具体实施形态
下面参照附图对本发明的实施例进行说明。
第1实施例
图1表示使用具备测距目标2000与摄像装置100的测量机1000的情况下的测
距状态。摄像装置100是用于把图像装置数据变换为数字数据的，例如是数字式摄
像机等电子摄像机。
测量机1000设置测定到目标的距离用的测距单元300，在该测距单元300的上
部设置摄像装置100。摄像装置100是使用CCD等摄像元件摄入图像的装置，可以
是内藏于测量机1000的类型，还可以是后来安装的类型，只要与测量机1000形成
一体即可。
来自测距单元300的测距光线的照准方向与摄像装置100的照准方向大致平行
并保持一定的间隔。
测距目标2000具备放置于测定目标的位置上的反射棱镜2100(递归反射棱镜)，
在不需要反射棱镜2100的情况下，测定目标成为直接测距目标。
图2表示具备摄像装置100的测量机1000的电气结构。
具备摄像装置100的测量机1000由摄像装置100、测距单元300、距离测定单
元310、运算单元(CPU)400、角度运算单元410、水平角编码器420、俯仰角编
码器430、存储单元500、显示单元600、以及输入输出单元700构成。
摄像装置100是用于对测距目标2000与该场所的背景进行摄像的。摄像装置
100是能够实现图像数据的数字输出的装置。利用将图像元素的1个元素、即1个
像素作为信息存储的方法，可以进行运算操作。
测距单元300用于发射测距光，并接收目标地点2000反射的反射光。距离测定
单元310用于根据测距单元300得到的反射光的相位差和时间差等测定到测定目标
2000的距离。
角度运算单元410用于计算水平角、俯仰角，水平角编码器420是检测偏离测
距单元300的照准方向、即基准方向的水平旋转量的。
同样，俯仰角编码器430是用于检测对测距单元300的照准方向、即对水平或
天顶的俯仰旋转量的。
角度运算单元410具有能够根据水平角编码器420与俯仰角编码器430检测出
的水平旋转量及俯仰旋转量，计算出水平角和俯仰角的结构。
存储单元500用于存储对具备摄像装置100的测量机1000的总体进行控制的基
本程序，同时存储从摄像装置100得到的图像数据、从测距单元300得到的测距数
据、水平角和俯仰角数据等。
基本程序具有数据显示等作为测量机1000的基本程序、处理数据用的程序、数
据输入输出程序等。
显示单元600能够显示角度数据、距离数据等，使用液晶显示面板等。在显示
图像数据时，至少能够显示出灰度等级的黑白液晶、彩色液晶显示面板等是最合适
的，可以采用合适的显示手段。
输入输出单元700能够输出存储单元500存储的数据，同时输入从外部装置、
例如计算机来的数据、测量程序等。
图3是图像数据、测量数据的处理流程图。
首先，在步骤1(下面简称S1)，利用摄像装置100取得图像数据。接着，在
S2，测距单元300发射出测距光，接收从测距目标2000反射的反射光，根据反射
光的相位差、时间差等测定到测距目标2000的距离。还有，在S2角度运算单元
410计算出水平角、俯仰角。
接着在S3，将在S1得到的图像数据和在S2得到的距离数据、摄像装置照准偏
差量(平行偏差量)等输送到运算单元(CPU)400，根据作为测量数据的测距数据
与摄像装置的照准偏差量，在图像数据上显示测量照准位置的符号。
接着在S4，运算单元(CPU)400根据到测距目标2000的距离与偏差量计算出
离开摄像装置100的照准位置几个像素。即确定与X轴、Y轴上的坐标点X、Y的
对应关系，进行定位。
然后，在S5，将在S4计算出的数据存储于第2存储单元520，同时有选择地在
显示部600显示。
又，在S6根据在S2得到的测量数据计算测量目标2000的位置。再在S7求在
S1得到的图像数据与在S6得到的测量目标2000的位置(X轴、Y轴上的坐标点X、
Y)的对应关系。
再在S8将在S7计算出的数据存储于第1存储单元510，同时将其在显示单元
600显示。
还有，存储单元500包含第1存储单元510和第2存储单元520。
下面对本发明的使用方法加以说明。
图4是测量目标2000利用完全不使用反射棱镜2100(递归反射棱镜)的无棱
镜方式的情况。本实施例是测量目标2000为危险的悬崖的情况。作为背景的悬崖
的图像用摄像装置100拍摄，作为测量目标2000的地点P1、P2、P3用十字线号表
示，显示该地点的3维坐标(X、Y、Z)。还有，十字线号相当于测定目标位置符号。
亦即如上所述，运算单元(CPU)400根据从距离测定单元310与角度运算单元410
得到的数据计算出测量目标2000的3维坐标，算出离开摄像装置100的照准位置
几个像素，根据这些对应关系，以十字线号显示测量目标2000的地点。从而能够
把测量目标2000与背景图像同时显示。
特别是还能够把作为测量目标2000的P1、P2、P3的背景部分放大显示。
接着如图5所示，使具备摄像装置100的测量机1000在水平方向上间歇旋转，
