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1、10申请公布号CN102704520A43申请公布日20121003CN102704520ACN102704520A21申请号201210220627922申请日20120629E02F5/02200601E02F5/14200601E02F3/58200601E02F3/6020060171申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城72发明人吴方晓范博智张颖74专利代理机构北京友联知识产权代理事务所普通合伙11343代理人尚志峰汪海屏54发明名称抓斗用支撑装置、抓斗和工程机械57摘要本发明提供了一种抓斗用支撑装置，抓斗的斗瓣可开闭地安装在安装抓斗的工程机械。
2、的本体上，支撑装置包括油缸、支撑杆和至少一个支撑座，其中油缸的缸筒可转动地安装在本体上，支撑杆可转动地安装在本体上，支撑杆的第一端与油缸的活塞杆可转动地连接，活塞杆伸缩时可带动支撑杆转动；至少一个支撑座设置在斗瓣上，支撑杆的第二端与至少一个支撑座配合，当斗瓣打开至预设位置时，活塞杆通过支撑杆和本体对斗瓣进行支撑。通过本发明，能够更加有效地增强抓斗的结构刚度，同时不会占用抓斗内部的空间，从而避免增大抓斗抓取时的阻力以及避免影响抓斗的卸土能力。本发明还提供了一种抓斗和一种工程机械。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页。
3、附图3页1/1页21一种抓斗用支撑装置，所述抓斗的斗瓣（2）可开闭地安装在安装所述抓斗的工程机械的本体上，其特征在于，所述支撑装置包括油缸（3）、支撑杆（5）和至少一个支撑座（4），其中所述油缸（3）的缸筒（31）可转动地安装在所述本体上，所述支撑杆（5）可转动地安装在所述本体上，所述支撑杆（5）的第一端与所述油缸（3）的活塞杆（32）可转动地连接，所述活塞杆（32）伸缩时可带动所述支撑杆（5）转动；所述至少一个支撑座（4）设置在所述斗瓣（2）上，所述支撑杆（5）的第二端与所述至少一个支撑座（4）配合，当所述斗瓣（2）打开至预设位置时，所述活塞杆（32）通过所述支撑杆（5）和所述本体对所述斗瓣。
4、（2）进行支撑。2根据权利要求1所述的抓斗用支撑装置，其特征在于，所述支撑杆（5）为V字形，所述支撑杆（5）与所述本体的连接部位于所述支撑杆（5）的弯折处。3根据权利要求1所述的抓斗用支撑装置，其特征在于，包括所述至少一个支撑座（4）的数量为两个，至少两个所述支撑座（4）沿所述斗瓣（2）的外壁自上而下间隔布置。4根据权利要求1至3中任一项所述的抓斗用支撑装置，其特征在于，所述支撑座（4）上设置有凹槽，所述支撑杆（5）的第二端与所述支撑座（4）上的凹槽相配合。5根据权利要求4所述的抓斗用支撑装置，其特征在于，所述支撑杆（5）的第二端的形状为锥形、半球形或者方形，所述凹槽为V形凹槽、半圆形凹槽或者。
5、方形凹槽。6一种抓斗，其特征在于，包括至少两个斗瓣（2）和至少一个与所述斗瓣（2）配合使用的根据权利要求1至5中任一项所述的抓斗用支撑装置。7根据权利要求6所述的抓斗，其特征在于，与每个所述斗瓣（2）上均对应设置有至少一个所述支撑装置。8根据权利要求7所述的抓斗，其特征在于，包括两个所述斗瓣（2），两个所述斗瓣（2）上的支撑装置对称设置。9一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求6至8中任一项所述的抓斗。10根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为连续墙抓斗，所述抓斗安装在所述连续墙抓斗的工作装置（6）的底部，所述工作装置（6）上设置有固定板（7），所述支撑杆（5）和所述油缸（。
