治疗台系统.pdf

《治疗台系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《治疗台系统.pdf（21页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、10申请公布号CN102065952A43申请公布日20110518CN102065952ACN102065952A21申请号200880129958322申请日20080618A61N5/1020060171申请人三菱电机株式会社地址日本东京72发明人前田博宪大谷浩司74专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人侯颖媖胡烨54发明名称治疗台系统57摘要设想治疗台5在3维诊断位置且将3维诊断装置16的等中心作为虚拟等中心7来进行粒子射线治疗，使载放被测体1的载放板2移动且对患部A进行定位的患部定位机构3、6根据3维诊断图像将患部A定位至虚拟等中心7。然后，利用治疗台移动机构4，保持。

2、定位时刻的载放板2及患部定位机构3、6的状态，并使治疗台5移动至粒子射线治疗装置的治疗位置，从而将患部A定位至粒子射线治疗装置的等中心8。85PCT申请进入国家阶段日2010121586PCT申请的申请数据PCT/JP2008/0015742008061887PCT申请的公布数据WO2009/153832JA2009122351INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图10页CN102065962A1/2页21一种治疗台系统，是粒子射线治疗装置的治疗台系统，将3维诊断用于粒子射线治疗，该粒子射线治疗中，将从加速器射出的带电粒子束以高能照射至被测体的患。

3、部，其特征在于，包括载放板，该载放板载放所述被测体；患部定位机构，该患部定位机构通过支承所述载放板并且使所述载放板移动，从而将所述患部定位至所述粒子射线治疗装置的等中心；及治疗台移动机构，该治疗台移动机构使包括所述患部定位机构及所述载放板的治疗台、在3维诊断装置的诊断位置和所述粒子射线治疗装置的治疗位置之间移动，设想所述治疗台在所述3维诊断装置的诊断位置，将所述3维诊断装置的等中心作为所述粒子射线治疗装置的虚拟等中心，且基于所述粒子射线治疗装置的粒子射线照射口的位置及粒子射线照射方向进行粒子射线治疗，所述患部定位机构根据由所述3维诊断装置得到的所述患部的图像，将所述患部定位至所述虚拟等中心。所。

4、述治疗台移动机构通过保持将所述患部定位至所述虚拟等中心的定位时刻的所述载放板及所述患部定位机构的状态，并使治疗台移动至所述粒子射线治疗装置的治疗位置，从而将所述患部定位至所述粒子射线治疗装置的等中心。2如权利要求1所述的治疗台系统，其特征在于，所述患部定位机构由多个构件构成，通过驱动该各构件，以使所述载放板沿着长轴方向、短轴方向、上下方向、以长轴方向为轴的旋转方向、及以短轴方向为轴的旋转方向的组合进行移动，从而将所述患部定位至所述粒子射线治疗装置的等中心或所述虚拟等中心。3如权利要求1所述的治疗台系统，其特征在于，对所述患部定位机构和所述治疗台移动机构彼此独立地进行驱动。4如权利要求2所述的治。

5、疗台系统，其特征在于，所述治疗台移动机构保持所述治疗台的高度且使其进行2维移动，所述患部定位机构的该患部定位机构中沿着除上下方向以外的方向进行驱动的构件配置在所述治疗台移动机构的上层。5如权利要求1至4的任一项所述的治疗台系统，其特征在于，所述治疗台移动机构使得在所述粒子射线治疗装置的治疗位置上的状态、与在所述定位时刻的状态相同。6如权利要求5所述的治疗台系统，其特征在于，所谓所述治疗台移动机构的状态，是指其形状、及基于所述治疗台的相对位置。7如权利要求5所述的治疗台系统，其特征在于，所述治疗台移动机构包括分别在预定方向上彼此独立地进行驱动的多个构件，该多个构件分层配置，在依次驱动该各构件以使。

6、状态变化之后，使状态恢复。8如权利要求7所述的治疗台系统，其特征在于，所述治疗台移动机构的所述多个构件包含平移驱动的构件和旋转驱动的构件。9如权利要求1至4的任一项所述的治疗台系统，其特征在于，包括将所述虚拟等中心设定在由所述3维诊断装置得到的可诊断范围内的单元，所述患部的图像是将所述3维诊断装置的等中心与所述虚拟等中心重合进行的诊断图像。10如权利要求1至4的任一项所述的治疗台系统，其特征在于，权利要求书CN102065952ACN102065962A2/2页3所述患部定位机构可根据由X射线摄像装置得到的所述患部的图像将该患部定位至所述粒子射线治疗装置的等中心，所述治疗台系统包括保存所述患部。

