一种ROVA支架精确调整定位方法.pdf

本发明涉及一种定位调整方法，具体涉及一种ROV-A支架精确调整定位方法，该方法的ROV-A支架的调整定位过程在ROV-A支架的安装甲板上进行，不需要进行高空作业，从而大大降低了作业难度、安全性高；另外，本发明的ROV-A支架精确调整定位方法通过利用门形卡码、千斤顶、卡板、薄式千斤顶的配合使用，在没有吊车配合及葫芦的情况下，能够完成贵重设备ROV-A支架的精确调整定位，避免了搭建脚手架、焊接及割除吊码、打磨修复等工序，减少了调整过程的工作量，有利于提高施工效率，缩短施工周期，降低施工成本高。

1.  一种ROV-A支架精确调整定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)利用吊车将ROV-A支架吊运至船舱内部安装位置并初步定位，在吊车移走前利用防止ROV-A支架倾倒的门形卡码对ROV-A支架的基座进行固定，所述门形卡码与基座之间留有间隙，门形卡码不限制ROV-A支架沿船舶艏艉方向的水平移动；
(2)在所述基座的靠近船艏一侧设置两个卡板，在基座的靠近船艉一侧设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的第二甲板上，且卡板与基座之间留有防止千斤顶的间隙；
(3)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV-A支架沿船舶艏艉方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；
(4)将用于防止ROV-A支架倾倒的门形卡码更换至基座的另一侧，门形卡码与基座之间留有间隙，门形卡码不限制ROV-A支架沿船舶左右方向的水平移动；
(5)在所述基座的靠近船舷两侧分别设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的第二甲板上，且卡板与基座之间留有放置千斤顶的间隙；
(6)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV-A支架沿船舶左右方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；
(7)利用门形卡码、隔板和千斤顶对靠近船艉一侧的基座进行固定，首先将门形卡码扣设于基座上，门形卡码的码脚固定于第二甲板上，在基座与门形卡码的横梁内侧之间设置隔板和千斤顶，并利用千斤顶提供的压力将门形卡码、隔板、千斤顶和基座压紧；
(8)在基座靠近船艏一侧，将薄式千斤顶插入基座与第二甲板之间的间隙，利用薄式千斤顶将靠近船艏一侧的基座缓慢顶升，同时靠近船艉一侧基座的千斤顶缓慢下降，直至靠近船艏一侧基座的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艏一侧的基座与第二甲板之间的间隙中插入固定板；
(9)利用门形卡码、隔板和千斤顶对靠近船艏一侧的基座进行固定，首先将门形卡码扣设于基座上，门形卡码的码脚固定于第二甲板上，在基座与门形卡码的横梁内侧之间设置隔板和千斤顶，并利用千斤顶提供的压力将门形卡码、隔板、千斤顶和基座压紧；
(10)在基座靠近船艉一侧，将薄式千斤顶插入基座与第二甲板之间的间隙，利用薄式千斤顶将靠近船艉一侧的基座缓慢顶升，同时靠近船艏一侧基座的千斤顶缓慢下降，直至基座靠近船艉一侧基座的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艉一侧的基座与第二甲板之间的间隙中插入固定板；
(11)ROV-A支架在船舶前后、左右、上下方向的安装位置均调整到位，安装用于将ROV-A支架固定于第二甲板上的肘板，拆除固定板，完成对ROV-A支架的精确调整定位安装。

2.  根据权利要求1所述的ROV-A支架精确调整定位方法，其特征在于，所述步骤(7) 对靠近船艉一侧的基座进行固定的过程中，同时利用门形卡码对靠近舷侧的基座进行固定，所述步骤(8)中对靠近船艏一侧的基座缓慢顶升的过程中，同时对靠近舷侧方向的门形卡码进行修隔，以达到对基座高度调整的需要。

