一种雨刮器装配设备.pdf

本发明公开了一种雨刮器装配设备，包括：固定装置、给料装置、输送装置、第一推动装置、第二推动装置和第三推动装置。使用时，通过固定装置上的卡槽固定雨刮器本体；接着，输送装置启动，带动固定装置上的卡槽运动，将多个卡槽分别输送到第一推动装置的出口、第二推动装置的出口和第三推动装置的出口处，给料装置给第一推动装置提供套设在雨刮器本体上的皮壳，第一推动装置将皮壳推入雨刮器本体，第二推动装置将皮壳卡扣固定安装于雨刮器本体的端部，将皮壳固定在雨刮器本体上，第三推动装置将卡扣卡到卡扣座上。本发明通过输送装置将雨刮器本体输送到上述各个位置处完成了雨刮器的自动化机械安装，提高了装配效率。

1.  一种雨刮器装配设备，其特征在于，包括固定装置(1)、输送装置(2)、给料装置(3)、第一推动装置(4)、第二推动装置(5)和第三推动装置(6)；
所述固定装置(1)上设置有多个用于固定雨刮器本体(7)的卡槽，所述卡槽之间相距预设的距离；
所述固定装置(1)设置在所述输送装置(2)上，当所述输送装置(2)启动时，带动固定装置(1)上的卡槽运动，将多个所述卡槽分别输送到所述第一推动装置(4)的出口、所述第二推动装置(5)的出口和所述第三推动装置(6)的出口处；
所述给料装置(3)设置在所述第一推动装置(4)的入口处，给所述第一推动装置(4)提供套设在所述雨刮器本体(7)上的皮壳(701)；
用于将固定所述皮壳(701)到所述雨刮器本体(7)上的皮壳卡扣套设于所述雨刮器本体的端部的第二推动装置(5)；
用于将卡扣(702)安装到所述雨刮器本体(7)上的卡扣座(703)的第三推动装置(6)。

2.  根据权利要求1所述的雨刮器装配设备，其特征在于，所述第一推动装置(4)包括第一气缸和第一机械手，所述第一气缸的气缸杆上安装有用于夹紧所述皮壳(701)的第一机械手。

3.  根据权利要求1所述的雨刮器装配设备,其特征在于，还包括切刀(8)，所述切刀(8)设置在所述第一推动装置(4)的出口，用于切断所述皮壳(701)。

4.  根据权利要求1所述的雨刮器装配设备,其特征在于，还包括第一振动盘(9)和第二振动盘(10)；
所述第一振动盘(9)设置在所述第二推动装置(5)的出口处，且所述第一振动盘(9)的出口与所述第二推动装置(5)的出口垂直，用于排列所述皮壳卡扣；
所述第二振动盘(10)设置在所述第三推动装置(6)的出口处，且所述第二振动盘(10)的出口与所述第三推动装置(6)的出口垂直，用于排列所述卡扣(3)。

5.  根据权利要求4所述的雨刮器装配设备,其特征在于，所述第二推动装 置(5)包括第二气缸，所述第二气缸将处于所述第一振动盘(9)上的所述皮壳卡扣安装到所述雨刮器本体(7)的端部。

6.  根据权利要求5所述的雨刮器装配设备,其特征在于，所述第三推动装置(6)包括第三气缸，所述第三气缸的缸体沿与第二气缸垂直方向设置，所述第三气缸将处于所述第二振动盘(10)的所述卡扣(3)安装到所述卡扣座(4)里。

7.  根据权利要求5所述的雨刮器装配设备,其特征在于，所述第三推动装置(6)包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条垂直安装与所述第一齿轮配合，所述第一齿条将处于所述第二振动盘(10)的所述卡扣(3)安装到所述卡扣座(4)里。

8.  根据权利要求1所述的雨刮器装配设备,其特征在于，所述输送装置(2)(2)包括链条(201)和链轮(202)，所述固定装置(1)安装在所述链条(201)上，所述链轮(202)与所述链条(201)配合。

9.  根据权利要求1所述的雨刮器装配设备,其特征在于，所述输送装置(2)(1)包括第二齿轮和第二齿条，所述固定装置(1)安装在所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条配合。