7、定位机构的定位信息的单元，所述治疗台在所述粒子射线治疗装置的治疗位置时，根据所述所保存的定位信息将所述患部定位至所述粒子射线治疗装置的等中心之后，根据由所述X射线摄像装置得到的所述患部的图像，校正所述患部的定位。权利要求书CN102065952ACN102065962A1/8页4治疗台系统技术领域0001本发明涉及一种粒子射线治疗装置中使用的治疗台系统，特别涉及一种辅助将3维诊断装置的诊断用于粒子射线治疗的治疗台系统。背景技术0002以往，作为治疗方法广泛使用放射线治疗，该放射线治疗使用X射线和伽马射线，由于放射线治疗不管相距人体表面的深度是多少，放射线的吸收量都较高，因此在放射线到达患部之前。

8、对于正常的细胞也会带来影响。与此不同的是，使用质子射线和重离子射线的粒子射线治疗，由于具有吸收量在相距人体表面的某一深度成为峰值的特性，因此可在抑制正常细胞的损伤的同时仅集中照射于患部，是有效的治疗方法。0003然而，粒子射线治疗装置是将从大型加速器射出的带电粒子束以高能照射至患部的大型装置，照射系统的关联设备配置是唯一确定的，不能任意地配置包括粒子射线的照射口的照射端口。0004为了对3维形状的患部进行定位诊断，虽然优选使用以CT装置为代表的3维诊断装置，但难以将粒子射线照射端口配置成不干扰大型3维诊断装置。因此，为了将3维诊断装置的诊断用于粒子射线治疗，需要在3维诊断装置的治疗台上对患部进。

9、行定位并制定治疗计划后，将被测体移动至粒子射线治疗装置的治疗台上再次对患部进行定位来进行治疗，从而定位精度下降。0005以往的治疗台睡台系统是使用共同睡台来进行定位，而不将被测体移动至诊断装置和治疗装置等多个装置的不同的治疗台，该以往的治疗台睡台系统如下所示。0006该系统包括共同用于多个医用装置的睡台；支承该睡台使其可在3维方向的1维方向上移动的单元；及仅在该1维方向上控制睡台的移动且将被测体分别定位至多个医用装置各自的等中心ISOCENTER的单元。而且，多个医用装置各自的等中心的、剩下2维的各自方向的位置设定成彼此相同例如，参照专利文献1。0007专利文献1日本专利特开200552308。

10、号公报0008上述专利文献1所示的治疗台系统中，在将患部定位至3维诊断装置等的等中心之后，以简单的动作使治疗台移动并将患部定位至治疗装置的等中心。但是，为了将患部定位至等中心，不仅需要利用治疗台的对位，而且需要治疗装置的照射端口的对位，无法适用于照射端口的位置确定的粒子射线治疗装置。发明内容0009本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种可将3维诊断装置的诊断用于粒子射线治疗、并可容易且高精度地将患部定位至等中心的治疗台系统。0010本发明所涉及的治疗台系统是将3维诊断用于粒子射线治疗的粒子射线治疗装置的治疗台系统，该粒子射线治疗中，将从加速器射出的带电粒子束以高能照射至被测体的患。

11、部。该治疗台系统包括载放板，该载放板载放上述被测体；患部定位机构，该患部定说明书CN102065952ACN102065962A2/8页5位机构通过支承上述载放板并且使上述载放板移动，从而将上述患部定位至上述粒子射线治疗装置的等中心；及治疗台移动机构，该治疗台移动机构使包括上述患部定位机构及上述载放板的治疗台、在3维诊断装置的诊断位置和上述粒子射线治疗装置的治疗位置之间移动。而且，设想上述治疗台在上述3维诊断装置的诊断位置，将上述3维诊断装置的等中心作为上述粒子射线治疗装置的虚拟等中心，且基于上述粒子射线治疗装置的粒子射线照射口的位置及粒子射线照射方向进行粒子射线治疗，上述患部定位机构根据由上。