利用摄像装置100拍摄多个图像，利用使其在水平方向上旋转的方法，也可以拍摄
+180度、-180度的全景图像。然后可以对合适的测量目标2000进行测定，将测
量目标2000与其背景图像同时显示。
以此可以在+180度、-180度的全景对测量目标2000进行测定。
还可以根据具备摄像装置100的测量机1000得到的测定数据与图像数据，把上
述多个图像数据以根据测量数据得到的间隔同时显示，同时对于图像数据重复的部
分则只显示图像数据之一，以此也可以显示+180度、-180度的全景图像。
还有，在图6中，也可以利用摄像装置100对背景图像进行拍摄，决定多个测
量目标2000，以连续的显示线显示这些测量目标2000。在图6中，可以使点在大
楼3000的特定的高度上连续，以决定该目标。
然后选择在连续的图像上显示的十字线号(测定目标位置符号)，以此可以利用
与该十字线号(测定目标位置符号)关联的摄像装置100显示放大的背景图像。
还有，为了在显示着测定数据(测量目标2000的3维坐标(X、Y、Z))时，有
选择地显示与该测量数据相关的图像数据，在显示着图像数据时有选择地显示该图
像数据或在该图像上显示的十字线号(测定目标位置符号)关联的测定数据，也可
以另行设置分体的显示操作装置。
第2实施例
其次，具备第2实施例的摄像装置100的测量机1002由第1摄像装置110、第
2摄像装置120、测距单元300、距离测定单元310、运算单元(CPU)400、角度运算
单元410、水平角编码器420、俯仰角编码器430、存储单元500、显示单元600、
以及输入输出单元700构成。
第1摄像装置110用于在与测量装置1002的照准方向平行的方向上进行望远摄
影。
第2摄像装置120用于对包含第1摄像装置110的摄像范围的广泛范围进行摄
影。
第1摄像装置110、第2摄像装置120及测量装置1002的照准方向是平行的。
可以使测量装置1002的测定数据与第1摄像装置110及第2摄像装置120的图
像数据取相关，同时在图像数据上显示十字线号(测定目标位置符号)。
又，第1存储单元510存储与图像数据对应相关的测定数据，第2存储单元520
存储与测定数据对应相关的图像数据。然后可以根据需要在显示单元显示在第1
存储单元510或第2存储单元520存储的测定数据、图像数据或测定数据与图像数
据。
还有，第1摄像装置110也可以采用与测量装置1002的测距光学系统同轴的光
学系统。测距光由于通常是不可视光，可以使用进行波长分割的二色棱镜与可视光
分离并且保持同轴。这种光学系统在具有照准光学系统与测距光学系统的情况下，
形成用二色棱镜分离测距光，用单向透视镜在摄像装置进行分割的结构。
又，第1摄像装置110的图像数据与第2摄像装置120的图像数据用测定数据
取相关，同时用十字线号(测定目标位置符号)取相关，使得从第2摄像装置120
的图像数据上附带的十字线号(测定目标位置符号)容易将其读出作为放大图像。
亦即在本第2实施例利用选择第2摄像装置120得到的图像数据的十字线号(测
定目标位置符号)的方法，可以显示在相关的第1摄像装置110得到的图像数据。
而且第1摄像装置110和第2摄像装置120的图像数据可以利用测定数据取相关，
同时也可以利用十字线号(测定目标位置符号)取相关。
利用这种结构，将数字数据加以放大可以得到更加鲜明的图像，同时可以进一
步加大图像数据的通用性。
第2实施例的其他结构、作用与第1实施例相同，因此省略其说明。
又可以准备存储程序的FD、CD、DVD、RAM、ROM、存储卡等电子记录媒体，该
程序表示的步骤用于使运算单元(400)执行得使具备摄像装置100的测量机1000
得到的到测定目标2000的距离和水平角及仰角等测定数据与光轴与测量机1000
大致平行的摄像装置100得到的图像数据取相关，同时在该图像数据上显示十字线
号(测定目标位置符号)，并且将与图像数据对应相关的测定数据存储于第1存储
单元，将与测定数据对应相关的图像数据存储于第2存储单元520，根据需要将第
1存储单元510或第2存储单元520存储的测定数据、图像数据中的至少一种显示
于显示单元600。还有，电子记录媒体只要是能够存储控制运算单元(CPU)400等的
程序的记录媒体都可以使用。
采用如上所述的本发明，是利用反射光测定到测量目标的距离和水平角及仰角
用的测量装置，能够将测量装置与光轴大致平行的摄像装置形成连接结构，运算单
元使测量装置的测定数据与摄像装置的图像数据对应相关，同时在图像数据上显示
测定目标位置符号，第1存储单元存储与图像数据对应相关的测定数据，第2存储
单元存储与测定数据对应相关的图像数据，显示单元能够根据需要显示第1存储单
元或第2存储单元存储的测定数据、图像数据中的至少一种，因此具有能够在图像
数据上显示测定目标位置符号，而且还能够显示测定数据等，测定效率高的卓越效
果。
而且可以不必一边参考测量数据和现场照片一边制订工程计划，能够在现场消
除偏差，防止工程延迟或不合适的施工等情况发生。