个体鉴别装置和个体鉴别方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201280051393.8

申请日:

2012.07.02

公开号:

CN104054038A

公开日:

2014.09.17

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20120702|||公开

IPC分类号:

G06F3/01; A61B5/0245; A61B5/117; A63F13/212(2014.01)I

主分类号:

G06F3/01

申请人:

索尼电脑娱乐公司

发明人:

菅原彰彦; 大场章男; 广井聪幸

地址:

日本东京都

优先权:

2011.10.26 JP 2011-235327

专利代理机构:

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人:

赵碧洋

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内容摘要

帧存储器(30)存储对用户身体的至少一部分区域进行成像所获得的图像。生理体征信号检测器(40)通过使用存储在帧存储器(30)中的预定数目帧中的捕获图像,基于用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列。相关性计算器(50)获得从身体的各个成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性。身份确定部(60)基于从身体的各个成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体的各个成像区域是否属于同一个用户。

权利要求书

1.  一种个体鉴别装置,包括:
存储器,存储通过对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像;
生理体征信号检测器,通过使用存储在所述存储器中的预定数目帧的捕获图像从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列;
相关性计算器,获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性;以及
身份确定部,基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。

2.
  根据权利要求1所述的个体鉴别装置,其中:
所述生理体征信号检测器通过感测预定数目帧的捕获图像中成像的身体区域中皮肤的振动或光吸收特性的变化,来检测所述周期性变化的生理体征的信号序列。

3.
  根据权利要求1或2所述的个体鉴别装置,其中:
所述生理体征是心跳,以及
所述身份确定部基于所检测的心跳信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。

4.
  根据权利要求1至3任一所述的个体鉴别装置,还包括:
显示部,对被确定为属于同一用户的多个身体成像区域进行相同的高亮显示。

5.
  根据权利要求1至4任一所述的个体鉴别装置,还包括:
传感器信号输入部,从穿戴在用户身上的传感器或安装在用户操作的控制器中的传感器,接收周期性变化的生理体征的信号序列的输入,
其中:
所述相关性计算器获得从所述传感器获得的生理体征的信号序列和从身体成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性,以及
所述身份确定部基于从传感器获得的生理体征的信号序列和从身体成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性,确定身体成像区域是否属 于佩戴传感器的用户或者操作控制器的用户。

6.
  根据权利要求1至4任一所述的个体鉴别装置,其中:
所述生理体征信号检测器从第一成像器所成像的第一身体成像区域和第二成像器所成像的第二身体成像区域中的每一个,检测周期性变化的生理体征的信号序列,
所述相关性计算器获得在从所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域检测到的生理体征的信号序列的之间的相关性,以及
所述身份确定部基于从所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域检测到的生理体征的信号序列的之间的相关性,来确定所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域是否属于同一用户。

7.
  一种个体鉴别方法,所述方法包括:
生理体征信号检测步骤:通过使用和参考来自存储器的预定数目帧中的捕获图像,从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列,所述存储器存储对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像;
相关性计算步骤:获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性;以及
身份确定步骤:基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。

8.
  一种用于使计算机执行以下步骤的程序:
生理体征信号检测步骤:通过使用和参考来自存储器的预定数目帧中的捕获图像,从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列,所述存储器存储对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像;
相关性计算步骤:获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性;以及
身份确定步骤:基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。

