带有消极式多臂机的牵拉机构以及配备这种机构的织机.pdf

本发明公开了一种牵拉机构，该机构对于每个综框均包括在由一消极式多臂机致动的元件和一回综弹簧或调节器之间延伸的一弹性元件(30)。该弹性元件(30)直接连接在具有固定振幅的该多臂机的一摇杆上。该弹性元件(30)还以可调节的方式连接在回位杆之一(40)上，从而该弹性元件(30)和该回位杆(40)的枢轴线(45)之间的距离(d)是可变的。该回位杆(40)具有一可移动的镫形元件(415)，该镫形元件可移动(F2)并与该弹性元件紧固在一起，并且贴靠地接纳该弹性元件的一部分。

1.  用于控制一配备有一消极式多臂机的织机的综框的牵拉机构，所述机构对于每个综框均包括一弹性元件，该弹性元件在由所述多臂机致动的一元件和一回综弹簧组件或调节器之间延伸，并紧固在所述元件上、所述组件上和两个均连接在所述综框上的回位杆上，其特征在于，所述弹性元件(30-33；130)直接连接在所述多臂机(10)的一摇杆(11，11’)上，所述摇杆具有固定的振幅并配备有一具有钩件(15)的双摆动杆(14)，该钩件(15)适于选择性与该多臂机的读取设备(20)相结合以便暂时固定所述摇杆；所述弹性元件还以可调节的方式与所述回位杆(40，50)之一(40)相连接，从而所述弹性元件和所述回位杆的枢轴线(45)之间的距离(d)是可变的；所述弹性元件(30)可调节地连接于其上的该回位杆(40)具有一镫形元件(415)，该镫形元件可相对于所述回位杆移动(F2)并与所述弹性元件紧固在一起；所述镫形元件(415)形成为贴靠地接纳所述弹性元件(30)的一部分(31a)的形状。

2.  根据权利要求1的机构，其特征在于，所述镫形元件(415)可沿一延伸部(43)移动，该延伸部基本沿垂直于所述摇杆(11、11’)和所述回位杆(40)之间的所述弹性元件(30)的方向(B-B’)的一方向(A-A’)延伸。

3.  根据权利要求2的机构，其特征在于，所述延伸部由两个板(43a、43b)形成，在该两个板之间插入有所述镫形元件(415)。

4.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，所述镫形元件(415)限定至少一个用于接纳和引导所述弹性元件(30)的所述部分(31a)的凹槽(421、422、426)。

5.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，用于在所述镫形元件(415)上接纳所述弹性元件(30)的所述部分(31a)的区域(421、422、426)中的至少一个部分(421)是凸出的，其凹面在所述回位杆(40)的枢轴线(45)的方向上弯曲。

6.  根据权利要求5的机构，其特征在于，所述接纳区域的所述凸出部分(421)基本为一圆弧的形状，并适于定心在所述镫形元件(415)的一种构造中的所述回位杆(40)的转动轴线(45)上。

7.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，贴靠在所述镫形元件(415)上的所述弹性元件(30)的所述部分(31a)包括通过一弯过约180°的部分(31e)而连接在一起的两根绳线(31c、31d)。

8.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，所述弹性元件(30)由多个部分(31、32、33)构成，该多个部分之一在所述摇杆和该第一回位杆(40)之间延伸，贴靠在所述镫形元件(415)上的一部分所述弹性元件(30)由所述部分的一部份形成，该部份与固定在所述镫形元件上的所述部分的端部之一(31b)相邻近。

9.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，所述机构包括用于将所述镫形元件(415)锁定在所述延伸部(43)上的适当位置的装置(416、436)。

10.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，所述弹性元件(30)由多个部分(31、32、33)构成，该多个部分分别在所述摇杆(11、11’)和该第一回位杆(40)之间、所述回位杆(40、50)之间，以及该第二回位杆(50)和该回综弹簧(61)的组件(60)之间延伸。

