多功能割晒机 【技术领域】
本发明涉及一种农用机械,特别涉及多功能割晒机。
背景技术
目前,随着耕耘机、播种机、移栽机、收割机等农业机械的广泛使用,大大提高了我国农业生产的机械化水平。割晒机是收割稻麦等农作物的专门机器,在山区、丘陵地带应用广泛。现有的割晒机一般由机架、行走轮、割台、变速箱、发动机和扶手架等部分构成,所存在的不足在于:
1、没有倒挡,割晒机操作很不方便;同时,功能单一,只能在稻麦等农作物收获的时候使用,设备在农闲时闲置的时间长,利用率不高。
2、扶手架一般直接固定在机架上,不能根据不同高度的使用者进行调节,操作较为不便。
3、由于发动机的动力通过传动箱内的齿轮传动机构传递给输出轴上的输出齿轮,输出轴上的载荷大,在转向的时候需要很大的力才能扭转行走轮,一方面操作费力、劳动强度大,另一方面,转向操作的可靠性较差,并且在转向的时候因操作人员用力过猛容易发生摔倒,存在严重的安全隐患。
4、割台一般配备两套独立的机构来实现稻麦等农作物的割禾和送禾,不仅结构复杂、组装困难、维护麻烦,而且会增加整机的生产成本。另外,两套机构的联动性较差,容易出现割禾与送禾不同步等状况,在收割作业的时候需要中途停机进行调试,既给操作人员带来不必要的麻烦,又大大降低了收割效率。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种使用方便的多功能割晒机。
本发明的技术方案如下:一种多功能割晒机,包括机架、割台、发动机、变速箱、行走轮和左、右扶手架,在机架的前端安装割台,后端安装发动机,机架的中部设置变速箱,该变速箱的箱体上通过轴承支承有动力输入轴、割台输入轴、中间轴和输出轴,其中动力输入轴的一端伸出箱体外,且伸出部分套装输入皮带轮,该输入皮带轮通过第一皮带与发动机输出轴上的主动皮带轮连接,在动力输入轴位于箱体内的轴身上套装输入小齿轮,割台输入轴上相应地安装有挡位齿轮,割台输入轴上的第一传动小齿轮与中间轴上的传动大齿轮啮合,中间轴上第二传动小齿轮通过惰齿轮传动机构与输出轴上的输出齿轮啮合,在输出轴上安装行走轮,其关键在于:
所述输入小齿轮和挡位齿轮均为双联齿轮,其中输入小齿轮中部圆周上的环槽与第一拨叉的卡脚卡接配合,第一拨叉套装在第一换挡杆上,该第一换挡杆的外端通过离合拉索与扶手架上的离合手柄连接;所述输入小齿轮能够在动力输入轴上滑移,有选择地与挡位齿轮啮合或分离;
在所述动力输入轴上套装倒挡小齿轮,倒挡小齿轮圆周上的环槽与第二拨叉的卡脚卡接配合,第二拨叉安装在第二换挡杆上,第二换挡杆与第一换挡杆并排设置,第二换挡杆的外端伸出箱体外,并与换挡手柄连接;所述倒挡小齿轮能够在动力输入轴上滑移,使倒挡小齿轮与倒挡双联齿轮其中的一个齿盘啮合或分离,所述倒挡双联齿轮套装在中间轴上,该倒挡双联齿轮的另一个齿盘与挡位齿轮的大齿盘常啮合;
所述割台输入轴的外端伸出箱体外,并套装割台输入皮带轮,该割台输入皮带轮通过第二皮带与割台上的割台输出皮带轮连接;
在所述箱体的顶部固定扶手座,扶手座的顶部设有第一磨盘齿,该第一磨盘齿的中心从下往上穿设有第一螺栓,且第一磨盘齿的上方设置第一定位套,所述第一定位套的底部设有第二磨盘齿,该第二磨盘齿与第一磨盘齿相啮合,在第一定位套的内部固定有螺母,该螺母拧紧于第一螺栓上;在所述第二磨盘齿上固定接套,该接套位于左、右扶手架的前端之间,三者通过第二螺栓连接在一起。