说明书

个体鉴别装置和个体鉴别方法
技术领域
本发明涉及根据所捕获的图像进行个体鉴别(discrimination)的装置和方法。
背景技术
在家用游戏机中,有一些配备有像机。这样的游戏机能够对正在玩游戏的用户进行成像,以在游戏画面上显示用户的图像,并且能够根据所捕获的用户的图像来检测用户的动作以便将其反映在游戏中。此外,该游戏机还能够根据像机所拍摄的用户图像来检测用户的脸部表情,并掌握(grasp)正在玩游戏(in the game playing)的用户的精神状态以便将其反映在游戏进程(progression)中。此外,也可以多个玩家中的每个玩家持有控制器以操作游戏机,以及由包括家人、朋友等的多个人员经常玩游戏。
此外,为了检测正在玩游戏的用户的紧张程度,也可施行下面的方法。具体地,在用户上安装用来检测脉搏的传感器,并将所述传感器输出的脉搏测量结果输入到游戏机并反映在游戏中。
在专利文献1中描述了一种根据捕获的对象(subject)图像的密度(density)的时间变化(temporal change)来测量生理体征的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特开2005-218507号公报
发明内容
技术问题
当多个玩家中的每个玩家均持有控制器来操作游戏机,或者当除持有控制器的游戏玩家外,家人和朋友亦出现在周围时,由像机拍摄的图像中包括多个用户,因此需要在所捕获的图像中进行个体鉴别。另外,也可根据图像通过识别脸部、手部等区域进行个体鉴别。然而,如果操作控制器的游戏玩 家的手与另一正在玩游戏者的手相交,往往很难将手部与脸部相关联。
鉴于此问题而提出本发明,其目的是提供一种能够在所捕获的图像中准确地进行个体鉴别的个体鉴别装置和个体鉴别方法。
解决问题的方案
为解决上述问题,本发明的某一方面的个体鉴别装置包括存储器,存储对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像,和生理体征信号检测器,通过使用存储在存储器的预定数目帧中的捕获图像,从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列。所述个体鉴别装置还包括相关性计算器,获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,和身份确定部,基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。
本发明的另一方面为一种个体鉴别方法。所述方法包括一生理体征信号检测步骤:通过使用和参考来自存储器的预定数目帧中的捕获图像,从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列,所述存储器存储对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像。所述方法进一步包括一相关性计算步骤:获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,以及一身份确定步骤:基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。
通过转换本发明的上述构成要素和表现形式的任意组合而得到的内容,其中包括方法、装置、系统、计算机程序、数据配置、记录介质等也有效地作为本发明的各方面。
本发明的有益效果
根据本发明,可以根据所捕获的图像精确地进行个体鉴别。
附图说明
图1是根据一实施例的游戏系统的配置图。
图2是根据一实施例的个体鉴别装置的配置图。
图3A是用于说明像机拍摄的多个用户的图像的图。
图3B是用于说明由图2的身份确定部产生的身体成像区域的确定结果的图。
图4是用于说明通过图2中的个体鉴别装置进行的个体鉴别过程的流程 图。
图5是用于说明通过图2中的个体鉴别装置进行的另一个体鉴别过程的流程图。
具体实施方式
图1是根据一实施例的游戏系统的配置图。游戏系统包括游戏机200、显示器20、控制器300、和像机10a和10b。
控制器300以无线或有线的方式连接到游戏机200。像机10a作为内置组件被合并在显示器20中,并拍摄持有控制器300并且正在玩游戏的用户以及与用户在一起的朋友、家人等。游戏画面显示在显示器20上。摄像机(video camera)10b可以把焦点集中在用户身体的一部分上执行拍照,具体地,例如持握控制器的手部、特定用户的脸部等,所拍摄的图像输入到游戏机200中。显示器20还可显示由像机10a和10b拍摄的用户图像。
虽然在此将以玩游戏为例来说明实施例,但是本实施例不限于游戏,且也可应用到通过电视屏幕观看视频等场合。
图2是根据本实施例的个体鉴别装置100的配置图。多个像机10a和10b、显示器20、控制器300、以及可穿戴式传感器310连接到个体鉴别装置100。个体鉴别装置100是安装在图1中的游戏机200中的功能配置。
像机10a和10b对用户身体的部分或全部区域进行拍照。可使用一个或多个像机。例如,可由一个像机拍摄包括游戏玩家在内的多个人。可替换地,可提供主要拍摄游戏玩家(player)的像机和拍摄包括或不包括游戏玩家在内的整体多个人的不同像机。可替换地,某个像机可拍摄用户的手部并且不同的像机可拍摄用户的脸部。所拍摄的图像存储在帧存储器30中。
生理体征信号检测器40通过使用存储在帧存储器30中的预定数目帧的拍摄图像,根据用户的身体的成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列。生理体征信号检测器40能够通过检测在预定数目帧的拍摄图像中身体成像区域中皮肤的振动或光吸收特性的变化,来检测周期性变化的生理体征的信号序列。周期性变化的生理体征比如是心跳或呼吸等生理体征。如果在具有诸如5帧这样的帧数的拍摄图像中检测到暴露了皮肤的身体部分的皮肤的振动或光吸收特性等发生了改变,则可获取例如心跳的生理体征的波形数据序列。光吸收特性的变化被检测为皮肤图像的密度和颜色改变。
生理体征信号检测器40可将成像区域划分为多个小区域,并检测每个分割的小区域的生理体征的信号序列。为减少运算量和抑制噪声,更优选的是检测每个具有预定面积的区域的生理体征的信号序列。
例如,在下列文件中详细描述了通过检测身体成像区域的皮肤振动或光吸收特性的变化来测量脉搏的方法。
“Heart rate measurement based on a time-lapse image,”Medical Engineering and Physics(“基于时滞图像的心率测量”,《医学工程与物理学》),2007
“Advancements in non-contact,multiparameter physiological measurements using a webcam,”IEEE Trans Biomed Eng(“使用网络摄像头的非接触式多参数生理测量的进步”,IEEE生物医学工程专刊),2010
