药剂注射器及注射方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN93118246.8

申请日:

1993.10.05

公开号:

CN1085107A

公开日:

1994.04.13

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):A61M 5/20申请日:19931005授权公告日:20030827终止日期:20121005|||授权||||||公开

IPC分类号:

A61M5/20; A61M5/00

主分类号:

A61M5/20; A61M5/00

申请人:

塞尼泰克PLC;

发明人:

乔纳桑·L·瓦克斯

地址:

美国密苏里州

优先权:

1992.10.05 US 07/956,952

专利代理机构:

上海专利事务所

代理人:

郑立

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内容摘要

一种自动注射器/抽吸器,一种机械驱动的注射器,与之一起使用的药剂注射瓶以及用它们进行注射施药的方法。注射器/抽吸器和注射器包括一用来接纳药剂瓶的腔室、一施力杆用于将药液从药瓶通过注射针送入注射对象体内。还有一提供驱动力的能源。注射器有控制插针和拔针、注射和抽吸的速度、方向及运动范围的装置,这种注射器的针在注射前后,以及处理时都是掩蔽的,还能自动测选适当的注射部位。

权利要求书

1: 一种机械驱动的液体注射器械,包括: (A)一管状注射瓶,它有一第一端和一第二端,所述注射瓶有一内腔室,内腔室在所述注射瓶的所述第二端加宽以形成针壳体组件安置室,用来可逆地接纳针壳组件,还有一可刺破的端帽,所述端帽密封所述注射瓶的所述第二端; (B)一置于所述注射瓶腔室内的安瓿,它有一第一部分和一第二部分,所述安瓿可存放准备从其中推出的药液; (C)一活塞,它可滑动地座落在所述安瓿的所述第一部分内。 (D)一可刺破的安瓿端部塞盖,它刚性地连接到并密封着所述安瓿的所述第二部分; (E)一针壳组件,它置于所述注射瓶的所述圆柱形腔室内,所述针壳组件包括: 一壳体; 一中空注射针,它刚性地连接至所述壳体并且有一内端和一外端,所述针的所述内端延伸穿过所述针壳组件而伸出所述可刺破的安瓿端部塞盖,所述中空注射针的所述外端延伸出所述注射瓶的所述可刺破的端帽但不从其伸出;以及 (F)一致动器,它与所述管状注射瓶配合,用于将所述安瓿推向所述针壳组件和所述可刺破的端帽,且用于将所述安瓿内的所述活塞推向所述安瓿的端部止动肩,以便将药液通过所述中空注射针射出。
2: 如权利要求1所述的器械,其特征在于,所述针壳组件有锁定机构用来当所述针壳组件和所述安瓿分开一预定距离时将所述针壳组件不可逆地锁定到所述安瓿上。
3: 如权利要求1所述的器械,其特征在于,所述致动器(F)包括: (ⅰ)一致动器壳体,所述壳体有一第一端和一第二端,所述第一端可接纳所述管状注射瓶,所述第二端用于操作所述致动器; (ⅱ)一活塞驱动器,它可滑动地座落于所述壳体内,所述驱动器有一用来与所述安瓿活塞接触的活塞面、一用来将推力从所述壳体传递至所述驱动器的传递面、以及一用来可释放地与所述驱动器壳体的所述第二端接合的触发端; (ⅲ)一扳机,它位于所述第二触发端,用于可释放地与所述活塞驱动器接合; (ⅳ)一板机释放件,它位于所述第二触发端,用于使所述活塞驱动器从所述第二端脱开; (ⅴ)一推动机构,它位于所述传递面和所述壳体的所述第二端之间,用于当所述扳机释放件被触发时将所述活塞驱动器推向所述可刺破的端帽。
4: 如权利要求3所述的器械,其特征在于,所述的推动机构是一弹簧。
5: 如权利要求4所述的器械,其特征在于,所述弹簧包括一种或多种从金属、玻璃、复合材料及塑料构成的料组中选出的材料。
6: 如权利要求3所述的器械,其特征在于,所述的推动机构是一种可释放地容纳于一贮气室内的压缩气体。
7: 如权利要求1所述的器械,其特征在于,还包括一种可读的标识。
8: 如权利要求1所述的器械,其特征在于,还包括锁定机构,用来防止所述器械意外地排出药剂。
9: 如权利要求8所述的器械,其特征在于,所述锁定机构包括一可卸下的销子,销子有一用于防止所述扳机释放件被触动的突 起。
10: 如权利要求9所述的器械,其特征在于,所述锁定机构还包括一尺寸适当的凹部,用来在注射后盖住并抓住所述针从所述可刺破的端帽突出的那一部分。
11: 如权利要求1所述的器械,其特征在于,还包括一可读标识,用来使注射瓶和安瓿与所述致动器相配以及用来表明患者信息。
12: 如权利要求3所述的器械,其特征在于,所述活塞驱动器的所述触发端包括一在所述板机释放件动作时易碎的杆。
13: 如权利要求12所述的器械,其特征在于,所述易碎的杆包括从由玻璃填充复合材料、金属填充复合材料、碳纤维复合材料、纤维玻璃、玻璃、尼龙、尼龙/碳纤维复合材料以及木料组成的料组中选出的一种或多种材料。
14: 如权利要求1所述的器械,其特征在于,所述注射针的所述外端位于所述注射瓶的所述可刺破的端帽内一段足够的距离,但不从其穿出以提供微生物不能穿过的密封。
15: 如权利要求1所述的器械,其特征在于,所述注射针的所述内端置于一可刺破的罩体内一段足够的距离,但不从其上穿出,以提供微生物不能穿过的密封。
16: 如权利要求15所述的器械,其特征在于,所述注射瓶的所述可刺破的端帽有一种或多种从包括防腐剂、抗生素、抗病毒药和抗菌剂的药物组中选出的组份。
17: 如权利要求15所述的器械,其特征在于,所述可刺透的罩体有一种或多种从包括防腐剂、抗生素、抗病毒药和抗菌剂的药物组中选出的组份。
18: 一种施用药液的方法,包括 (A)提供一注射瓶,它有一第一端和一第二端,所述注射瓶包 括: (ⅰ)一圆柱形腔室,它在所述注射瓶的所述第二端处加宽以形成用来接纳针壳组件的圆柱形针壳组件安置室,和 (ⅱ)一可刺破的端帽,所述端帽密封着所述注射瓶的所述第二端; (ⅲ)一置于所述注射瓶腔室内的安瓿,它有一第一部分和一第二部分,所述安瓿适合于存放准备从中推出的药液; (ⅳ)一位于所述安瓿的所述第一部分内的活塞,它可滑动地座落在所述安瓿内; (ⅴ)一可刺破的安瓿端部塞盖,它刚性地连接至并密封着所述安瓿的所述第二部分; (ⅵ)一针壳组件,它置于所述注射瓶的圆柱形腔室内,所述针壳组件包括: 一壳体; 一中空注射针,它刚性地连接至所述壳体并且有一外端和一内端,所述针的所述内端穿过所述针壳组件而延伸向所述可刺破安瓿端部塞盖,所述中空注射针的所述外端延伸向所述注射瓶的所述可刺破的端帽,但不从其伸出;以及 (ⅶ)一致动器,用来与所述注射瓶接合并用来将所述安瓿推向所述可刺破的端帽,以及用来将所述安瓿内的所述活塞推向所述安瓿端部止动肩以注射液体; (B)将所述注射瓶帽置于一注射部位上; (C)触发所述致动器; (D)保持与所述注射部位的接触,直到注射完药液; (E)从所述注射部位退离所述器械。
19: 如权利要求18所述的方法,其特征在于,还包括: (F)在注射后,用所述致动器锁定机构盖住所述针的从所述可 刺透的端帽伸出的那一部分。

