一种智能制浆机及其制浆工艺方法 【技术领域】
本发明是一种智能豆浆机及其控制方法，属于豆浆机及其制浆工艺方法的改造技术。
背景技术
目前市场上豆浆机的制浆程序处于一种固化状态，即不能根据用户实际操作时的实际情况选择相应的制浆程序。但是，由于制浆过程受到客观因素，如水的初始温度，和主观因素，如加入水量多少这两方面的影响。因此一方面具有容量上的问题，并导致：1、限制了制浆容量范围，其最大容量与最小容量之差只有0.2升，成为增加豆浆机容量的一个技术壁垒，因为容量范围小，使得消费者无法根据自己需要的豆浆量进行制浆，或者因为制浆过多而浪费，或者因为过少而不够量。2、消费者很难控制好加入到制浆机中的水量，使用起来很不方便。而另一方面，由于水量的多少和水初始温度的高低影响豆浆质量，如：1、当豆浆机浆液处在大水位和低水温时，粉碎不充分，豆料打不碎，豆浆没有熟透等。2、当制浆机浆液处在小水位和高水温的时候，米糊、八宝过度粉碎，容易糊底糊管，豆浆过熟，容易烧焦，煮浆过程溢出等。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种可根据水位和水温自动选择制浆程序的智能制浆机，具有设计合理，结构简单，方便实用的优点。本发明还提供了该智能制浆机的制浆工艺方法。
本发明包括如下技术特征：一种智能制浆机，包括机头、装设在机头内的电机、装设于机头内的控制装置、置于机头下端的盛浆容器以及安装在盛浆容器内的粉碎装置和发热装置，还包括水位检测装置和温度检测装置，所述水位检测装置和温度检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端电连接，所述水位检测装置和温度检测装置分别用于检测水位和水温，并将检测结构反馈给控制装置，以供控制装置根据检测的水位、水温信号选择不同制浆工艺程序。
所述水位检测装置为超声波收发器、CCD传感器、摄像头或称重传感器。
其中一种方案是所述水位检测装置为超声波收发器、CCD传感器、摄像头，所述水位检测装置设置于机头上或盛浆容器内；另一种方案是：所述水位检测装置为称重传感器，所述水位检测装置设置于盛浆容器的底部。
所述温度检测装置为热敏电阻、数字温度传感器、热电容或热电偶。
所述温度检测装置安装在盛浆容器内壁、机头下或盛浆容器底部。
所述控制装置包括录入制浆程序及识别程序的微处理器及其外围电路。
本发明另一个目的在于提供一种智能制浆机的制浆工艺方法，其特征在于包括如下步骤：
1)在制浆机的盛浆容器内加入适量的水和制浆物料；
2)接通电源，按下启动键后，水位检测装置对盛浆容器中的水位进行检测；温度检测装置对盛浆容器中的水温进行检测；
3)水位检测装置将检测到的水位数据传输到控制装置，温度检测装置将检测到的温度数据传输到控制装置，控制装置接收水位和温度数据后，将所得数据与预先存储的水位和温度数据进行比较分析，并得出加入盛浆容器内的实际水量；
4)控制装置通过分析后自动调出与实际水量和实际温度相对应的制浆程序，并控制粉碎装置及发热装置工作，开始进行相应的制浆工艺流程。
本发明由于采用在盛浆容器底部或内部或机头上装设有水位检测和水温检测装置的结构，水位检测装置可将检测到的水位高度结果，以及温度检测装置可将检测到的水温反馈给控制装置以供其选择不同的制浆程序，从而可避免因不能检测液位和水温，单一菜单功能只有一套程序而带来的制浆中途溢出、制浆物料粉碎不充分、制浆时间长制浆口感差等缺陷；另外，本发明豆浆机的控制方法智能而且简单方便。本发明制浆机一方面可避免因加入水量多或少，初始水温的高与低而带来的制浆中途溢出、制浆物料粉碎不充分、制浆时间长、制浆口感差等缺陷，提高了制浆机的智能化水平；另一方面可以加大制浆容量，方便用户使用的目标。
【附图说明】
图1是本发明较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明的控制流程图。
图中省略了与本发明无关的部件。
【具体实施方式】
如图1所示，本发明的智能制浆机，包括有机头1、装设在机头1内的电机2、装设于机头1内的控制装置3、置于机头1下端的盛浆容器4以及安装在盛浆容器4内的粉碎装置5和发热装置6。另外，本发明还包括水位检测装置7和温度检测装置8，所述水位检测装置7和温度检测装置8的信号输出端与控制装置3的信号输入端电连接。水位检测装置7和温度检测装置8分别用于检测水位和水温，并将检测结构反馈给控制装置3，以供控制装置3根据检测的水位、水温信号选择不同制浆工艺程序。
所述水位检测装置7的位置可以在盛浆容器4内，或者机头1上，或者是盛浆容器4内的容器底部9。其中一种方案是水位检测装置7可以装设机头1上或盛浆容器4内(如通过机头1上延伸下来的安装杆固定)，水位检测装置7为超声波收发器、CCD传感器或摄像头，系统通过超声波收发器、CCD传感器或摄像头接收水位信号。另一种方案是将水位检测装置7装设在盛浆容器4内壁、盛浆容器4的容器底部9，此时水位检测装置7为称重传感器，通过称重传感器检测到水体重量信号获得水位数据。
所述温度检测装置8的位置可以在盛浆容器4腔内、盛浆容器4的容器底部9，或者是设置在机头1向下方延伸的探头上。该温度检测装置8具体可以为热敏电阻、数字温度传感器(DS18B20)或热电偶。在本实施例中，温度检测装置为安装在机头1下方延伸出的热敏电阻。
本实施例中，上述控制装置3包括录入制浆程序及识别程序的微处理器及其外围电路，上述微处理器为单片机。
图2为本发明豆浆的控制方法，其包括如下步骤：
1)在豆浆机的盛浆容器4内加入适量的水和制浆物料；
2)接通电源，按下启动键后，水位检测装置7对盛浆容器4中的水位进行检测；温度检测装置8对盛浆容器4中的水温进行检测；
3)水位检测装置7将检测到的水位数据传输到控制装置3，温度检测装置8将检测到的温度数据传输到控制装置3，控制装置3接收水位和温度数据后，将所得数据与预先存储的水位和温度数据进行比较分析，并得出加入盛浆容器4内的实际水量；
4)控制装置3通过分析后自动调出与实际水量和实际温度相对应的制浆程序，并控制粉碎装置5及发热装置6工作，开始进行相应的制浆工艺流程。