一种让猪仅能单独取食的进入通道.pdf

本发明公开了一种让猪仅能单独取食的进入通道，包括通道和设置在通道两侧的围栏，通道上设有进口与出口，在通道的进口端设有自动门，自动门包括两扇门、门锁和控制系统，门包括转轴杆、若干相同长度的轮杆，在轮杆的自由端设有转轴在竖直方向上的塑料轮，门锁设置在两扇门之间，门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板、一托杆，每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块、转轴，控制系统包括偏心轮、直流电机、金属探测器、红外传感器和一杠杆，控制系统控制门锁的自动打开和关闭，门锁控制两扇门的开合。在使用了这种装置之后，可以在大规模群养猪时防止猪之间争抢饲料，方便的实现对单只猪的喂养和管理。

1、  一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述的用于实现猪单独取食的进入通道装置包括通道和设置在通道两侧的围栏，通道上设有进口与出口，在通道的进口端设有支撑横杆，支撑横杆横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上，在支撑横杆的下方设有自动门，自动门包括门、门锁和控制系统，门包括转轴杆、若干相同长度的轮杆，转轴杆的上端连接有上门框杆，各轮杆固定在转轴杆上，各轮杆相同间隔排列，各轮杆与上门框杆、转轴杆所在的平面成角度设置，各轮杆的自由端均装有塑料轮，塑料轮的转轴竖直方向设置，门设有两扇，其中一扇门通过其转轴杆的两端安装在一侧的围栏上，另一扇门通过其转轴杆的两端安装在另一侧围栏上，两扇门沿通道方向有一段间隔，支撑横杆在两扇门之间的间隔的上方，上门框杆与转轴杆所在的平面与通道的横截面平行，在两扇门之间设有回位弹簧，
门锁设置在支撑横杆的中间，控制系统安装在门锁上方的支撑板上，支撑板横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上，
门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板和一托杆，每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块和转轴，直角梯形块靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在直角梯形块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置，托板安装在每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间，且位于两凸柱的下方，其中托板的长度大于两凸柱轴心线之间的距离，托板的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间距离，托杆固定在托板上，托杆通过一套筒安装在支撑横杆上，托杆可沿套筒上下运动，
控制系统包括偏心轮、直流电机、金属探测器、红外传感器和一杠杆，偏心轮与直流电机的输出轴轴接，偏心轮位于杠杆的一端部的正上方，杠杆的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆的外径，托杆的上端安装在通孔内，在直流电机与托杆之间设有杠杆支点，在杠杆位于偏心轮的一端的旁边设有红外传感器，在直流电机上设有金属探测器。

2、  根据权利要求1所述的一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述上门框杆长度等于1/2通道的宽度，各轮杆的长度大于1/2通道宽度，小于通道宽度。

3、  根据权利要求1所述的一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述每套卡销装置中的支撑块的下部设有橡胶垫，橡胶垫朝向内侧。

4、  根据权利要求1所述的一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述上门框杆的上侧设有挡块。

5、  根据权利要求1所述的一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述的通道后端设有体重测量装置。

6、  根据权利要求1所述的一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述位于通道的出口端的上方设有颜色标示装置，颜色标示装置包括电机泵和墨盒，墨盒里装有不同颜色的墨水，电机泵连接墨盒，墨盒上设有喷嘴。

7、  根据权利要求1所述的一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述的侧栏上设有侧板，侧板上设有卡口，侧栏上设有侧板卡销。

8、  根据权利要求1所述的一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述的门锁下方设有防护板。

9、  根据权利要求1所述的一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述的通道前端设有金属传感器。