说明书


本发明涉及注射/抽吸器械、注射器械,还涉及与这两种品械之一或两者一起使用的插芯式注射瓶,它们都用于医学目的或研究目的;更具体地涉及用来将药剂或其他液体用一中空注射针注射入人体或其他对象的器械。

    本发明还涉及通过用本发明的器械进行注射而施用液体药剂的方法。

    本发明的注射/抽吸部件和一些注射瓶部件也做成用来抽血和/或其他液体。本发明的一种机械驱动装置可与本发明的许多注射瓶一起使用。

    在传统的注射药剂或抽吸血液或其他液体的医疗过程中,是采用具有中空注射/抽吸针,诸如标准的皮下注射针之类的注射器。

    许多患者对注射针是有反感的,特别是那些必须进行定期药物注射或血样抽取的患者。其中有必须每天注射胰岛素或其他药物的年老患者或其他人。类似地,儿童患者特别害怕注射针。暴露在外或看得见的针会使许多对象感到害怕或不安因而不受欢迎。

    医学领域内的另一个问题是与医生、护士或其他医务人员接触的使用过的针或注射器及其中地液体会引起传染性疾病的传播。在从一对象抽吸液体或血液之后,或者在将药物注射入一对象之后,针头常常暴露在外,医务人员有时会被这些针头偶然刺痛。在注射器和针已被诸如爱滋病毒或肝炎病毒之类的特别有害的微生物沾染了的情况下,这个问题尤其尖锐。在注射后要特别注意被已沾染的针尖刺破的危险,因为在将针从对象组织内拔出过程中,在更换针或针套过程中,或在将针从注射器上取下进行处置的过程中,施行注射的人的手指、手或其他部分一般都与密切接近。

    当用过的针和/或注射器放在一边或以针头依然暴露着的状态抛弃时,除了会暴露给医务人员,还有暴露给诸如维修人员之类的危险。即使用过的针和/或注射器放在处置器内时,这种危险仍然存在。比如,一种常规的医学过程是用一种器械将暴露的针尖切掉以使其不能再被使用。然而,这个过程仍然留下了可能被传染物沾染的暴露的针柄和注射器部件,而人们可能会与它们接触而受传染。因此,被弃置的针柄穿破塑料垃圾袋或其他容器而露出来的情况也是常见的,这对处理容器或与容器接触的人将有严重的刺伤危险。类似地,即使在用过的针从注射器上取下并放入密封容器之后,暴露的注射器也必须放入密封的容器内以减少与人员的传染性接触的可能性。用过的针和注射器的符合卫生要求的处理是一个耗资费时的过程,并有暴露于传染病媒体的不可忽视的危险。

    如在本技术领域所知的那样,多种注射针有可取下的针套,它可在注射前取下来并在注射后再套到针上,以防止针尖刺伤人。然而,重新套上针套的动作使使用者受到另外的被刺破的危险,因为传统的旨在使使用者不与针接触的针套的有孔端的面积很小。

    一个相关的问题是,在用来进行注射药剂或抽吸人体液体之前,针有暴露在大气中的危险。不仅使用人员和患者有被暴露的针尖刺伤的危险,还有暴露的针被空气中的或空气中漂浮的微生物或其它沾染物沾染从而最后感染被注射的患者的危险。在对抗生素有抵抗力的微生物菌株地区性地沾染了空气和所有暴露表面的医院和其他医疗区内,这种危险尤为严重。传统的暴露式注射针、注射器技术中,与非无菌的空气接触是必然要发生的,因为这种技术种,在使用时,针通常要暴露在空气或物体表面上一定时间。同样,在诸如军事冲突、自然灾害或工业事故之类的紧急使用情况下,尚未使用的针可能会由未经训练过的匆忙的或没有经验的人员暴露于这类沾染物。

    传统的注射器/注射技术中的另一个常见问题是与不适当的预定注射有关的问题。针在插入对象的组织和从其中抽出过程中的行进速度的差异以及为了无痛地注射或抽吸液体而操作注射器的柱塞的速度的差异是很大的。不同医务人员在使用传统注射器时的方法是不同的,这些方法因对象的位置、如何捏住对象的将要注射的那个部位以及医务人员的个人技术而不同。对可未经训炼或没有经验的人员,这个问题尤为严重。当针插入太慢时就会产生不必要的痛苦。由于很难以恰当地改变针的插入和拔出速度以及液体注入和抽出速度的方式来操作注射器和针,这些问题就很难解决了。

    此领域内另一个问题是药量控制。对于要自我注射的对象,或者因为他们需要定期注射一定剂量的药物,或者因为没有医务人员,在这种情况下,保证药量正确是至关重要的。糖尿病患者,特别是那些已处于相当失明状态的糖尿病患者,常常会发生这种情况。其他盲人同样需要一种产品来保证药物类型及其剂量正确地适合他们的具体需要。类似地,战场上的战士、需要定期注射药剂的旅行者以及在紧急情况下需要自我注射的患者往往很难控制给定药物的正确药量,也往往难以使用传统的注射器。在战场上、停电时或有其它危机或紧急情况时,黑暗或光线差会使这些问题更加严重。

