自卸车车厢状态显示及危险情况报警装置.pdf

自卸车车厢状态显示及危险情况报警装置涉及到一种对自卸车车厢状态实时监控并对车厢危险状态自动报警的装置。本装置包括平行四边形机械机构，车速传感器，超声波距离传感器，电控单元ECU，举升高度显示器和声光报警器。该平行四边形机构的原动边固化在车厢底面上，超声波距离传感器垂直安装在与车厢底面平行的边上，在车厢升降过程中该传感器始终与车厢底面保持垂直，即可准确的监测车厢的状态，并把监测到的信号传导到控制单元中，经处理后显示到安装在驾驶室的液晶显示器上；同时速度传感器把车辆运行速度，传递到控制单元中。当监测的速度大于正常卸货的最大速度，并且超声波距离传感器监测的距离值大于车厢静止水平状态的距离值时，即为危险状态，安装在驾驶室里的声光报警器发出报警，提醒驾驶人员采取安全措施。

1.  在此自卸车车厢状态显示及危险情况报警装置，其特征主要包括：平行四边形机械机构、超声波距离传感器、速度传感器、控制及显示报警系统组成；平行四边形机构两边分别与自卸车底板和货箱底面重合，边与边之间构成转动副，故无论车厢是什么运动状态车厢底面与对边均能保持平行；超声波距离传感器垂直安装在与车厢底面平行的边上，则可实现对车厢升降状态连续准确的监测，并把监测到的信号传导到控制单元中，经处理后显示到安装在驾驶室的液晶显示器上；同时安装在变速器输出轴的速度传感器把采集到的车辆运行速度，传递到控制单元中；当监测的速度大于正常卸货的最大速度，同时超声波距离传感器监测的距离值大于车厢静止水平状态的距离值时，该状态则为危险状态，则安装在驾驶室里的声光报警器发出报警，提醒驾驶人员采取安全措施。

2.  根据权利要求1所述，平行四边形机械机构，其主要特征包括为：平行四边形机构两边分别与自卸车底板和车厢底面重合，则车厢的对边始终平行车厢；超声波距离传感器垂直安装在车厢对边上，则可连续准确的监测车厢升降状态。

3.  根据权利要求1所述，超声波传感器，速度传感器，其主要特征：超声波距离传感器可连续准确的监测车厢升降状态，同时超声波传感器具有体积小、使用便捷、电压低、功耗低、测量精度高、防水防尘的特点；速度传感器采集车辆行驶速度，并传递到控制系统进行逻辑处理。

4.  根据权利要求1所述，控制及显示报警系统，其主要特征：举升高度显示器可实时显示车厢升降的状态，方便驾驶人员对车厢状态的掌握与监控；同时当监测的速度大于正常卸货的最大速度，超声波距离传感器监测的距离值大于车厢水平状态的距离值时，该状态即为危险状态，则安装在驾驶室里的声光报警器发出报警，提醒驾驶人员采取安全措施。