“Non-contact,automated cardiac pulse measurements using video imaging and blind source separation,”Optics Express(“使用视频成像和盲源分离的非接触式自动化心脏脉搏测量”,《光学快报》),2010
相关性计算器50获得从身体的各个成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性。当第一身体成像区域中检测的生理体征的信号序列被定义为H1(t)并且第二身体成像区域中检测的生理体征的信号序列被定义为H2(t)时,可通过下面的表达式来获得信号序列H1(t)和H2(t)之间的相关性R。然而,也可使用与之不同的计算式。
[表达式1]
R=Σt{H1(t)*H2(t)}Σt{H1(t)}2*Σt{H2(t)}2]]>
身份确定部60基于从身体的各个成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体的各个成像区域是否属于相同的用户。如果第一身体成像区域的生理体征的信号序列H1(t)和第二身体成像区域的生理体征的信号序列H2(t)之间的相关性R大于预定阈值T,则身份确定部60确定所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域属于同一人。如果这两个信号序列H1(t)和H2(t)之间的相关性R等于或小于预定阈值T,则身份确定部60确定所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域属于不同的人。
第一身体成像区域和第二身体成像区域可以是由不同像机10a和10b来成像的区域。例如,如果用户的手部通过第一相机10a成像,而用户的面部通过第二相机10b成像,则计算从用户手部的捕获图像所检测到的生理体征的信号序列H1(t)和从用户面部的捕获图像所检测到的生理体征的信号序列H2(t)之间的相关性R。然后,如果相关性R高,则身份确定部60确定成像的用户手部和脸部属于同一人,而如果相关性R低,则确定成像的用户手部和脸部属于不同的人。在这种方式下,即使用户的手部和面部不一定是由相同的像机成像,也可通过获得从手部和脸部检测的生理体征的信号序列之间的相关性进行个体鉴别。
显示部70对被确定为属于同一人的多个身体成像区域进行相同的高亮显示,并在显示器20上显示所述成像区域。例如,显示部70使用相同的颜色显示被确定为属于同一人的多个身体成像区域。这允许用户在屏幕上检查个体鉴别装置100如何进行个体鉴别。
传感器输入部80从安装在控制器300中的传感器或可穿戴式传感器310接收周期性变化的生理体征的信号序列的输入。例如,控制器300配备有脉搏传感器等,并且可测量控制器300的操作者的脉搏并输入到传感器输入部80。此外,还可由用户佩戴可穿戴式传感器310,例如在手腕、脚踝等上的脉搏传感器,测量脉搏并输入到传感器输入部80。
相关性计算器50可获得从传感器输入部80获得的生理体征的信号序列和从身体成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性。基于从传感器获得的生理体征的信号序列和从身体成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性,身份确定部60可确定当前身体成像区域是否属于控制器操作者或传感器佩戴者。例如,如果从做特定手势的用户手部的成像区域所检测到的生理体征的信号序列和从传感器获得的生理体征的信号序列之间的相关性高,则身份确定部60可确定所述做特定手势的手属于控制器的操作者。这样能够获悉手部的姿势和控制器的操作由同一人做出,并使得能够将手部的姿势和控制器的操作视为来自同一用户的游戏输入。
个体信息管理部90将身份确定部60确定的属于同一人的身体成像区域作为用户的个体信息存储在个体信息存储器92中,并管理所述个体信息。此外,个体信息管理部90将指示控制器操作者或传感器佩戴者的标识与被确定为属于控制器操作者或传感器佩戴者的特定的身体成像区域相关联,并且管 理所述成像区域。这样可从所捕获的图像包括的多个用户中识别控制器操作者或传感器佩戴者的身体区域,并根据例如控制器操作者的面部表情来确定游戏中的用户的满意程度。
生理体征信号检测器40通过对生理体征的信号序列执行离散傅里叶变换以检测频率,来获得指示个体的生理体征周期的特征。可替代地,通过获得生理体征的信号序列的自相关性以检测信号周期,来获得指示个体的生理体征周期的特征。例如,如果生理体征是心跳,则获得心率作为指示个体的生理体征周期的特征。个体信息管理部90基于每个用户对表示个体的生理体征周期的特征进行分类,并将其作为个体信息存储在个体信息存储器92中。这样可以检测玩游戏的用户的兴奋程度等,例如特定用户的心率的增加。
通过向游戏进程反馈以这种方式获得的用户满意度和兴奋度,能够增强便利性和娱乐性。例如,如果基于用户的兴奋程度确定用户放松了,则可执行短期控制,以对游戏进程给出突然变化。可替换地,可基于用户的满意度来掌握用户对控制器的操作、游戏规则等的熟练水平,并可根据用户的熟练水平来进行长期控制以调节游戏进程的速度等。此外,如果玩家的心率过高或心率恢复到正常较慢,则可向玩家给出休息建议。此外,可记录用户的满意度和兴奋度并通过网络等向游戏开发商反馈,以便用于游戏更新和未来的游戏开发。
此外,可通过使用面部检测功能检测与持有控制器的游戏玩家不同的用户的脸部,用户与游戏玩家之间的心率变化和呼吸定时(breathing timing)的相关值可被视为指示与游戏玩家的共鸣(empathy)的指标(index),以便评估包括观看者在内的游戏进行场所的享受度。例如,在聚会游戏(party game)等中,如果虽然只有玩家兴奋,但指标指示共鸣低并且游戏进行场所缺乏乐趣,则可基于这样的指标来调整游戏进程。
此外,可基于同一个体的有关脸、手、脚等的身体信息来猜测玩家的姿势,如果不利的姿势持续了很长一段时间,则可给出纠正姿势的建议。在通过应用程序使游戏玩家的身体进行类似瑜珈的移动的情况下,人体信息可被用作确定用户的姿势是否良好的因素。
图3A是用于说明像机10a和10b拍摄的多个用户的图像的图。假设四个用户400、402、404、和406正在观看位于游戏机200前面的游戏画面。这些用户是一个家庭,右侧第二用户404(母亲)用双手持握控制器300。左侧 第二用户402(父亲)手腕上戴着可穿戴式传感器310,虽然在图中未示出。
图3B是用于说明由身份确定部60产生的身体成像区域的确定结果的图。因为从两个身体成像区域410a和410b检测到的生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高,所以这些成像区域被确定为属于同一人400。用于身份确定的相关性的阈值可通过实验确定,以使身份确定的准确性落入一定的误差范围内。
