导杆橡胶衬套自动装配机.pdf

导杆橡胶衬套自动装配机，包括机架（7）和导杆送料转盘传动机构（8），导杆送料转盘传动机构（8）由送料转盘和传动机构组成，其特征在于：所述的导杆自动上料机构（1）的出料口与固定在机架（7）上的送料转盘对接，送料转盘在旋转中到导杆自动上料机构（1）工位上料、橡胶衬套自动送料及套装机构（3）自动套装、视觉检测机构（4）自动检测、不合格品通过不合格品下料机构（5）下料、合格品由合格品下料机构（6）取出。本发明，装夹可靠，复位迅速，结构简单，拆装便捷，极大满足了装配时快捷的要求，降低了工人的劳动强度，适用于在类似工件的装配。

1.  导杆橡胶衬套自动装配机，包括机架（7）和导杆送料转盘传动机构（8），导杆送料转盘传动机构（8）由送料转盘和传动机构组成，所述的机架上沿着送料转盘的外周圆设有导杆自动上料机构（1）、自动沾油机构（2）、橡胶衬套自动送料及套装机构（3）、视觉检测机构（4）、不合格品下料机构（5）和合格品下料机构（6），其特征在于：所述的导杆自动上料机构（1）的出料口与固定在机架（7）上的送料转盘对接，送料转盘与胶套喂料及套装机构（3）不连接，送料转盘在旋转中到导杆自动上料机构（1）工位上料、橡胶衬套自动送料及套装机构（3）自动套装、视觉检测机构（4）自动检测、不合格品通过不合格品下料机构（5）下料、合格品由合格品下料机构（6）取出。

2.  根据权利要求1所述的导杆橡胶衬套自动装配机，其特征在于：所述的橡胶衬套自动送料及装入机构（3）由顶料气缸（9）、顶料头（10）、升降机构（11）、定位板（13）组成，导杆送料转盘传动机构（8）旋转将导杆（14）带到橡胶衬套自动送料及装入机构（3）内，顶料气缸（9）通过顶料头（10）将导杆（14）顶住，升降机构（11）带动橡胶套（12）上升，将橡胶套（12）装入到导杆（14）上。