采用以上技术方案,操作离合手柄,使离合手柄通过离合拉索带动第一换挡杆动作,第一换挡杆拨动第一拨叉,使输入小齿轮与挡位齿轮分离;操作换挡手柄,使换挡手柄带动第二换挡杆动作,第二换挡杆拨动第二拨叉,使倒挡小齿轮与倒挡双联齿轮啮合。此时发动机的动力通过第一皮带带动输入皮带轮旋转,动力输入轴随输入皮带轮一起转动,输入小齿轮空转,而倒挡小齿轮带动倒挡双联齿轮转动,倒挡双联齿轮通过挡位齿轮带动割台输入轴旋转。割台输入轴一方面通过第一传动小齿轮带动传动大齿轮和中间轴旋转,使中间轴上的第二传动小齿轮通过惰齿轮传动机构带动输出齿轮和输出轴旋转,整机向前行进;割台输入轴另一方面通过输入皮带轮及第二皮带带动割台上的割台输出皮带轮,进行收割作业。
由于第一定位套与扶手座之间通过磨盘齿轮啮合,并通过螺栓螺母紧固。若松动螺母,改变第一、第二磨盘齿之间的啮合位置,即可在360度周向范围内调整左、右扶手架的位置。将割台整体拆除,再将左、右扶手架180度换向,并将行走轮更换为耕刀,则整机变成为微耕机。操作离合手柄,使离合手柄通过离合拉索带动第一换挡杆动作,第一换挡杆拨动第一拨叉,使输入小齿轮与挡位齿轮啮合;操作换挡手柄,使换挡手柄带动第二换挡杆动作,第二换挡杆拨动第二拨叉,使倒挡小齿轮与倒挡双联齿轮分离,此时发动机地动力通过第一皮带带动输入皮带轮和动力输入轴旋转,动力输入轴上的倒挡小齿轮空转,而输入小齿轮通过挡位齿轮带动割台输入轴旋转,割台输入轴上的第一传动小齿轮通过传动大齿轮带动中间轴旋转,中间轴上的第二传动小齿轮通过惰齿轮传动机构带动输出齿轮和输出轴旋转,耕刀随输出轴一起转动,整机向前耕耘作业。若输入小齿轮的小齿盘与挡位齿轮的大齿盘啮合,微耕机以较慢的速度向前行进;若输入小齿轮的大齿盘与挡位齿轮的小齿盘啮合,微耕机以较块的速度向前行进;若输入小齿轮与挡位齿轮分离,微耕机处于空挡。
如果耕刀被卡住或者因其它原因需要倒退时,操作离合手柄,通过第一换挡杆拨动第一拨叉,使输入小齿轮与挡位齿轮分离;操作换挡手柄,通过第二换挡杆拨动第二拨叉,使倒挡小齿轮与倒挡双联齿轮啮合,此时动力输入轴上的输入小齿轮空转,而倒挡小齿轮带动倒挡双联齿轮转动,倒挡双联齿轮通过挡位齿轮带动割台输入轴旋转,割台输入轴上的第一传动小齿轮通过传动大齿轮带动中间轴旋转,中间轴上的第二传动小齿轮通过惰齿轮传动机构带动输出齿轮和输出轴反向旋转,耕刀随输出轴一起反向转动。
在上述第一换挡杆和第二换挡杆上开设有与挡位相对应的环槽,所述箱体上设有与换挡杆相垂直的安装孔,该安装孔中嵌设弹簧和钢球,在弹簧的作用下,所述钢球的部分球体卡入对应换挡杆其中的一个环槽内。以上结构使得换挡杆移动到对应的挡位时,钢球嵌入与该挡位对应的环槽中,对所述挡位进行定位,这样保证了换挡操作的准确性以及动力传递的可靠性。
上述输出轴为半轴,并分居在输出齿轮的两侧,该输出齿轮套装于定位销的中部,定位销的两端分别伸入两根输出轴内,所述输出轴的内端通过离合器与输出齿轮连接;在所述输出齿轮两侧的离合器上均连接有拨叉组合,各拨叉组合与拉杆的下端连接,拉杆的上端与转向轴的内端连接,所述转向轴的外端伸出箱体外,且伸出部分套装转向曲柄,该转向曲柄通过转向拉索与把手连接,把手设置在扶手架手柄的下方。
