可替代机械制动器的液压回路.pdf

一种可替代机械制动器的液压回路，它包括液压马达(1)以及与所述的液压马达相连接的由双向的平衡阀(2)、(3)与双向的补油阀(4)、(5)所组成的配流器集成装置(20)，配流器集成装置连接一油箱(7)，所述的液压回路(10)还包括与连接油箱的泄油单向阀(6)，液压马达(1)与所述的平衡阀、补油阀、泄油单向阀的油道连通，液压马达(1)与所述的配流器集成装置(20)集成连接；本发明的优点是实现液压回路来替代传统的安装在各类工程机械的走轮装置上的机械制动器，简化了工程机械走轮装置的机械结构，其体积大大缩小，同时降低了制造成本，并由于结构简化因而提高了传动效率与工作的可靠性。

1.  一种可替代机械制动器的液压回路，它包括液压马达以及与所述的液压马达相连接的液压控制阀组所组成的配流器，所述的配流器连接一回油箱，所述的液压马达的壳体的一端装置有制动机构，其特征在于：所述的制动机构是一包括所述的液压马达(1)的液压回路(10)，所述的配流器设置为有平衡阀、补油阀所组成的配流器集成装置，所述的液压回路(10)还包括有所述的配流器集成装置与连接所述的油箱(7)的泄油单向阀(6)，所述的液压马达(1)与所述的平衡阀、补油阀、泄油单向阀(6)的油道连通。

2.  根据权利要求1所述的可替代机械制动器的液压回路，其特征在于：所述的补油阀设置为双向的补油阀(4)与补油阀(5)，所述的补油阀(4)与补油阀(5)分别与所述的液压马达(1)的壳体油路(16)相连接。

3.  根据权利要求1所述的可替代机械制动器的液压回路，其特征在于：所述的平衡阀设置为双向的平衡阀(2)与平衡阀(3)，所述的平衡阀(2)与平衡阀(3)分别与所述的液压回路(10)的进口(11)与出口(12)油路相连接。

4.  根据权利要求1所述的可替代机械制动器的液压回路，其特征在于：所述的液压马达(1)各设置一进油口(17)与出油口(18)，所述的液压马达进油口(17)与补油阀(4)、平衡阀(3)相连接，所述的液压马达出油口(18)与补油阀(5)、平衡阀(2)相连接。

5.  根据权利要求1所述的可替代机械制动器的液压回路，其特征在于：所述的液压马达的壳体油路(16)与所述的补油阀(4)与补油阀(5)相连接。

6.  根据权利要求1所述的可替代机械制动器的液压回路，其特征在于：所述的液压马达的壳体油路(16)与所述的泄油单向阀(6)相连接，所述的泄油单向阀(6)的另一端与所述的回油箱(7)相连接。

7.  根据权利要求1所述的可替代机械制动器的液压回路，其特征在于：所述的配流器设置为与所述的双向平衡阀(2)与双向平衡阀(3)、双向补油阀(4)与双向补油阀(5)的配流器集成装置(20)；所述的液压马达(1)与所述的配流器集成装置(20)集成连接。

8.  根据权利要求1所述的可替代机械制动器的液压回路，其特征在于：所述的平衡阀(2)与平衡阀(3)设置在所述的配流器集成装置(20)的同一侧。

9.  根据权利要求1所述的可替代机械制动器的液压回路，其特征在于：所述的补油阀(4)与补油阀(5)并列设置在所述的配流器集成装置(20)与所述的液压马达(1)的结合面(21)上。