导杆橡胶衬套自动装配机
技术领域
本发明涉及汽车用导杆橡胶衬套自动装配机。
技术背景
在汽车零部件制造工厂，导杆套橡胶套的工作都是采用人工组装，具体的操作方式是人工首先将橡胶衬套套在橡胶套工装上，再在导杆的头部沾油，人工用手掌压住导杆向橡胶衬套的工装再向橡胶衬套内压入。长时间的人工组装导致工人手掌出现红肿，并会引起组装不到位。由于导杆和橡胶衬套的规格比较多，本身导杆与橡胶衬套的区别不大，人工组装会出现混装与装错等问题。当订单量增加的时候，需要多人同时作业，整个装配车间都是人。在包装前是由人工检查，在长时间的操作过程时会出现眼花，检测不到位，发货至客户那边容易产生客诉问题。人工组装虽然带有手套，如果手上的汗渍比较多，还容易导致导杆变色与生锈。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种导杆橡胶衬套自动装配机，是由导杆自动上料机构将导杆自动上料到机床的导杆送料转盘传动机构，导杆通过自动沾油机构沾油，橡胶衬套自动送料及套装机构将橡胶衬套套入导杆上，套好橡胶衬套导杆通过视觉检测机构识别，识别出导杆上套好的橡胶衬套的质量。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：导杆橡胶衬套自动装配机，包括机架和导杆送料转盘传动机构，导杆送料转盘传动机构由送料转盘和传动机构组成，所述的机架上沿着送料转盘的外周圆设有导杆自动上料机构、自动沾油机构、橡胶衬套自动送料及套装机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构，其特征在于：所述的导杆自动上料机构的出料口与固定在机架上的送料转盘对接，送料转盘与胶套喂料及套装机构不连接，送料转盘在旋转中到导杆自动上料机构工位上料、橡胶衬套自动送料及套装机构自动套装、视觉检测机构自动检测、不合格品通过不合格品下料机构下料、合格品由合格品下料机构取出。
所述的橡胶衬套自动送料及装入机构由顶料气缸、顶料头、升降机构、定位板组成，导杆送料转盘传动机构旋转将导杆带到橡胶衬套自动送料及装入机构内，顶料气缸通过顶料头将导杆顶住，升降机构带动橡胶套上升，将橡胶套装入导杆上。
本发明，装夹可靠，装配快捷方便，复位迅速，结构简单，拆装便捷，使用可靠，极大满足了装配时快捷的要求，降低了工人的劳动强度，适用于在类似工件的装配。
附图说明
   图1是本发明的结构示意图。
   图2是橡胶衬套自动装入机构的结构示意图。
    图中：1导杆自动上料机构、2自动沾油机构、3橡胶衬套自动送料及套装机构、4视觉检测机构、5不合格品下料机构、6合格品下料机构、7机架、8导杆送料转盘传动机构、9顶料气缸、10顶料头、11升降机构、12橡胶套、13定位板、14导杆。
具体实施方式
由图1知，导杆橡胶衬套自动装配机，由导杆自动上料机构1、自动沾油机构2、橡胶衬套自动送料及套装机构3、视觉检测机构4、不合格品下料机5构、合格品下料机构6、机架7和导杆送料转盘传动机构8组成，所述的机架上沿着送料转盘的外周圆设有导杆自动上料机构1、自动沾油机构2、橡胶衬套自动送料及套装机构3、视觉检测机构4、不合格品下料机构5和合格品下料机构6，其特征在于：所述的导杆自动上料机构1的出料口与固定在机架7上的送料转盘对接，送料转盘与胶套喂料及套装机构3不连接，送料转盘在旋转中到导杆自动上料机构1工位上料、在自动沾油机构2上油、工件在橡胶衬套自动送料及套装机构3自动套装橡胶衬套、视觉检测机构4自动检测、套装不合格品通过不合格品下料机构5下料、合格品由合格品下料机构6取出。
由图2知，是本实施例的橡胶衬套自动装入机构的结构示意图。所述的橡胶衬套自动送料及装入机构3由顶料气缸9、顶料头10、升降机构11、定位板13组成，导杆送料转盘传动机构8旋转将导杆14带到橡胶衬套自动送料及装入机构3内，顶料气缸9通过顶料头10将导杆14顶住，升降机构11带动橡胶套12上升，将橡胶套12装入导杆14上，导杆送料转盘传动机构8再次旋转将导杆14带到视觉检测机构4内，视觉识别机构4将装配好的导杆14的图像拍摄下，和成品的图像进行对比，判断出装配质量的好与坏，导杆送料转盘传动机构8再次旋转将导杆14带到不合格品下料机构5内，如果产品为不合格，机构就会将该工位的产品移出机床。导杆送料转盘传动机构8再次旋转将导杆14带到合格品下料机构6内，机构推出装配好的导杆14，完成整个工作。
本实施例的汽车导杆自动组装检测的优点：
1、导杆自动上料，导杆的送料机构是可以适用多款导杆，橡胶衬套采用自动上料，适用两款产品，橡胶衬套采用两次装入，确保每一个橡胶圈组装到位，不需要人工参与，同时一个人可以照看3-6台机器，节省人工的同时还保证人工的安全。
2、两次装入完成后，辅助与视觉检测，确保证了橡胶衬套与螺杆的一致性，确保成品合格率为100%。
3、采用各个多工位同时动作，提高设备的生产效率，各个工位的移动采用分度盘结构，不仅解决螺杆在各个工位的移动，更将设备的占地空间减少。
4、为确保橡胶衬套装入螺杆的顺畅，在第一次装入前，螺杆的导向头部浸油，第二次装入为辅助装入确保装入到位。
5、控制系统采用单独的系统单元，视觉检测与控制系统是单独部分，只是通过内部信号传输，能快速的切换到手动操作机台状态。
本领域的技术人员将会意识到，该结构的工件组装检测不仅仅局限于汽车导杆类零件的组装检测，也可以用于有类似其他领域内轴类工件与橡胶衬套的自动组装与检测。