类似地,因为生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高,所以两个身体成像区域412a和412b被确定为属于同一人402。因为生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高,所以四个身体成像区域414a、414b、414c,和414d被确定为属于同一人404。因为生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高,所以三个身体成像区域416a、416b、和416c被确定为属于同一人406。
这里,由于用户402(父亲)戴着可穿戴式传感器310,所以可从可穿戴式传感器310获得父亲的生理体征的信号序列。来自可穿戴式传感器310的生理体征的信号序列和两个身体成像区域412a和412b的生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高。因此,身份确定部60确定这些身体成像区域412a和412b属于可穿戴式传感器310的佩戴者(此处为父亲)。个体信息管理部90将身体成像区域412a和412b与可穿戴式传感器310的穿戴者的识别信息相关联,并将其存储在个体信息存储器92中。
此外,用户404(母亲)用双手持握控制器300,并且可从安装在控制器300中的传感器来获取母亲的生理体征的信号序列。来自控制器300的传感器的生理体征的信号序列和四个身体成像区域414a、414b、414c、和414d的生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高。因此,身份确定部60确定这些身体成像区域414a、414b、414c、和414d属于控制器300的操作者(此处为母亲)。个体信息管理部90将身体成像区域414a、414b、414c、和414d与控制器300的穿戴者的识别信息相关联,并将其存储在个体信息存储器92中。
图4是用于说明通过个体鉴别装置100进行个体鉴别过程的流程图。这里,基于生理体征为心跳的假设来进行说明。
生理体征信号检测器40从第一身体成像区域检测心跳的信号序列H1(t)(S10)。生理体征信号检测器40从第二身体成像区域检测心跳的信号序列 H2(t)(S12)。
相关性计算器50计算第一心跳信号序列H1(t)和第二心跳信号序列H2(t)的之间的相关性R(S14)。
如果相关性R大于阈值T(S16的Y),则身份确定部60确定第一身体成像区域和第二身体成像区域属于同一人,个体信息管理部90将第一身体成像区域和第二身体成像区域作为该人的个体信息进行分类,并将其登记在个体信息存储器92中(S18)。从而,例如某个用户的面部和手部作为属于同一人的身体部分相关联。
如果相关性R等于或小于阈值T(S16的N),则身份确定部60确定第一身体成像区域和第二身体成像区域属于不同的人,个体信息管理部90将第一身体成像区域和第二身体成像区域作为不同人的个体信息进行分类,并将其登记在个体信息存储器92中(S20)。这样允许进行多个用户的个体鉴别和分类。
图5是用于说明通过个体鉴别装置100进行另一个体鉴别过程的流程图。
传感器输入部80通过安装在控制器300中的传感器或佩戴在用户身上的可穿戴式传感器310检测心跳的信号序列H1(t)(S30)。生理体征信号检测器40从通过像机10a和10b成像而获得的身体成像区域检测心跳的信号序列H2(t)(S32)。
相关性计算器50计算第一心跳信号序列H1(t)和第二心跳信号序列H2(t)之间的相关性R(S34)。
如果相关性R大于阈值T(S36的Y),则身份确定部60确定相关身体成像区域属于控制器操作者或传感器佩戴者,个体信息管理部90将身体成像区域作为控制器操作者或传感器佩戴者的个体信息进行分类,并登记在个体信息存储器92中(S38)。这样允许对控制器操作者或传感器佩戴者的身体区域,具体的例如脸部,进行识别,并且使得能够基于控制器操作者或传感器佩戴者的面部表情来进行例如改变游戏进程的控制。
如果相关性R等于或小于阈值T(S36的N),则身份确定部60确定相关身体成像区域不属于所述控制器操作者或传感器佩戴者(S40)。这样使得能够区分控制器操作者或传感器佩戴者和其他用户。
在上面的描述中,说明了基于生理体征来对身体成像区域进行身份确定的方法。然而,一旦身体成像区域的身份确定结束,就可继续身体成像区域 的身份确定,而不需要通过使用诸如模板匹配等技术来跟踪例如手部和脸部的身体成像区域检测生理体征。例如,当用户的身体发生大尺度移动或当用户的位置发生交换时,因为跟踪将失效所以可重新开始基于生理体征的身份确定。
虽然本实施例中将心跳作为生理体征的示例,但是呼吸亦可作为成像用户的身体振动的生理体征来检测。此外,人类具有吸气动作时心率增加而呼气动作时心率减小的特性。因此,也可根据心跳信号序列来检测到呼吸。下面将描述一种根据心跳检测呼吸周期或频率的方法。
(1)首先,通过检测由傅立叶变换产生的心跳的波形数据序列的频率以获得心率。心率可从通过使用心跳波形数据序列的自相关性而得出的周期中获得。
(2)接着,可基于等于或小于心跳周期的时间间隔连续地得到所获得的心率,具体地,例如,以0.5秒的间隔得出心率的序列。
当没有进行影响心率的运动时,对应于呼吸运动的心率变化出现在心率的序列中。吸气动作时心率增加而呼气动作时心率降低。因此,如果通过类似于上述(1)的方法从心率序列获得心率变化的频率或周期,则其可被视为呼吸的频率或周期。呼吸的优点在于,其甚至可在身上穿着衣物时检测。此外,也可根据多个玩家的呼吸波形的同步程度,来检测多个玩家在游戏中是否在彼此协调。
如上所述,根据本实施例的个体鉴别装置100,通过采用在其中检测脉搏的区域之间的时间变化的相关性,可识别同一脉搏源的区域,并进行个体鉴别和分类。即使在所捕获的图像中包括多个用户时,也可进行如脸部、手部、脚部的区域的个体鉴别,并且可确定区域是否属于同一人。此外,可基于与来自控制器、可穿戴工具等接触式传感器的脉搏信息的相关性,将被成像的手部或面部的图像与控制器操作者或传感器佩戴者相关联。
脸部、手部、脚部位于人体末端部位,并远离心脏。然而,身体各部分脉搏的波形和频率基本上相同。在每个身体部分的脉搏的波形数据序列中生成取决于与心脏的距离的偏移量。由于这一点,虽然波形相似,但通常会产生相位差异。为相应于这样的情况,在取得各个身体部位的脉搏的波形数据序列之间的相关性时,获得带有相位偏移量的多个相关性并采用其中的最大相关值。这使得即使当身体部位不相同时,也能够确定脉搏波形数据是否是 从同一人的身体获得的。与其他人的脉搏波形数据的高相关性往往是瞬时获得的。然而,如果长时间观察脉搏的波形数据,则波形变得不同步,相位偏移随时间而变化很大,因此不能获得高相关性。
以上基于实施例描述了本发明。本领域技术人员应理解,本实施例是例示性的,并且能够结合各构成要素以及各个处理过程进行各种变形例,此类变形例也在本发明的范围之内。将描述这样的变形例。
[附图标记列表]
10相机、20显示器、30帧存储器、40生理体征信号检测器、50相关性计算器、60身份确定部、70显示部、80传感器输入部、90个体信息管理部、92个体信息存储器、100个体鉴别装置、200游戏机、300控制器、310可穿戴式传感器。
[工业应用]
本发明可用于根据所捕获的图像进行个体鉴别的技术。