11.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，所述机构包括绕一公共轴线(12)铰接的多个摇杆(11、11’)，每个摇杆上的该弹性元件(30)的紧固区域(111)和所述轴线之间的距离(R、R’)对于所有所述摇杆并不相同。

12.  根据权利要求11的机构，其特征在于，所述摇杆(11、11’)分成至少两组，每一组中所述弹性元件(30)的紧固区域与所述公共轴线(12)之间的距离(R、R’)是相同的，而所述距离从一组到另一组是不同的。

13.  根据权利要求11或12之一的机构，其特征在于，从该梭口的前面向后面所述距离(R、R’)的值增加。

14.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，所述机构由一包括一梁(80)的上部结构支承，该梁的横截面基本为一向上开口的U形，并设置在所述综框(70)上方的一基本水平的方向(X-X’)上。

15.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，所述弹性元件(30-33)在一第一回位杆(40)的一区域(Z₄)和一第二回位杆(50)的一区域(Z₅)之间延伸，该区域(Z₄)基本位于该第一回位杆(40)的枢转轴线(45)和所述综框(70)之间，该区域(Z₅)位于关于所述第二杆(50)的枢轴线(55)与所述综框相对的位置；同时所述组件(60)基本设置在所述杆(40、50)之间，所述弹性元件在该第二杆的一区域(Z₅′)和所述组件之间延伸，该区域(Z₅′)基本位于所述第二杆(50)的枢轴线(55)和所述综框(70)之间，所述组件基本垂直于所述综框的振荡方向(Z-Z’)。

16.  根据权利要求1到14之一的机构，其特征在于，所述弹性元件(30-33)在一第一回位杆(40)一区域(Z₄)和一第二回位杆(50)的一区域(Z₅)之间延伸，该区域(Z₄)基本位于所述第一杆的纵向轴线(45)和所述综框(70)之间，该区域(Z₅)基本位于所述第二杆的枢轴线(55)和所述综框之间；同时所述组件(60)基本设置在所述杆(40、50)之间，所述弹性元件在该第二杆的一区域(Z₅′)和所述组件之间延伸，该区域(Z₅′)位于关于所述第二杆(50)的枢轴线(55)与所述综框(70)相对的位置，所述组件基本垂直于所述综框的振荡方向(Z-Z’)。