12、述3维诊断装置得到的上述患部的图像，将上述患部定位至上述虚拟等中心。上述治疗台移动机构通过保持将上述患部定位至上述虚拟等中心的定位时刻的上述载放板及上述患部定位机构的状态，并使治疗台移动至上述粒子射线治疗装置的治疗位置，从而将上述患部定位至上述粒子射线治疗装置的等中心。0011本发明的治疗台系统中，在3维诊断时和粒子射线治疗时兼用治疗台，保持利用了3维诊断装置的诊断结果的患部的定位状态不变，仅使治疗台移动至粒子射线治疗位置，便能容易地将患部高精度地定位至粒子射线治疗装置的等中心。附图说明0012图1是在3维诊断时和粒子射线治疗时表示根据本发明的实施方式1的治疗台系统的简要结构图。0013图2是。

13、表示根据本发明的实施方式1的粒子射线治疗中使用的加速器的结构图。0014图3是图1所示的治疗台系统的侧视图。0015图4是说明根据本发明的实施方式1的治疗台系统的患部定位机构的图。0016图5是说明根据本发明的实施方式2的治疗台系统中的治疗台移动机构的结构及动作的图。0017图6是说明根据本发明的实施方式2的治疗台系统中的治疗台移动机构的结构及动作的图。0018图7是说明根据本发明的实施方式2的治疗台系统中的治疗台移动机构的结构及动作的图。0019图8是说明根据本发明的实施方式2的治疗台系统中的治疗台移动机构的结构及动作的图。0020图9是说明根据本发明的实施方式3的治疗台系统中的治疗台移动机。

14、构的动作的图。0021图10是说明根据本发明的实施方式4的其它例子的治疗台系统中的治疗台移动机构的动作的图。具体实施方式0022实施方式10023下面，参照附图说明根据本发明的实施方式1的治疗台系统。图1A、图1B是表示根据本发明的实施方式1的治疗台系统的简要结构的俯视图。另外，图2A、图2B中示出图1A、图1B所示的治疗台系统的侧视图。特别是，图1A、图2A是将治疗台5配置在3维诊断位置的图，图1B、图2B是将治疗台5配置在粒子射线治疗位置的图。说明书CN102065952ACN102065962A3/8页6如图所示，治疗台系统包括治疗台5，该治疗台5包括载放作为被测体的患者1的载放板2、支。

15、承载放板2并且使载放板2移动且对患部A进行定位的成为患部定位机构的第1患部定位机构3及第2患部定位机构6、和配置在第1患部定位机构3的下层的治疗台移动机构4。另外，还包括控制第1、第2患部定位机构3、6及治疗台移动机构4的控制部未图示。0024第1患部定位机构3由多个构件3A3C构成，支承载放板2，并且沿着长轴方向、短轴方向、以长轴方向为轴的旋转方向、及以短轴方向为轴的旋转方向的组合使载放板2移动，以对患部A进行上下方向以外的定位。第2患部定位机构6由支承脚6构成，通过使该支承脚6上下伸缩，从而使载放板2沿上下方向移动，对患部A进行上下方向的定位。0025治疗台移动机构4是使治疗台5在3维诊断。

16、装置16的诊断位置和粒子射线治疗装置的治疗位置之间移动的机构，与第1、第2患部定位机构3、6分开独立地进行驱动。在这种情况下，由旋转台4A和配置在旋转台4A上且与旋转台4A成一体地旋转的台座4B构成。治疗台移动机构4在第1患部定位机构3的下层支承第1患部定位机构3，通过使治疗台移动机构4和第1患部定位机构3和载放板2成一体地旋转，从而使治疗台5移动。0026如图1A、图2A所示，当治疗台5位于3维诊断装置16的诊断位置时，将3维诊断装置16的等中心作为粒子射线治疗装置的虚拟等中心7，利用第1、第2患部定位机构3、6将患部A定位至虚拟等中心7。此时，3维诊断装置16配置在不干扰粒子射线治疗装置的。

17、具有粒子射线照射口9A的照射端口9的位置。0027患部A到该虚拟等中心7的定位是设想粒子射线治疗时进行的，即，成为在实际的粒子射线治疗装置的等中心8上进行粒子射线治疗时所需的定位动作。因此，设想基于配置确定的粒子射线照射口9A的位置及粒子射线照射方向进行粒子射线治疗，使载放板2移动，不仅包括长轴方向、短轴方向、上下方向，而且还包括在以长轴方向为轴的旋转方向上移动的翻滚ROLL调整、和在以短轴方向为轴的旋转方向上移动的俯仰PITCH调整，以进行定位。由于该虚拟等中心7成为3维诊断装置16的等中心，因此根据由3维诊断装置16得到的3维的诊断图像进行定位，可根据患部A的3维形状高精度地进行定位。00。