    在医学注射领域内都知道,在向肌肉内施注药物或其他物质时,在将注射针插入认为是适当的一部位后,都试图先抽吸一点血液或其他体液。进行这种尝试性抽吸是为了注射部位,即实际上,如本领域所理解,是紧邻针的开口端并与之液体相通的那块组织是否有血液、淋巴液、脑脊髓液之类存在。进行这种探询是为了保证药品或其他液体不会无意地不适当地注射入比如血管、淋巴管或注射入脑脊髓液。不适当地将药物或其他物质施入血管、淋巴管或脑脊腔内会引起一些不良作用,包括恶心、中毒、瘫疾、神经损伤,甚至死亡。而且,将药物施入不适当的部位常常会使药物的预期的特定功效和活性减弱或丧失。因此,特别重要的是要保证把用来施注药物或其他物质的针插入合适的注射部位。

    对于在家中、在紧急情况下、在战场中自我注射的对象来说,实际上不可能进行正确的注射过程。同样,那些未经医药注射过程训炼但因情况危急或紧急而必须给他人注射的人更可能施药不当,或者施入不正确的剂量或者由于将针尖插到不适当的部位而将药不适当地施入(例如将药物直接注入了血流而没有注入肌肉)。

    药物必须送到准确部位的一个例子是用于治疗癌症的某些化疗药物的施入。化疗药物必须送到准确的目标组织。某些这类药物暴露于皮肤或不正确的组织或血流,会产生严重的副作用。因此希望有一种能够自动地探询注射器械内的液体的装置,来确保在用器械施药前血液或其他体液不会被不适当地从可能的注射部位抽吸到器械内。

    因此,也希望有一种能自动避免在不希望的或不适当的注射部位进行药物注射的器械。但在其他情况下,可能希望或需要将药物注射入比如血液中去,这时,这种探询就应能保证在用注射器械注射药之前吸入注射器械。

    在不需要进行抽吸或探询的场合下,仍然希望在注射前保持注射针和药剂无菌,还希望自动注射入正确的药物剂量。在电动注射器因电池或供电系统故障而很不保险的情况下希望有以机械为动力的自动注射器。

    以电动机或电磁铁为动力的或需要电力的其他注射器会因长期存放而不能使用或效能降低,这种情况下,也希望有以机械力为动力的自动注射器。而且,机械或注射器结构简单,制造成本最低,与结构比较复杂且需要电气部件和线路的电动注射器相比,这是重要的优点。

    本发明的一个目的是提供一种在所有的使用阶段都隐蔽着的注射针,从而减少病人的不安。

    本发明的一个类似的目的是通过提供一种装置使注射针在使用的所有阶段都保持无菌,从而在与病人的皮肤接触以刺入之之前,针从不暴露给任何潜在的可能引起沾染的表面、烟雾剂或漂浮在空气中的微粒或微生物。

    本发明的另一个目的是提供一种注射瓶,它能消除因与暴露的针偶然接触而引起感染或伤害的危险。

    本发明的再一个目的是提供一种带有一个针的可按卫生要求处置的注射瓶,在注射使用后,针可完全缩入所述瓶内以减少因暴露给受沾染的针或受沾染的注射器或其部件而引起的疾病传播的危险。

    本发明的再一个目的是提供一种可按卫生要求处置的注射瓶,它可安全地废弃而不需要特别的设备或容器,且可在非医院、恶劣的或紧急的环境下安全且符合卫生要求地进行处置。

    本发明的再一个目的是提供一种用于配药的安瓿或称药剂瓶,它可通过使用传统的药品包装机械来充填,因此可避免开发和生产非传统包装方法和机械的大量费用。

    本发明的再一个目的是通过提供一种能精确地、自动地并可按程序控制插入针的速度、拔出针的速度、药品注射速度以及液体的抽吸速度的装置来减少不适当施药注射的危险。

    本发明的再一个目的是减少在注射时施入不适当的药液剂量的危险。

    本发明的再一个目的是减少不正确的药物被施入患者或由患者自己施入的危险。

    本发明的一个目的提供一种装置,用来自动探询注射部位以决定注射针尖是否处于适当的或所希望的部位以及处于所希望的目标组织内。

    本发明的再一个目的是提供一种装置,用来在操作过程中对注射/抽吸瓶自动扫察,以确定是否血液或其他体液被从一实际的或可能的部位抽吸到瓶内。

    本发明的再一个目的是提供一种装置,用来自动地防止将药剂或其他液体注射到不希望的或不合适的组织或部位内。

    而且,本发明的一个目的是提供一种装置,用来将药物施入一预选的目标组织并避免将药物暴露于因这种暴露会受到不良损坏的组织。

    本发明的再一个目的是提供一种装置,用来给患者进行或由其自行进行阴茎药物注射,但给受注射男子造成的痛苦和不安为最小。

    本发明的另一个目的是提供一种机械力操动的注射器,它不需要电能或电路,并可长期存放。

    本发明的一个类似的目的是提供一种机械力操动的注射器,它不适合重复使用,但可以用辐射、电子束或气体进行消毒。

    根据本发明的这些目的,提供了一种液体注射瓶。注射瓶是两端式瓶子,有一个第一端和一个第二端,瓶子有一由在第一端和第二端之间延伸的瓶壁限定的圆形腔室,腔室适于盛放将被从中挤出的药液。一第一活塞和一第二活塞位于药室内并可滑动地座落在药室的圆筒壁上,第一活塞包括可与一柱塞可逆接合的装置。瓶子有一可刺破的端帽,它刚性地连接并密封到瓶子第二端且有一导针部。瓶子还有一中空的注射针,注射针有一外针尖和一内针尖,内针尖穿过并刚性连接于第一活塞,外针尖向端帽延伸但不从其伸出,瓶子还有一当第一活塞和第二活塞分开一预定距离时将第一活塞和第二活塞不可逆地锁定在一起的装置。最好可刺破的端帽用自密封材料制成,尽管对实施本发明来说这并不需要。

