单元503获得从PCI部301传送来的控制信号(包括显示格式切换信号)，并经由VPC 307将用于切换VPC 307的图像处理的显示格式切换信号传送至底板401。
信号转换单元506将从PCI部301传送来的图像信号(如GUI图像信号等)转换成通用信号，并将该信号传送至路径切换单元502。
图17示出第三实施例中的VPC 307的结构。
VPC 307附接至底板401，并且包括输入处理单元601、图像处理单元602、存储器装置603和输出处理单元604。
显示切换部件605使显示装置按与从医疗装置中的操纵单元传输来的显示格式切换信号相对应的格式顺次显示图像。
图18示出第三实施例中的触摸面板卡306的结构。
TPC 306包括在底板401中，并且具有根据由TP 113和221给出的指令编辑图像的功能。
TPC 306包括GUI输入接口单元1801、视频输入接口单元1802、存储器装置1804、图像处理单元1805和控制单元1806。GUI输入接口单元1801和视频输入接口单元1802根据由TP 113和221给出的指令收集图像。
GUI输入接口单元1801是获得在PCI部301中创建的显示布局信息(在下文，称为GUI(图形用户界面)图像)、并经由SCC 305和底板401将该图像传送至图像处理单元1805的接口。
视频输入接口单元1802获得来自医疗装置组160的医疗图像，并将从这些图像所获得的数据输出至图像处理单元1805。
在该结构中，将医疗图像作为视频信号输入至VIC 304中，在VIC 304中将它们转换成通用信号，并将它们输入至SCC305。之后，基于SCC 305中的设置将已经转换成通用信号的医疗图像输出至输出目的地VPC 307，在VPC 307中对它们进行图像处理，并将它们输入至视频输入接口单元1802。
存储器装置1804保持在GUI输入接口单元1801中获得的GUI图像、在视频输入接口单元1802中获得的医疗图像或在图像处理单元1805中所处理的合成图像。
图像处理单元1805对在GUI输入接口单元1801和视频输入接口单元1802中获得的各个图像进行图像处理，并将经图像处理后的图像传送至控制单元1806。换言之，通过将医疗图像包括在GUI图像的规定区域中，合成该GUI图像和该医疗图像。
控制单元1806直接输出在TP 221中已进行了图像处理的图像。此外，控制单元1806是用于控制TPC 306的整体的装置，并将在图像处理单元1805中已进行了图像处理的图像输出至TP 113和221。
此外，将从TP 113和221传送来的控制信号(坐标信息)输出至底板401，并将其传送至SCC 305。
图19示出包括用作为布置在消毒区域中的外部控制装置的内窥镜1901和医疗支持控制系统的结构。图19中的例子包括内窥镜1901、视频处理器116、MC 114、NMC 202和显示装置220。
多个内窥镜1901具有用于切换医疗图像的显示格式的切换装置和用于检测由切换装置给出的切换指令的操纵单元1902。
操纵单元1902在检测到由例如切换装置给出的切换指令时向视频处理器116输出切换信号。
当接收到切换信号时，视频处理器116中的通信单元1903将该切换信号传送至MC 114。
在接收到切换信号时，MC 114经由例如通信线路将该切换信号传送至NMC 202。
每次NMC 202接收到切换信号时，该NMC 202使显示装置以切换后的显示格式显示图像。显示格式表示对从内窥镜1901输出的医疗图像进行图像处理的结果。
图20示出显示格式。在图20中示出的图像是根据由内窥镜1901给出的切换指令进行切换的医疗图像。在图20A中，全屏显示从内窥镜1901传送来的医疗图像。在图20B中，以不同的大小显示在图20A中显示的医疗图像和由内窥镜1901以外的医疗装置所拍摄到的医疗图像。在图20C中，以相同的大小显示在图20B中显示的两个医疗图像。在图20D中，全屏显示由内窥镜1901以外的医疗装置所拍摄到的医疗图像。在图20E中，以与在图20B中示出的大小颠倒的大小显示图像。
图21示出当对图像进行编辑时各个图像信号和控制信号的流。
用户选择要通过使用TP 221编辑的医疗图像、输出目的地显示装置和图像处理的类型。在图21中，选择从多个医疗装置(如内窥镜等)传输来的医疗图像1和医疗图像2，选择连接至VIC3 304的输出目的地显示装置220，并选择PIP或POP作为图像处理。
将医疗图像1和2以视频信号1和2(虚线)的形式分别输入至VIC1 304和VIC2 304，并由VIC1 304和VIC2 304将它们分别转换成通用信号1和2。
经由底板401将通用信号1和2(由实线表示)输入至SCC305，并根据在TP 221中的编辑画面上进行的设置经由由SCC305设置的规定路径将它们输入至VPC1 307。
