道路除冰铲雪车 【技术领域】
本发明涉及专用工程车辆，特别是道路除冰铲雪车。
背景技术
冬季，我国部分地区会产生大量降雪，加上较低的气温，造成城市道路雪块结硬，路面结冰。严重影响机动车辆、非机动车辆的行驶以及行人的出行，影响正常的生活和生产作业，甚至引发重大的交通事故，造成重大财产损失和人员伤亡。为解决道路冰雪问题，各种除冰扫雪的方式应运而生。我国南方今年冬天发生的大面积冰雪灾害，更加凸显了专用除冰扫雪设备的重要性。
常规的除冰扫雪方式包括人工除冰雪、化学除冰雪，工程机械除冰雪。
人工除冰雪的主要方法是撒煤和洒盐水，加速冰雪融化，再用工具铲除冰雪。这种方法需要耗费大量煤炭和盐水，而且效果缓慢，费时费力，同时具有污染环境、腐蚀路面及车辆的副作用。
化学除冰雪的主要方法是使用车辆喷洒专用除冰液或防冰液。这种方式除冰速度较快，但是缺点是功能简单，只具备水路除冰装置，在积雪较厚的情况下要消耗大量的除冰液，同时也会产生化学腐蚀的副作用。
工程机械除雪主要有四种形式：推雪式、清扫式、抛雪式和小型除雪机。以上四种方式一般难以将路面清扫干净，而且不能去除较为坚硬的路面薄冰。如果采用普通的锤击和刮铲方式除冰，不加以控制可能会损坏路面。在机场为清除积雪与薄冰，利用航空发动机排除的燃气融化吹扫冰雪，虽然有效，但是能耗高，噪音大，而且仅局限于机场，难以普及到普通道路上来。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能去除路面薄冰的道路除冰铲雪车。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
道路除冰铲雪车，它包括车体，车体的前端下部设有铲斗，其特征在于：车体的前端下部还设有激振式凿冰锥；凿冰锥设置在铲斗的前方，凿冰锥的锥头向下。
上述方案中，道路除冰铲雪车还包括支撑臂，支撑臂的第一端与车体连接，第二端与凿冰锥连接。
上述方案中，道路除冰铲雪车还包括摇臂、旋转切刀，摇臂的两端分别与凿冰锥、旋转切刀的轴连接，摇臂的中部与支撑臂的第二端连接。
上述方案中，支撑臂的第一端与车体铰接，车体与支撑臂之间设有用于升降支撑臂第二端的液压举升机构。
上述方案中，支撑臂和摇臂均为两只，两摇臂分别与两支撑臂连接；
旋转切刀为多个，旋转切刀排列为一排且共一轴，旋转切刀的轴两端分别与两摇臂连接；
凿冰锥包括多个锥头、支撑架、液压激振缸，各锥头排列为一排并固定在支撑架上，液压激振缸的活塞杆与支撑架连接，支撑架两端分别与两摇臂连接。
上述方案中，旋转切刀、铲斗均向车体的一侧倾斜。
上述方案中，摇臂与凿冰锥连接端上设有用于给支撑架限位的滑槽，支撑架的两端分别从两摇臂上的滑槽中穿过。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、道路除冰铲雪车具有激振式凿冰锥，且凿冰锥设置在铲斗的前方，除冰雪时，凿冰锥先将坚硬的路面薄冰击碎，铲斗将碎冰除去。激振式凿冰锥可以实现力控制，既保证有足够的凿击力量，又能确保路面不被损坏。
2、道路除冰铲雪车还包括支撑臂，凿冰锥通过支撑臂与车体连接。
3、道路除冰铲雪车还包括摇臂、旋转切刀，通过集成激振式凿冰锥凿击、旋转切刀切割、铲斗推铲铲除三种除冰雪方式，高效、可靠地去除冰雪。摇臂的两端分别与凿冰锥、旋转切刀的轴连接，一是旋转切刀能利用此反力更有效地切割冰雪，二是该反力被摇臂和旋转切刀承受，不会通过支撑臂传导至车架上，能保护支撑臂和车架。
4、支撑臂的第一端与车体铰接，车体与支撑臂之间设有用于升降支撑臂第二端的液压举升机构。在非除冰工况下可以将除冰系统举升至驾驶室上端，保证车辆的正常行驶。