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资源描述

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1、10申请公布号CN104054038A43申请公布日20140917CN104054038A21申请号201280051393822申请日20120702201123532720111026JPG06F3/01200601A61B5/0245200601A61B5/117200601A63F13/21220140171申请人索尼电脑娱乐公司地址日本东京都72发明人菅原彰彦大场章男广井聪幸74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人赵碧洋54发明名称个体鉴别装置和个体鉴别方法57摘要帧存储器30存储对用户身体的至少一部分区域进行成像所获得的图像。生理体征信号检测器40通过使用存储在帧存储。

2、器30中的预定数目帧中的捕获图像,基于用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列。相关性计算器50获得从身体的各个成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性。身份确定部60基于从身体的各个成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体的各个成像区域是否属于同一个用户。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014041886PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0042672012070287PCT国际申请的公布数据WO2013/061492JA2013050251INTCL权利要求书2页说明书7页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明。

3、专利申请权利要求书2页说明书7页附图6页10申请公布号CN104054038ACN104054038A1/2页21一种个体鉴别装置,包括存储器,存储通过对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像;生理体征信号检测器,通过使用存储在所述存储器中的预定数目帧的捕获图像从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列;相关性计算器,获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性;以及身份确定部,基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。2根据权利要求1所述的个体鉴别装置,其中所述生理体征信号检测器通过感测预定数目帧的捕获。

4、图像中成像的身体区域中皮肤的振动或光吸收特性的变化,来检测所述周期性变化的生理体征的信号序列。3根据权利要求1或2所述的个体鉴别装置,其中所述生理体征是心跳,以及所述身份确定部基于所检测的心跳信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。4根据权利要求1至3任一所述的个体鉴别装置,还包括显示部,对被确定为属于同一用户的多个身体成像区域进行相同的高亮显示。5根据权利要求1至4任一所述的个体鉴别装置,还包括传感器信号输入部,从穿戴在用户身上的传感器或安装在用户操作的控制器中的传感器,接收周期性变化的生理体征的信号序列的输入,其中所述相关性计算器获得从所述传感器获得的生理体征的信号序列和。

5、从身体成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性,以及所述身份确定部基于从传感器获得的生理体征的信号序列和从身体成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性,确定身体成像区域是否属于佩戴传感器的用户或者操作控制器的用户。6根据权利要求1至4任一所述的个体鉴别装置,其中所述生理体征信号检测器从第一成像器所成像的第一身体成像区域和第二成像器所成像的第二身体成像区域中的每一个,检测周期性变化的生理体征的信号序列,所述相关性计算器获得在从所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域检测到的生理体征的信号序列的之间的相关性,以及所述身份确定部基于从所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域检测到的生。

6、理体征的信号序列的之间的相关性,来确定所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域是否属于同一用户。7一种个体鉴别方法,所述方法包括生理体征信号检测步骤通过使用和参考来自存储器的预定数目帧中的捕获图像,从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列,所述存储器存储对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像;相关性计算步骤获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性;权利要求书CN104054038A2/2页3以及身份确定步骤基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。8一种用于使计算机执行以下步骤的程序生理体征信号。

7、检测步骤通过使用和参考来自存储器的预定数目帧中的捕获图像,从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列,所述存储器存储对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像;相关性计算步骤获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性;以及身份确定步骤基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。权利要求书CN104054038A1/7页4个体鉴别装置和个体鉴别方法技术领域0001本发明涉及根据所捕获的图像进行个体鉴别DISCRIMINATION的装置和方法。背景技术0002在家用游戏机中,有一些配备有像机。这样的游戏机能够对。

8、正在玩游戏的用户进行成像,以在游戏画面上显示用户的图像,并且能够根据所捕获的用户的图像来检测用户的动作以便将其反映在游戏中。此外,该游戏机还能够根据像机所拍摄的用户图像来检测用户的脸部表情,并掌握GRASP正在玩游戏INTHEGAMEPLAYING的用户的精神状态以便将其反映在游戏进程PROGRESSION中。此外,也可以多个玩家中的每个玩家持有控制器以操作游戏机,以及由包括家人、朋友等的多个人员经常玩游戏。0003此外,为了检测正在玩游戏的用户的紧张程度,也可施行下面的方法。具体地,在用户上安装用来检测脉搏的传感器,并将所述传感器输出的脉搏测量结果输入到游戏机并反映在游戏中。0004在专利文。

9、献1中描述了一种根据捕获的对象SUBJECT图像的密度DENSITY的时间变化TEMPORALCHANGE来测量生理体征的方法。0005现有技术文献0006专利文献0007专利文献1特开2005218507号公报发明内容0008技术问题0009当多个玩家中的每个玩家均持有控制器来操作游戏机,或者当除持有控制器的游戏玩家外,家人和朋友亦出现在周围时,由像机拍摄的图像中包括多个用户,因此需要在所捕获的图像中进行个体鉴别。另外,也可根据图像通过识别脸部、手部等区域进行个体鉴别。然而,如果操作控制器的游戏玩家的手与另一正在玩游戏者的手相交,往往很难将手部与脸部相关联。0010鉴于此问题而提出本发明,其。

10、目的是提供一种能够在所捕获的图像中准确地进行个体鉴别的个体鉴别装置和个体鉴别方法。0011解决问题的方案0012为解决上述问题,本发明的某一方面的个体鉴别装置包括存储器,存储对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像,和生理体征信号检测器,通过使用存储在存储器的预定数目帧中的捕获图像,从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列。所述个体鉴别装置还包括相关性计算器,获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,和身份确定部,基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。0013本发明的另一方面为一种个体鉴别方法。。

11、所述方法包括一生理体征信号检测步说明书CN104054038A2/7页5骤通过使用和参考来自存储器的预定数目帧中的捕获图像,从用户身体的多个成像区域来检测周期性变化的生理体征的信号序列,所述存储器存储对用户身体的至少一部分的区域进行成像所获得的图像。所述方法进一步包括一相关性计算步骤获得从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,以及一身份确定步骤基于从身体成像区域检测出的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体成像区域是否属于同一用户。0014通过转换本发明的上述构成要素和表现形式的任意组合而得到的内容,其中包括方法、装置、系统、计算机程序、数据配置、记录介质等也有效地作为本发明。

12、的各方面。0015本发明的有益效果0016根据本发明,可以根据所捕获的图像精确地进行个体鉴别。附图说明0017图1是根据一实施例的游戏系统的配置图。0018图2是根据一实施例的个体鉴别装置的配置图。0019图3A是用于说明像机拍摄的多个用户的图像的图。0020图3B是用于说明由图2的身份确定部产生的身体成像区域的确定结果的图。0021图4是用于说明通过图2中的个体鉴别装置进行的个体鉴别过程的流程图。0022图5是用于说明通过图2中的个体鉴别装置进行的另一个体鉴别过程的流程图。具体实施方式0023图1是根据一实施例的游戏系统的配置图。游戏系统包括游戏机200、显示器20、控制器300、和像机10。