在VPC1 307中，对通用信号1和2进行图像处理，并输出通用信号3(由实线表示)。然后，在PCI部301的控制单元902的GUI创建单元903中创建GUI图像，并经由输入/输出单元901将其传送至SCC 305。将在SCC 305中获得的GUI图像信号转换成通用信号4，并经由底板401将其传送至TPC 306。
将从TPC 306输出的合成图像信号(由点划线表示)经由后面板显示在TP 221中。
接着，用户观看显示在TP 221上的合成图像，并确定该图像(显示格式)。在图20的情况下，例如，针对各个图像确定分别与五个图像(A-E)相对应的显示格式。当通过TP 221确定了显示格式时，将确定信号传送至PCI部301中的输入/输出单元901。之后，将控制信号传送至控制单元902。在控制单元902中，将显示格式和与该显示格式相对应的数据以例如表的形式存储在存储器装置(存储部件904)中。该确定信号包括对显示格式进行显示所必需的数据(如图像处理的类型、图像大小和图像的位置等信息)。
此外，在确定时，将确定信号从TP 221输出至SCC 305，并且在该SCC 305中，形成用于输入视频信号的VIC1 304和VIC2 304以及输出目的地VIC3 304的路径，并且设置VPC1 307的输入/输出路径。
此外，将显示格式切换信号从内窥镜1901传送至PCI部301中的输入/输出单元901。根据该显示格式切换信号，选择存储在控制单元902中的表上的显示格式，并经由SCC 305向VPC307(显示切换部件605)报告该所选择的显示格式。根据该报告，在VPC 307中设置显示格式的类型，并且可以将该显示格式的图像显示在显示装置上。
VPC 307将所设置的显示格式的合成图像转换成通用信号3，并将其传送至SCC 305。SCC 305将通用信号3传送至VIC3304，并且该VIC3 304将其输出至期望的显示装置。
图22是用于显示格式的切换处理的流程图。
在步骤S1中，进行初始设置。例如，监视从MC传送来的切换信号的电压电平，并且当它变为“高”时，设置在控制单元902中的计数器的值递增，并且如果要根据该计数器值选择预先存储的显示格式，则将计数器值(X)设置为0(X←0)。在该例子中，计数器用于进行双态切换(toggle switching)；然而，这并不意图进行限制，并且还可以从连接至NMC 202的装置进行切换。
在步骤S2中，从内窥镜1901获得切换信号。如上所述，经由MC 114在PCI部301中获得该切换信号。
在步骤S3中，计数器值递增(X←X+1)。在检测到切换信号中的变化的情况下，控制单元902使计数器值递增。当计数器值到达上限时，计数器值返回1。
在步骤S4中，将计数器值和表(显示格式表)中的切换值相互比较。当比较结果为“1”时，处理进入步骤S5。类似地，处理根据计数器值进入各个步骤。
由TP 221预先设置如在图22中示出的表(显示格式表)。在图22中示出的表存储“切换值”、“显示格式”和“设置数据”。“切换值”是根据由TP 221所设置的显示格式而分配的编号，并且与计数器的计数器值相对应。将在VPC 307中进行的图像处理的类型存储为“显示格式”。将设置为显示格式的图像处理的详细设置存储为“设置数据”。详细设置的例子有图像的大小、图像的位置等。此外，在表(显示格式表)中，“显示格式”和“设置数据”分开；然而，可以一起处理它们。
在步骤S5中，选择与计数器值1相对应的显示格式，并且准备“显示格式”和“设置数据”作为显示格式切换信号。
在步骤S6中，选择与计数器值2相对应的显示格式，并且准备“显示格式”和“设置数据”作为另一显示格式切换信号。
在步骤S7中，选择与计数器值3相对应的显示格式，并且准备“显示格式”和“设置数据”作为又一显示格式切换信号。
在步骤S8中，选择与计数器值n(整数值)相对应的显示格式，并且准备“显示格式”和“设置数据”作为又一显示格式切换信号。
在步骤S9中，将显示切换信号传送至SCC 305中。
在本例子中，例1，通过主要使用设置在内窥镜中的切换装置来切换显示格式；然而，还可以由TP 211切换显示格式。
根据上述结构，可以提供控制医疗装置和非医疗装置的医疗支持控制系统。
传统上，操作人员(如外科医生等)给出改变显示格式的指令，并且如护士等人员必须根据该指令通过使用TP 221对多个图像进行编辑。因此，每次要切换显示格式时，需要进行麻烦的操纵。此外，有时已经不可能在适当的时刻观看到必要的图像。
通过采用上述结构，能够在适当的时刻观看到必要的图像。此外，可以从消毒区域改变显示格式。
变形例
针对所采用的处理和医疗设备而分别准备显示格式表。与例1类似，将显示格式按规定的顺序存储在存储部件中。由于必须根据所采用的处理和医疗设备来使用不同模式的图像处理，因此预先存储了这些不同模式的图像处理。
如在图23中所示，在存储部件中存储了如针对处理1、2，用户1、2...等的多个显示格式表。与在例1中一样，用户通过TP 221输入表内容。