3.  根据权利要求2所述的ROV-A支架精确调整定位方法，其特征在于，所述步骤(9)对靠近船艏一侧的基座进行固定的过程中，同时利用门形卡码对靠近舷侧的基座进行固定，所述步骤(10)中对靠近船艉一侧的基座缓慢顶升的过程中，同时对靠近舷侧方向的门形卡码进行修隔，以达到对基座高度调整的需要。

一种ROV-A支架精确调整定位方法
技术领域
本发明涉及一种定位调整方法，具体涉及一种ROV-A支架精确调整定位方法。
背景技术
在船舶技术领域，利用多功能作业支持船进行饱和潜水作业、水下柔性软管辅设、水下大型设备吊装的过程中均需要ROV设备(无人遥控潜水器)的配合支持，ROV通常放置在船舱内部，其进出船舱均通过ROV-A支架进行吊装。ROV-A支架在使用过程中的定位精度要求较高，通常ROV-A支架在由吊车吊入船舱的相应安装位置之后，还必须利用吊装工具进行定位精度和高度的调整，以满足最终的使用要求。
现有技术中，在对ROV-A支架的定位精度和高度进行调整的过程中，通常是在船舶天花甲板上设置若干吊码，然后利用起重葫芦连接吊码和ROV-A支架，通过葫芦将ROV-A支架吊起后进行定位精度及高度的调整。但是，由于大型船舶的体积较大，ROV-A支架的安装甲板距离设置吊码的船舶天花甲板的高度通常大于10米，在设置安装吊码、安装葫芦以及对ROV-A支架的定位精度和高度进行调整的过程中，需要进行大量的高空作业，不仅作业难度较大，而且存在一定的危险性；另外在吊装的前期准备阶段需要进行大量的搭建脚手架等工作，调整完毕之后还需要进行拆除脚手架、割除吊码、打磨修复等后期处理工作，不仅工作量大，对技术工人的熟练程度要求高，而且施工周期长，施工效率低下，施工成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种ROV-A支架精确调整定位方法，该方法的调整定位过程在ROV-A支架的安装甲板上进行，不需要进行高空作业，从而大大降低了作业难度、安全性高；另外，避免了搭建脚手架、焊接及割除吊码、打磨修复等工序，减少了调整过程的工作量，有利于提高施工效率，缩短施工周期，降低施工成本高。
本发明通过以下技术方案实现该目的：
一种ROV-A支架精确调整定位方法，包括以下步骤：
(1)利用吊车将ROV-A支架吊运至船舱内部安装位置并初步定位，在吊车移走前利用防止ROV-A支架倾倒的门形卡码对ROV-A支架的基座进行固定，所述门形卡码与基座之间留 有间隙，门形卡码不限制ROV-A支架沿船舶艏艉方向的水平移动；
(2)在所述基座的靠近船艏一侧设置两个卡板，在基座的靠近船艉一侧设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的第二甲板上，且卡板与基座之间留有防止千斤顶的间隙；
(3)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV-A支架沿船舶艏艉方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；
(4)将用于防止ROV-A支架倾倒的门形卡码更换至基座的另一侧，门形卡码与基座之间留有间隙，门形卡码不限制ROV-A支架沿船舶左右方向的水平移动；
(5)在所述基座的靠近船舷两侧分别设置两个卡板，所述卡板固定于船舶的第二甲板上，且卡板与基座之间留有放置千斤顶的间隙；
(6)将千斤顶放置于卡板与基座之间的间隙中，并对所述ROV-A支架沿船舶左右方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；
(7)利用门形卡码、隔板和千斤顶对靠近船艉一侧的基座进行固定，首先将门形卡码扣设于基座上，门形卡码的码脚固定于第二甲板上，在基座与门形卡码的横梁内侧之间设置隔板和千斤顶，并利用千斤顶提供的压力将门形卡码、隔板、千斤顶和基座压紧；
(8)在基座靠近船艏一侧，将薄式千斤顶插入基座与第二甲板之间的间隙，利用薄式千斤顶将靠近船艏一侧的基座缓慢顶升，同时靠近船艉一侧基座的千斤顶缓慢下降，直至靠近船艏一侧基座的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艏一侧的基座与第二甲板之间的间隙中插入固定板；