13、A和10B。0024控制器300以无线或有线的方式连接到游戏机200。像机10A作为内置组件被合并在显示器20中,并拍摄持有控制器300并且正在玩游戏的用户以及与用户在一起的朋友、家人等。游戏画面显示在显示器20上。摄像机VIDEOCAMERA10B可以把焦点集中在用户身体的一部分上执行拍照,具体地,例如持握控制器的手部、特定用户的脸部等,所拍摄的图像输入到游戏机200中。显示器20还可显示由像机10A和10B拍摄的用户图像。0025虽然在此将以玩游戏为例来说明实施例,但是本实施例不限于游戏,且也可应用到通过电视屏幕观看视频等场合。0026图2是根据本实施例的个体鉴别装置100的配置图。多个像。

14、机10A和10B、显示器20、控制器300、以及可穿戴式传感器310连接到个体鉴别装置100。个体鉴别装置100是安装在图1中的游戏机200中的功能配置。0027像机10A和10B对用户身体的部分或全部区域进行拍照。可使用一个或多个像机。例如,可由一个像机拍摄包括游戏玩家在内的多个人。可替换地,可提供主要拍摄游戏玩家PLAYER的像机和拍摄包括或不包括游戏玩家在内的整体多个人的不同像机。可替换地,某个像机可拍摄用户的手部并且不同的像机可拍摄用户的脸部。所拍摄的图像存储在帧存储器30中。0028生理体征信号检测器40通过使用存储在帧存储器30中的预定数目帧的拍摄图像,根据用户的身体的成像区域来检。

15、测周期性变化的生理体征的信号序列。生理体征信号检测器40能够通过检测在预定数目帧的拍摄图像中身体成像区域中皮肤的振动或光吸收说明书CN104054038A3/7页6特性的变化,来检测周期性变化的生理体征的信号序列。周期性变化的生理体征比如是心跳或呼吸等生理体征。如果在具有诸如5帧这样的帧数的拍摄图像中检测到暴露了皮肤的身体部分的皮肤的振动或光吸收特性等发生了改变,则可获取例如心跳的生理体征的波形数据序列。光吸收特性的变化被检测为皮肤图像的密度和颜色改变。0029生理体征信号检测器40可将成像区域划分为多个小区域,并检测每个分割的小区域的生理体征的信号序列。为减少运算量和抑制噪声,更优选的是检测。

16、每个具有预定面积的区域的生理体征的信号序列。0030例如,在下列文件中详细描述了通过检测身体成像区域的皮肤振动或光吸收特性的变化来测量脉搏的方法。0031“HEARTRATEMEASUREMENTBASEDONATIMELAPSEIMAGE,”MEDICALENGINEERINGANDPHYSICS“基于时滞图像的心率测量”,医学工程与物理学,20070032“ADVANCEMENTSINNONCONTACT,MULTIPARAMETERPHYSIOLOGICALMEASUREMENTSUSINGAWEBCAM,”IEEETRANSBIOMEDENG“使用网络摄像头的非接触式多参数生理测量的进。

17、步”,IEEE生物医学工程专刊,20100033“NONCONTACT,AUTOMATEDCARDIACPULSEMEASUREMENTSUSINGVIDEOIMAGINGANDBLINDSOURCESEPARATION,”OPTICSEXPRESS“使用视频成像和盲源分离的非接触式自动化心脏脉搏测量”,光学快报,20100034相关性计算器50获得从身体的各个成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性。当第一身体成像区域中检测的生理体征的信号序列被定义为H1T并且第二身体成像区域中检测的生理体征的信号序列被定义为H2T时,可通过下面的表达式来获得信号序列H1T和H2T之间的相关性R。然而。

18、,也可使用与之不同的计算式。0035表达式100360037身份确定部60基于从身体的各个成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性,来确定身体的各个成像区域是否属于相同的用户。如果第一身体成像区域的生理体征的信号序列H1T和第二身体成像区域的生理体征的信号序列H2T之间的相关性R大于预定阈值T,则身份确定部60确定所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域属于同一人。如果这两个信号序列H1T和H2T之间的相关性R等于或小于预定阈值T,则身份确定部60确定所述第一身体成像区域和所述第二身体成像区域属于不同的人。0038第一身体成像区域和第二身体成像区域可以是由不同像机10A和10B来成像的。

19、区域。例如,如果用户的手部通过第一相机10A成像,而用户的面部通过第二相机10B成像,则计算从用户手部的捕获图像所检测到的生理体征的信号序列H1T和从用户面部的捕获图像所检测到的生理体征的信号序列H2T之间的相关性R。然后,如果相关性R高,则身份确定部60确定成像的用户手部和脸部属于同一人,而如果相关性R低,则确定成像的用户手部和脸部属于不同的人。在这种方式下,即使用户的手部和面部不一定是由相同的像机成像,也可通过获得从手部和脸部检测的生理体征的信号序列之间的相关性进行个体说明书CN104054038A4/7页7鉴别。0039显示部70对被确定为属于同一人的多个身体成像区域进行相同的高亮显示,。

20、并在显示器20上显示所述成像区域。例如,显示部70使用相同的颜色显示被确定为属于同一人的多个身体成像区域。这允许用户在屏幕上检查个体鉴别装置100如何进行个体鉴别。0040传感器输入部80从安装在控制器300中的传感器或可穿戴式传感器310接收周期性变化的生理体征的信号序列的输入。例如,控制器300配备有脉搏传感器等,并且可测量控制器300的操作者的脉搏并输入到传感器输入部80。此外,还可由用户佩戴可穿戴式传感器310,例如在手腕、脚踝等上的脉搏传感器,测量脉搏并输入到传感器输入部80。0041相关性计算器50可获得从传感器输入部80获得的生理体征的信号序列和从身体成像区域检测到的生理体征的信。