然后，当使用内窥镜时，用户通过使用TP 221从多个显示格式表选择此时要使用的表。
通过如上所述准备显示格式表，不需要针对各个处理或用户进行设置，从而缩短了手术准备所使用的时间。
本发明的范围不限于上述实施例，并且在不背离本发明的精神的情况下，允许各种变形和修改。
第四实施例
在第四实施例中，VIC 304具有将通用信号逆向转换成适合于输出目的地的视频信号的功能。此外，可将各个VIC 304插入至为该VIC 304而设置的多个插槽中。并且，全部的VIC 304可以具有通用接口连接器。此外，当电源处于断开状态时，VIC 304切换至直接输出输入视频信号而不进行转换的路径。
在第四实施例中，SCC 305根据从外部环境给出的指令选择VIC 304作为输出目的地。此外，该SCC 305获得包括用于识别VIC 304的识别信息和指定相应的VIC 304的位置的位置信息的VIC相关信息。从VIC 304获得该识别信息。然后，SCC 305基于VIC相关信息检测作为根据从外部环境给出的指令所设置的输出目的地的VIC 304的位置，并选择VIC 304或VPC 307作为通用信号的输出目的地。
图24示出第四实施例中的SCC 305的结构。
VIC 304附接至底板401，并且包括输入处理单元402、信号转换单元403和输出处理单元404。在该结构中，底板401包括音频接口卡(AIC)303、视频接口卡(VIC)304、切换控制卡(SCC)305、触摸面板卡(TPC)306和视频处理卡(VPC)307所插入至的插槽。这些卡经由底板401进行通信。
输出处理单元402接收从连接至MC 114和NMC 202的并用于输出视频信号的装置(医疗装置和非医疗装置)输出的视频信号，并将所接收到的视频信号传送至信号转换单元403。
路径切换单元502根据从控制单元503输出的路径切换信号，确定要传输至输出目的地VIC 304的通用信号的路径。此外，当要在VPC 307中进行图像处理时，路径切换单元502根据路径切换信号确定要传输至输出目的地VPC 307的通用信号的路径。此外，路径切换单元502确定在VPC 307中进行图像处理之后要传输至VIC 304的通用信号的路径。
控制单元503具有卡识别设置单元504和信号转换单元506，将从外部连接装置输入的控制信号传送至PCI部301，并获得从PCI部301输入的控制信号以控制SCC 305中的各个单元。
信号转换单元506获得通过PCI部301输入的图像信号，并将该信号转换成通用信号以将所转换成的信号传送至路径切换单元502。
图25示出触摸面板卡306的结构。
TPC 306包括在底板401中，并且具有根据从TP 113和221给出的指令进行图像处理的功能。
TPC 306包括GUI输入接口单元1801、第一视频输入接口单元1802、第二视频输入接口单元1803、存储器装置1804(绘制信息存储单元)、图像处理单元1805和控制单元1806。
GUI输入接口单元1801是用于经由SCC 305和底板401获得在PCI部301中创建的窗口布局信息(在下文，称为GUI(图形用户界面)窗口)并将该信息输出至图像处理单元1805的接口。
第一视频输入接口单元1802和第二视频输入接口单元1803从医疗装置组160获得医疗图像，并将所获得的数据输出至图像处理单元1805。在该结构中，医疗图像是由内窥镜146和147或其它医疗装置(如X射线成像设备等)所获得的图像。
在该结构中，将医疗图像作为视频信号输入至VIC 304中，在该VIC 304中将其转换成通用信号，并输入至SCC 305。之后，根据在SCC 305中的设置将已经转换成通用信号的医疗图像输出至输出目的地VPC 307，在VPC 307中对其进行图像处理，并将其输入至第一视频输入接口单元1802和第二视频输入接口单元1803。
存储器装置1804存储通过GUI输入接口单元1801所获得的GUI图像(图像信号)、通过第一视频输入接口单元1802或第二视频输入接口单元1803所获得的医疗图像或者在图像处理单元1805中处理的图像。此外，它存储与GUI图像一起传送来的绘制信息(随后将说明)。
此外，当GUI图像的一部分与要输出至显示装置220的图像重叠时，删除GUI图像的重叠部分，并存储要输出至显示装置220的图像。GUI图像的重叠部分的例子有菜单栏。
图像处理单元1805对通过GUI输入接口单元1801、第一视频输入接口单元1802和第二视频输入接口单元1803所获得的各个图像进行图像处理，并将经图像处理后的图像传送至控制单元706。此外，它将医疗图像包括在GUI图像的规定区域中，并通过合成该GUI图像和该医疗图像来创建合成图像。
叠加部件2507通过将绘制信息叠加在医疗图像上来创建叠加图像。