6、3）的缸筒（31）安装在所述固定板（7）上。权利要求书CN102704520A1/4页3抓斗用支撑装置、抓斗和工程机械技术领域0001本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种抓斗用支撑装置、一种抓斗和一种工程机械。背景技术0002抓斗工作时需要抓斗对地面有足够的冲击力，在对较硬的底面进行挖掘作业时就可能会出现冲击力不足的情况。0003为了解决整个问题，专利CN200820155938公开了一种冲击式抓斗，它主要包括左右大斗和抓斗支座，在其左右大斗之内，装有至少二组冲击齿，这些冲击齿均固定在抓斗支座上。0004该种结构的抓斗存在以下缺点斗齿对地面的冲击作用单独靠固定在抓斗支座上的斗齿实现，作用。
7、力较小；斗齿在抓斗内部，在抓斗入岩时会增大入岩阻力；抓斗卸土时，由于此结构在抓斗内部，故此抓斗内部的刮泥器会减少部分作用面，直接影响卸土能力。0005因此，如何能够更加有效地增强抓斗的结构刚度，从而增加冲击力，同时不会占用抓斗内部的空间，从而避免增大抓斗入岩时的阻力以及避免影响抓斗的卸土能力，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。发明内容0006本发明所要解决的技术问题在于，提供一种抓斗用支撑装置，能够更加有效地增强抓斗的结构刚度，从而增加冲击力，同时不会占用抓斗内部的空间，从而避免增大抓斗抓取时的阻力以及避免影响抓斗的卸土能力。0007有鉴于此，本发明提供了一种抓斗用支撑装置，所述抓斗的斗瓣可。
8、开闭地安装在安装所述抓斗的工程机械的本体上，所述支撑装置包括油缸、支撑杆和至少一个支撑座，其中所述油缸的缸筒可转动地安装在所述本体上，所述支撑杆可转动地安装在所述本体上，所述支撑杆的第一端与所述油缸的活塞杆可转动地连接，所述活塞杆伸缩时可带动所述支撑杆转动；所述至少一个支撑座设置在所述斗瓣上，所述支撑杆的第二端与所述至少一个支撑座配合，当所述斗瓣打开至预设位置时，所述活塞杆通过所述支撑杆和所述本体对所述斗瓣进行支撑。0008在该技术方案中，在斗瓣打开到预定的位置时，通过油缸和支撑杆对斗瓣进行支撑，能够更加有效地增强抓斗的结构刚度，保证抓斗在抓取时不会因为阻力改变抓取角度，而且由于没有在抓斗内部。
9、增设其它部件，不会占用抓斗内部的空间，从而避免增大抓斗入岩时的阻力以及避免影响抓斗的卸土能力；另外，支撑杆位于斗瓣的外侧，活塞杆缩回后支撑杆不会影响斗瓣的动作；通过支撑杆传递油缸的支撑力，可以通过控制活塞杆的伸缩实现对支撑杆角度的控制，而且油缸的安装也更加灵活，能够更好地满足油缸的安装空间不足的情况。0009优选地，所述支撑杆为V字形，所述支撑杆与所述本体的连接部位于所述支撑杆说明书CN102704520A2/4页4的弯折处。在该技术方案中，采用V字形的支撑杆可以优化油缸的受力，通过为V字形支撑杆设计一个合适的角度，可以有效地减少油缸所受的径向力，从而减小活塞对缸筒的径向力，延长油缸的使用寿命。
10、。0010优选地，所述的支撑装置包括至少两个所述支撑座，至少两个所述支撑座沿所述斗瓣的外壁自上而下布置。0011优选地，所述支撑座上设置有凹槽，所述支撑杆的第二端与所述支撑座上的凹槽相配合。在该技术方案中，通过设置凹槽，可以更好地防止支撑杆的端部从支撑座中脱出，支撑更稳定，提高了系统的可靠性。0012优选地，所述支撑杆的第二端的形状为锥形、半球形或者方形，所述凹槽为V形凹槽、半圆形凹槽或者方形凹槽，可以进一步提高支撑的稳定性。0013本发明还提供了一种抓斗，包括至少两个斗瓣和至少一个与所述斗瓣配合使用的根据上述技术方案中任一项所述的支撑装置。0014优选地，与每个所述斗瓣上均对应设置有至少一个。