21、号序列之间的相关性。基于从传感器获得的生理体征的信号序列和从身体成像区域检测到的生理体征的信号序列之间的相关性,身份确定部60可确定当前身体成像区域是否属于控制器操作者或传感器佩戴者。例如,如果从做特定手势的用户手部的成像区域所检测到的生理体征的信号序列和从传感器获得的生理体征的信号序列之间的相关性高,则身份确定部60可确定所述做特定手势的手属于控制器的操作者。这样能够获悉手部的姿势和控制器的操作由同一人做出,并使得能够将手部的姿势和控制器的操作视为来自同一用户的游戏输入。0042个体信息管理部90将身份确定部60确定的属于同一人的身体成像区域作为用户的个体信息存储在个体信息存储器92中,并管。

22、理所述个体信息。此外,个体信息管理部90将指示控制器操作者或传感器佩戴者的标识与被确定为属于控制器操作者或传感器佩戴者的特定的身体成像区域相关联,并且管理所述成像区域。这样可从所捕获的图像包括的多个用户中识别控制器操作者或传感器佩戴者的身体区域,并根据例如控制器操作者的面部表情来确定游戏中的用户的满意程度。0043生理体征信号检测器40通过对生理体征的信号序列执行离散傅里叶变换以检测频率,来获得指示个体的生理体征周期的特征。可替代地,通过获得生理体征的信号序列的自相关性以检测信号周期,来获得指示个体的生理体征周期的特征。例如,如果生理体征是心跳,则获得心率作为指示个体的生理体征周期的特征。个体。

23、信息管理部90基于每个用户对表示个体的生理体征周期的特征进行分类,并将其作为个体信息存储在个体信息存储器92中。这样可以检测玩游戏的用户的兴奋程度等,例如特定用户的心率的增加。0044通过向游戏进程反馈以这种方式获得的用户满意度和兴奋度,能够增强便利性和娱乐性。例如,如果基于用户的兴奋程度确定用户放松了,则可执行短期控制,以对游戏进程给出突然变化。可替换地,可基于用户的满意度来掌握用户对控制器的操作、游戏规则等的熟练水平,并可根据用户的熟练水平来进行长期控制以调节游戏进程的速度等。此外,如果玩家的心率过高或心率恢复到正常较慢,则可向玩家给出休息建议。此外,可记录用户的满意度和兴奋度并通过网络等。

24、向游戏开发商反馈,以便用于游戏更新和未来的游戏开发。0045此外,可通过使用面部检测功能检测与持有控制器的游戏玩家不同的用户的脸部,用户与游戏玩家之间的心率变化和呼吸定时BREATHINGTIMING的相关值可被视为指示与游戏玩家的共鸣EMPATHY的指标INDEX,以便评估包括观看者在内的游戏进行场所的享受度。例如,在聚会游戏PARTYGAME等中,如果虽然只有玩家兴奋,但指标指示共鸣低并且游戏进行场所缺乏乐趣,则可基于这样的指标来调整游戏进程。说明书CN104054038A5/7页80046此外,可基于同一个体的有关脸、手、脚等的身体信息来猜测玩家的姿势,如果不利的姿势持续了很长一段时间,。

25、则可给出纠正姿势的建议。在通过应用程序使游戏玩家的身体进行类似瑜珈的移动的情况下,人体信息可被用作确定用户的姿势是否良好的因素。0047图3A是用于说明像机10A和10B拍摄的多个用户的图像的图。假设四个用户400、402、404、和406正在观看位于游戏机200前面的游戏画面。这些用户是一个家庭,右侧第二用户404母亲用双手持握控制器300。左侧第二用户402父亲手腕上戴着可穿戴式传感器310,虽然在图中未示出。0048图3B是用于说明由身份确定部60产生的身体成像区域的确定结果的图。因为从两个身体成像区域410A和410B检测到的生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高,所以这些成像区域。

26、被确定为属于同一人400。用于身份确定的相关性的阈值可通过实验确定,以使身份确定的准确性落入一定的误差范围内。0049类似地,因为生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高,所以两个身体成像区域412A和412B被确定为属于同一人402。因为生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高,所以四个身体成像区域414A、414B、414C,和414D被确定为属于同一人404。因为生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高,所以三个身体成像区域416A、416B、和416C被确定为属于同一人406。0050这里,由于用户402父亲戴着可穿戴式传感器310,所以可从可穿戴式传感器310获得父亲的生理体征。

27、的信号序列。来自可穿戴式传感器310的生理体征的信号序列和两个身体成像区域412A和412B的生理体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高。因此,身份确定部60确定这些身体成像区域412A和412B属于可穿戴式传感器310的佩戴者此处为父亲。个体信息管理部90将身体成像区域412A和412B与可穿戴式传感器310的穿戴者的识别信息相关联,并将其存储在个体信息存储器92中。0051此外,用户404母亲用双手持握控制器300,并且可从安装在控制器300中的传感器来获取母亲的生理体征的信号序列。来自控制器300的传感器的生理体征的信号序列和四个身体成像区域414A、414B、414C、和414D的生理。

28、体征的信号序列之间的相关性比预定阈值高。因此,身份确定部60确定这些身体成像区域414A、414B、414C、和414D属于控制器300的操作者此处为母亲。个体信息管理部90将身体成像区域414A、414B、414C、和414D与控制器300的穿戴者的识别信息相关联,并将其存储在个体信息存储器92中。0052图4是用于说明通过个体鉴别装置100进行个体鉴别过程的流程图。这里,基于生理体征为心跳的假设来进行说明。0053生理体征信号检测器40从第一身体成像区域检测心跳的信号序列H1TS10。生理体征信号检测器40从第二身体成像区域检测心跳的信号序列H2TS12。0054相关性计算器50计算第一心。