可替代机械制动器的液压回路
技术领域
本发明涉及一种液压控制装置。特别是涉及一种可替代机械制动器的液压回路。它广泛应用于建筑与矿冶工业中的各类工程机械领域的走轮传动装置；以及应用于铁路、汽车、船舶、石油行业、港口与码头等货物装载场所的液压吊车中液压控制系统。
背景技术
现有的工程机械中的制动机构大多采用机械制动器，如中国专利说明书01226292.7中已公开的“液压马达驱动行走减速器”，如图5所示，它由液压马达、液压控制阀组、减速器和制动器构成，采用了两组行星齿轮传动的差动机构作为减速器。液压马达的输出轴10上固定安装了一个一级太阳齿轮12及活动安装了一个二级太阳齿轮11，与一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮16安装在与二级太阳齿轮啮合的活动齿圈13上，通过转轴安装在减速器内壳1上的二级行星齿轮9与二级太阳齿轮啮合，两级行星齿轮与兼作驱动装置的减速器壳体2上同心安置的两排内齿圈7、8啮合。在液压马达的壳体1的一端装置有制动器开启油缸5、压缩弹簧3、制动活塞6构成的制动机构。上述“液压马达驱动行走减速器”均载性能好，传动平稳。然而它的减速器内装置的制动机构使结构复杂、体积增大，不便于装配，又增加成本。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、制动效果佳、体积小、制造成本低的可替代机械制动器的液压回路。
本发明的目的是通过提供一种具有如下结构的可替代机械制动器的液压回路的技术方案而实现的，它包括液压马达以及与所述的液压马达相连接的液压控制阀组所组成的配流器，所述的配流器连接一回油箱，所述的液压马达的壳体的一端装置有制动机构。所述的制动机构是一包括所述的液压马达的液压回路，所述的配流器设置为有平衡阀、补油阀所组成的配流器集成装置，所述的液压回路还包括有所述的配流器集成装置与连接所述的油箱的泄油单向阀，所述的液压马达与所述的平衡阀、补油阀、泄油单向阀的油道连通。
所述的液压回路的液压油由位于其外部的电磁换向阀供给。
所述的补油阀设置为双向的二个补油阀，所述的二个补油阀与补油阀分别与所述的液压马达的壳体油路相连接。
所述的平衡阀设置为双向的二个平衡阀，所述的二个平衡阀分别与所述的液压回路的进、出口油路相连接。
所述的液压马达各设置一进油口与出油口，所述的液压马达进油口与一个补油阀、一个平衡阀相连接，所述的液压马达出油口与另一补油阀及平衡阀相连接。
所述的液压马达的壳体油路与所述的二个补油阀相连接。所述的液压马达的壳体油路与所述的泄油单向阀相连接，所述的泄油单向阀的另一端与所述的回油箱相连接。
所述的配流器设置为与所述地二个双向平衡阀、二个双向补油阀的配流器集成装置；所述的液压马达与所述的配流器集成装置集成连接。
所述的二个平衡阀设置在所述的配流器集成装置的同一侧。所述的二个补油阀并列设置在所述的配流器集成装置与所述的液压马达的结合面上。
当液压马达仃止工作时，双向平衡阀后端与连接液压马达的油路中是充满液压油的。机器仃在斜坡上在自重力作用下产生一个向下滑行力，并作用于安装在机器走轮装置中的液压马达，这一外力矩使所述的液压马达处于泵工况，又因为电磁换向阀在机器仃止的工况下是处于中位状态，平衡阀的先导口接通油箱，所述的双向平衡阀均关闭，因此在液压马达的出油口到平衡阀之间就为产生压力，此压力将引起液压马达的运动部件处产生泄漏油，并漏到液压马达的壳体油路后，由于所述的泄油单向阀开启的调定压力大于所述的补油阀的开启调定压力，所以漏到液压马达的壳体油路的油液不会回到油箱，而是回到液压马达的另一端。因此，在液压马达的封闭油路中将一直充满油液并产生一制动力矩，这样就避免了机器仃在斜坡上时溜车的问题。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1.实现液压回路替代机械制动器，简化了机械结构，并其体积大大缩小，同时降低了制造成本；2.由于结构简化因而提高了传动效率与工作的可靠性。
