一种快移式动力猫道.pdf

本发明提供了一种快移式动力猫道，包括拖挂车，拖挂车的后方安装有起升机构和输送机构，其特征是：所述拖挂车上设有液压支腿和入槽机构，与起升机构之间采用销轴铰接；所述起升机构与输送机构之间采用销轴铰接，起升油缸与起升支架之间采用销轴铰接；所述输送机构采用油缸输送。本发明提供了一种快移式动力猫道，无需安装，极大的提高了作业效率，同时满足钻台面不同高度的要求，另外可以满足从井眼到钻台前沿大纵深方向上，对长距离输送的要求。本发明可以通过远程遥控的方式控制其全部动作，操作人员可以在钻台面任意位置进行操作，同时也可本地手动操控，自动化程度高、安全性好。

1.  一种快移式动力猫道，包括拖挂车，拖挂车的后方安装有起升机构和输送机构，其特征是：所述拖挂车上设有液压支腿和入槽机构，与起升机构之间采用销轴铰接；所述起升机构与输送机构之间采用销轴铰接，起升油缸与起升支架之间采用销轴铰接；所述输送机构采用油缸输送。

2.  根据权利要求1所述的一种快移式动力猫道，其特征在于：所述起升机构是由一级起升机构和二级起升机构组成的五变形起升机构；一级起升机构中的一级起升支架上部与起升臂铰接，下部与拖挂车铰接，中部与一级起升油缸构成三角起升机构；二级起升机构中的二级起升臂上部与起升臂铰接，下部与拖挂车铰接，二级起升油缸一端铰接在二级起升臂的中间，另一端铰接在拖挂车上，两者构成三角起升机构。

3.  根据权利要求1所述的一种快移式动力猫道，其特征在于：所述输送机构包括一级输送机构和二级输送机构；一级输送机构中的一级输送油缸，其缸座由螺栓把和在起升臂上，缸杆头与输送臂铰接，输送臂与起升臂之间采用车轮与轨道滑动机构；二级输送机构中的二级输送油缸，其缸座由螺栓把和在输送臂上，杠杆头与输送小车铰接，输送小车与输送臂之间采用滑动摩擦。

一种快移式动力猫道
技术领域
    本发明属于石油钻探设备技术，特别涉及一种用于石油钻机的可快速搬迁的快移式动力猫道。
背景技术
目前，钻机采用过的猫道大多是撬装，现场运输时，需要吊车将猫道吊装到拖车上，搬迁移运性能差；同时在作业时，其对钻台面的高度适应能力有限，在井眼到钻台前沿的纵深方向上输送能力不足。
发明内容
针对当下煤矿井下巷道粉尘的污染和危害问题，本发明提供了一种快移式动力猫道。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种快移式动力猫道，包括拖挂车，拖挂车的后方安装有起升机构和输送机构，其特征是：所述拖挂车上设有液压支腿和入槽机构，与起升机构之间采用销轴铰接；所述起升机构与输送机构之间采用销轴铰接，起升油缸与起升支架之间采用销轴铰接；所述输送机构采用油缸输送。
所述起升机构是由一级起升机构和二级起升机构组成的五变形起升机构；一级起升机构中的一级起升支架上部与起升臂铰接，下部与拖挂车铰接，中部与一级起升油缸构成三角起升机构；二级起升机构中的二级起升臂上部与起升臂铰接，下部与拖挂车铰接，二级起升油缸一端铰接在二级起升臂的中间，另一端铰接在拖挂车上，两者构成三角起升机构。
所述输送机构包括一级输送机构和二级输送机构；一级输送机构中的一级输送油缸，其缸座由螺栓把和在起升臂上，缸杆头与输送臂铰接，输送臂与起升臂之间采用车轮与轨道滑动机构；二级输送机构中的二级输送油缸，其缸座由螺栓把和在输送臂上，杠杆头与输送小车铰接，输送小车与输送臂之间采用滑动摩擦。本发明通过对钻具的二级输送可以满足从井眼到钻台前沿大纵深方向上，对长距离输送的要求。
该发明的有益之处是：本发明提供了一种快移式动力猫道，无需安装，极大的提高了作业效率，同时满足钻台面不同高度的要求，另外可以满足从井眼到钻台前沿大纵深方向上，对长距离输送的要求。本发明可以通过远程遥控的方式控制其全部动作，操作人员可以在钻台面任意位置进行操作，同时也可本地手动操控，自动化程度高、安全性好。
附图说明
图1是一种快移式动力猫道的工作状态示意图；
图2是一种快移式动力猫道的工作状态俯视示意图；
图3是一种快移式动力猫道的运输状态示意图。
图中，1拖挂车、2支腿油缸、3一级起升油缸、4一级起升支架、5二级起升油缸、6二级起升支架、7起升臂、8一级输送油缸、9二级输送油缸、10输送小车、11输送臂、12入槽机构、13、拖挂车头。
具体实施方式
一种快移式动力猫道，包括拖挂车，拖挂车的后方安装有起升机构和输送机构，其特征是：所述拖挂车上设有液压支腿和入槽机构，与起升机构之间采用销轴铰接；所述起升机构与输送机构之间采用销轴铰接，起升油缸与起升支架之间采用销轴铰接；所述输送机构采用油缸输送。所述起升机构是由一级起升机构和二级起升机构组成的五变形起升机构；一级起升机构中的一级起升支架上部与起升臂铰接，下部与拖挂车铰接，中部与一级起升油缸构成三角起升机构；二级起升机构中的二级起升臂上部与起升臂铰接，下部与拖挂车铰接，二级起升油缸一端铰接在二级起升臂的中间，另一端铰接在拖挂车上，两者构成三角起升机构。所述输送机构包括一级输送机构和二级输送机构；一级输送机构中的一级输送油缸，其缸座由螺栓把和在起升臂上，缸杆头与输送臂铰接，输送臂与起升臂之间采用车轮与轨道滑动机构；二级输送机构中的二级输送油缸，其缸座由螺栓把和在输送臂上，杠杆头与输送小车铰接，输送小车与输送臂之间采用滑动摩擦。本发明通过对钻具的二级输送可以满足从井眼到钻台前沿大纵深方向上，对长距离输送的要求。
工作状态如图1和图2，
1) 猫道安装：支腿油缸2伸出，将拖挂车1固定，即可进行作业；
2）钻具入槽：入槽机构12将钻具拨入输送臂11中，
3）钻具起升：首先一级起升油缸3伸出，顶升起升臂7的前部，然后二级起升油缸5伸出，顶升起升臂7的后部，起升到钻台面高度，完成整个起升动作；
4）钻具输送：首先一级输送油缸8伸出，将输送臂11前伸，然后二级输送油缸9伸出，推动输送小车10带动钻具，前伸到钻台进口附近。
运输状态如如图3，二级输送油缸9和一级输送油缸8依次收回，二级起升油缸5和一级起升油缸3按按顺序收回，将支腿油缸2收回，完成运输前准备工作，最后将拖挂车1前部与拖挂车头13联接，即可进行运输。
本发明提供了一种快移式动力猫道，无需安装，极大的提高了作业效率，同时满足钻台面不同高度的要求，另外可以满足从井眼到钻台前沿大纵深方向上，对长距离输送的要求。本发明可以通过远程遥控的方式控制其全部动作，操作人员可以在钻台面任意位置进行操作，同时也可本地手动操控，自动化程度高、安全性好。