10、  根据权利要求1所述的一种让猪仅能单独取食的进入通道，其特征在于：所述两套相对设置的卡销装置的上方设有盖板，盖板固定在支撑横杆上，支撑块固定在盖板上。

一种让猪仅能单独取食的进入通道
技术领域
本发明涉及到一种养猪设备，具体来说涉及到一种群养猪时用于限制猪争抢饲料实现单独喂养猪的进入通道装置。
背景技术
猪肉在我国肉类食品结构中占有很大的比重，不但是我国肉类生产的主体，也是城乡居民肉食消费的主体，目前人均年猪肉消费量达38公斤，超过世界平均水平。近年来，我国养猪业发展迅速，在世界养猪业中占据重要地位：近五年来我国生猪存栏量年均递增14％，到2005年我国生猪存栏数达4.9亿头，占世界总存栏的51％。养猪业已成为我国农业和农村经济的支柱产业。我国虽然是个养猪大国，但不是养猪强国，与世界水平比，养猪水平还比较低，主要表现在：在大规模饲养猪时，常常是群喂群养，导致猪之间争抢饲料，造成不能科学配料，也容易导致猪肥瘦不一，出栏率低，料肉比高，劳动生产率低等。造成我国养猪水平较低的原因有品种、饲料营养等方面的因素，但更主要的是饲养管理和设施落后，尤其是决定幼猪品质的母猪的饲养管理和饲养设施方面比较落后。
发明内容
本发明针对我国现有养猪设备方面的问题，提供一种让猪仅能单独取食的进入通道，这是一种饲养猪时的配套设备，在使用了这种装置之后，可以在大规模群养猪时防止猪之间争抢饲料，方便的实现对单只猪的喂养和管理。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种让猪仅能单独取食的进入通道，包括通道和设置在通道两侧的围栏，通道上设有进口与出口，在通道的进口端设有支撑横杆，支撑横杆横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上，在支撑横杆的下方设有自动门。
自动门包括门、门锁和控制系统。门包括转轴杆和若干相同长度的轮杆，各轮杆的长度大于1/2通道宽度，小于通道宽度，转轴杆的上端连接有上门框杆，上门框杆长度等于1/2通道的宽度，各轮杆与上门框杆与转轴杆所在的平面成角度固定在转轴杆上，各轮杆相同间隔排列，各轮杆的自由端均装有塑料轮，塑料轮的转轴竖直方向设置。门设有两扇，门设有两扇，其中一扇门通过其转轴杆的两端安装在一侧的围栏上，另一扇门通过其转轴杆的两端安装在另一侧围栏上，两扇门沿通道方向有一段间隔，支撑横杆在两扇门之间的间隔的上方，上门框杆与转轴杆所在的平面与通道前侧的竖直平面平行，在两扇门之间设有回位弹簧。
门锁设置在支撑横杆的中间，控制系统安装在门锁上方的支撑板上，支撑板横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上。门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板和一托杆。每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块和转轴，直角梯形块靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在直角梯形块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边在内侧相对设置，两块直角梯形块各有一条直角边在外侧相对设置。托板安装在每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间，且位于两凸柱的下方，其中托板的长度大于两凸柱轴心线之间的距离，托板的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间距离，托杆螺接或者焊接固定在托板上，托杆通过一套筒安装在支撑横杆上，托杆可沿套筒上下运动，托杆的上半部分设有螺纹。
控制系统包括偏心轮、直流电机、金属探测器、红外传感器和一杠杆。偏心轮与直流电机的输出轴轴接，偏心轮位于杠杆的一端部的正上方，杠杆的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆的外径，托杆的上端穿过通孔，杠杆通过螺丝固定在托杆上，在托杆不动的情况下，螺丝可调节杠杆和套筒之间的距离，从而调节托杆上下运动时的幅度。在直流电机与托杆之间设有杠杆支点，在杠杆位于偏心轮的一端的旁边设有红外传感器，红外传感器可感应后门打开的幅度，从而控制系统关门的时间。在直流电机上设有金属探测器，金属探测器检测偏心轮转动的角度。
本发明具有如下优点：