离合器处于常啮合状态,这样传递到输出齿轮的动力通过两侧的离合器能够顺利传递给两根半轴,以驱动行走轮向前转动。当需要向左或向右转向时,用手握住左边或右边的把手,使把手通过对应的转向拉索带动转向曲柄转动一定角度,转向曲柄转动的同时,向上拉动拉杆,使拉杆通过拨叉组合拨动离合器分离,这样输出齿轮与左边或右边半轴之间的动力被切断,该半轴上载荷大大减小,此时向着该边半轴的方向扭转扶手架,即可很轻松地实现转向。
上述离合器由外罩、弹簧和钢球组成,其中外罩活套在输出轴上,输出轴的内端伸入输出齿轮端面中部的环形凸台,在环形凸台上开有一圈按圆周均匀分布的定位孔,各定位孔中嵌设钢球,该钢球被压紧在外罩与输出轴之间,并且外罩内壁靠近钢球的位置开有一圈让位槽;所述弹簧安装在外罩内,弹簧的一端与外罩内的台阶面抵接,弹簧的另一端与输出轴上的台阶面抵接。以上结构中,输出齿轮通过钢球向半轴传递动力,当拨叉组合拨动外罩向输出齿轮的方向运动时,外罩内壁上的让位槽移动到正对钢球的位置,这样外罩松开对钢球的压迫,钢球发生打滑,使输出齿轮和半轴之间的动力被切断;拨叉组合作用在外罩上的力消失后,在弹簧的作用下,外罩快速复位。由此可见,离合器能够实现快速分离与接合,不仅结构简单、装配方便,而且运作灵活,可靠性好。
上述输出轴上与钢球对应的位置开有一圈按圆周均匀分布的浅槽,这样一方面有利于对钢球定位,另一方面,在传递动力的时候,钢球与半轴的接触面积大,能够保持动力传递的平稳性。
上述拨叉组合由拨叉、拨叉轴和压板组成,其中拨叉轴的中部与压板的下端连接,压板的上端通过螺钉固定在箱体上;所述拨叉为“L”形结构,该拨叉中部的拐点与拨叉轴的端部固定,拨叉的下悬臂端与外罩连接,其中一个拨叉的上悬臂端与拉杆的下端铰接。以上结构简单可靠、拆装方便,能保证外罩沿半轴移动顺畅。
为了使拉索、转向轴、拉杆等部件快速复位,上述转向曲柄由螺母锁紧在转向轴上,并靠近箱体外壁上的小凸台,该小凸台上套装扭簧,该扭簧其中的一个支脚搭在箱体上,扭簧另一个支脚与转向曲柄搭接。
所述割台包括割台架、割台输出轴、割刀输出轴和割刀总成,在所述割台架的顶部安装传动箱,该传动箱上通过轴承支承割台输出轴,割台输出轴的一端伸出传动箱外,且伸出部分套装有割台输出皮带轮;所述割台输出轴位于传动箱内的轴身上套装主动锥齿轮,该主动锥齿轮与割刀输出轴上端的从动锥齿轮啮合,在割刀输出轴的下端套装法兰盘,该法兰盘上连接割刀总成;在所述割刀输出轴的中部套装输出小链轮,该输出小链轮通过张紧链条与主动轴大链轮连接,主动轴大链轮套装于主动链轮轴的中部,所述主动链轮轴通过轴承支承在割台架的一端,在主动链轮轴的上端套装上主动链轮,下端套装下主动链轮,所述割台架另一端的上部安装上被动链轮,下部安装下被动链轮,所述上被动链轮通过拨禾链条与上主动链轮连接,下被动链轮通过输送链条与下主动链轮连接。
发动机的动力通过皮带带动割台输出皮带轮,使割台输出轴旋转,割台输出轴转动的同时,通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮,使割刀输出轴旋转,割刀输出轴转动的同时,一方面通过法兰盘带动割刀总成运作,将稻麦等农作物割断,另一方面,割刀输出轴上的输出小链轮通过张紧链条带动主动轴大链轮和主动链轮轴旋转,主动链轮轴再带动拨禾链条绕上被动链轮和上主动链轮运动,输送链条绕下被动链轮和下主动链轮运动,拨禾链条和输送链条相结合,将割断后的稻麦等农作物输送到整机的右侧并放倒。由于割禾和送禾由同一输出轴控制,两者之间的联动性好,既同步又可靠。同时,割台结构更简单紧凑,一方面组装容易,便于维护,另一方面,可以有效降低整机的生产成本。