18、28图3A、图3B、图3C是说明由第1患部定位机构3进行的动作的来自3个方向的侧视图。0029第1患部定位机构3的构件3A对于载放板2进行翻滚调整参照图3A、和俯仰调整参照图3B。构件3B使载放板2与构件3A一起在长轴方向上移动参照图3B，构件3C使载放板2与构件3A、3B一起在短轴方向上移动参照图3C。0030然后，治疗台移动机构4保持将患部A定位至虚拟等中心7的时刻的载放板2及第1、第2患部定位机构3、6的状态，将治疗台5移动至粒子射线治疗装置的治疗位置，成为图1B、图2B所示的状态。即，位于虚拟等中心7的位置的患部A移动至粒子射线治疗装置的等中心8的位置，定位至等中心8。在这种情况下，治。

19、疗台5的移动是以通过虚拟等中心7和等中心8的中间点的转轴10为中心旋转180度的旋转移动，旋转台4A的中心位于转轴10上。此外，配置在旋转台4A的下层的支承脚6固定而不旋转，成为相对于转轴10对称的形状。0031在治疗台5移动时，设3维诊断装置16退至后方，使得不妨碍治疗台5的移动。此外，图1A、图1B中，虽然照射端口9为方便起见靠近治疗台5，但其在不妨碍治疗台6的旋转的位置，固定于治疗室壁面。说明书CN102065952ACN102065962A4/8页70032若患部A定位至粒子射线治疗装置的等中心8，则粒子射线治疗装置从粒子射线照射口9A向患部A照射粒子射线来进行治疗。0033粒子射线治。

20、疗装置主体包括大型的加速器20、将从加速器20射出的带电粒子束导入照射室的输送系统、和将所提供的作为带电粒子束的粒子射线向患部A适当地照射的照射系统，从照射口9A照射粒子射线。图2是表示加速器20的简要结构图。如图所示，将加速粒子从粒子源21作为带电粒子束取出，使用线性加速器22加速至某一能量后，从入射装置23A打入圆形轨道。带电粒子束每绕圆形轨道旋转一周就通过加速空间24，每次都进行加速，从而能量增加。进行调整，使得与此对应地磁场也增加并绕相同的圆形轨道进行旋转。然后，当达到最高能量时，从取出装置23B向圆形轨道的外部取出。0034在该实施方式中，设想治疗台5在3维诊断装置16的诊断位置，将。

21、3维诊断装置16的等中心作为粒子射线治疗装置的虚拟等中心7，来进行粒子射线治疗，第1、第2患部定位机构3、6根据由3维诊断装置16得到的患部A的图像，将患部A定位至虚拟等中心7。该定位动作不仅包括长轴方向、短轴方向、上下方向，而且还包含在以长轴方向为轴的旋转方向上移动的翻滚调整、在以短轴方向为轴的旋转方向上移动的俯仰调整，以进行定位。0035在一般的3维诊断中，当将患部定位至3维诊断装置的等中心时，对于载放被测体的睡台，无需在以长轴方向为轴的旋转方向上移动的翻滚调整、和在以短轴方向为轴的旋转方向上移动的俯仰调整，3维诊断装置的睡台没有这种定位调整功能。0036该实施方式的治疗台系统中，设想用无。

22、法对照射端口9进行对位的粒子射线治疗装置进行粒子射线治疗，为了将患部A定位至虚拟等中心7，能够进行在实际的粒子射线治疗装置的等中心8上的粒子射线治疗时所需的定位动作。另外该定位动作是一边利用3维诊断装置16进行3维诊断、一边根据其诊断图像进行定位，可根据患部A的3维形状高精度地进行定位。另外，可将3维诊断装置16配置成不干扰粒子射线治疗装置的照射端口9，也可适用于已经设置的粒子射线治疗装置，将患部A定位至虚拟等中心7。0037而且，治疗台移动机构4保持将患部A定位至虚拟等中心7的定位时刻的载放板2及第1、第2患部定位机构3、6的状态，使治疗台5移动至粒子射线治疗装置的治疗位置。治疗台移动机构4。