17.  根据前述权利要求之一的机构，其特征在于，所述具有固定振幅的杆(11、11’)配备有一用于贴靠和引导所述弹性元件(30-33)的导向板(111)。

18.  配备有根据前述权利要求之一的一牵拉机构(10-436)的织机(M)。

带有消极式多臂机的牵拉机构以及配备这种机构的织机
技术领域
本发明涉及一种用于控制配备有一消极式多臂机的织机的综框的牵拉机构，本发明还涉及一种配备这种机构的织机。
背景技术
在消极式多臂机的领域内，例如从EP-A-0527095中已知制造一种用于控制织机的综框的牵拉机构，其中一弹性元件例如线缆(cable)一方面紧固在一回综弹簧组件或调节器(register)上，另一方面紧固在一被一多臂机控制的元件上，此弹性元件相继地对两个回位杆(return lever)施加压力，该回位杆的每一个都连接在一综框上。设置与要驱动的综框数量相等的弹性元件以及与该弹性元件相互作用的杆组。由于必须在该弹性元件和由该多臂机驱动的元件的接合区域内设置一调节梭口的装置，所以这种已知的机构在这种情况下较为复杂。在此情况下，上述由该多臂机驱动的元件必须以可调节的方式机械连接在一其本身被该多臂机驱动的摇杆上。这引入了复杂和较笨重的结构，该结构在该多臂机工作时受到猛烈地加速。在此类型的设备中，梭口调节元件设置在该多臂机内，因此它们难以被接近。
发明内容
本发明的一个具体目的是通过提出一种新型牵拉机构来克服这些缺陷，该牵拉机构比本技术领域内已公开的机构简化，这使梭口易于调节。
在此精神下，本发明涉及一种用于控制一配备有一消极式多臂机的织机的综框的牵拉机构，对于每个综框，这一机构均包括在被该多臂机致动的一元件和一回综弹簧组件或调节器之间延伸的一弹性元件，该弹性元件紧固在这个元件、这个组件以及每一个都连接在该综框上的两个回位杆上。此机构的特征是，该弹性元件直接连接在该多臂机的一摇杆上，此摇杆具有一固定的振幅并配备有一双摆动杆，该摆动杆具有适于选择性地结合该多臂机的读取设备/穿经设备(reading device)的钩件以便暂时固定这一摇杆；该弹性元件还以可调节的方式连接在该回位杆之一上，结果该弹性元件和上述回位杆的枢轴线之间的距离是可变的；同时，该弹性元件可调节地连接于其上的回位杆具有一镫形元件，该镫形元件相对于这一回位杆是可移动的并与该弹性元件紧固在一起，同时还形成贴靠地接纳该弹性元件的一部分的形状。
根据本发明，由于该梭口调节装置被偏置在结构更简单和比该多臂机的元件更容易接近的回位杆之一的位置上，因此该梭口调节装置不必须设置在该多臂机的位置上，从而可大大简化该多臂机。使用一种可移动的镫形元件可便于调节梭口。该镫形元件贴靠地接纳该弹性元件的一部分使该镫形元件可以在很大程度上避免该弹性元件的附加运动。
根据本发明有利的但并非限制性的方面，这种机构可结合从属权利要求2到17的一个或多个特征。
本发明还涉及一种配备有上述牵拉机构的织机。与本技术领域内已公开的织机相比这种织机更可靠并且更便宜。
附图说明
参照附图，根据下面对仅作为示例给出的根据本发明的机构的三种形式的实施例的说明，可以更容易地理解本发明并且可以更清楚地看到本发明的其它优点，其中：
图1示意性地示出根据本发明的织机的多臂机的支承梁和罩盖，其中局部剖开。
图2是图1中的细节II的放大视图，其中省略了调节调节器位置的杆以使视图更清晰。
图3是当该机构为第二种使用构造时的与图2类似的视图。
图4是沿图3中的线IV-IV的放大地局部剖视图。
图5是沿图3中的线V-V的放大的局部剖视图。
图6是根据本发明的第二种形式的实施例的机构的与图1类似的视图。
具体实施方式
图1到5中示出的织机M包括一配备有围绕一公共轴线12枢转的摇杆11的消极式多臂机10。在图1中，只有一个杆11是完全可见的，多臂机10的罩盖13已被局部剖开，一第二杆11’是部分可见的。
该杆11配备有一支承钩件15的双摆动杆14，该钩件15用于与被一控制单元22控制的制动钩件21结合。元件21和22属于该多臂机10的读取设备20。
其它杆，即11’及其等同物，都同样配备有具有适于与该读取设备20相结合的钩件的双摆动杆。