在没有猪在饲喂站里的情况时，偏心轮压在杠杆上，杠杆绕杠杆支点提起托杆，托杆向上提起托板，托板拉动直角梯形块上的凸柱，直角梯形块绕转轴旋转，直角梯形块的斜角向上提起，门处于常开状态，猪可以拱开门进入。当有猪想进入时，猪将从两扇门的间隔中找到着力点，先拱开并使前面的那扇门向外打开，然后再拱开并使后面的那扇门向里打开，当红外传感器感应到后面的那扇门已经离开门锁的控制区域时，系统启动直流电机工作，直流电机带动偏心轮转动一个角度，当金属探测器检测到偏心轮转动了合适的角度后，直流电机停止工作，此时托杆和托板在重力的作用下下落，直角梯形块的斜角也在重力的作用下绕转轴转动，门锁处于锁住状态，此时两扇门仍处于打开状态，在猪进入的过程中，回位弹簧将往回拉门，这个拉力既可以驱赶猪进入通道，也提供门回到原位的拉力，设置在门上的塑料轮紧贴在猪身上，在猪身上滚动，既可以贴紧猪的臀部驱赶猪进入通道，又可保护猪，前面的那扇门在猪全身即将进入通道时塑料轮紧贴猪的臀部柔和地关门，可防止下一头猪紧跟前面的猪进入。在回位弹簧的拉力作用下，前面的门的上门框杆顶部挤压直角梯形块的直角边，直角梯形块的斜角绕转轴向上转动，门回到直角梯形块和支撑块之间，直角梯形块在重力的作用下下落，斜角再次绕转轴向下转动，直到托板顶住凸柱，直角梯形块不能再向下转动，此时，上门框杆卡在斜角和支撑块之间，前面的门被锁死。当猪完全进入后，后面的那扇门在回位弹簧的拉力作用下，重复前面的门的关门动作，后面的门被完全锁死，至此，前面的门与后面的门全部被锁死，要开启，必须通过感应器感应到在通道里没有猪，发出信号，直流电机工作，使托板顶住凸柱直角梯形块转动，门锁处于开启状态，也就是说一直到在通道里的猪吃完饲料从出口走出通道，系统将重新打开自动门，允许另一头猪进入。这种装置结构简单，控制灵敏度高，为实现猪的自动化群养提供了便利条件，特别适合于对母猪的饲养和管理。
作为本发明的进一步改进，在位于通道的出口端的上方设有颜色标示装置，颜色标示装置包括电机泵和墨盒，墨盒里装有不同颜色的墨水，电机泵连接墨盒，墨盒上设有喷嘴。系统将根据猪不同的情况，对一些需要特殊管理的猪，比如需要接种疫苗，或正在发情的、进入预产期的母猪，喷上不同的颜色，以方便之后的管理。
作为本发明的进一步改进，在通道后端设有体重测量装置。该体重测量装置可在猪进食时测量猪的体重，根据猪的体重情况监测猪的身体状况并调配猪饲料量。
作为本发明的进一步改进，在围栏上设有侧板，侧板上设有卡口，围栏上设有侧板卡销。侧板通过卡销卡接在卡口上，侧板可以取下，以防止猪在吃完饲料后不离开时可驱赶猪。
作为本发明的进一步改进，在卡销装置的下面设有防护板，防护板固定在支撑横杆上。防护板可以保护猪在通过自动门时不会被刮伤。
作为本发明的进一步改进，通道前端设有金属传感器。金属传感器可检测门是否正常关闭。
作为本发明的进一步改进，在每套卡销装置中的支撑块的下部设有橡胶垫，橡胶垫朝向内侧。橡胶垫在上门框杆和支撑块接触和冲撞时可减少关门时的震动和声音，以减少对猪的惊吓和干扰。
作为本发明的进一步改进，上门框杆的上侧设有挡块，挡块可以使上门框杆更容易的卡在直角梯形块和支撑块之间，通过改变挡块的宽度，还可以调节门被处于锁闭状态时，前面的门与后面的门的开度。
作为本发明的进一步改进，在两套相对设置的卡销装置的上方设有盖板，盖板固定在支撑横杆上，支撑块固定在盖板上。盖板可以保护卡销装置，同时支撑块固定在盖板上安装更方便。
在使用了本发明的一种让猪仅能单独取食的进入通道后，可以实现在群养猪的情况下对单只猪进行饲养和管理，而不会出现猪争抢饲料的情况，这种装置完全实现了全程的自动化，对猪进行了细致的保护，充分尊重了猪的动物福利。
附图说明
图1为本发明一种让猪仅能单独取食的进入通道的结构示意图；
图2为本发明一种让猪仅能单独取食的进入通道的门的结构示意图；
图3是本发明一种让猪仅能单独取食的进入通道的门锁结构示意图；
图4是本发明一种让猪仅能单独取食的进入通道的控制系统结构示意图；
图5是本发明一种让猪仅能单独取食的进入通道的门和门锁的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明作进一步的说明：
如图1-图5所示的一种让猪仅能单独取食的进入通道，包括通道和设置在通道两侧的围栏1，通道上设有进口与出口，在通道的进口端设有支撑横杆21，支撑横杆21横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏1上。在围栏1上设有侧板2，侧板2上设有卡口，围栏1上设有侧板卡销3。侧板2通过卡销3卡接在卡口上来安装在侧栏上。
在支撑横杆21的下方设有自动门，自动门包括门4、门锁和控制系统。门4包括转轴杆5和若干相同长度的轮杆6，各轮杆6的长度大于1/2通道宽度，小于通道宽度，转轴杆5的上端连接有上门框杆7，上门框杆7的上侧设有挡块8，上门框杆7长度等于1/2通道的宽度，各轮杆6与上门框杆7与转轴杆5所在的平面成角度固定在转轴杆5上，各轮杆6相同间隔排列，各轮杆6的自由端均装有塑料轮9，塑料轮9的转轴竖直方向设置。门4设有两扇，其中一扇门4通过其转轴杆5的两端安装在一侧的围栏1上，另一扇门4通过其转轴杆5的两端安装在另一侧围栏1上，两扇门4沿通道方向有一段间隔，支撑横杆21在两扇门4之间的间隔的上方，上门框杆7与转轴杆5所在的平面与通道前侧的竖直平面平行，在两扇门4之间设有回位弹簧10。