23、由于与第1、第2患部定位机构3、6分开独立地进行驱动，因此在利用治疗台移动机构4使治疗台5进行移动时可保持载放板2及第1、第2患部定位机构3、6的状态。因此，治疗台5不仅可在诊断位置和治疗位置保持定位精度，而且在诊断位置和治疗位置甚至在移动的中途位置，载放板2及第1、第2患部定位机构3、6的挠曲、变形等状态也没有变化。因此，可防止被测体1的体位的变化和内脏的移动，可将患部A高精度地定位至粒子射线治疗装置的等中心8。此外，虽然作为第2患部定位机构6的支承脚6不旋转，但由于构成为相对于转轴10呈对称形状，因此在诊断位置和治疗位置，其挠曲、变形等状态没有变化。0038治疗台5的移动仅在2维平面上旋转。

24、180度，将位于虚拟等中心7的位置的患部A移动至粒子射线治疗装置的等中心8的位置，可通过容易且简单的动作进行移动，并且可提高防止被测体1的体位变化和内脏移动的效果。另外，在诊断位置和治疗位置，治疗台移动机构4的形状及在治疗台5内的相对位置也没有变化，由此治疗台5整体在诊断位置和治疗位置，其挠曲、变形等状态也没有变化，可将患部A进一步高精度地定位至粒子射线治疗装置的等中心8。说明书CN102065952ACN102065962A5/8页80039此外，上述实施方式中，虽然将3维诊断装置16的等中心作为粒子射线治疗装置的虚拟等中心7，但由于3维诊断装置16是可动的，因此也可在将虚拟等中心7设定在3。

25、维诊断装置16的可诊断范围内之后，移动3维诊断装置16，使得3维诊断装置16的等中心与虚拟等中心7一致。0040在这种情况下，在将治疗台5配置在粒子射线治疗装置的治疗位置的状态下，例如使用激光指示器等以光学方式，或者使用第1、第2患部定位机构3、6所具备的位置检测传感器以机械或电子方式，记录等中心8的位置信息。然后，利用治疗台移动机构4将治疗台5配置在3维诊断装置16的附近，在3维诊断装置16的可诊断范围内，根据上述所记录的等中心8的位置信息设定虚拟等中心7。在这种情况下，设定虚拟等中心7，使得等中心8和虚拟等中心7相对于治疗台5内的转轴10成为对称。0041实施方式20042下面，根据图5图。

26、8说明根据本发明的实施方式2的治疗台系统。0043该实施方式2中，治疗台移动机构4与上述实施方式1不同。另外，载放板2及第1患部定位机构3与上述实施方式1相同，第1患部定位机构3支承载放板2，并且沿着长轴方向、短轴方向、以长轴方向为轴的旋转方向、及以短轴方向为轴的旋转方向的组合使载放板2移动，对患部A进行上下方向以外的定位。此外，为方便起见，简单图示出载放板2及第1患部定位机构3。0044由支承脚6A构成的第2患部定位机构6A通过上下伸缩从而使载放板2在上下方向上移动，对患部A进行上下方向的定位的功能与上述实施方式1相同，但采用宽度大的结构。0045治疗台移动机构4在第1患部定位机构3的下层支。

27、承第1患部定位机构3，与第1、第2患部定位机构3、6A分开独立地进行驱动。而且，在3维诊断装置16的诊断位置和粒子射线治疗装置的治疗位置之间，保持将患部A定位至虚拟等中心7的时刻的载放板2及第1、第2患部定位机构3、6A的状态，使治疗台5移动。0046此外，图5A、图5B是将治疗台5配置在3维诊断位置的图，图8A、图8B是将治疗台5配置在粒子射线治疗位置的图。另外，图6A、图6B及图7A、图7B、以及图8C图示出治疗台5从3维诊断位置移动至粒子射线治疗位置的中途的阶段。另外，图5A、图6A、图7A、图8A为俯视图，图5B、图6B、图7B、图8B、图8C为侧视图。0047如图所示，治疗台移动机构。