控制单元1806直接输出由TP 221图像处理后的图像。此外，控制单元1806是用于控制TPC 306的整体的装置。
输出部件2508将用于显示装置的合成图像输出至显示装置220，并将用于TP的合成图像输出至TP 113和221。
此外，可以将叠加部件2507和输出部件2508设置在与图像处理单元1805和控制单元1806的块不同的块中。
GUI图像2601(图26A)是GUI输入接口单元2601的输出2509的图像。在图26的例子中，GUI图像1801具有用于选择编辑窗口(例如，叠加图像创建窗口)的“注释”选择开关2602、用于输出医疗图像的图像区域2603和作为用于选择医疗装置的编辑操作的“菜单栏”的编辑操作选择部2604。
医疗图像2605(图26B)是第一视频输入接口单元702的输出25010的图像。医疗图像2605是从VIC 304输入的单个医疗图像。此外，医疗图像可以是由VPC 307进行图像处理后的图像。
用于TP的合成图像2606(图26C(GUI图像+医疗图像))是来自控制单元1806的输出25012的图像，并且是通过合成经由GUI输入接口单元2601所获得的GUI图像1801与经由第一视频输入接口单元1802所获得的医疗图像2605所创建的图像。将该合成图像2606显示在TP 113和221中。
用于显示装置的合成图像2607(图26D(医疗图像+图像))是输出部件2508的输出25013的图像，并且是要输出至显示装置220的图像。
在该结构中，编辑操作选择部2604具有如“清除”、“撤消”、“橡皮”、“绘制”、“指针”、“印章”、“直线”、“圆形”、“固定”、“颜色”或“保存”等选择开关。按下“清除”则清除全部的绘制图像。按下“撤消”则返回至前一状态所进行的操作。按下“橡皮”则仅擦除所选择的绘制图像的部分。按下“绘制”则通过跟随指针的轨迹进行绘图。按下“指针”则改变所绘制的线的粗度。按下“印章”则绘制时间戳或用户特有的图形。按下“直线”则在所选择的两点之间绘制线。按下“圆形”则绘制圆形或椭圆形。按下“固定”则固定该图像。按下“颜色”则改变所绘制的线或圆形的颜色。按下“保存”则保存当前的图像。
GUI图像2601(图27A)是GUI输入接口单元1801的输出2509的图像。在图27的例子中，GUI图像2601具有用于选择编辑窗口的“注释”选择开关2602、用于输出医疗图像的图像区域2603和作为用于选择编辑医疗图像的方式的菜单栏的编辑操作选择部2604。此外，将绘制图像2609显示在图像区域2603中。该绘制图像2609是通过使用编辑操作选择部2604的功能所绘制的图形。
绘制图像2609是由用户通过TP 113和221所绘制的，并且将绘制图像的信息(坐标信息)传送至PCI部301。然后，在该PCI部301中，基于该信息创建绘制图像(绘制信息)，并且在将绘制图像2609与GUI图像一起传送至TPC 306之后显示该绘制图像2609。
图27B示出与在图26B中示出的图像相同的图像，并且它是来自第一视频输入接口单元1802的输出25010的图像。此外，医疗图像2605是从VIC 304输入的单个医疗图像。此外，该医疗图像可以是由VPC 307进行图像处理后的图像。
图27C示出控制单元1806的输出25012的图像，并且是通过使用图像处理单元1805等合成经由GUI输入接口单元2601所获得的GUI图像和经由第一视频输入接口单元1802所获得的医疗图像2605所创建的图像。
此外，图27C示出显示在TP 113、221等中的图像。在图像区域2603中，显示通过将医疗图像2605与绘制图像2609相叠加所获得的叠加图像2608。此外，在该叠加图像2608上显示编辑操作选择部2604。
图27D示出要输出至显示装置220的图像(叠加图像2608(图27D(医疗图像+绘制图像))和编辑操作选择部2604)，并且是输出图像2508的输出25013的图像。
图28和29示出当打开另一窗口时的情况。
例如，示出了如下情况：在图27C中示出的GUI图像2601的编辑(“注释”：叠加图像创建窗口)完成，并显示作为在图28A中示出的下一窗口的GUI图像2601(“记录装置操纵窗口”)。此外，示出了如下情况：将在图28B中示出的图像2605改变为在图28C中示出的医疗图像2805。
GUI图像2801是GUI输入接口单元1801的输出2509的图像。在图28的例子中，GUI图像2801具有用于选择操作窗口的“设置记录器”选择开关2802、用于输出医疗图像的图像区域2803和作为用于选择医疗图像的编辑操作的“菜单栏”的编辑操作选择部。
图28B示出与在图26B中示出的图像相同的图像，并且是第一视频输入接口单元1802的输出25010的图像。此外，医疗图像2805是经由VIC 304输入的单个医疗图像。
在图28C中示出的图像2805是第二视频输入接口单元1803的输出25011的图像。此外，该医疗图像2805是经由VIC 304输入的单个医疗图像。此外，医疗图像可以是由VPC 307进行图像处理后的图像。