    瓶子还可以有可读的标识以指明药剂类型、患者信息、需要注射的药量以及插针、拔针、注射液体和/或抽吸液体的各种速度。

    根据本发明的另一个方面,提供了一种可编程的自动注射/抽吸器械,它有一壳体、一位于壳体内用于可逆地接纳一药瓶的腔室、以及一可滑动地置于壳体内的药物瓶活塞操作柱塞。还有置于壳体内的用来推动柱塞的装置。类似地,还有用来控制柱塞运动的速度、方向、范围的控制装置。这种控制是通过所述推动装置、用于指挥控制器的可编程处理机、用于检测柱塞运动速度、方向、范围的传感器、用于指示柱塞运动的速度、方向、范围以及表明残留于液瓶内的和从液瓶推出的液量的指示器来实现,而且还有用来探测在瓶子内是否有抽吸的体液的传感器。类似地,还提供一装置,用来当一探测到抽吸的体液就能自动地防止注射入不希望的目标组织,还有锁定装置,用来防止药物从放在注射/抽吸器械内的药瓶中意外地排出。

    根据本发明,装有待注药液的药瓶可以插入注射/抽吸器械内,后者然后可通过注射用来施药。最后,带有完全缩回的针的注射瓶可以卸下并废弃,而注射/抽吸器械可以再装上不同的药瓶重复使用。

    根据本发明的其他目的,提供了一种用于液体注射的机械驱动的注射瓶。机械驱动的注射瓶是一个有一第一端和一第二端的瓶子,瓶子有一圆柱形的腔室,药室在瓶子的第二端处扩大而形成一圆柱形针壳组件的安置室,用于可逆地接纳一针壳组件,还有一可刺破的端帽,端帽密封着瓶子的第二端且其内有一导针部。

    瓶子内放有一安瓿,安瓿有一药室,药室有一第一圆柱部分和一邻接第一圆柱部分并比它窄的第二圆柱部分以及一邻接第二部分并比其宽的第三圆柱部分,安瓿适合于存放准备从其中推出的药液。安瓿有一位于其第一部分内并可滑动地座落在安瓿内的活塞,还有一刚性连接于并密封着安瓿的第三部分的可刺破的安瓿端部挡止块。

    一针壳组件置于瓶子的圆柱形腔室内,针壳组件包括一壳体、一刚性连接至壳体并有一内端和一外端的中空注射针,针的内端穿过针壳组件而延伸向可刺破的安瓿端部挡止块,中空注射针的外端向瓶子的可刺破端帽延伸但无从其伸出;一驱动器用来与药品配合并将安瓿推向可刺破的端帽开将安瓿内的活塞推向安瓿端部挡止块以便注射液体。

    位于瓶子内的针壳组件有锁定装置,用来当针壳组件和安瓿分开预定距离时将针壳组件不可逆地锁定于安瓿。本发明的机械驱动部件包括一驱动壳体,此壳体有一第一端和一第二端,第一端可接纳一注射瓶,第二端可操作注射瓶和驱动器。

    一活塞驱动器可滑动地座落在壳体内,驱动器有一用来与安瓿活塞接触的活塞面、一用来将推力从壳体传递到驱动器的传递面、一用来可释放地与驱动壳体配合的触发的扳手。驱动壳体内还有一用来可释放地与活塞驱动器配合的位于第二触发端内的扳机、一位于第二触发端内用来使活塞驱动器脱离第二端的扳机释放件、以及一置于传递面和壳体第二端之间以使当扳动扳机释放件时将活塞驱动器推向可刺破的端帽的推动机构。

    根据本发明的其他目的,置于机械驱动器内的推动机构是一用包括金属、玻璃、合成物和塑料的一组材料中的一种或多种材料制成的弹簧。或者,推动机构可以是一种可释放地装在一容室内的压缩气体,比如空气、氮气、二氧化碳之类。

    下面参照附图描述本发明。

    图1是注射/抽吸器械的纵剖图,显示了注射瓶和其他部件的相对位置。

    图2是本发明之第一实施例的注射瓶的纵剖图。

    图3显示了注射瓶的另一实施例,其中一可滑动的安瓿的作用与图2中所示实施例的第一活塞类似,并提供有用于将针缩回的替换装置,此安瓿可用传统的药品包装机制造。

    图4显示了注射瓶的另一实施例,它与图3所示的类似,但只用于注射。

    图5是与机械力操作的驱动器一起使用的注射瓶的纵剖图,显示了安瓿、注射瓶、针壳组件及其他部件的相对位置。

    图6是本发明的一较佳实施例的一个弹簧施力的注射瓶在其插入之前的纵剖图,显示了驱动器壳体、活塞驱动器、弹簧和触发帽组件的相对位置。

    图7是图6中的触发帽组件和放大视图,更清楚地显示了本发明的细节。

    图8是与机械力操作的驱动器相配对并一起使用的注射瓶的纵剖图,显示了在驱动器触发、注射完成以及由驱动器的安全销覆盖了暴露的注射针之后注射瓶和驱动器的各主要部件的相对位置。

    图1所示的注射/抽吸器械包括:一用来放置各种部件的壳体201,它有一可逆地接纳一下述以及图2和图3所示注射瓶的类型的腔室209、一直流电机203、一导螺杆205、一用来保持一导螺母的直线轴承307、一围绕着导螺杆的导螺母213、凯装的/安全注射器开关209、指示灯发光二极管211、一连接于导螺杆20五的柱塞215、一置于腔室219内的注射瓶217、一电子控制单元221、一注射器触发钮223、一直流电源225、一通/断开关227、一具有注射瓶/安瓿位置锁定电磁铁杆231的注射瓶/安瓿位置锁定电磁铁229、被抽吸液体传感器233、柱塞杆速度/位置/方向传感器235。

    本发明的注射/抽吸器械与下面所述的注射瓶结合使用。这一器械的所有部件都由直流电流通过开关227的操纵提供能量。直流电机203带动连接于导螺母213的导螺杆205同时推动柱塞杆215,柱塞杆215由其端部的一机械键槽而可逆地连接于注射瓶轴端216。直线轴承207用来保证导螺杆205和柱塞杆215的滑顺动作。导螺母215作为一将导螺杆205连接于柱塞杆215的连接机构。电子控制单元221是一可编程的电子处理机,它由图中未示的导线连接至直流电动机203,以控制导螺杆205和柱塞杆215之运动的速度、方向和范围并从而控制注射瓶轴端216的运动速度,范围及方向。注射轴端216可以以任何类型结构的,牢固地但可逆地连接于柱塞杆215。类似地,如下所述,柱塞杆215可改为适合于操作其他类型的注射瓶,比如那些设计成与牙科药瓶领域内所知类型的矛型杆一起使用的药瓶。电子控制单元221用一可编程只读存贮器(PROM)和一可编程阵列逻辑电路(PAL)进行编程,此阵列逻辑(PAL)可根据器械的用途而进行改变以使器械在注射针拔出和插入的速度及药剂注射速度方面适合患者的年龄和性别以及注射部位参数(比如是肌肉内,还是皮下或静脉内)。电子控制单元还包括电子定时器,它控制着注射过程中的总的定时和各特定的速度。一套程序指令储存在电子控制单元22内的可更换的且可改变的存贮芯片(未示)内。或者通过更换存贮芯片或者通过对可编程存贮芯片进行重新编程,可以可控地改变注射/抽吸器械的各种功能注射/安瓿位置锁定机构229是一电磁铁,它可被起动而通过注射瓶/安瓿位置锁定杆231将注射瓶锁定在一特定位置,以便能够抽吸血液或其他液体。尽管电磁铁和电磁铁杆在这里被作为一种锁定机构,但可清楚地看到,可以用多种其他装置来达到将任何类型的注射瓶锁定在注射/抽吸器械内的特定位置的目的。