作为优选,在上述法兰盘偏心的位置安装偏心轮销轴,该偏心轮销轴通过轴承与割刀总成连接。
在上述接套的左右两端均设置有第三磨盘齿,其中左边的第三磨盘齿与左扶手架前端内侧的第四磨盘齿啮合,右边的第三磨盘齿与右扶手架前端内侧的第五磨盘齿啮合,在右扶手架前端的外侧设置第二定位套,该第二定位套内的螺母拧紧在第二螺栓上。以上结构通过松开螺母,调整第三磨盘齿与第四、第五磨盘齿之间的啮合位置,即可调节左、右扶手架的倾角,以方便不同高度的使用者进行操作。
本发明的有益效果是:
1、既能作为割晒机使用,又能作为微耕机使用,还可以用于脱粒或田间运输,并解决了田间作业的倒退问题,功能齐全,使用方便,设备的利用率高。
2、通过减小半轴上的载荷能够灵活可靠地实现转向,同时操作省力、安全。
3、扶手架定位可靠、换向方便;同时,扶手架的倾角可根据需要自由调整,满足了不同高度使用者的操作需要。
4、能保证割、送禾的同步性,不仅运作可靠,而且能有效提高收割效率。
5、整机具有体积小、重量轻、结构简单、拆装容易、便于维护、经济适用等特点。
【附图说明】
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中变速箱的装配示意图。
图3为本发明中拨叉、拉杆及转向轴的连接示意图。
图4为图3的右视图。
图5为本发明中割台的结构示意图。
图6为本发明中扶手架与扶手座之间的连接示意图。
图7为本发明中扶手座的结构示意图。
图8为本发明中左右扶手架的俯视图。
图9为本发明中离合手柄和把手的位置示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1、图6、图7、图8所示,在机架1的前端可拆卸地安装割台2,机架1的后端固定支撑发动机3,机架1的中部安装变速箱4。在变速箱4的箱体8的顶部固定扶手座32,该扶手座32的顶部焊接第一磨盘齿33,该第一磨盘齿33的中心从下往上固定穿设有第一螺栓34,第一螺栓34的上端伸入第一定位套35,由第一定位套35内部设置的螺母锁紧。在第一定位套35的底部设置第二磨盘齿36,该第二磨盘齿36与第一磨盘齿33相啮合。在第一定位套35的上端穿设有第一手柄78,该第一手柄78与第一定位套35相垂直。所述第二磨盘齿36上固定有接套37,该接套37横向布置,并位于左、右扶手架6、7的前端之间,左、右扶手架6、7的结构与现有技术相同,在此不做赘述。在所述接套37的左右两端均设置有第三磨盘齿74,其中左边的第三磨盘齿74与左扶手架6前端内侧的第四磨盘齿75啮合,右边的第三磨盘齿74与右扶手架7前端内侧的第五磨盘齿76啮合,在右扶手架7前端的外侧设置第二定位套77,第二螺栓38从左往右依次穿过左扶手架6、第四磨盘齿75、左边的第三磨盘齿74、接套37、右边的第三磨盘齿74、第五磨盘齿76,伸入到第二定位套77中,由第二定位套77内设置的螺母锁紧。在所述第二定位套77的右端连接有第二手柄79,以便于操作。