在图28D中示出的绘制图像2609是在通过使用GUI图像2801进行图像处理之前由用户通过使用如TP 113或221等装置所绘制的绘制图像。将该绘制图像的绘制信息保持在存储器装置1804(绘制信息存储部件)中。
在图29A中示出的合成图像2806是控制单元1806的输出25012的图像，并且通过使用图像处理单元1805合成经由GUI输入接口单元1801所获得的GUI图像2801和经由第二视频输入接口单元1803所获得的医疗图像2805而创建。
将在图29A中示出的合成图像2806显示在TP 113和221等中，并将医疗图像2805显示在图像区域2803中。
图29B示出要输出至显示装置220的图像。图像2807是来自输出部件2508的输出25013的图像。它是通过将经由第一视频输入接口单元1802所获得的医疗图像2605和存储在存储器装置1804中的绘制图像2609相叠加所获得的图像。
如上所述，通过使用TPC 306，即使在TP 113或221显示不同的窗口时，也能够显示当前正在进行编辑或已完成编辑的叠加图像。
图30示出当进行图像编辑时各个图像信号的信号流。
用户选择要通过使用TP 221编辑的医疗图像和输出目的地显示装置(如显示装置220等)。
在图30中，选择从多个医疗装置(如内窥镜等)传输来的医疗图像1，并且选择连接至VIC3 304的输出目的地显示装置。
例如，假定要在TP 221上显示的GUI图像是GUI图像2601，并且假定所选择的医疗图像1是医疗图像2605。将该医疗图像2605显示在TP 221的显示窗口中的图像区域2603(图26A：注释)中。
将该医疗图像1作为视频信号1(由虚线表示)输入至VIC1304，并在VIC1 304中将其转换成通用信号1。经由底板401将该通用信号1(由实线表示)输入至SCC 305中，并之后将其输入至TPC 306中。
在PCI部301中的控制单元902(如CPU等)中的GUI创建单元903中创建GUI图像，并经由输入/输出单元901将其传送至SCC305。将在SCC 305中获得的GUI图像经由底板401传送至TPC306。
由TPC 306合成GUI图像2601和医疗图像2605，并将在图26C中示出的合成图像2606显示在TP 221中。此外，将合成图像2606的图像区域2603中的图像2607转换成通用信号3，并经由SCC 305将其输入至VIC3 304。在该结构中，编辑操作选择部2604包括在所输出的合成图像2607中。
接着，用户通过使用TP 221中的绘制部件(如鼠标等)对医疗图像2605进行绘制，并且将在图26C中示出的合成图像2606显示在TP 221上。
基于从TP 221传输至PCI部301的坐标信息，在PCI部301的控制单元902(如CPU等)的注释创建单元904中创建显示在合成图像2606中的绘制图像2609。然后，经由输入/输出单元901将所创建的绘制图像2609连同GUI图像2601(包括编辑操作选择部2604)一起作为GUI图像信号/注释图像信号传输至SCC 305。经由底板401将在SCC 305中获得的GUI图像信号/注释图像信号传送至TPC 306。
由TPC 306合成通过将绘制图像2609叠加在GUI图像2601和医疗图像2605上所获得的叠加图像2608，并将在图27C中示出的合成图像26010显示在TP 221中。
将合成图像26010的图像区域2603的叠加图像2608转换成通用信号3(由实线表示)，并经由SCC 305将其输出至VIC3 304。在该结构中，编辑操作选择部2604包括在输出合成图像26010中。
接着，根据使用GUI图像2801进行的编辑，显示在图28A中示出的GUI图像2601(记录装置操纵窗口)。
在图30中，选择从多个医疗装置(如内窥镜等)所传输来的医疗图像2。
例如，假定要显示在TP 221上的GUI图像是GUI图像2801，并且所选择的医疗图像2是医疗图像2805。将该医疗图像2805显示在TP 221的显示窗口中的图像区域2803(图29A：记录装置操纵窗口)中。
将医疗图像2作为视频信号2(由虚线表示)输入至VIC2 304中，并在VIC2 304中将其转换成通用信号2。经由底板401将该通用信号2(由实线表示)输入至SCC 305，并之后将其输入至TPC 306。
在PCI部301的控制单元902(如CPU等)的GUI创建单元903中创建GUI图像2801，并经由输入/输出单元901将其传送至SCC305。将在SCC 305中获得的GUI图像信号经由底板401传送至TPC 306。
由TPC 306合成GUI图像2801和医疗图像2805，并将在图29A中示出的合成图像2806显示在TP 221中。