5、支撑臂和摇臂均为两只，两摇臂分别与两支撑臂连接；旋转切刀为多个，旋转切刀的轴两端分别与两摇臂连接；凿冰锥包括多个锥头，各锥头排列为一排并固定在一连接杆上，使得道路除冰铲雪车的工作面增大，提高了道路除冰铲雪车的工作效率。
6、旋转切刀、铲斗均向车体的一侧倾斜，从车辆正面方向看，刀片在轴向上具有向左的倾斜度，在切割碾压冰雪时会产生一个向道路右侧的轴向力，这样就可以平衡铲斗向左的横向力，防止车辆在铲除冰雪时跑偏。
7、摇臂上设有用于给支撑架限位的滑槽，可引导凿冰锥的锥头基本垂直向下，一是保证液压激振缸在垂直方向振动，能保护液压油缸的密封装置；二是保证凿冰锥在该方向上稳定振动。
【附图说明】
图1是本发明道路除冰铲雪车实施例(除冰状态)的结构示意图
图2是本发明道路除冰铲雪车实施例(除冰状态)的俯视图
图3是本发明道路除冰铲雪车实施例(除冰状态)的前视图
图4是旋转切刀的结构示意图
图5是本发明道路除冰铲雪车实施例非除冰状态的结构示意图
其中：1—驾驶室，2—车体，3—液压举升机构，4—支撑臂，5—液压激振缸，6—支撑架，7—凿冰锥，8—摇臂，9—旋转切刀，10—液压马达，11—铲斗，12—液压缸，13—滑槽。
【具体实施方式】
如图1、2、3所示的本发明道路除冰铲雪车实施例，它包括车体2、支撑臂4，车体2的前端下部(驾驶室1的前端下方)沿车辆前进方向依次设有铲斗11、旋转切刀9、激振式凿冰锥7。支撑臂4的第一端与车体2铰接，第二端与凿冰锥7、旋转切刀9连接。车体2与支撑臂4之间设有用于升降支撑臂4第二端的液压举升机构3。
道路除冰铲雪车还包括摇臂8，摇臂8的两端分别与凿冰锥7、旋转切刀9连接，摇臂8的中部与支撑臂4的第二端连接。
支撑臂4和摇臂8均为两只，两摇臂8的中部分别通过销轴与两支撑臂4的第二端铰接接。两摇臂8分别设置在两支撑臂4的外侧。
旋转切刀9为10片，各旋转切刀9均匀布置在两摇臂内侧，旋转切刀9排列为一排且共一轴，旋转切刀9的轴两端分别与两摇臂8连接；旋转切刀9的轴由液压马达10驱动。旋转切刀9的结构如图4所示，旋转切刀9的边缘上开有齿，刀片直径为500mm。
凿冰锥7包括多个锥头、支撑架6、液压激振缸5，各锥头排列为一排并固定在支撑架6上，液压激振缸5的活塞杆与支撑架6连接，支撑架6两端分别与两摇臂8连接。摇臂8的与凿冰锥7连接端上设有用于给支撑架6限位的滑槽13，支撑架6的两端分别从两摇臂8上的滑槽13中穿过。液压激振缸5的最大直径为100mm，行程为150mm。锥头排列的宽度为1800mm。
由于铲斗是向道路右侧倾斜布置，所以在推铲冰雪时会产生一个向道路左侧的横向力。为抵消该横向力，本实施例的旋转切刀9、铲斗11均向车体2的一侧倾斜，旋转切刀9的轴和铲斗11向道路右侧倾斜10°布置。铲斗11的升降由液压缸12驱动。工作时，旋转切刀9旋转，切割碾压积雪和冰层，在旋转切刀9切割碾压冰雪时会产生一个向道路右侧的轴向力，这样就可以平衡铲斗的横向力，在铲斗11将经由凿击和切割后已经松软的冰雪推铲到路边，防止车辆在铲除冰雪时跑偏。
如图5所示，在非除冰雪工况下，液压举升机构3将支撑臂4抬起一定的角度，此时支撑臂4第二端的凿冰锥7、旋转切刀9被举升至驾驶室1上端。车辆可以在道路上正常行驶。本实施例中，支撑臂旋转角度为42°，举升液压缸最大直径100mm，所需行程185mm。
本实施例中，左右轮胎外侧距为2462mm，两液压激振缸5之间的宽度为2360mm。
本发明结构新颖简洁，整套除冰系统可以安装在10吨级别的普通运输车辆上，易于车辆的快速改装。