图1为本发明的液压系统原理图；
图2为本发明的配流器集成装置结构示意图；
图3为图2的左侧视图；
图4为图3的左侧视图；
图5为一种现有技术的结构示意图；
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
图1至图4示出了本发明的一种可替代机械制动器的液压回路的一个实施方式。它包括液压马达以及与所述的液压马达相连接的液压控制阀组所组成的配流器，所述的配流器连接一回油箱，所述的液压马达的壳体的一端装置有制动机构。
所述的制动机构是一包括所述的液压马达1的液压回路10。所述的配流器设置为有平衡阀、补油阀所组成的配流器集成装置。所述的液压回路10还包括有所述的配流器集成装置与连接所述的油箱7的泄油单向阀6，所述的液压马达与所述的平衡阀、补油阀、泄油单向阀的油道相连通。
所述的液压回路10的液压油由位于其外部的电磁换向阀13供给。
所述的补油阀设置为双向的补油阀4与补油阀5，所述的补油阀4与补油阀5分别与所述的液压马达1的壳体油路16相连接。
所述的平衡阀设置为双向的平衡阀2与平衡阀3，所述的平衡阀2与平衡阀3分别与所述的液压回路10的进、出口11、12油路相连接。
所述的液压马达1各设置一进油口17与出油口18，所述的液压马达进油口17与补油阀4、平衡阀3相连接，所述的液压马达出油口18与补油阀5、平衡阀2相连接。
所述的液压马达的壳体油路16与所述的补油阀4、补油阀5相连接。所述的液压马达的壳体油路16与所述的泄油单向阀6相连接；所述的泄油单向阀6的另一端与所述的回油箱7相连接。
所述的配流器设置为与所述的双向平衡阀2、3以及双向补油阀4、5的配流器集成装置20；所述的液压马达1与所述的配流器集成装置20集成连接。
所述的平衡阀2与平衡阀3设置在所述的配流器集成装置20的同一侧。
所述的补油阀4与补油阀5并列设置在所述的配流器集成装置与所述的液压马达的结合面21上。
本发明能实现当各类工程机械停放在斜坡地形时，其走轮传动装置具有自行制动的功能。在斜坡地形时，本发明的可替代机械制动器的液压回路的自行制动的动作过程如下：
当液压马达仃止工作时，双向平衡阀5后端与连接液压马达的油路14中是充满液压油的；由于机器仃在斜坡上，在自重力作用下，所述的机器产生一个向下滑行力作用于安装在机器走轮装置的所述的液压马达1上，由于这一由自重力引起的外力矩，使所述的液压马达1处于泵工况，又因为电磁换向阀13在机器仃止的工况下是处于中位状态，平衡阀的先导口接通油箱，所述的双向平衡阀2、双向平衡阀3均关闭，因此在液压马达的出油口到平衡阀之间就为产生压力，此压力将引起液压马达的运动部件处产生泄漏油，并漏到液压马达的壳体油路16后，由于所述的泄油单向阀6开启的调定压力(通常调定为0.1～0.14MPa)大于所述的补油阀5的开启调定压力(通常调定为0.04～0.06MPa)，所以漏到液压马达的壳体油路16的油液不会回到油箱，而是回到液压马达的另一端(吸油口)。因此，在液压马达的封闭油路中将一直充满油液，并不会出现液压马达脱空所引起的液压马达不能产生制动力矩，也即是不会出现所述的机器仃在斜坡上时溜车的问题。
也说是说，安装在机器走轮装置上的本发明可替代机械制动器的液压回路，在液压马达制动力矩作用下，能实现自行制动的功能。即使泵站长期仃机，机器仃在斜坡上也不会发生溜车(失速)现象。因为走轮装置选用的液压马达在仃机时，由重力引起的外力矩所造成的马达出口处压力所产生的泄漏量很少，因而机器长期仃在斜坡上自行滑移的距离也将是很少，不会影响机器的工况要求。