此外，当正通过使用合成图像2606进行编辑时，将使用医疗图像2605和存储在存储器装置1804中的绘制图像2609所得到的在图29B中示出的图像2807转换成通用信号3(由实线表示)，并经由SCC 305将其输出至VIC3 304。
在从图27中的叠加图像2608擦除编辑操作选择部2604的状态下输出图像2807。
图31是用于将经由GUI输入接口单元1801所获得的GUI图像与经由第一视频输入接口单元1802和第二视频接口单元1803所获得的医疗图像合成的处理的流程图。
在步骤S311中，TP 221中的显示窗口显示编辑窗口(如叠加图像创建窗口等)。例如，用户在观看显示在TP 221中的图26中示出的第一GUI图像(GUI图像2601)或合成图像2606时进行编辑。在该结构中，当选择在图26中示出的“注释”选择开关2602时进行到编辑窗口的转变。
在步骤S312中，选择要在多个显示装置中显示的第一医疗图像(医疗图像2605)。例如，显示相应的内窥镜的图像。
在步骤S313中，将通过使用TPC 306合成第一GUI图像和第一医疗图像所获得的第一合成图像(合成图像2606)输出至TP221。
在步骤S314中，开始绘制。例如，显示用于选择对医疗图像的编辑操作的编辑操作选择部2604，即，“菜单栏”。
在步骤S315中，进行绘制。例如，显示如在图27A中示出的绘制图像2609等的绘制图像。然后，将在图27C中示出的叠加图像2608显示在TP 221中。当由用户对叠加图像2608进行的编辑完成时，将该叠加图像2608显示在显示装置220中。
在步骤S316中，显示装置220继续显示叠加图像2608。
在步骤S317中，判断暂停绘制还是继续绘制。当判断为暂停绘制时，处理进入步骤S318。此外，当要打开其它窗口时，处理进入步骤S319。
在步骤S318中，擦除绘制图像。例如，删除绘制图像2609。
在步骤S319中，判断是否打开其它窗口。当进行了到其它窗口的转变时，处理进入步骤S320。此外，当要对第一合成图像进行编辑时，处理进入步骤S315。
在步骤S320中，TP 221显示作为其它窗口的第二GUI图像。例如，打开如在图28A中示出的GUI图像2801。当选择“设置记录器”选择开关2802时显示第二GUI图像。
在步骤S321中，将通过使用TPC 306合成第二GUI图像和第二医疗图像所获得的第二合成图像(合成图像2806)输出至TP221。显示要在多个显示装置中显示的第二医疗图像(医疗图像2805)。例如，显示相应的内窥镜的图像。
在步骤S322中，使显示装置220继续显示叠加图像2608。
传统上，仅在TP 221中显示叠加图像。然而，在本发明中，还在显示装置220等中显示此种图像。此外，可以将叠加图像不仅分配至显示装置220，而且还分配至多个其它的显示装置。
此外，传统上，当将正在创建叠加图像的编辑窗口(如叠加图像创建窗口等)转变至其它窗口时，删除位于显示装置220中的叠加图像；然而，在本发明中，即使在编辑窗口转变至其它的编辑窗口时，也可在显示装置220中继续显示叠加图像。
此外，将正对叠加图像进行编辑的编辑窗口已转变至其它的编辑窗口时，传统上不能够预览要在其它的编辑窗口中编辑的医疗图像等。然而，在本发明中，可以在正在进行编辑时显示要在TP 221中编辑的医疗图像。
本发明的范围不限于上述实施例，并且在不背离本发明的精神的情况下，允许各种变形和修改。
第五实施例
图32是示出本实施例中的NMC 202的结构的框图。NMC202包括PCI部301和音频/视频(A/V)部302。
PCI部301主要控制连接至NMC 202的非医疗装置组210。PCI部301包括控制单元902和存储部件904。控制单元902控制PCI部301的整体，并向A/V部302传输数据和接收来自A/V部302的数据。控制单元902包括GUI创建单元903等。附图标记401表示底板。
GUI创建单元903创建作为要在TP 221或监视器装置上显示的图像布局的图形用户界面图像信息(在下文，称为GUI图像信息)，并将其传输至SCC 305(路由单元)。
存储部件904存储各种程序、由TP 221所设置的信息等。
A/V部302是主要处理图像信号和音频信号的部。A/V部302包括VIC 304(视频信号输入/输出单元)、VPC 307(图像处理单元)、SCC 305(路由单元)和TPC 306(TP控制切换单元)。
VIC 304具有多个视频信号输入端口和多个视频信号输出端口。
SCC 305切换从VIC 304输入的视频信号和在VPC 307中进行了处理的视频信号的路线，并将它们传送至NMC 202中的规定结构单元。此外，SCC 305将在GUI创建单元903中创建的GUI图像信息传送至TPC 306。
VPC 307对从SCC 305传送来的图像信息进行图像处理。图像处理的例子有图像的放大/缩小(缩放)、图像的镜像、图像的旋转、显示其它、主图像中较小的图像(画中画(PIP))以及并排显示多个图像(画外画(POP))。