28、4构成为多个构件4C4F在高度方向上分层配置。此外，构件4C配置在支承脚6A上，以支承上层构件4D4F，其自身不移动。0048如图5A、图5B所示，当治疗台5位于3维诊断装置16的诊断位置时，将3维诊断装置16的等中心作为粒子射线治疗位置的虚拟等中心7，利用第1、第2患部定位机构3、6A将患部A定位至虚拟等中心7。图中的状态是将患部A定位至虚拟等中心7之后、为了移动治疗台5而将3维诊断装置16避让至后方位置的状态。0049然后，治疗台移动机构4保持将患部A定位至虚拟等中心7的时刻的载放板2及第1、第2患部定位机构3、6A的状态，如图6A、图6B所示移动治疗台5。此时，利用配置在第1患部定位机构。

29、3的底面的治疗台移动机构4的构件4F，将载放板2、第1患部定位机构3及构件4F朝图中的右方成一体地移动。由此，治疗台5整体的长轴方向的尺寸减小。说明书CN102065952ACN102065962A6/8页9此外，构件4F也可设置在下层的构件4E的上表面侧，在这种情况下，也可驱动构件4F，使载放板2、第1患部定位机构3成一体地移动。0050接着，治疗台移动机构4保持将患部A定位至虚拟等中心7的时刻的载放板2及第1、第2患部定位机构3、6A的状态，进一步如图7A、图7B所示移动治疗台7。此时，对治疗台移动机构4的构件4E进行旋转驱动，载放板2、第1患部定位机构3及构件4F、4E以转轴11为中心成。

30、一体地旋转180度。由于在开始阶段治疗台5整体的长轴方向的尺寸减小，因此旋转半径变小，可不干扰照射端口9来进行利用该旋转所产生的移动。0051接着，治疗台移动机构4保持将患部A定位至虚拟等中心7的时刻的载放板2及第1、第2患部定位机构3、6A的状态，进一步如图8C所示移动治疗台7。此时，利用配置在第1患部定位机构3的底面的治疗台移动机构4的构件4F，将载放板2、第1患部定位机构3及构件4F朝图中的右方成一体地移动。该移动相对而言，与将6A、图6B所示的移动恢复原状的动作是相同的。0052接着，治疗台移动机构4保持将患部A定位至虚拟等中心7的时刻的载放板2及第1、第2患部定位机构3、6A的状态，。

31、进一步如图8A、图8B所示移动治疗台7。此时，利用治疗台移动机构4的构件4D，将载放板2、第1患部定位机构3及构件4F、4E、4D朝图中的右方成一体地移动。然后，患部A移动至粒子射线治疗装置的等中心8的位置，定位至等中心8。0053该实施方式中，对于治疗台移动机构4，利用彼此独立的驱动来依次驱动各构件4D4F，在治疗台5从3维诊断位置移动至粒子射线治疗装置的中途的阶段，使整体形状变化。而且，当治疗台5到达粒子射线治疗位置时、即当患部A移动至粒子射线治疗装置的等中心8的位置的时刻的、治疗台移动机构4的形状及在治疗台5内的相对位置与将患部A定位至虚拟等中心7的时刻相同。因此，如上所述，在旋转移动时。

32、可减小旋转半径等，移动的自由度增大，设计上的自由度提高。0054治疗台移动机构4与上述实施方式1相同，保持将患部A定位至虚拟等中心7的定位时刻的载放板2及第1、第2患部定位机构3、6A的状态，使治疗台5移动至粒子射线治疗装置的治疗位置。治疗台移动机构4由于与第1、第2患部定位机构3、6A分开独立地进行驱动，因此在利用治疗台移动机构4使治疗台5进行移动时可保持载放板2及第1、第2患部定位机构3、6A的状态。因此，治疗台5不仅可在诊断位置和治疗位置保持定位精度，而且在诊断位置和治疗位置甚至在移动的中途位置，载放板2及第1、第2患部定位机构3、6A的挠曲、变形等状态也没有变化。0055而且，如图5、。

33、图8所示，粒子射线治疗位置和3维诊断位置的治疗台5的状态以支承脚6A的中央为轴呈180度旋转对称，成为相同的状态。由此，治疗台5整体在诊断位置和治疗位置，其挠曲、变形等状态也没有变化，可将患部A高精度地定位至粒子射线治疗装置的等中心8。0056此外，治疗台5中不移动的构件支承脚6A、构件4C构成为相对于移动的轴呈对称形状。在这种情况下，治疗台5由于以支承脚6A的中央为轴呈180度旋转对称，因此相对于该轴呈对称形状。0057实施方式30058下面示出由于因粒子射线治疗室的形状和大小而使得3维诊断装置16的配置受说明书CN102065952ACN102065962A7/8页10到制约、因此3维诊断。