11、所述支撑装置，抓斗的工作更加稳定。0015优选地，所述的抓斗包括两个所述斗瓣，两个所述斗瓣上的支撑装置对称设置，可以简化整个抓斗的设计，支撑也更加稳定。0016本发明还提供了一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的抓斗。例如，所述工程机械为连续墙抓斗，所述抓斗安装在所述连续墙抓斗的工作装置的底部，所述工作装置上设置有固定板，所述油缸的缸筒安装在所述固定板上。0017综上所述，本发明中的抓斗，通过油缸和支撑杆对抓斗的斗瓣在预定的位置进行支撑，能够更加有效地增强抓斗的结构刚度，而且由于没有在抓斗内部增设其它部件，不会占用抓斗内部的空间，从而避免增大抓斗入岩时的阻力以及避免影响抓斗的抓土和卸土能。
12、力；采用V字形的支撑杆可以优化油缸的受力，通过为V字形支撑杆设计一个合适的角度，可以有效地减少油缸所受的径向力，从而减小活塞对缸的径向力，延长油缸的使用寿命；另外，通过支撑杆传递油缸的支撑力，可以通过控制活塞杆的伸缩实现对支撑杆角度的控制，而且油缸的安装也更加灵活，能够更好地满足油缸的安装空间不足的情况。附图说明0018图1是根据本发明一个实施例的抓斗用支撑装置和抓斗的示意图；0019图2是根据本发明另一实施例的抓斗用支撑装置和抓斗的示意图；0020图3是根据本发明实施例的连续墙抓斗的工作装置的示意图。0021其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为0022斗瓣2、油缸3、支撑座4。
13、、支撑杆5、缸筒31、活塞杆32、工作装置6、固定板7。具体实施方式0023为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。0024在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开说明书CN102704520A3/4页5的具体实施例的限制。0025下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。0026如图1至图2所示，本发明提供了一种抓斗用支撑装置，抓斗的斗瓣2可开闭。
14、地安装在安装抓斗的工程机械的本体上，支撑装置包括油缸3、支撑杆5和至少一个支撑座4，其中油缸3的缸筒31可转动地安装在本体上，支撑杆5可转动地安装在本体上，支撑杆5的第一端与油缸3的活塞杆32可转动地连接，活塞杆32伸缩时可带动支撑杆5转动；至少一个支撑座4设置在斗瓣2上，支撑杆5的第二端与至少一个支撑座4配合，当斗瓣2打开至预设位置时，活塞杆32通过支撑杆5和本体对斗瓣2进行支撑。0027在该技术方案中，在斗瓣2打开到预定的位置时，通过油缸3的活塞杆32带动支撑杆5转动，支撑杆5的第二端对斗瓣2进行支撑，能够更加有效地增强抓斗的结构刚度，保证抓斗在抓取时不会因为阻力改变抓取角度，而且由于没有。
15、在抓斗内部增设其它部件，不会占用抓斗内部的空间，从而避免增大抓斗入岩时的阻力以及避免影响抓斗的卸土能力；另外，油缸3位于斗瓣2的外侧，活塞杆32缩回后不会影响斗瓣2的动作；通过支撑杆5传递油缸3的支撑力，可以通过控制活塞杆32的伸缩实现对支撑杆5角度的控制，而且油缸3的安装也更加灵活，能够更好地满足油缸3的安装空间不足的情况。0028其中，选择在斗瓣2打开至什么位置对其进行支撑只需在设计抓斗时在斗瓣2上相应的位置设置支撑座4即可，使得在斗瓣2打开到相应的位置时能够与实现与油缸3的配合。0029支撑装置在非工作状态下，活塞杆32缩回，带动支撑杆5从凹槽中抬起，转动至不影响抓斗的斗瓣2开闭的位置，。