如双向箭头F₁所示，该杆11及其等同物以固定的振幅围绕轴线12枢转。可通过钩件15和21的结合将该杆11及其等同物有选择地限制在其行程的死点附近。
一弹性线缆30连接在每个杆11及其等同物上，该等同物如图1中所示的杆11’。此线缆从每个摇杆11或11’向一第一回位杆40延伸并紧固于其上，并随后从该第一回位杆40延伸至一第二回位杆50并同样紧固于其上。该线缆30从杆50向一包含弹簧61的组件或调节器60延伸，该弹簧用于使杆11、40和50朝这些元件的一预定位置弹性返回。该线缆30的路径在杆11和40之间、在杆40和50之间以及在杆50和组件60之间都是直线。这样，除了杆40和50外，不需要在线缆30的路径上提供回位滑轮。
每个杆40和50分别通过两个连杆41和42、51和52连接在一配备有综丝71的综框70上，在图中该综丝71只有一些是可见的。
实际上，该线缆30由多个部分组成，即在杆11和40之间延伸的一第一部分31、在杆40和50之间延伸的一第二部分32，以及在杆50和弹簧组件60之间延伸的一第三部分33。
部分31到33共同构成一弹性元件，即元件30，其在杆11和组件60之间延伸并相继对杆40和50施加压力。
部分31在它的第一端部311的位置具有一环312，该环适于与设置在每个杆11及其等同物上的一钩件112相结合。每一个这些杆11及其等同物还具有一由弹性体或其它材料制成的用于支承并引导该线缆30的导向板(shoe)111。
每个导向板111基本上都是一中心位于轴线12上的扇形。在一种变型中，导向板111的中心可定在每个导向板111和轴线12之间的一中间轴线上。
部分31在其(与端部311)相对的端部313处连接在可围绕一轴线45枢转的杆40上。此杆具有一沿方向A-A’延伸的延伸部43，该方向A-A’基本垂直于位于杆40和11之间的部分31的方向B-B’。
一镫形元件415可滑动地安装在该延伸部43上并且其位置可沿该双向箭头F₂的方向变化，这从图2和3的对照中可清楚地看到。该延伸部43可由两个板43a和43b构成，该镫形元件415插入在这两个板之间并可在这两个板之间滑动。图2中已省略板43b以使附图更清楚。
该镫形元件415在延伸部43上的位置变化使得可以改变在该镫形元件415附近的线缆30的部分31与轴线45之间的距离d，这样可便于调节梭口。
从图4中可以更具体地看到，该镫形元件415限定两个凹槽421和422，该两个凹槽分别形成在与轴线45相对的该镫形元件415的边缘423上和弯向该轴线的此镫形元件的边缘424上。
每个该凹槽421和422构成这样的形状，即能够以简单的贴靠方式接纳部分31的邻近其端部31b的一部份31a，该端部31b卷曲成一金属端部件38。
31c和31d表示分别贴靠在该镫形元件415的边缘423和424上的部份31a的绳线。
在绳线31c和31d之间，该部份31a基本形成一个回转，即沿一条弯成约180°的路径，该路径贴靠在相对于该延伸部43横向凸出的该镫形元件415的一部分425上。这一部分425还限定一用于接纳和引导部份31a的弯曲部31e的凹槽426。
这样，该部分31的一部份31a从其位于该凹槽422、425和421中的端部31b向前(延伸)，和该镫形(元件)415的边缘423一样，该凹槽421是凸出的。
该边缘423和该凹槽421的底部的凹面沿该轴线45的方向弯曲。这使得，无论该镫形元件415沿该延伸部43的位置如何且无论该杆40相对于该轴线45的位置如何，都能有效地引导该绳线31c。因此在杆40运动期间，该部分31不会“跳动”(beat)，该距离d在此运动期间基本保持恒定。从而可精确地控制与其相互作用的综框。
这样，可使线缆30的部分31在杆40上施加的牵引力F₄的力作用点或多或少地相对于轴线45偏移，这样可以调节由杆40和50控制的综框70的行程，即调节织机M可获得的梭口。
实际上，该边缘423可以是弓形的并且基本上定心在图2的构造中的轴线45上。
一螺纹件416被接纳在一纵向壳体中，该纵向壳体形成于该镫形元件415内并在基本垂直于方向A-A’的方向上延伸。该螺纹件穿入一形成于一锁定旋钮436中的螺孔内，该旋纽被接纳在部分425内。因此通过在位于旋钮436和螺纹件416的头部416a之间的延伸部43上施加紧固力可锁定该镫形元件415。