TPC 306将在GUI创建单元903中创建的GUI图像与基于从VIC 304传输来的视频信号而创建的图像合成。然后，TPC 306将合成图像输出至TP 221。此外，TPC 306接收基于来自TP 221的触摸操纵的控制信号(坐标信息)，并将它们传送至控制单元902。此外，TPC 306可以在作为TP 221的操纵对象的NMC 202和MC 114之间进行切换。
图33示出根据本实施例的用于进行回送至NMC 202的视频信号的预览的原理。
例如，当将从照相机3301获得的图像A记录在装置A(3302)上时，通过使用TP 221选择作为记录对象的图像A，并选择装置A(3302)作为图像A的输出目的地(图像B表示从NMC 202输出至装置A的图像)。在这种情况下，TP 221进行图像A的预览以确认选择了图像A。
当NMC 202和装置A(3302)之间的线缆断开时或者当移除其连接器时，没有将图像B输出至装置A。然而，在TP 221上显示图像A的预览图像。这误导用户认为预览图像中的图像A已经记录在装置A上。
因此，经由装置A输出在TP 221上显示的窗口上的预览区域上显示的图像。换言之，当选择装置A作为视频信号的记录目的地时，将从装置A返回的图像(图像C)设计为自动显示为要显示在TP 221上的预览图像的图像。
如通过参考下一附图将说明的，在本实施例中，基于预先设置的路由信息，可以将输入至NMC 202中的视频信号输出至规定的装置并记录该视频信号；之后，将视频信号返回至NMC202(换言之，视频信号被回送)，并将其输出至TP 221。
图34示出根据本实施例的用于进行从记录器所回送的来自内窥镜的视频信号的预览的NMC 202与记录器之间的连接的例子。
经由通信线缆3401将NMC 202的视频信号输入端口3403连接至内窥镜的照相机头。将通过内窥镜所获得的视频信号经由通信线缆3401输入至视频信号输入端口3403。
NMC 202的视频信号输出端口3408和3410与装置A(3302)和装置B(3303)的视频信号输出端口经由图像线缆3414和3417分别相互连接。NMC 202的视频信号输入端口3407和3418与装置A(3302)和装置B(3303)的视频信号输出端口经由图像线缆3415和3418分别相互连接。此外，NMC 202的PCI部301侧的通信端口3405和3406经由通信线缆3413和3416分别连接至装置A(3302)和装置B(3303)的通信端口。此外，可以连接多个装置。
将从TP 221延伸出的线缆3412和3422分别连接至NMC 202的TP输出端口3423和TP输入端口3424。线缆3421是用于将在TPC 306中合成的图像传输至TP 221的线缆。线缆3422是用于将基于TP 221上的触摸操纵的控制信号传输至TPC 306的线缆。
图35示出根据本实施例的用于装置A的通信端口设置窗口3500。在管理者模式下将该通信端口设置窗口3500显示在TP221上。在该通信端口设置窗口3500上，可以针对各个装置进行用于视频信号的回送的设置。
在输出视频端口设置单元3502中，可以设置NMC 202侧的输出端口，其中从该输出端口将视频信号输出至装置A。在图34中，在输出视频端口设置单元3502中设置视频信号输出端口3408。
可以设置从装置A输出的视频信号所输入至的NMC 202侧的输入端口。在图34中，在输入视频端口设置单元3501中设置视频信号输入端口3407。
在按下“完成”按钮3503时，将在通信端口设置窗口3500中设置的信息登记在存储部件904中。
图36示出根据本实施例的用于装置A的操作窗口3600。在TP 221上显示该操作窗口3600。该操作窗口3600包括标签3601、选择标签显示区域3602、输入视频选择区域3603、记录按钮3604、停止按钮3605和预览区域3606。
在操作窗口3600上，可以对通过标签3601的选择所选择的装置进行操作。当选择了标签3601的其中一个时，显示选择标签显示区域3602。在图36中，选择标签“记录器A”，并显示用于记录器A的选择标签显示区域3611。因此，在图36中示出的操作窗口3600的例子中，可以操纵记录器A。此外，在本实施例的例子中，装置A是记录器A；然而，本发明的范围不限于该例子，并且装置A可以是各种装置。
在输入视频选择区域3603中，可以选择要输出至在标签3601中所选择的装置的视频信号的输入源(如内窥镜等)。
在预览区域3606中，显示在输入视频选择区域3603中选择的图像。然而，如将在后面所说明的，当在图35中示出的设置窗口中设置了回送时，显示在预览区域3606中的图像的信号不是经由NMC 202从输入源输入至TP 221的视频信号，而是经由装置A的视频信号。