29、跳信号序列H1T和第二心跳信号序列H2T的之间的相关性RS14。0055如果相关性R大于阈值TS16的Y,则身份确定部60确定第一身体成像区域和第二身体成像区域属于同一人,个体信息管理部90将第一身体成像区域和第二身体成像区域作为该人的个体信息进行分类,并将其登记在个体信息存储器92中S18。从而,例如某个用户的面部和手部作为属于同一人的身体部分相关联。0056如果相关性R等于或小于阈值TS16的N,则身份确定部60确定第一身体成像区说明书CN104054038A6/7页9域和第二身体成像区域属于不同的人,个体信息管理部90将第一身体成像区域和第二身体成像区域作为不同人的个体信息进行分类,并将。

30、其登记在个体信息存储器92中S20。这样允许进行多个用户的个体鉴别和分类。0057图5是用于说明通过个体鉴别装置100进行另一个体鉴别过程的流程图。0058传感器输入部80通过安装在控制器300中的传感器或佩戴在用户身上的可穿戴式传感器310检测心跳的信号序列H1TS30。生理体征信号检测器40从通过像机10A和10B成像而获得的身体成像区域检测心跳的信号序列H2TS32。0059相关性计算器50计算第一心跳信号序列H1T和第二心跳信号序列H2T之间的相关性RS34。0060如果相关性R大于阈值TS36的Y,则身份确定部60确定相关身体成像区域属于控制器操作者或传感器佩戴者,个体信息管理部90。

31、将身体成像区域作为控制器操作者或传感器佩戴者的个体信息进行分类,并登记在个体信息存储器92中S38。这样允许对控制器操作者或传感器佩戴者的身体区域,具体的例如脸部,进行识别,并且使得能够基于控制器操作者或传感器佩戴者的面部表情来进行例如改变游戏进程的控制。0061如果相关性R等于或小于阈值TS36的N,则身份确定部60确定相关身体成像区域不属于所述控制器操作者或传感器佩戴者S40。这样使得能够区分控制器操作者或传感器佩戴者和其他用户。0062在上面的描述中,说明了基于生理体征来对身体成像区域进行身份确定的方法。然而,一旦身体成像区域的身份确定结束,就可继续身体成像区域的身份确定,而不需要通过使。

32、用诸如模板匹配等技术来跟踪例如手部和脸部的身体成像区域检测生理体征。例如,当用户的身体发生大尺度移动或当用户的位置发生交换时,因为跟踪将失效所以可重新开始基于生理体征的身份确定。0063虽然本实施例中将心跳作为生理体征的示例,但是呼吸亦可作为成像用户的身体振动的生理体征来检测。此外,人类具有吸气动作时心率增加而呼气动作时心率减小的特性。因此,也可根据心跳信号序列来检测到呼吸。下面将描述一种根据心跳检测呼吸周期或频率的方法。00641首先,通过检测由傅立叶变换产生的心跳的波形数据序列的频率以获得心率。心率可从通过使用心跳波形数据序列的自相关性而得出的周期中获得。00652接着,可基于等于或小于心。

33、跳周期的时间间隔连续地得到所获得的心率,具体地,例如,以05秒的间隔得出心率的序列。0066当没有进行影响心率的运动时,对应于呼吸运动的心率变化出现在心率的序列中。吸气动作时心率增加而呼气动作时心率降低。因此,如果通过类似于上述1的方法从心率序列获得心率变化的频率或周期,则其可被视为呼吸的频率或周期。呼吸的优点在于,其甚至可在身上穿着衣物时检测。此外,也可根据多个玩家的呼吸波形的同步程度,来检测多个玩家在游戏中是否在彼此协调。0067如上所述,根据本实施例的个体鉴别装置100,通过采用在其中检测脉搏的区域之间的时间变化的相关性,可识别同一脉搏源的区域,并进行个体鉴别和分类。即使在所捕获的图像中。

34、包括多个用户时,也可进行如脸部、手部、脚部的区域的个体鉴别,并且可确定区域是否属于同一人。此外,可基于与来自控制器、可穿戴工具等接触式传感器的脉搏信息的说明书CN104054038A7/7页10相关性,将被成像的手部或面部的图像与控制器操作者或传感器佩戴者相关联。0068脸部、手部、脚部位于人体末端部位,并远离心脏。然而,身体各部分脉搏的波形和频率基本上相同。在每个身体部分的脉搏的波形数据序列中生成取决于与心脏的距离的偏移量。由于这一点,虽然波形相似,但通常会产生相位差异。为相应于这样的情况,在取得各个身体部位的脉搏的波形数据序列之间的相关性时,获得带有相位偏移量的多个相关性并采用其中的最大相。

35、关值。这使得即使当身体部位不相同时,也能够确定脉搏波形数据是否是从同一人的身体获得的。与其他人的脉搏波形数据的高相关性往往是瞬时获得的。然而,如果长时间观察脉搏的波形数据,则波形变得不同步,相位偏移随时间而变化很大,因此不能获得高相关性。0069以上基于实施例描述了本发明。本领域技术人员应理解,本实施例是例示性的,并且能够结合各构成要素以及各个处理过程进行各种变形例,此类变形例也在本发明的范围之内。将描述这样的变形例。0070附图标记列表007110相机、20显示器、30帧存储器、40生理体征信号检测器、50相关性计算器、60身份确定部、70显示部、80传感器输入部、90个体信息管理部、92个体信息存储器、100个体鉴别装置、200游戏机、300控制器、310可穿戴式传感器。0072工业应用0073本发明可用于根据所捕获的图像进行个体鉴别的技术。说明书CN104054038A101/6页11图1说明书附图CN104054038A112/6页12图2说明书附图CN104054038A123/6页13图3A说明书附图CN104054038A134/6页14图3B说明书附图CN104054038A145/6页15图4说明书附图CN104054038A156/6页16图5说明书附图CN104054038A16。

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