以上结构中,若松动第一定位套35内的螺母,改变第一、第二磨盘齿33、36之间的啮合位置,即可在360度周向范围内调整左、右扶手架6、7的位置,方便割晒机各个功能的操作。松开第二定位套77内的螺母,调整第三磨盘齿74与第四、第五磨盘齿75、76之间的啮合位置,即可调节左、右扶手架6、7的倾角,以方便不同高度的使用者进行操作。
如图1、图2所示,在箱体8的上部设置动力输入轴9,该动力输入轴9的左端及右部通过轴承支承在箱体8上,动力输入轴9的右端向右伸出箱体8外,且伸出端套装输入皮带轮13,该输入皮带轮13通过第一皮带14与发动机3输出轴上的主动皮带轮连接。在动力输入轴13位于箱体8内的轴身上通过花键并排连接有输入小齿轮15和倒挡小齿轮25,其中输入小齿轮15为双联齿轮,该输入小齿轮15中部圆周上的环槽与第一拨叉21的卡脚卡接配合,第一拨叉21套装在第一换挡杆22上,该第一换挡杆22的左端伸出箱体1外,并通过离合拉索23与右扶手架7上的离合手柄24连接,离合手柄24安装在靠近手柄47的位置。所示第一换挡杆22右端的圆周上开设有三个与挡位相对应的环槽,所述箱体8上设有与第一换挡杆22相垂直的安装孔,该安装孔中嵌设弹簧39和钢球40,在弹簧39的作用下,所述钢球40的部分球体卡入第一换挡杆22其中的一个环槽内。所述倒挡小齿轮25圆周上的环槽与第二拨叉26的卡脚卡接配合,第二拨叉26安装在第二换挡杆上,第二换挡杆与第一换挡杆22并排设置,第二换挡杆的外端伸出箱体8外,并与换挡手柄27连接。所示第二换挡杆的设置方式与第一换挡杆22相同,在此不做赘述。
从图1可知,在动力输入轴9的旁边设置割台输入轴10,该割台输入轴10通过两个轴承支承在箱体8上,割台输入轴10的左端向左伸出箱体8外,且伸出端上套装割台输入皮带轮29。在所述割台输入轴10位于箱体8内的轴身上通过花键并排连接挡位齿轮16和第一传动小齿轮17,其中挡位齿轮16为双联齿轮,具有大小两个齿盘。所述输入小齿轮15在第一拨叉22的拨动下能够在动力输入轴9上滑移,有选择地改变啮合对象,即:输入小齿轮15的小齿盘与挡位齿轮16的大齿盘啮合,或者输入小齿轮15的大齿盘与挡位齿轮16的小齿盘啮合,或者输入小齿轮15与挡位齿轮16分离。所述第一传动小齿轮17与中间轴11右部套装的传动大齿轮18啮合,中间轴11的两端通过轴承支承在箱体8上,在中间轴11的左部空套倒挡双联齿轮28,该倒挡双联齿轮28的大齿盘与倒挡小齿轮25相配合,倒挡双联齿轮28的小齿盘与挡位齿轮16的大齿盘常啮合。
如图1、图2所示,在中间轴11的中部通过花键连接有第二传动小齿轮19,第二传动小齿轮19通过惰齿轮传动机构与输出齿轮20啮合,所述惰齿轮传动机构由三根短轴和三个齿轮组成,其结构在此不做赘述。输出齿轮20套装在定位销41的中部,在输出齿轮20的两侧各设置一根半轴12,所述半轴12通过轴承支承在箱体8上,两根半轴12的外端反向伸出箱体8外,伸出部分套装行走轮5。各半轴12的内端套装在定位销41上,并在半轴12的内端活套外罩48,且半轴12的内端部伸入输出齿轮20端面中部的环形凸台,在环形凸台上开有一圈按圆周均匀分布的定位孔,各定位孔中嵌设钢球50,该钢球50被压紧在外罩48与半轴12之间。所述半轴12上与钢球50对应的位置开有一圈按圆周均匀分布的浅槽,而外罩48内壁靠近钢球的位置开有一圈让位槽48a。弹簧49安装在外罩48内,弹簧49的一端与外罩48内的台阶面抵接,弹簧49的另一端与半轴12上的台阶面抵接。