    类似地,尽管这些用可编程的和/或可改变的存贮芯片作为例子,但可以清楚地看到也可以用能对所述功能进行编程的多种其他手段来达到本发明的这一目的。

    同样很清楚,尽管这里是以直流电动机和电源以及电子部件作为控制本发明之各部件的各动作速度的手段,但可以用诸如压缩气体及阀门之类的其他手段。

    尽管图1中未示出,但本发明的各电子和电气元件是连接成电路的。

    还应清楚的是,可以用多种不同的机构来可靠地将注射瓶连接于柱塞杆215和使其容易地与之脱离。作为例子但不作为限制,图3显示了一种注射/抽吸器械的柱塞杆47,它有一带有尖倒钩的柱塞杆头49,这与牙科注射药瓶领域内所知的尖杆相似,在本发明的操作过程中,它被驱入活塞45一个足够的距离而与活塞构成足够可靠的连接,以使能沿两个方向操作活塞45。从活塞45上拉出倒钩头49可以通过将柱塞杆47和柱塞杆头49缩入导螺母213内一个足够距离来实现,因为导螺母213的适当内径能够使之实现脱离。

    本发明的注射瓶部分包括一连接至一活塞的中空注射/抽吸针,其外尖端在初始时为了卫生而置一密封的端帽内。在圆柱形腔室内还有一第二活塞,用于与第一活塞协同动作,以将注射针和注射液体推入对象体内,然后将注射针从对象体抽出而穿过密封端帽足够远以使针尖在本发明的操作之前、过程中和之后都不必暴露于大气。本发明提供了一个装置,它用来即在注射完成后并在将注射器械退离与人体的接触之前将针头抽出而使之进入可处置的注射瓶内。由于针尖始终不必暴露,因此减少了用过的针头意外地暴露于使用者或非使用者的危险。

    本发明的这种可编程的自动注射器部分包括一用来插入一注射瓶的腔室、一用操作注射瓶的活塞操作柱塞和用来操纵柱塞的动力源。注射器还包括一用来改变针的插入和拔出速度以及液体注入速度的控制器。本发明可用于抽吸血液或其他液体。

    药瓶的实施例:

    本发明的注射药瓶和注射/抽吸器械的优点及特点可从下面对注射/抽吸器械的一个实施例和注射瓶的三个实施例的评细描述中看得明白,这些实施例连同附图,仅作为例子而不作为限制。

    参看图3,注射瓶包括一有两端的圆柱形壳体1,它由刚性材料制成并有一注射瓶/安瓿设置锁定电磁铁杆小孔53;被抽吸入液体传感器小孔42;一安瓿安置室15;以及圆柱形针壳组件接纳室11。壳体1有一由弹性材料制成的可刺破的密封端帽子、一刚性地嵌于端帽3内且有导针孔7的塑料导针件5以及一注射器械定位突起9。针组件接纳室11还有曲面的靠座13,它制成适当形状以允许针组件壳体16既能进入也能抽离针组件壳体接纳室11。针组件壳体16和安瓿31都在开始时放置在安瓿安置室15内。装在注射瓶内的玻璃安瓿31有一由三个部分组成的腔室,其内储存有药液51。安瓿31的第一部分33自由地与第一部分35及第三部分37连通。第三部分37有一用弹性材料制成的可刺破的安瓿塞盖39。一安瓿活塞腔室靠肩40构成了安瓿的第一部分33和第二部分35之间的过渡部分,且在本发明的操作过程中用作活塞45的挡止部。安部的第一部分33和第二部分35之间的过渡部分的外部构成安瓿的肩部41。安瓿31还有凸缘配合唇部43,它由第二腔室部分35和第三腔室部分37之间的过渡部分变窄而形成。

    安瓿31还有一用弹性材料制成的活塞45,用来与带有注射/抽吸器械的柱塞杆47的尖的柱塞杆头49可接可离地接合。这种安瓿还可用除图示的活塞45那样的活塞之外的许多其他装置可逆地与注射/抽吸器械接合,比如用T形杆和键槽或任何其他能使注射瓶装置可靠地与注射/抽吸器械接合和脱离的装置。

    针组件壳体16有一针组件壳体底部18、针壳壁17、针组件壳体凸缘19及用来可靠地与安瓿31接合的针组件壳体唇部21。针组件壳件16还有一从中穿过的中空注射针23,注射针23有一朝向可刺破的安瓿塞盖39的内针尖25和一穿过导针件5的小孔7但不伸出密封端帽子的外针尖27。

    针组件壳件壁17有足够长度,这样,在如下所述的注射瓶的操作中,在内针头25触及可刺破的安瓿端部塞盖39之前以及当安瓿31已被推向了刺破的注射瓶密封端帽3一个足够距离而使针组件壳体16完全位于针壳体组件接收室11内时,安瓿的第三部分37就将通过安瓿31的配合唇部43与针组件壳体凸缘唇部21的配合而被抓住。

    尽管可以看到一条形标记是作为标识本发明的注射瓶和注射/抽吸部件的有效手段,但也可采用任何其他的手段或多重手段来标识本发明,使之机器可读和人类可读。比如,本发明的两种部件可以同时用可读的磁条、布雷尔盲点和字母数字符号来标识。