(9)利用门形卡码、隔板和千斤顶对靠近船艏一侧的基座进行固定，首先将门形卡码扣设于基座上，门形卡码的码脚固定于第二甲板上，在基座与门形卡码的横梁内侧之间设置隔板和千斤顶，并利用千斤顶提供的压力将门形卡码、隔板、千斤顶和基座压紧；
(10)在基座靠近船艉一侧，将薄式千斤顶插入基座与第二甲板之间的间隙，利用薄式千斤顶将靠近船艉一侧的基座缓慢顶升，同时靠近船艏一侧基座的千斤顶缓慢下降，直至基座靠近船艉一侧基座的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艉一侧的基座与第二甲板之间的间隙中插入固定板；
(11)ROV-A支架在船舶前后、左右、上下方向的安装位置均调整到位，安装用于将ROV-A支架固定于第二甲板上的肘板，拆除固定板，完成对ROV-A支架的精确调整定位安装。
作为优选的，所述步骤(7)对靠近船艉一侧的基座进行固定的过程中，同时利用门形卡码对靠近舷侧的基座进行固定，所述步骤(8)中对靠近船艏一侧的基座缓慢顶升的过程中，同时对靠近舷侧方向的门形卡码进行修隔，以达到对基座高度调整的需要。
作为进一步优选的，所述步骤(9)对靠近船艏一侧的基座进行固定的过程中，同时利用门形卡码对靠近舷侧的基座进行固定，所述步骤(10)中对靠近船艉一侧的基座缓慢顶升的过程中，同时对靠近舷侧方向的门形卡码进行修隔，以达到对基座高度调整的需要。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的ROV-A支架精确调整定位方法的调整定位过程在ROV-A支架的安装甲板上进行，不需要进行高空作业，从而大大降低了作业难度、安全性高；另外，本发明的ROV-A支架精确调整定位方法通过利用门形卡码、千斤顶、卡板、薄式千斤顶的配合使用，在没有吊车配合及葫芦的情况下，能够完成贵重设备ROV-A支架的精确调整定位，避免了搭建脚手架、焊接及割除吊码、打磨修复等工序，减少了调整过程的工作量，有利于提高施工效率，缩短施工周期，降低施工成本高。
附图说明
图1为ROV-A支架吊装进舱初步定为示意图。
图2为船舶艏艉方向调整的卡板定位示意图。
图3为船舶舷侧方向调整的卡板定位示意图。
图4为卡板与基座的安装示意图。
图5为靠近船艏一侧基座的顶升示意图。
图6为图5中门形卡码与基座的安装示意图。
图7为薄式千斤顶与基座的结构示意图。
图8为门形卡码修隔示意图。
图9为靠近船艉一侧基座的顶升示意图。
图中：1-船舱，2-第二甲板，3-第三甲板，4-桥楼甲板，5-ROV设备，6-ROV-A支架，61-架体，62-基座，7-门形卡码，71-修隔区域，8-卡板，9-千斤顶，10-隔板,11-薄式千斤顶，12-固定板。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1。
本实施例的ROV-A支架精确调整定位方法，包括以下步骤：
(1)如图1所示，利用吊车将ROV-A支架6吊运至船舱1内部安装位置并初步定位，在吊车移走前利用防止ROV-A支架6倾倒的门形卡码7对ROV-A支架6的基座62进行固定，所述门形卡码7与基座62之间留有间隙，门形卡码7不限制ROV-A支架6沿船舶艏艉方向的水平移动；
(2)如图2所示，在所述基座62的靠近船艏一侧设置两个卡板8，在基座62的靠近船艉一侧设置两个卡板8，所述卡板8固定于船舶的第二甲板2上，且卡板8与基座62之间留有放置千斤顶9的间隙；
(3)如图2、4所示，将千斤顶9放置于卡板8与基座62之间的间隙中，并对所述ROV-A支架6沿船舶艏艉方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；
(4)将用于防止ROV-A支架6倾倒的门形卡码7更换至基座62的另一侧，门形卡码7与基座62之间留有间隙，门形卡码7不限制ROV-A支架6沿船舶左右舷侧方向的水平移动；