从图1、图2、图3、图4、图9中可知,在每个外罩48的上方均设有拨叉轴52,该拨叉轴52与半轴12相垂直。所述拨叉轴52的中部与压板53的下端连接,压板53的上端通过螺钉固定在箱体8上。拨叉51为“L”形结构,该拨叉51中部的拐点与拨叉轴52的端部固定,拨叉51的下悬臂端与外罩48连接,其中一个拨叉51的上悬臂端与拉杆42的下端铰接,拉杆42的上端通过转向轴曲柄80与转向轴43的内端连接。所述转向轴43的外端伸出箱体8外,且伸出部分套装转向曲柄44,该转向曲柄44由螺母锁紧在转向轴43上,并靠近箱体8外壁上的小凸台,该小凸台上套装扭簧54,该扭簧54其中的一个支脚搭在箱体8上,扭簧54另一个支脚与转向曲柄44搭接。所述转向曲柄44通过转向拉索45与把手46连接,把手46设置在扶手架手柄47的下方。
当需要向左转向时,用手握住左边的把手46,使把手46通过转向拉索45带动转向曲柄44转动一定角度,转向曲柄44转动的同时,向上拉动拉杆42,使拉杆42带动拨叉轴52和拨叉51转动一定角度,拨叉51转动的同时,拨动外罩48向输出齿轮20的方向运动,外罩48内壁上的让位槽48a移动到正对钢球49的位置,这样外罩48松开对钢球49的压迫,钢球49发生打滑,使输出齿轮20和左边半轴12之间的动力被切断,该半轴12上载荷大大减小,此时向着该边半轴12的方向扭转扶手架,即可很轻松地实现向左转向。转向完成后,松开把手46,在扭簧54和弹簧50的作用下,各部件复位,整机又可向前正常行进。如果要向右转向,只需握住右边的把手即可,右边各机构的动作与上述相同,在此不做赘述。
从图1、图5中可知,割台2包括割台架55、割台输出轴56、割刀输出轴57和割刀总成58,其中割台架55与机架1可拆卸连接,在割台架55一端的上部安装上被动链轮69,下部安装下被动链轮70。割台架55的另一端通过两个轴承支承主动链轮轴66,该主动链轮轴66竖直分布,在主动链轮轴66的上端安装上主动链轮67,下端套装下主动链轮68。上主动链轮67通过拨禾链条71与上被动链轮69连接,下主动链轮68通过输送链条72与下被动链轮70连接。所述割台架55顶部的中央固定传动箱59,割台输出轴56的一端和中部通过轴承支承在传动箱59,割台输出轴56的另一端伸出传动箱59外,且伸出部分的端部套装有割台输出皮带轮31,该割台输出皮带轮31通过第二皮带30与割台输入皮带轮29连接。所述割台输出轴56位于传动箱59内的轴身上套装主动锥齿轮60,该主动锥齿轮60与割刀输出轴57上端的从动锥齿轮61啮合。割刀输出轴57的上部通过轴承支承在传动箱59的底部,割刀输出轴57的下部通过轴承支承在割台架55上。在割刀输出轴57的下端套装法兰盘62,在法兰盘62偏心的位置安装偏心轮销轴73,该偏心轮销轴73通过轴承与割刀总成58连接。在所述割刀输出轴57的中部套装输出小链轮63,该输出小链轮63通过张紧链条64与主动轴大链轮65连接,主动轴大链轮65套装于主动链轮轴66的中部。
本发明的工作原理是:
操作离合手柄24,使离合手柄24通过离合拉索23带动第一换挡杆22动作,第一换挡杆22拨动第一拨叉21,使输入小齿轮15与挡位齿轮16分离;操作换挡手柄27,使换挡手柄27带动第二换挡杆动作,第二换挡杆拨动第二拨叉26,使倒挡小齿轮25与倒挡双联齿轮28啮合。此时发动机3的动力通过第一皮带14带动输入皮带轮13旋转,动力输入轴9随输入皮带轮13一起转动,输入小齿轮15空转,而倒挡小齿轮25带动倒挡双联齿轮28转动,倒挡双联齿轮28通过挡位齿轮16带动割台输入轴10旋转。割台输入轴10一方面通过第一传动小齿轮17带动传动大齿轮18和中间轴11旋转,使中间轴11上的第二传动小齿轮19通过惰齿轮传动机构带动输出齿轮20,使输出齿轮20通过离合器带动输出轴12旋转,整机向前行进;割台输入轴10另一方面通过输入皮带轮29及第二皮带30带动割台输出皮带轮31,使割台输出轴56旋转,割台输出轴56转动的同时,通过主动锥齿轮60带动从动锥齿轮61,使割刀输出轴57旋转,割刀输出轴57转动的同时,一方面通过法兰盘62及偏心轮销轴73带动割刀总成58运作,将稻麦等农作物割断,另一方面,割刀输出轴57上的输出小链轮63通过张紧链条64带动主动轴大链轮65和主动链轮轴66旋转,主动链轮轴66再带动拨禾链条71绕上被动链轮69和上主动链轮67运动,输送链条72绕下被动链轮70和下主动链轮68运动,拨禾链条71和输送链条72相结合,通过链条上自带的拨块将割断后的稻麦等农作物输送到整机的右侧并放倒。
将割台整体拆除,松动第一定位套35内的螺母,改变第一、第二磨盘齿33、36之间的啮合位置,将左、右扶手架6、7进行180度换向,并将行走轮更换为耕刀,则整机变成为微耕机。操作离合手柄24,使离合手柄24通过离合拉索23带动第一换挡杆22动作,第一换挡杆22拨动第一拨叉21,使输入小齿轮15与挡位齿轮16啮合;操作换挡手柄27,使换挡手柄27带动第二换挡杆动作,第二换挡杆拨动第二拨叉26,使倒挡小齿轮25与倒挡双联齿轮28分离,此时发动机3的动力通过第一皮带14带动输入皮带轮13和动力输入轴9旋转,动力输入轴9上的倒挡小齿轮25空转,而输入小齿轮15通过挡位齿轮16带动割台输入轴10旋转,割台输入轴10上的第一传动小齿轮17通过传动大齿轮18带动中间轴11旋转,中间轴11上的第二传动小齿19轮通过惰齿轮传动机构带动输出齿轮20,使输出齿轮20通过离合器带动输出轴12旋转,耕刀随输出轴一起转动,整机向前耕耘作业。若输入小齿轮15的小齿盘与挡位齿轮16的大齿盘啮合,微耕机以较慢的速度向前行进;若输入小齿轮15的大齿盘与挡位齿轮16的小齿盘啮合,微耕机以较块的速度向前行进;若输入小齿轮15与挡位齿轮16分离,微耕机处于空挡。
如果耕刀被卡住或者因其它原因需要倒退时,操作离合手柄24,通过第一换挡杆22拨动第一拨叉21,使输入小齿轮15与挡位齿轮16分离;操作换挡手柄27,通过第二换挡杆拨动第二拨叉26,使倒挡小齿轮25与倒挡双联齿轮28啮合,此时动力输入轴9上的输入小齿轮15空转,而倒挡小齿轮25带动倒挡双联齿轮28转动,倒挡双联齿轮28通过挡位齿轮16带动割台输入轴10旋转,割台输入轴10上的第一传动小齿轮17通过传动大齿轮18带动中间轴11旋转,中间轴11上的第二传动小齿19轮通过惰齿轮传动机构带动输出齿轮20和输出轴12反向旋转,耕刀随输出轴12一起反向转动。