34、装置16的配置与上述实施方式1、2不同的情况。0059该实施方式3中，治疗台移动机构4内的各部的结构与上述实施方式1、2不同，但为了方便起见，省略治疗台移动机构4的各部的形状和动作，根据图9A图9C说明治疗台5整体的移动的状态。0060此外，图9A是将治疗台5配置在3维诊断位置的俯视图，图9C是将治疗台5配置在粒子射线治疗位置的俯视图。另外，图9B图示出将治疗台5从3维诊断位置移动至粒子射线治疗位置的中途的阶段。0061如图9A所示，在与粒子射线的照射端口9相对配置的3维诊断装置16的诊断位置有治疗台5。此时，将3维诊断装置16的等中心作为粒子射线治疗装置的虚拟等中心7，利用第1、第2患部定位。

35、机构3、66A将患部A定位至虚拟等中心7。0062然后，治疗台5以粒子射线治疗装置的等中心8的位置为中心，在图中向右旋转90度，成为图9B所示的状态。在治疗台5移动时，设3维诊断装置16退至后方，使得不妨碍治疗台5的移动。0063接着，与上述实施方式1相同，治疗台5以通过患部A和等中心8的中间点的转轴10为中心旋转180度，成为图9C所示的状态。由此，患部A移动至粒子射线治疗装置的等中心8的位置，定位至等中心8。0064在该实施方式中，未图示的治疗台移动机构4也与上述实施方式1、2相同，保持将患部A定位至虚拟等中心7的定位时刻的载放板2及患部定位机构的状态，使治疗台5移动至粒子射线治疗装置的治。

36、疗位置。另外，使将患部A移动至粒子射线治疗装置的等中心8的位置的时刻的、治疗台移动机构4的状态与将患部A定位至虚拟等中心7的时刻相同。因此，与上述实施方式1、2相同，治疗台5整体在诊断位置和治疗位置，其挠曲、变形等状态也没有变化，可将患部A高精度地定位至粒子射线治疗装置的等中心8。0065此外，如图10所示，也可在治疗室的地板上铺设使治疗台1整体平行移动的轨道14。在这种情况下，与图2相同地移动治疗台之后，使其在轨道14上平行移动，使治疗台5移动至粒子射线治疗装置的治疗位置。0066另外，上述各实施方式中，是利用支承脚66A从下方支承，但也可从上层吊下来支承。在这种情况下，治疗台移动机构4也在。

37、第1患部定位机构3的下层支承第1患部定位机构3而使治疗台5移动，这一点没有变化，与上述实施方式1、2相同，治疗台5整体在诊断位置和治疗位置，其挠曲、变形等状态也没有变化，可将患部A高精度地定位至粒子射线治疗装置的等中心8。0067另外，上述实施方式13中，是将患部A定位至虚拟等中心7之后，移动治疗台5，定位至粒子射线治疗装置的等中心8，但也可根据上次的定位信息将患部A定位至等中心8。在这种情况下，包括保存患部定位机构3、66A的定位信息的单元，使用上次所保存的定位信息来定位至等中心8。然后，根据通常与粒子射线治疗装置同时设置的作为诊断装置的X射线摄像装置所得到的图像，利用患部定位机构3、66A。

38、，校正患部A的定位。由此，在对被测体1的同一患部A进行多次粒子射线治疗时，可容易、迅速且高精度地将患部A定位至等中心8。0068工业上的实用性0069本发明可用于照射端口固定或仅可进行短轴移动的台架型的粒子射线治疗装置说明书CN102065952ACN102065962A8/8页11等、照射端口位置的自由度小的粒子射线治疗装置。说明书CN102065952ACN102065962A1/10页12图1说明书附图CN102065952ACN102065962A2/10页13图2说明书附图CN102065952ACN102065962A3/10页14图3说明书附图CN102065952ACN102065962A4/10页15图4说明书附图CN102065952ACN102065962A5/10页16图5说明书附图CN102065952ACN102065962A6/10页17图6说明书附图CN102065952ACN102065962A7/10页18图7说明书附图CN102065952ACN102065962A8/10页19图8说明书附图CN102065952ACN102065962A9/10页20图9说明书附图CN102065952ACN102065962A10/10页21图10说明书附图CN102065952A。