(5)如图3所示，在所述基座62的靠近船舷两侧分别设置两个卡板8，所述卡板8固定于船舶的第二甲板2上，且卡板8与基座62之间留有放置千斤顶9的间隙；
(6)将千斤顶9放置于卡板8与基座62之间的间隙中，并对所述ROV-A支架6沿船舶左右方向的位置进行调整，直至调整到所需的安装位置；
(7)如图5、6所示，利用门形卡码7、隔板10和千斤顶9对靠近船艉一侧的基座62进行固定，首先将门形卡码7扣设于基座62上，门形卡码7的码脚固定于第二甲板2上，在基座62与门形卡码7的横梁内侧之间设置隔板10和千斤顶9，并利用千斤顶9提供的压力将门形卡码7、隔板10、千斤顶9和基座62压紧；
(8)如图5、7所示，在基座62靠近船艏一侧，将薄式千斤顶11插入基座62与第二甲板2之间的间隙，优选的薄式千斤顶11的支撑点为图5中的A、B处，利用薄式千斤顶 11将靠近船艏一侧的基座62缓慢顶升，同时靠近船艉一侧基座62的千斤顶9缓慢下降，直至靠近船艏一侧基座62的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艏一侧的基座62与第二甲板2之间的间隙中插入固定板12；
(9)如图9所示，利用门形卡码7、隔板10和千斤顶9对靠近船艏一侧的基座62进行固定，首先将门形卡码7扣设于基座62上，门形卡码7的码脚固定于第二甲板2上，在基座62与门形卡码7的横梁内侧之间设置隔板10和千斤顶9，并利用千斤顶9提供的压力将门形卡码7、隔板10、千斤顶9和基座62压紧；
(10)如图7、9所示，在基座62靠近船艉一侧，将薄式千斤顶11插入基座62与第二甲板2之间的间隙，优选的薄式千斤顶11的支撑点为图5中的C、D处，利用薄式千斤顶11将靠近船艉一侧的基座62缓慢顶升，同时靠近船艏一侧基座62的千斤顶9缓慢下降，直至基座62靠近船艉一侧基座62的高度达到合适位置后停止顶升，在靠近船艉一侧的基座62与第二甲板2之间的间隙中插入固定板12；
(11)ROV-A支架6在船舶前后、左右、上下方向的安装位置均调整到位，安装用于将ROV-A支架6固定于第二甲板2上的肘板，拆除固定板12，完成对ROV-A支架6的精确调整定位安装。
在所述ROV-A支架6调整完成并且固定之后，可以应用其对安放于第三夹板3上的ROV设备5进行吊装作业。
本发明的ROV-A支架精确调整定位方法的调整定位过程在用于安装ROV-A支架6的第二甲板2上进行，克服了由于第二甲板2与桥楼甲板4距离过高而需要进行高空作业的难题，从而大大降低了作业难度、安全性高；另外，本发明的ROV-A支架6精确调整定位方法通过利用门形卡码7、千斤顶9、卡板8、薄式千斤顶9的配合使用，在没有吊车配合及葫芦的情况下，能够完成贵重设备ROV-A支架6的精确调整定位，避免了搭建脚手架、焊接及割除吊码、打磨修复等工序，减少了调整过程的工作量，有利于提高施工效率，缩短施工周期，降低施工成本高。
实施例2。
本实施例与实施例1的区别在于：所述步骤(7)对靠近船艉一侧的基座62进行固定的过程中，同时利用门形卡码7对靠近舷侧的基座62进行固定，所述步骤(8)中对靠近船艏一侧的基座62缓慢顶升的过程中，同时对靠近舷侧方向的门形卡码7进行修隔，以达到对基座62高度调整的需要。
如图8所示，所述步骤(9)对靠近船艏一侧的基座62进行固定的过程中，同时利用门形卡码7对靠近舷侧的基座62进行固定，所述步骤(10)中对靠近船艉一侧的基座62缓慢顶升的过程中，同时对靠近舷侧方向的门形卡码7进行修隔，以达到对基座62高度调整的需要。
由于ROV-A支架6以及ROV设备5均十分昂贵，为了作业的安全，本实施例在对ROV-A支架6的水平及高度方向进行调整的过程中，均采取了利用门形卡码7进行固定而防止ROV-A支架6倾倒的措施，当对ROV-A支架6进行水平移动操作时，门形卡码7不限制ROV-A支架6的基座62的水平移动，当对ROV-A支架6进行顶升操作时，同时对门形卡码7进行修隔，将图8中的修隔区域71割除，在有效防止架体61倾倒、保证安全的前提下，达到对基座62高度调整的需要。
以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。