    本发明的上述实施例的安瓿型注射瓶的操作描述如下。

    通过对柱塞杆47施力而将活塞45向可密封的端帽3方向推,这个力是通过柱塞杆头49而传递到活塞45,进而通过液体51施加液压力,并迫使安瓿31被针组件16抓住。持续作用在柱塞杆头47上的力通过针壳体凸缘19、针壳体壁17及针壳体底部16而传递到针23,从而推动针23穿过导针孔7,使外针头27刺穿可刺破的端帽3。由活塞45持续向可刺破的注射瓶密封端帽子。活塞45持续向可刺破的注射瓶密封端帽3施加的力续续向外推动针23,直到针组件壳体16被密封端帽3阻挡住,从而将针组件室位在直径比安瓿安置室15大的针组件接纳室11内。针组件16定位在针组件接纳室内,这允许和针组件16的凸缘19及壁17扩张以便不可逆地且可靠地接纳并抓住安瓿31的第三部分37。同一方向的持续压力使安瓿31上的可刺破的安瓿塞盖39被推上内针尖25,这样就刺穿了安瓿塞盖39、并使安瓿塞盖39与针组件壳体底部18相接触。在本发明的操作的这一时刻,注射瓶/安瓿位置锁定电磁铁29(示于图1但未示于图3)被激励而使注射瓶/安瓿位置锁定电磁铁轴31(示于图2但未示于图3)伸入壳体1上的注射瓶/安瓿位置锁定电磁铁小孔53,从而将安瓿31和针组件17牢牢地锁靠在针件5上。

    然后可以使作用在柱塞杆头49是的力的反向而使活塞45稍稍抽离端帽3,这样,如果此时位于一可以注射的组织部位的针头27是与生理液体连通,就会将这种生理液体吸入安瓿31内的液体51内。然后,诸如本发明之注射/抽吸部件内的光电二极管或光电元件232之类的吸入液体传感器233和光源(示于图1但未示于图3)通过吸入液体传感器小孔42搅描安瓿31内的液体,以便用分光光度测定法检测是否存在生理液体。

    如果没有检测出液体,则可认为是所希望的或适当的,因为从将施药的注射部位没有东西抽出,或者,如果检测到的液体不表示针尖27所处于的可能注射部位是否希望的或不合适的,注射过程可继续进行,且针尖27所处的部位就用作注射部位。作用在活塞45上沿同一方向朝向端帽3的持续力使药液51通过空心针23排入对象体内。在本发明的操作中,用上面讨论的类型的自动注射/抽吸器械,改变活塞杆头49的推动速度就可控制针23的插入速度以及药液51的注入速度。同时,在本发明的操作中,插入中空注射23这一过程的典型时间在100毫秒量级。在注射药液51后,操作过程通过使作用在活塞杆头49上的力反方向从而使活塞45上的压力背离密封帽3进入退针掩针阶段。由活塞45的后退而产生的部分真空使安瓿31退离针23一段足够的距离而使内针尖25不再是穿过可刺破的安瓿端部塞盖39。安瓿31退离针尖25是借助于由曲面的针组件壳体凸缘19和曲面的安瓿肩部41之间的接触产生的偏置力。这样,针组件壳体唇部21随后就与安瓿31上的凸缘配合台阶43相接合。然后锁定电磁铁杆231(示于图1但未示于图3)被抽回以允许已连接在一起的安瓿/针组件进一步保持住。如此不可逆接合在一起的安瓿和针的组件随着活塞45被背离可刺破的密封端帽3的持续力抽回时而被抽回。从而将针23从注射部位退回足够和距离而将外针尖27完全掩蔽在针组件接纳室11内。这样,针23的任何部分都永不会暴露于除对象的组织的注射瓶内部之外的任何环境。抽回/掩蔽针的操作程序的典型时间是200毫秒量级。

    在本发明的操作过程中,如果由吸入粹体传感器233检测到有不希望的或不适当的生理液体(比如血液)或缺少生理液体(比如想要进行静脉注射而没抽到多少血),则注射程序可以自动停止,从而可防止将药物或其他液体注射入不希望的或不适当的注射部位。

    参看图4,它显示了本发明的用于进行不需要抽吸的注射的一个实施例。注射瓶401有一可滑动的安瓿431,它有一活塞445,用来接纳在牙科注射药瓶领域内所知的有倒钩的柱塞杆头;并且有一小于安瓿的第三部分437的安瓿第二部分435,其间的过渡物成了用于与针壳体组件418的凸缘419相配合面。针组件壳体418有一足够长度的针组件壳体壁417,这样,当凸缘抓住安瓿431的第三部分437时,针尖425已刺破的安瓿端部塞盖439。因此可以清楚在看到,可以将针组件壳体418和针423的退回而又不允许针尖425抽离可刺破的端帽439。

    本发明的非安瓿型实施例的其他优点和特点可以下面结合附图对注射瓶部件和第二实施例的详细描述中看得明白,只作为例子,但不作为限制。

    图2所述的管型注射瓶包括:一具有用弹性材料制成的可刺破的密封端帽103的两端型圆柱形玻璃管101、一刚性地嵌在可刺破的端帽内的刚性塑料导针件105、以及一可滑动地座落于瓶管室118内的第一活塞117。第一活塞117有一操纵杆119,它有一杆端120。注射瓶还包括一第二活塞115,它也可滑动地位于瓶管室118内。中空注射针107的内端111穿过活塞115并由针锚定圈113刚性地固定于活塞115。中空注射针107还有一外端109,它穿过导针件105内的圆柱形小孔104而外端处的针尖109不穿透可刺透的端帽103。圆柱形小孔104有足够的直径以允许空气在器械的操作过程中从腔室125排出。第二活塞115还刚性地安装有一不锈钢的接合倒钩121,此倒钩121伸向第一活塞117。药液123位于活塞117和活塞115之间。

    本发明的注射瓶的操作如下所述。

    活塞117和活塞115之间的管室118的空间内充填有准备注射给一对象的一剂药液123。活塞117被刚性连接的活塞杆119推向活塞115,将活塞117返向活塞115,从而将液压力通过药液123施加到活塞115,迫使活塞115沿纵向走过注射瓶的管室118。这又驱动中空注射针107,使它由导针件104引导而穿透可刺破的端帽103。作用在活塞杆头120上由活塞杆119传递的持续压力驱使活塞115靠到导针件104上,导针件104使活塞115停止运动。然后注射瓶/安瓿位置锁定电磁铁229(图2未示,请参看图1)被操作而将电磁铁杆231插入(图2未示,请参看图1),从而将圆柱体101锁靠于端帽103。