16、可以保证不影响抓斗的正常工作；在斗瓣2需要支撑时，活塞杆32伸出一定的量，使支撑杆5转动到支撑位置，斗瓣2打开至支撑位置与支撑杆5配合，支撑杆5的第二端伸入支撑座4内对斗瓣2进行支撑。0030还可以在每个斗瓣2上设置多个支撑座4，支撑座4沿斗瓣2的外壁自上而下布置，从而实现在斗瓣2不同的打开位置进行支撑，更好地适应不同的工况，可以克服在相关技术中斗齿的位置不可调节、不够灵活的缺陷；而且实现了在斗瓣2位于不同角度时的支撑，能够适应更多的工况需求。0031优选地，支撑杆5为V字形，支撑杆5与本体的连接部位于支撑杆5的弯折处。在该技术方案中，如图所示，采用V字形的支撑杆5可以优化油缸3的受力，通过为。
17、V字形支撑杆5设计一个合适的角度，可以有效地减少油缸3所受的径向力，从而减小活塞对缸筒31的径向力，延长油缸3的使用寿命。0032抓斗开斗前，活塞杆32缩回，进而支撑杆5从支撑位置抬起，抓斗打开后到某个角度，活塞杆32伸出，推动支撑杆5的末端向下转动，支撑杆5的末端移动到斗瓣2上的支撑座4内，从而头刚3和支撑杆5对抓斗在预设的角度起到支撑加固的作用；另外，通过在斗瓣2上不同高度设置支撑座4，例如如图中所示的两排，可以实现在斗瓣2打开到不同的角度时支撑杆5的末端通过与不同的支撑座4配合，实现在不同的角度对斗瓣2进行支撑，从而适用于不同的工况，适用范围更广。0033优选地，支撑座4上设置有凹槽，支。
18、撑杆5的第二端与支撑座4上的凹槽相配合。在该技术方案中，通过设置凹槽，可以更好地防止支撑杆5的端部从支撑座4中脱出，支撑说明书CN102704520A4/4页6更稳定，提高了系统的可靠性。0034进一步，支撑杆5的第二端的形状为锥形、半球形或者方形，凹槽为V形凹槽、半圆形凹槽或者方形凹槽，可以进一步提高支撑的稳定性。0035本发明还提供了一种抓斗，包括至少两个斗瓣2和至少一个与斗瓣2配合使用的根据上述技术方案中任一项的支撑装置。0036优选地，与每个斗瓣2上均对应设置有至少一个支撑装置，对每个斗瓣2均进行支撑，抓斗的工作更加稳定。0037优选地，抓斗包括两个斗瓣2，两个斗瓣2上的支撑装置对称设。
19、置，可以简化整个抓斗的设计，支撑也更加稳定。0038本发明还提供了一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的抓斗。例如，如图3所示，所述工程机械为连续墙抓斗，所述抓斗安装在所述连续墙抓斗的工作装置6的底部，工作装置6上设置有固定板7，油缸的缸筒31安装在固定板7上。0039综上所述，本发明中的抓斗，通过油缸和支撑杆对抓斗的斗瓣在预定的位置进行支撑，能够更加有效地增强抓斗的结构刚度，从而增加了抓斗工作时的冲击力，而且由于没有在抓斗内部增设其它部件，不会占用抓斗内部的空间，从而避免增大抓斗入岩时的阻力以及避免影响抓斗的抓土和卸土能力；采用V字形的支撑杆可以优化油缸的受力，通过为V字形支撑杆设计一。
20、个合适的角度，可以有效地减少油缸所受的径向力，从而减小活塞对缸的径向力，延长油缸的使用寿命；另外，通过支撑杆传递油缸的支撑力，可以通过控制活塞杆的伸缩实现对支撑杆角度的控制，而且油缸的安装也更加灵活，能够更好地满足油缸的安装空间不足的情况。0040以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102704520A1/3页7图1说明书附图CN102704520A2/3页8图2说明书附图CN102704520A3/3页9图3说明书附图CN102704520A。