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本发明涉及地质钻探领域,具体是一种多层采空区一次性探测不提钻同步扫描方法。多层采空区一次性探测不提钻同步扫描方法,达到设计孔深后,提拉钻具将钻头提至钻孔最下部的第一个空区处,卸开钻杆接头螺纹,将C-ALS钻孔式三维激光扫描仪下入双壁钻杆的中心通道,直至激光探头伸出大通孔的反循环钻头,即可进行该空区的扫描作业;扫描完成后再次提拉钻具至下部第二个空区扫描,直至将多空区全部扫描完成。由于有孔内钻具的保护。