自卸车车厢状态显示及危险情况报警装置
技术领域
本发明涉及到一种对自卸车车厢状态实时监控并对车厢危险状态自动报警的装置。该装置适用于防备自卸车在非卸货状态时车厢意外升高而未能及时发现而引发的事故，同时也方便驾驶人员实时监控车箱的状态。本发明利用简易、高效、可靠的方法，实现对自卸车车厢升高状态实时显示监控，并当非卸货状态下车厢意外升高时，发出声光报警，以提醒驾驶员，可有效避免事故的发生。
背景技术
目前，由于自卸车车厢意外升高而引发的事故屡见不鲜，造成重大的人员伤亡和财产损失。事故发生的原因，一方面是由于车辆机械故障，车厢在驾驶员毫不知情的情况下自行升高；另一方面是由于驾驶员在卸完货物后，忘记将车厢放下，而直接加速行驶;
本发明采用一种低成本、长寿命、简易、高效、可靠的方法来避免该事故的发生，同时可把车厢的实时状态通过液晶显示器显示在驾驶室里，方便驾驶人员对车厢状态的实时掌握。
发明内容
本发明通过超声波距离传感器，实时监测车厢的举升状态，并显示在安装在驾驶室里的液晶显示器上；同时与速度传感器协同配合，实现对自卸车在正常行驶中车厢意外升起的危险情况发出声光报警，提醒驾驶人员采用安全措施；
本发明主要由：平行四边形机械机构、超声波距离传感器、速度传感器、控制单元、声光报警器、液晶显示器组成。平行四边形机构两边分别与自卸车底板和车厢底面重合，超声波传感器垂直安装在始终与车厢底面平行的边上，即可对车厢升降状态实现连续的监测，并把监测到的信号传导到控制单元中，经处理后显示到安装在驾驶室的液晶显示器上。同时通过安装在变速器输出轴上的速度传感器，把车辆运行速度传递到控制单元中。当监测的速度大于正常卸货的最大速度，同时超声波距离传感器监测的距离值大于车厢水平状态的距离值时，该状态即为危险状态，则安装在驾驶室里的声光报警器发出报警，提醒驾驶人员采取安全措施。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明控制示意图；
图3为本发明工作逻辑示意图。
具体实施方案
下面结合附图对本发明进一步说明。下面结合附图对本发明进一步说明。
图1描述了自卸车车厢状态显示及危险情况报警装置示意图，其中包括平行四边形机械机构，超声波距离传感器4，控制及显示报警系统7，自卸车示意图。该平行四边形机械机构一边与自卸车底板5重合，一边与车厢底面1重合，边与边之间构成转动副，故无论在什么运动状态边3与边1均能保持平行。超声波距离传感器4垂直安装在边3上，车厢在液压杆6的作用下绕支点旋转升高，并带动平行四边形机构运动，超声波距离传感器4始终与车厢底面1垂直，则可准确的对车厢升降状态的进行连续监测。速度传感器a安装在自卸车变速器的输出轴上，并把采集到的数据传输到控制单元ECU。控制及显示报警系统7安装在驾驶室里，包含举升高度显示器c，声光报警器d，控制单元ECU。举升高度显示器c可实时显示超声波距离传感器4监测的车厢状态。控制单元ECU对超声波距离传感器4和速度传感器a进行处理，当监测的速度大于正常卸货的最大速度，同时超声波距离传感器监测的距离值大于车厢静止水平状态的距离值时，该状态即为危险状态，则激活声光报警器，发出报警，提醒驾驶人员采取安全措施。
图2为本发明控制示意图，包括车速传感器a，超声波距离传感器b，电控单元ECU，举升高度显示器c和声光报警器d。车速传感器a和超声波传感器b向电控单元ECU输入信号，电控单元ECU进行信号处理并实时输出数据至显示屏进行显示，同时判断出危险情况后激活声光报警发出报警。
图3为本发明工作逻辑示意图，当机构开始工作时，同时把采集到的举升高度和车速大小，传回电控单元ECU，并进行逻辑判断。当举升高度大于设定距离y（设定值y为：车厢为静止水平状态时传感器感应到的距离值），车速大于设定值x（设定值x为：车辆正常卸货时的最大速度），即为危险情况，则激活声光报警装置，提醒驾驶员采取相应的措施，显示器显示车厢状态。当举升高度不大于设定距离y，车速大于设定值x时，自卸车为正常行驶状态，声光报警器关闭，显示器显示车厢状态。当升高度大于设定距离y，车速不大于设定值x时，自卸车为正常卸货状态，声光报警器关闭，显示器显示车厢状态。当升高度不大于设定距离y，车速不大于设定值x时，自卸车静止或低速状态，声光报警器关闭，显示器显示车厢状态下面结合附图对本发明进一步说明。
图1描述了自卸车车厢状态显示及危险情况报警装置示意图，其中包括平行四边形机械机构，超声波距离传感器4，控制及显示报警系统7，自卸车示意图。该平行四边形机械机构一边与自卸车底板5重合，一边与车厢底面1重合，边与边之间构成转动副，故无论在什么运动状态边3与边1均能保持平行。超声波距离传感器4垂直安装在边3上，车厢在液压杆6的作用下绕支点旋转升高，并带动平行四边形机构运动，超声波距离传感器4始终与车厢底面1垂直，则可准确的对车厢升降状态的进行连续监测。速度传感器a安装在自卸车变速器的输出轴上，并把采集到的数据传输到控制单元ECU。控制及显示报警系统7安装在驾驶室里，包含举升高度显示器c，声光报警器d，控制单元ECU。举升高度显示器c可实时显示超声波距离传感器4监测的车厢状态。控制单元ECU对超声波距离传感器4和速度传感器a进行处理，当监测的速度大于正常卸货的最大速度，同时超声波距离传感器监测的距离值大于车厢静止水平状态的距离值时，该状态即为危险状态，则激活声光报警器，发出报警，提醒驾驶人员采取安全措施。
图2为本发明控制示意图，包括车速传感器a，超声波距离传感器b，电控单元ECU，举升高度显示器c和声光报警器d。车速传感器a和超声波传感器b向电控单元ECU输入信号，电控单元ECU进行信号处理并实时输出数据至显示屏进行显示，同时判断出危险情况后激活声光报警发出报警。
图3为本发明工作逻辑示意图，当机构开始工作时，同时把采集到的举升高度和车速大小，传回电控单元ECU，并进行逻辑判断。当举升高度大于设定距离y（设定值y为：车厢为静止水平状态时传感器感应到的距离值），车速大于设定值x（设定值x为：车辆正常卸货时的最大速度），即为危险情况，则激活声光报警装置，提醒驾驶员采取相应的措施，显示器显示车厢状态。当举升高度不大于设定距离y，车速大于设定值x时，自卸车为正常行驶状态，声光报警器关闭，显示器显示车厢状态。当升高度大于设定距离y，车速不大于设定值x时，自卸车为正常卸货状态，声光报警器关闭，显示器显示车厢状态。当升高度不大于设定距离y，车速不大于设定值x时，自卸车静止或低速状态，声光报警器关闭，显示器显示车厢状态。