一种雨刮器装配设备
技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种雨刮器装配设备。
背景技术
雨刮器是设置在机动车辆的车前玻璃上，为了防止雨水及其他污物影响视线而进行简单清理的一种工具。雨刮器包括雨刮、雨刮片和卡扣，雨刮安装在车的前玻璃处，雨刮上包含有卡扣座，通过将卡扣与卡扣座连接起来实现卡扣与雨刮的连接，雨刮片安装在雨刮的安装槽内上，然后将用于固定雨刮片和雨刮的固定装置套设于安装有雨刮片的雨刮端部，雨刮摆动带动雨刮片擦洗车的前玻璃上的雨水及污物。
目前，雨刮器的安装主要是通过人工完成装配，装配效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种雨刮器装配设备，解决雨刮器装配效率较低的问题。
为了实现第一个目的，本发明提供了如下方案：
一种雨刮器装配设备，包括固定装置、输送装置、给料装置、第一推动装置、第二推动装置和第三推动装置；
所述固定装置上设置有多个用于固定雨刮器本体的卡槽，所述卡槽之间相距预设的距离；
所述固定装置设置在所述输送装置上，当所述输送装置启动时，带动固定装置上的卡槽运动，将多个所述卡槽分别输送到所述第一推动装置的出口、所述第二推动装置的出口和所述第三推动装置的出口处；
所述给料装置设置在所述第一推动装置的入口处，给所述第一推动装置提供套设在所述雨刮器本体上的皮壳；
用于将固定所述皮壳到所述雨刮器本体上的皮壳卡扣套设于所述雨刮器本体的端部的第二推动装置；
用于将卡扣安装到所述雨刮器本体上的卡扣座的第三推动装置。
优选地，在上述雨刮器装配设备中，所述第一推动装置包括第一气缸和第一机械手，所述第一气缸的气缸杆上安装有用于夹紧所述皮壳的第一机械手。
优选地，在上述雨刮器装配设备中，还包括切刀，所述切刀设置在所述第一推动装置的出口，用于切断所述皮壳。
优选地，在上述雨刮器装配设备中，还包括第一振动盘和第二振动盘；
所述第一振动盘设置在所述第二推动装置的出口处，且所述第一振动盘的出口与所述第二推动装置的出口垂直，用于排列所述皮壳卡扣；
所述第二振动盘设置在所述第三推动装置的出口处，且所述第二振动盘的出口与所述第三推动装置的出口垂直，用于排列所述卡扣。
优选地，在上述雨刮器装配设备中，所述第二推动装置包括第二气缸，所述第二气缸将处于所述第一振动盘上的所述皮壳卡扣安装到所述雨刮器本体的端部。
优选地，在上述雨刮器装配设备中，所述第三推动装置包括第三气缸，所述第三气缸的缸体沿与第二气缸垂直方向设置，所述第三气缸将处于所述第二振动盘的所述卡扣安装到所述卡扣座里。
优选地，在上述雨刮器装配设备中，所述第三推动装置包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条垂直安装与所述第一齿轮配合，所述第一齿条将处于所述第二振动盘的所述卡扣安装到所述卡扣座里。
优选地，在上述雨刮器装配设备中，所述输送装置包括链条和链轮，所述固定装置安装在所述链条上，所述链轮与所述链条配合。
优选地，在上述雨刮器装配设备中，所述输送装置包括第二齿轮和第二齿条，所述固定装置安装在所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条配合。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的雨刮器装配设备，使用时，通过固定装置上的卡槽固定雨刮器本体；接着，输送装置启动，带动固定装置上的卡槽运动，将多个卡槽分别输送到第一推动装置的出口、第二推动装置的出口和第三推动装置的出口处，给料装置给第一推动装置提供套设在雨刮器本体上的皮壳，第一推动装置将皮壳推入雨刮器本体，第二推动装置将皮壳卡扣固定安装于雨刮器本体的端部，将皮壳固定在雨刮器本体上，第三 推动装置将卡扣卡到卡扣座上。本发明提供的雨刮器装配设备，通过输送装置将雨刮器本体输送到上述各个位置处完成了雨刮器的自动化机械安装，通过自动实现雨刮器的装配，提高了装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的雨刮器装配设备的三维结构示意图；
图2为本发明提供的雨刮器装配设备局部的三维结构示意图。
图1-图2中：
