在门运动期间弹簧预紧可变的门驱动装置.pdf

本发明涉及一种门驱动装置，其具有一电动机-传动器单元和一用作蓄能器的弹簧(7)。为了创建一种门驱动装置，其中对于剪刀式连杆或者滑轨连杆的这两种变形方案是通过更换唯一的构件实现的，按照本发明规定，弹簧(7)的预紧能够由电动机-传动器单元主动地改变，由此产生所期望的闭合力矩分布。

1.  一种门驱动装置，其具有一电动机-传动器单元和一用作蓄能器的弹簧，其特征在于，所述弹簧(7)的预紧能够由所述电动机-传动器单元主动地改变。

2.  根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述弹簧(7)支撑在一支座(8)上，并且所述弹簧(7)的预紧的改变是通过所述支座(8)的位置改变实现的。

3.  根据权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征在于，所述电动机-传动器单元具有至少一个齿轮(2)，该齿轮(2)与一齿条(5)啮合。

4.  根据权利要求3所述的门驱动装置，其特征在于，所述齿轮(2)包括两个平行的齿盘(3、4)和一布置在所述齿盘之间的毂部。

5.  根据权利要求4所述的门驱动装置，其特征在于，所述毂部具有半径变化的轮廓。

6.  根据权利要求3至5之一所述的门驱动装置，其特征在于，所述齿条(5)具有一沿其纵向延伸的缝隙(6)。

7.  根据权利要求6所述的门驱动装置，其特征在于，在所述毂部上固定一牵引件(11)，该牵引件(11)在所述齿轮(2)的两个齿盘(3、4)之间延伸，经过所述齿条(5)内的所述缝隙(6)并经过所述弹簧(7)的内部，并且被固定在所述支座(8)上。

8.  根据权利要求7所述的门驱动装置，其特征在于，所述齿轮(2)的旋转促使所述牵引件(11)卷绕或者退绕，由此调节所述支座(8)。

9.  根据权利要求7或8所述的门驱动装置，其特征在于，所述牵引件(11)是经由一导向轮(10)引导的，该导向轮(10)布置在所述毂部和齿条(5)之间。

10.  根据权利要求9所述的门驱动装置，其特征在于，附加的加速装置或者减速装置被整合到所述导向轮(10)内。

11.  根据权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征在于，在所述支座(8)上设置一螺杆，该螺杆通过所述电动机-传动器单元能被驱动。

在门运动期间弹簧预紧可变的门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种门驱动装置，其具有一电动机-传动器单元以及一用作为蓄能器的弹簧。
背景技术
在旋转翼扇门驱动装置中，存在两种将门驱动装置的驱动功率传递至门扇上的可能性：剪刀式连杆和滑轨或者派生出来的具有类似工作原理的结构。根据安装情况推荐应用其中一种或另一种传动机构。然而，对于每种传动机构，对于符合规范地自动锁闭所需要的门上的力矩分布决定了在门开启角度上变化的轴向力矩分布，使得根据传动机构还必须使用不同的电动机-传动器单元。但是，这需要高的构件费用并且导致形成大量的变型方案。
发明内容
因此本发明的任务在于，实现一种门驱动装置，其中对于剪刀式连杆或者滑轨连杆的这两种变形方案是通过更换唯一的构件实现的。由此实现了最大数量的相同构件。
该任务由一种门驱动装置得以解决，其具有一电动机-传动器单元和一用作蓄能器的弹簧，由此实现电动机-传动器单元能够主动地改变弹簧的预紧。
由于这种构造，同一门驱动装置可以用于两种类型的传动机构。根据所选择的传动机构，仅需要相应地匹配弹簧的预紧。
从属权利要求包含本发明的有利改进构造。
根据一个有利的改进构造，弹簧支撑在支座上并且弹簧预紧的改变是通过改变支座位置来实现的。
按照有利方式，电动机-传动器单元具有至少一个齿轮，该齿轮与齿条啮合。
根据一个优选实施方式，齿轮包括两个平行的齿盘和一个布置在其间的毂部。
按照有利方式，毂部具有半径变化的轮廓。
根据一个有利的构造，齿条具有沿其纵向延伸的缝隙。
根据一个有利的改进构造，在毂部上固定一牵引件，所述牵引件在齿轮的两个齿盘之间延伸，经过齿条内的缝隙和弹簧的内部并被固定在支座上。
根据一个优选的构造这样设计其结构，以使得齿轮的旋转促使牵引件卷绕或者退绕，由此调节支座。
此外，牵引件有利地经由一导向轮引导，该导向轮布置在毂部和齿条之间。
根据一个有利的改进构造，可以将附加的加速或者减速装置整合到导向轮内，必要时通过变化的半径。
除了通过牵引件来调节支座，根据一个有利的构造，也可以在支座上设置一螺杆，所述螺杆可通过电动机-传动器单元驱动，从而可以直接由电动机-传动器单元调节支座。
附图说明
由以下借助附图的说明给出本发明的其它细节、特征和优点。
唯一的视图示出根据本发明的门驱动装置的原理性的结构。
具体实施方式
根据本发明的电动机驱动的门驱动装置具有一电动机1，该电动机1与一齿轮2处于作用连接。齿轮2包括两个相互平行的齿盘3、4，所述齿盘3、4借助一毂部相互连接，该毂部具有其半径变化的轮廓。因此在两个齿盘3、4之间形成一缝隙。
齿轮2或者两个齿盘3、4与一齿条5啮合，该齿条5设有一纵向延伸的缝隙6。
此外，门驱动装置具有一用作为蓄能器的弹簧7，该弹簧7以其一端支承在齿条5上并且以其另一端支承在可调节的支座8上。
弹簧7安装在壳体9内，在所示的实施例中，该壳体9平行于电动机1的纵轴线延伸。
此外还设有一导向轮10，其布置在齿轮2和齿条5之间。
在两个齿盘3、4之间的毂部上固定一牵引件(Zugmittel)11，该牵引件11在两个齿盘3、4之间的缝隙内被引导、然后经过导向轮10、通过齿条5内的缝隙6并穿过弹簧7延伸直至支座8，并被固定在那里。
附加的加速装置或者减速装置可以被整合到导向轮10内。
通过错开齿条5和弹簧7的中心必要时就可以放弃形成缝隙，也可能借助变化的半径。
根据本发明的门驱动装置是设计为与剪刀式连杆或者与滑轨一起应用的。转矩分布是通过由电动机1造成的弹簧7预紧的改变而改变的。在所示的实施例中，这通过齿轮2的旋转发生，由此使得牵引件11卷绕到其直径变化的毂部上或者从毂部上退绕，并且由此调节弹簧7的支座8。因此弹簧7的预紧也发生变化。因此通过毂部的半径变化的轮廓可以控制转矩分布并使其匹配于相应的传动机构(剪刀式连杆或者滑轨)。因此，这些驱动变型方案的区别仅在于所采用的具有相应轮廓的毂部。
代替-如前所述，弹簧7的预紧也可以通过一整合在传动器内的齿轮、通过门驱动装置的与闭门器轴连接的从动轴或者通过一布置在螺杆上的弹簧支承件(它们的驱动是通过电动机1或者传动器轴进行的)而改变。然而，这样一来由于在电动机转动和弹簧调节之间存在固定的耦合，形成变型方案是不可能的。
附图标记列表
1  电动机
2  齿轮
3  齿盘
4  齿盘
5  齿条
6  缝隙
7  弹簧
8  支座
9  壳体
10 导向轮
11 牵引件