当按下记录按钮3604时，将显示在预览区域中的图像记录在经由标签3601所选择的装置上。在这种情况下，可以将图像记录在“记录器A”上。当按下停止按钮3605时，可以停止记录操作。
图37是根据本实施例的基于回送设置的控制单元的处理流程。当在操作窗口3600上选择标签3601和输入视频选择单元3603时，控制单元902执行在图37中示出的流程图中的处理。
首先，使用在操作窗口3600中选择的标签“记录器A”作为关键字，控制单元902从在存储于存储部件904中的在通信端口设置窗口3500中设置的信息中检索关于作为操纵对象装置的装置A的设置信息，并读取该设置信息(S371)。
接着，基于所读取的关于装置A的设置信息，控制单元902判断是否针对装置A设置了回送(S372)。
当在S372中得出设置了回送时(S372中为“是”)，控制单元902使SCC 305进行视频信号的路由，并使该视频信号回送(S373)。将在图38中说明该操作。
图38是根据本实施例的当设置了回送时的视频信号的流程图。经由输入端口3801将从内窥镜的照相机头(照相机3301)输出的图像信号(图像A)输入至NMC 202。根据来自控制单元902的指令，SCC 305进行图像A的路由，并经由输出端口3804将其输出作为图像B。装置A(3302)将输入图像B输出作为图像C。将图像C经由输入端口3802再次输入至NMC 202。SCC 305将来自输入端口3802的图像C输出至TP输出端口3803。
结果，将从TP输出端口3803输出的图像C输出至TP 221，并将该图像C显示在预览区域3606中(S374)。换言之，将基于所回送的视频信号的图像输出至TP 221的预览区域3606。
当在S372中未设置回送时，控制单元902经由TP输出端口3803输出输入视频信号(S375)。将在图39中说明该操作。
图39是根据本实施例的当未设置回送时的视频信号的流程图。将从内窥镜的照相机头(照相机3301)输出的图像信号(图像A)经由输入端口3801输入至NMC 202。根据来自控制单元902的指令，SCC 305进行图像A的路由，并经由TP输出端口3803输出该图像A作为图像B。
结果，将从TP输出端口113输出的图像B输出至TP221，并将该图像B显示在预览区域3606中(S376)。当通过按下“记录”按钮开始记录操作时，SCC 305将图像B分配至装置A。此外，可以在记录操作开始之前显示图像。
因此，当设置了回送时，在TP 221的预览区域中显示的图像是已通过装置A的图像。因此，将图像信号正确地输出至装置A。因此，当记录操作开始时，可以将图像正确地记录在装置A上。
根据本实施例，医疗支持控制系统包括记录装置(例如，装置A)、医疗支持控制装置(NMC 202)和显示操纵装置(TP 221)。记录装置记录从医疗装置输出的图像信号。医疗支持控制装置接收从医疗装置中的至少一个输出的图像信号。医疗支持控制装置将输入图像信号输出至记录装置，并记录这些输入图像信号，并使得记录在记录装置中的图像信号再次输入至医疗控制装置。医疗控制装置可以将规定的图形用户界面(GUI)与基于图像信号的图像进行合成。
显示操纵装置可以显示包含合成图像的GUI。此外，显示操纵装置可向GUI输入信息。
在该结构中，医疗支持控制装置可以创建规定的GUI，并且可以基于显示在显示操纵装置上的管理者设置窗口(设置窗口3500)中用于记录装置的设置信息的输入，将GUI显示为操纵器窗口(例如，操作窗口3600)。操纵器窗口包括：装置选择部件(如标签3600等)，其用于选择医疗装置的其中一个；图像选择部件(如输入视频选择单元3603等)，其用于选择要从医疗装置输出的图像信号的其中一个；以及显示部件(如预览区域3606等)，其用于显示与所选择的图像信号相对应的图像。
传统上，将要存储的图像显示在TP 221中的预览窗口上并确认该图像；之后，将所预览的视频信号输出至记录装置以将其记录。然而，当NMC和记录装置之间的线缆断开时，即使在显示预览窗口时也不可能将视频信号记录在记录装置上。
然而，根据本实施例，基于预先设置的回送信息，经由记录装置将输入至NMC 202的视频信号输出至TP 221。由此，当在TP 221的预览区域3606上显示图像时，不存在如连接NMC和存储装置的线缆的断开等异常；因此，当在这种情况下进行记录操作时，可以将图像正确地记录在记录装置上。
此外，在传统技术中，需要确认多个窗口以确认多个装置的功能。因此，操作变得非常复杂。然而，根据本实施例，可以以集中的方式在一个操纵窗口上显示与输出有关的设置。结果，操作人员仅需要从预先设置的输入源和输出装置中随意选择装置，这简化了操作。
另外，本发明的范围不限于上述实施例中的任何实施例，并且在不背离本发明的精神的情况下，允许各种其它结构和实施例。
如上所述，可以提供用于控制医疗装置和非医疗装置的医疗支持控制装置。