当实现所期望的调节时，即当在线缆30和轴线45之间限定所期望的距离d时，由于螺纹件416的作用该镫形元件415在凸出部/延伸部43上固定不动。为了便于这种调节，该凸出部43可具有刻度(图中未示出)。
根据本发明的一种变型(未示出)，该线缆部分31的端部313可以仅在该镫形元件415的上部延伸，并在其距离相应的杆11最远的部分的位置处固定于该镫形元件415上。在此情况下，该镫形元件415包括一用于接纳该线缆31的单个凹槽。
该(线缆的第二)部分32通过其端部321和322分别与杆40和50相连接。而部分33通过其各个端部331和332与杆50和设置在杆40和50之间的组件60相连接。
该杆40的主要部分44由钢制成。它与该凸出部或延伸部43形成一体。该部分44具有一用于在该部分32的端部321附近支承该线缆30的部分32的扇形件46。该扇形件可由合成材料制成。一钩件47也设置在部分44上以便紧固该部分32。该扇形件46限定杆40的一区域Z₄，元件30的部分32从该区域延伸至该部分的端部322贴靠于其上的杆50的一区域Z₅。区域Z₄位于该轴线45和综框70之间，即在该轴线下方，而区域Z₅设置在轴线45的上方，即关于轴线55与综框70相对的位置。
该杆50还限定一位于轴线55和综框70之间的第二区域Z₅′，该部分33从该第二区域沿基本垂直于该综框70的振荡方向Z-Z’的方向延伸。
根据区域Z₄、Z₅和Z₅′的分布，构成线缆30的部分32和33不与连杆41和51相交，从而该两杆间的宽度使其具有良好的机械性能。
实际上，该杆50由两个由合成材料制成的扇形件56和56’构成，从而限定区域Z₅和Z₅′并在这两个区域之间设置一金属插入件。
考虑到它们的几何形状，该杆40和50可被认为是“滑轮-杆”。
根据上述说明，通过在该延伸部43上移动该镫形元件315的位置，可实现对由每个综框70形成的梭口的调节。在该综框的上方可容易地接近该镫形元件和该延伸部。
对梭口的调节从一个综框到另一个综框可以是不同的。
为了避免设置在每个杆40上的该凸出部或延伸部43必须很长，该杆11及其等同物可设有两种尺寸，即对于这种几何形状，在这两组杆之间它们各自的导向板111围绕该轴线12的枢转半径R是不同的。在示出的示例中，杆被分成两组，即导向板111的枢转半径R较小的杆11类型的杆和相应的半径R’较大的杆11’类型的杆。
实际上，具有较大半径R’的杆被安装在该梭口的后面，即在织轴的侧面上。
上述元件由其主轴线X-X’为水平的一梁80支承，该梁设置在织机的综框70的上方并具有用于使连杆41和51通过的开口。
一杆62在梁80的一个端部83和组件60之间延伸，并具有一用于调节弹簧61的张力的装置63，这使得可以调节由组件60施加在每个弹性线缆30上的弹性力。
在图6示出的本发明第二种形式的实施例中，与第一实施例中的元件相同的元件采用相同的参考标号。此实施例与前面的实施例有本质的不同，即该弹性线缆30的第二部分32在与第一实施例中相同的第一回位杆40的一区域Z₄和由第二回位杆50的一扇形件56形成的一第二区域Z₅之间延伸，区域Z₅位于该杆50的枢轴线55和综框70之间。这样，该部分32基本垂直于综框70的振荡方向Z-Z’。
此外，设置在杆40和50之间的弹簧组件60通过部分33与杆50相连接，该部分33在一区域Z₅′(和该弹簧组件之间)延伸，该区域Z₅′位于关于轴线55与综框70相对的位置并由杆50的一第二扇形件56’形成。该部分33基本垂直于元件50和60之间的方向Z’。
如上所述，与该元件30的部分31的端部313紧固在一起的镫形元件415可沿由杆40形成的一凸出部43滑动，结果该杆的枢轴线45和线缆30之间的距离d是可变的。
本发明通过在回位杆的延伸部上滑动的镫形元件进行了说明。它同样可应用于任何可相对于其安装于其上的杆移动的镫形元件，该位移可以是连续的或不连续的，平移或旋转。
在本发明的范围内，所表示的不同形式的实施例的技术特征可结合在一起。