固定装置1、输送装置2、链条201、链轮202、给料装置3、第一推动装置4、第二推动装置5、第三推动装置6、雨刮器本体7、皮壳701、卡扣702、卡扣座703、切刀8、第一振动盘9、第二振动盘10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示1-2，本发明提供的雨刮器装配设备，包括固定装置1、输送装置2、给料装置3、第一推动装置4、第二推动装置5和第三推动装置6。其中，固定装置1用于固定雨刮器本体7，固定装置1上设置有多个用于固定雨刮器本体7的卡槽，卡槽之间相距预设的距离，固定装置1设置在输送装置2上，预设的距离可以根据雨刮器装配设备的不同进行调节，可以在输送装置2启动时，带动固定装置1上的卡槽运动，将多个卡槽分别输送到第一推动装置4的出口、第二推动装置5的出口和第三推动装置6的出口处；给料装置3设置在第一推动装置4的入口处，给第一推动装置4提供套设在雨刮器本体7上的皮壳701；用于将固定皮壳701到雨刮器本体7上的皮壳卡扣套设于雨刮 器本体的端部的第二推动装置5；用于将卡扣702安装到雨刮器本体7上的卡扣座703的第三推动装置6。
本发明提供的雨刮器装配设备使用时，通过固定装置1上的卡槽固定雨刮器本体7；接着，输送装置2启动，带动固定装置1上的卡槽运动，将多个卡槽分别输送到第一推动装置4的出口、第二推动装置5的出口和第三推动装置6的出口处，给料装置3给第一推动装置4提供套设在雨刮器本体7上的皮壳701，第一推动装置4将皮壳701推入雨刮器本体7，第二推动装置5将皮壳卡扣固定安装于雨刮器本体7的端部，将皮壳701固定在雨刮器本体7上，第三推动装置6将卡扣702卡到卡扣座703上。本发明提供的雨刮器装配设备，通过输送装置将雨刮器本体输送到上述各个位置处完成了雨刮器的自动化机械安装，通过自动实现雨刮器的装配，提高了装配效率。
在本发明的又一实施例中，提供的雨刮器装配设备和实施例一提供的雨刮器装配设备结构类似，相似之处在此不再赘述了，仅叙述不同之处。
在本实施例中，本发明具体公开了第一推动装置4包括第一气缸和第一机械手，其中，第一气缸的气缸杆上安装有用于夹紧皮壳701的第一机械手。
本发明实施例中的雨刮器装配设备还包括切刀8，切刀8设置在第一推动装置4的出口，切刀8用于切断皮壳701，将皮壳701切成满足使用要求的长度。
本发明实施例中的雨刮器装配设备还包括用于排列固定皮壳701的第一卡扣的第一振动盘9和用于排列第二卡扣703的第二振动盘10；第一振动盘9设置在第二推动装置5的出口处，且第一振动盘9的出口与第二推动装置5的出口垂直，用于排列皮壳卡扣；第二振动盘10设置在第三推动装置6的出口处，且第二振动盘10的出口与第三推动装置6的出口垂直，用于排列卡扣。
第二推动装置5包括第二气缸，第二气缸推动第一振动盘9上的皮壳卡扣安装到雨刮器本体7的端部，皮壳卡扣将皮壳701固定到雨刮器本体7的端部，防止皮壳701从雨刮器本体7上脱落。
第三推动装置6包括第三气缸，第三气缸的缸体沿与第二气缸垂直方向设置，第三气缸将处于第二振动盘10上的卡扣702安装到卡扣座704里；
雨刮器装配设备输送装置2包括链条201和链轮202，固定装置1安装在链条201上，链轮202与链条201配合。
在雨刮器装配设备工作过程中，首先，通过固定装置1上的卡槽固定雨刮器本体7；接着，输送装置2启动，通过链轮202带动链条201运动，进而实现带动固定装置1上的卡槽运动，将多个卡槽分别输送到第一推动装置4的出口、第二推动装置5的出口和第三推动装置6的出口处，在对应第一推动装置4的卡槽处的雨刮器本体7，给料装置3给第一推动装置4提供套设在雨刮器本体7上的皮壳701，第一机械手夹紧皮壳701，第一气缸伸出，将皮壳701初步套设于雨刮701上，第一机械手松开，第一气缸收缩，切刀8切断皮壳701，然后，第一气缸再次伸出，第一机械手夹紧被切断的皮壳701，在第一气缸的作用下，使皮壳701推到位，第一机械手松开，第一气缸收缩。在对应第二推动装置5的卡槽的雨刮器本体7处，第一振动盘9排列皮壳卡扣，第二推动装置5的第二气缸伸出，推动第一振动盘9上的皮壳卡扣套到安装有皮壳701的雨刮器本体7的端部，第二气缸缩回；将皮壳卡扣固定安装于雨刮器本体的端部，将皮壳固定在雨刮器本体上。在对应第三推动装置6的卡槽的雨刮器本体7处，第二振动盘10排列卡扣702，第三推动装置6的第三气缸伸出，处于第二振动盘10的出料口的卡扣压到卡扣座703里，第三气缸缩回。本发明提供的雨刮器装配设备，通过输送装置将雨刮器本体输送到上述各个位置处完成了雨刮器的自动化机械安装，通过自动实现雨刮器的装配，提高了装配效率。
在本发明的第三实施例中，提供的雨刮器装配设备和实施例二提供的雨刮器装配设备结构类似，相似之处在此不再赘述了，仅叙述不同之处。
第三推动装置6包括第一齿轮和第一齿条，第一齿条垂直安装与第一齿轮配合，第一齿条将处于第二振动盘10上的第二卡扣703压到卡扣座704里；
本实施例中的雨刮器装配设备的输送装置2包括第二齿轮和第二齿条，输送装置2安装在第二齿条上，第二齿轮与第二齿条配合。
雨刮器装配设备工作过程和实施例二中的雨刮器装配设备工作过程类似，在此不再赘述了。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。