    然后,可以使作用在活塞柱塞杆头120上的力反向,使活塞117稍稍远离端帽103,这样,如果此时处于一可能的注射位的针尖109是与生理液体相连通的,则将抽吸一点这种生理液体。然后,本发明的注射/抽吸部件(示于图2但未示于图1)内的吸入液体传感器233和光源(二极管或光电元件232)(示于图1但未示于图2)扫描在活塞117和活塞115之间的管室118内的液体,检测是否存在生理液体。如果没检测到液体,则被认为是合适的或所希望的,因为在针尖109所处的可能注射位置处没有东西被抽取,或者,如果检测到的液体不表示可能的注射部位是不希望的或不合适的,则继续注射过程,并以此可能的部位用作实际的注射部位。

    然后,通过活塞杆119作用在活塞117上的持续的力使药液123通过注射针107排出而进入对象体内。作用在活塞杆119上的持续力迫使活塞117达到距活塞115在一预定距离而足以穿到倒钩121上,以致当最后一部分药液123从管室排出时将针107和活塞117不可逆地锁在活塞115上。然后锁定电磁铁杆231(图2未示,请参看图1)被退回以允许注射瓶退回。当使作用在活塞杆119上的力反向时,活塞117在管筒室内向后退而远离端帽103,并将已由不锈钢锁定倒钩121锁定于活塞117的活塞115拉离导针件104,从而抽回由锚固圈113刚性连接于活塞115的针107。沿此抽回方向作用在活塞119上的持续力将针107的尖端109抽过可刺破的端帽103和导针件104而将针尖109掩蔽在注射瓶的圆柱形管室内,这样,在完成注射后,整个针107就完全处于注射瓶的管室118内。

    在此实施例的操作过程中,如果吸入液体传感器233检测到不希望的或不合适的生理液体(比如血液)或缺乏生理液体(比如想要进行静脉注射而没吸到多少血),注射过程自动停止,从而可防止将药剂或其他液体注射入不希望的或不合适的注射部位。

    尽管使用上述类型的注射瓶的一较佳方法是上述有动力的自动注射/抽吸器械进行,但可以清楚地看到,在某些场合下操作这类注射瓶机械力操动的或手动的注射器械更可取。比如,在电池或电源因存放问题而不能用或不符合需要的场合或在需要更紧凑、更简单或较便宜的器械的场合,机械式注射器更可取。而且,希望有一种其所有部件都可以长期存放且适合于用γ射线线或其他射线、电子束或氧化乙烯之类的气体进行消毒的注射器。图5至图8显示了本发明的机械致动器和注射瓶的一个较佳实施例。

    参考图5,它显示了本发明的用于在不需要抽吸的情况下进行注射的注射瓶的一个实施例。注射瓶2401有一可滑动的安瓿2431,安瓿2431有用来从液体腔室2438推出液体的活塞2445,并且有一外径小于安瓿的第三部分2437的安瓿第二部分2435,其间的过渡区构成用来与针壳体组件2418的接合边缘2419接合的接合面2436。针组件壳体2418有足够长的针组件壳体壁2417,以致当凸缘2419抓住安瓿2431的第三部分2437时,针尖2425就已刺穿可刺破的安瓿端部塞盖2439。针壳体组件壁2417有足够的直径,这使得只有在针壳体组件2418于可滑动的安瓿2431的运动而被推入针壳体组件安置室2411时壁2417才能发生扩张。

    参看图6和图7,其显示了本发明的用于注射的注射瓶致动器的一个实施例。注射瓶致动器壳体2001有一注射瓶接纳室2005,用于接纳图5所示的那类注射瓶,并且还有注射瓶锁定凹槽2004,用于注射瓶配合的定位。注射瓶致动器壳体2001还有注射瓶定位靠肩2003,用于将注射瓶保持在一预定位置。注射瓶致动器壳体2001还有活塞驱动器安置室2006,活塞驱动器200可滑动地位于其内。

    活塞驱动器2007是穿过活塞驱动器凸缘座2019由连接至活塞驱动器释放臂2015的活塞驱动器释放凸缘2017连接在壳体2001的本体内。活塞驱动器2007还有活塞驱动器弹簧2013,弹簧2013以压缩状态围绕着活塞驱动器释放臂2015并抵靠在活塞驱动器弹簧肩2009和壳体弹簧座2016上,这样就将活塞驱动器2007偏压向注射瓶接纳室2005。

    注射瓶致动器壳体2001还有一触发帽2021,触发帽2021有凸缘结构的表面2035,它轻松地抵靠着活塞驱动器释放凸缘2017。触发帽2021还有触发帽连接唇部2023,它围绕着触发帽配合环2018,而且还有触发帽槽部2025,它允许触发帽2021相对于注射瓶致动器壳体2001作纵向运动。触发帽2021还有触发火帽安全销孔2027,用来接纳安全销/针套2031穿入其中。

    因此可以看得很清楚,由安全销/针套2031使活塞驱动器安全销空间2029扩张而张活塞驱动器释放臂2015和活塞驱动器凸缘2017保持座落在活塞驱动器凸缘座2019上。安全销/针套2031还有针套小孔2033,它可用来在注射后套住注射针2423,比如图5所示的注射针2423的突出部分。参看图8。

    图5至图8所示的本发明的机械致动的注射瓶按如下所述操作。

    将安瓿液体腔室2438的空间内充以准备注射给对象的一剂药液2440。将注射瓶壳体2401置于注射瓶驱动器壳体2001的接纳室2005内,其装置由注射瓶位置靠肩2003和锁定环槽2004以及注射瓶锁定凸部2434来决定。

    用下列动作来释放受压的活塞驱动器弹簧2013的力:将位于活塞驱动器安全销空间2019内的安全销/针盖2031通过触发帽安全销小孔2027退离空间2029。然后向注射瓶接纳室2005的方向压触发帽2021,这样就使成角度的凸缘结构表面2035冲撞到活塞驱动器释放凸缘2017的成角度的表面上,从而使那些凸缘相向运动,并且允许由扩张着的活塞驱动器弹簧2013的力将凸缘2017拉过活塞驱动器凸缘座2019上的孔,这样就使活塞驱动器2007向注射瓶端帽2403的方向运动。活塞驱动器2007的运动使注射瓶活塞接触面2011与安瓿2431内的药液腔室2438上的活塞2445相接触,从而通过液体药剂2440施加液压力而将可滑动的安瓿2431推向端帽2403。