门锁设置在支撑横杆21的中间，控制系统安装在门锁上方的支撑板11上，支撑板11横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏1上。门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板12和一托杆13。每套卡销装置包括直角梯形块14、支撑块15、转轴16，在两套相对设置的卡销装置的上方设有盖板17，盖板17固定在支撑横杆21上，支撑块15固定在盖板17上，支撑块15的下部设有橡胶垫18，橡胶垫18朝向内侧，直角梯形块14靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱19，转轴16的一端固定在支撑块15上，另一端安装在直角梯形块14的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块14的斜边在内侧相对设置，两块直角梯形块14各有一条直角边在外侧相对设置。托板12安装在每套卡销装置的直角梯形块14与支撑块15之间，且位于两凸柱19的下方，其中托板12的长度大于两凸柱19轴心线之间的距离，托板12的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块14与支撑块15之间距离，托杆13螺接或焊接固定在托板12上，托杆13通过一套筒20安装在支撑横杆21上，托杆13可沿套筒20上下运动，托杆13的上半部分设有螺纹。在卡销装置的下面设有防护板22，在防护板22上设有金属传感器.
控制系统包括偏心轮23、直流电机24、金属探测器、红外传感器25和一杠杆26。偏心轮23与直流电机24的输出轴轴接，偏心轮23位于杠杆26的一端部的正上方，杠杆26的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆13的外径，托杆13的上端穿过通孔，杠杆26通过螺丝固定在托杆13上，在托杆13不动的情况下，螺丝可调节杠杆13和套筒20之间的距离，从而调节托杆13上下运动时的幅度。在直流电机24与托杆13之间设有杠杆支点27，在杠杆26位于偏心轮23的一端的旁边设有红外传感器25，红外传感器25可感应后门打开的幅度，从而控制系统关门的时间。在直流电机上设有金属探测器，金属探测器检测偏心轮23转动的角度。
在位于通道的出口端的上方设有颜色标示装置，颜色标示装置包括电机泵28和若干墨盒29，墨盒29里装有不同颜色的墨水，电机泵28连接墨盒29，墨盒29上设有喷嘴。在通道后端设有体重测量装置30.
在没有猪在饲喂站里的情况时，偏心轮23压在杠杆26上，杠杆26绕杠杆支点27提起托杆13，托杆13向上提起托板12，托板12拉动直角梯形块14上的凸柱19，直角梯形块14绕转轴16旋转，直角梯形块14的斜角向上提起，门4处于常开状态，猪可以拱开进入。当有猪想进入时，猪将从两扇门4的间隔中找到着力点，先拱开并使前面的那扇门4向外打开，然后再拱开并使后面的那扇门4向里打开，当红外传感器25感应到后面的那扇门4已经离开门锁的控制区域时，系统启动直流电机24工作，直流电机24带动偏心轮23转动一个角度，当金属探测器检测到偏心轮23转动了合适的角度后，直流电机24停止工作。此时托杆13和托板12在重力的作用下下落，直角梯形块14的斜角也在重力的作用下绕转轴16转动，门锁处于锁住状态。此时两扇门4仍处于打开状态，在猪进入通道的过程中，回位弹簧10将往回拉门4，这个拉力既可以驱赶猪进入通道，也提供门4回到原位的拉力，设置在门4上的塑料轮9紧贴在猪身上，在猪身上滚动，可保护猪，前面的那扇门4在猪全身即将进入通道时塑料轮9紧贴猪的臀部柔和地关门，可防止下一头猪紧跟前面的猪进入。在回位弹簧10的拉力作用下，前面的那扇门4的上门框杆7的顶部的挡块8挤压直角梯形块14的直角边，直角梯形块14的斜角绕转轴16向上转动，前面的门4回到直角梯形块14和支撑块15之间，直角梯形块14在重力的作用下下落，斜角再次绕转轴16向下转动，直到托板12顶住凸柱19，直角梯形块14不能再向下转动，此时，上门框杆7卡在斜角和支撑块15之间，前面的门4被锁死。当猪完全进入时，后面的那扇门4在回位弹簧10的拉力作用下，重复前面的门4的关门动作，门4被完全锁死。一直到在通道里的猪吃完饲料从出口走出通道，系统将重新打开自动门，允许另一头猪进入。在猪经过通道的时候，如果猪处于要接种疫苗，母猪处于发情、临产等需要特殊管理的状况时，颜色标示装置上的电机泵28将启动，驱动墨盒29，给猪喷上不同的颜色，给后面的管理带来方便。在猪进食的过程中，体重测量装置30还可以测量猪的体重。