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本发明提供一种可大幅度地减小多节式清洗喷嘴进行周期性进退动作之际的异常音的卫生洗净装置。该卫生洗净装置具备:具有可滑动的多根柱筒(100,200,300)的多节式清洗喷嘴(20);通过部件彼此的接触限制清洗喷嘴(20)的最大延伸位置的限制机构;使清洗喷嘴(20)在收纳位置与伸出位置之间进退驱动的喷嘴驱动机构;及以使用者设定的清洗喷嘴(20)的洗净水喷出位置P为中心使清洗喷嘴(20)在一定范围内周期。