    这样,活塞驱动器2007的持续运动使使针组件壳体2418也向端帽2403的方向运动,以致使注射针2423刺破端帽2403,以及针组件壳体2418进入针组件壳体安置室2411,直到针组件壳体被设置在端帽2403内和导针件2404所阻止。然后作用在活塞2445上的持续压力使针组件壳体凸缘2419扩张并壳使可刺破的安瓿端部塞盖2439由针的内端2425刺破。

    通过活塞驱动器2007传递的由扩张的活塞驱动器2013作用在活塞2445上的持续压力使药液2440通过中空注射针2423而射出,直到活塞2445的底抵靠到安瓿内的靠肩2432。然后,将机构致动的注射瓶移离对象的目标区域,随后再将安全销/针套2031套在伸出的注射针2423的暴露部分上,以防止不必要地或意外地被针刺破。因此,在注射前,针2423的任何部分都永远不必暴露于除对象的组织或注射瓶内部之外的任何环境。

    用来制作致动器壳体、注射瓶壳体、针组件壳体、触发帽、导针件、端帽、安全帽/针套以及活塞驱动器的较佳材料是医疗技术内已知的耐辐射聚丙烯。然而,可以看得很清楚,在医疗和牙科包置及皮下注射器领域内是标准的那些许多其他材料,比如玻璃填充塑料、碳纤维复合材料、橡胶、本领域内所知的合成及非合成材料以及尼龙/碳纤维组合材料都可以采用。用于制造注射针和活塞驱动器凸缘座的较佳材料是不锈钢。然而,诸如玻璃、陶瓷及碳纤维复合材料的其他合理的替换材料也是可以接受的。

    类似地,制造活塞驱动器的较佳材料是尼龙/碳纤维复合材料,但是对于实施本发明,许多具有足够的弹性、刚性和位伸强度的其他材料也是可以接受的。

    制造安瓿活塞、注射瓶端帽以及可刺破的罩盖件的较佳材料包括天然或合成橡胶、硅橡胶、玻璃填充硅橡胶以及各种塑料,只要它们达到所需要的密封性、可刺破性以及能制成精确的配合允差即可。制造可刺破的安瓿端部塞盖的一种较佳材料是由铝盖牢固地固定并密封在安瓿口上的橡胶圆盘或膜片,这在医学及牙科领域是标准的。

    用于制造安瓿的一种较佳材料是硅处理的USP(美国药典)玻璃,尽管如本领域内所知的多种塑料和复合材料也是合适的。

    制造活塞驱动器弹簧的合适材料包括碳钢、不锈钢、玻璃填充尼龙、各种玻璃其它从本发明的角度着能够提供偏置力和推动力的任何材料。

    最好本发明的所有部件都经得起用γ射线、电子束或氧化乙烯的处理来杀菌。这类材料包括ABS、聚碳醇酯、玻璃以及碳纤维复合材料。

    针组件壳体的尺寸必须根据使用的具体材料进行调整,以便达到可接受的变形特性,以允许针组件壳体凸缘在受到由活塞驱动器弹簧传递的一定量的力时能够扩张。当然,可以清楚地看到,可以改变诸如未压缩时的长度、材料和刚度等弹簧特性,以使活塞驱动弹簧适用于具体类型的安瓿和针壳体组件。

    稍加修改,本发明即能改为由压缩弹簧释放力以外的力来驱动。比如,本发明的器械可以通过释放可释放地装在用来取代图6和图7中的活塞驱动器臂2015和弹簧2013的一贮气室内的压缩气体来驱动。于是,气体的释放会将活塞2445推向座落的接纳室2005内的注射瓶壳体2401的端帽2403,这样就以与上述弹簧驱动的注射瓶相似的方式操作本发明。

    当然,也清楚的是,稍加改动本发明,此器械就可以改成为允许针在注射后缩回而完全寄留在注射瓶内。

    在进一步的改动中,活塞驱动器2007的触发端的某一部分可以制成是在扳机释放动作的作用下易碎的。比如,驱动器凸缘2017可用一种易碎塑料或复合材料制成,这些材料在触发帽2031受压时就从释放臂2015上断裂下来,以释放弹簧2013的能量。如此,这种器械可制成为不能重复使用的,以防止不卫生的或不希望的使用。用于制造易碎部件的典型材料包括玻璃填充复合材料、金属填充复合材料、碳纤维复合材料、玻璃纤维、玻璃、尼龙、尼龙/碳纤维复合材料和木料。

    比如,通过提供用来将安瓿活塞不可逆地接合于活塞驱动器的倒钩或其他结构,以及通过提供一种机构使致动器组件可以从注射瓶脱开,而允许活塞驱动器可从安瓿退出,注射针就可以退回而整个地寄留在注射瓶内。

    还可以清楚地看到,本发明的注射器和注射器/抽吸器两者都适合于与1991年8月6日提交的相关申请No.07/740,843中揭示的那类注射瓶一起使用。为了使本发明的器械能与’843申请中揭示的两部件式注射瓶一起使用,接纳适当修改注射瓶的腔室可能是需要的,然而,可以看到,这些修改是在本发明的范围内并可由本领域的熟练人员方便地进行。这些注射瓶可以存放两种成份,至少其中一种是液体,以便即在注射之前形成可注射的药液,并且需要对活塞施力以便驱动。

    参照这里揭示的弹性材料,这类材料在医疗和牙科包装及皮下注射器领域内是标准的,比如橡胶、塑料以及本技术领域内已知的用来实现类似和相关目的的其他合成的和非合成材料。同时,这里揭示的全部注射瓶实施例都可用标准的医疗及牙科安瓿及容器制造设备进行制造。

    类似地,这里揭示的注射瓶装满时可容纳0.1至100毫升的液体。然而,比较典型的是,当装满时,这种药瓶容纳0.5至10毫升的液体。

    针将制成在皮下注射器/针领域内是标准的那种长度和规号,以及用些领域内的标准材料制成。

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一种自动注射器/抽吸器,一种机械驱动的注射器,与之一起使用的药剂注射瓶以及用它们进行注射施药的方法。注射器/抽吸器和注射器包括一用来接纳药剂瓶的腔室、一施力杆用于将药液从药瓶通过注射针送入注射对象体内。还有一提供驱动力的能源。注射器有控制插针和拔针、注射和抽吸的速度、方向及运动范围的装置,这种注射器的针在注射前后,以及处理时都是掩蔽的,还能自动测选适当的注射部位。 。

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