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1、10申请公布号CN102808618A43申请公布日20121205CN102808618ACN102808618A21申请号201210283478022申请日20120810E21C29/2220060171申请人江苏中机矿山设备有限公司地址221116江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区华泰路28号72发明人张雷杜长龙曹金龙董璇璇朱迅赵大虎罗星辰74专利代理机构徐州支点知识产权代理事务所普通合伙32244代理人刘新合54发明名称一种滚筒式采煤机的牵引行走机构57摘要本发明公开了一种滚筒式采煤机的牵引行走机构，属于煤矿机械技术领域，由牵引部和行走部组成，牵引部和行走部通过螺栓连接，牵引部包括。
2、牵一轴、牵二轴、电机、牵三轴、牵四轴、牵五轴、行星机构和牵六轴，行走部包括行走轴，还包括分流轴、传动轴和合流轴，分流轴为两根，设置在牵引部中，左端对称设置在牵六轴两侧，通过轴上的齿轮与牵六轴轴上的齿轮啮合，右端花键与传动轴左端花键通过花键套连接，合流轴为两根，设置在行走部中，左端花键与传动轴右端花键通过花键套连接，右端对称设置在行走轴两侧，通过轴上的齿轮与行走轴轴上的齿轮啮合。本发明加大齿轮强度，增强牵引力，确保了滚筒式采煤机的使用效率，进一步提高了大倾角极薄煤层的机械化程度。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页。
3、附图1页1/1页21一种滚筒式采煤机的牵引行走机构，由牵引部和行走部组成，牵引部和行走部通过螺栓连接，牵引部包括牵一轴（1）、牵二轴（2）、电机（3）、牵三轴（4）、牵四轴（5）、牵五轴（6）、行星机构（7）和牵六轴（8），行走部包括行走轴（13），其特征在于，还包括分流轴（9）、传动轴（10）和合流轴（12），所述的分流轴（9）为两根，设置在牵引部中，左端对称设置在牵六轴（8）两侧，通过轴上的齿轮与牵六轴（7）轴上的齿轮啮合，右端花键与传动轴（10）左端花键通过花键套（11）连接，所述的合流轴（10）为两根，设置在行走部中，左端花键与传动轴（10）右端上花键通过花键套（11）连接，右端对称设。
4、置在行走轴（13）两侧，通过轴上的齿轮与行走轴（13）轴上的齿轮啮合。2根据权利要求1所述的一种滚筒式采煤机的牵引行走机构，其特征在于，所述的牵引部和行走部之间连接的螺栓使用液压螺栓。权利要求书CN102808618A1/2页3一种滚筒式采煤机的牵引行走机构技术领域0001本发明涉及一种牵引行走机构，具体是一种滚筒式采煤机的牵引行走机构，属于煤矿机械技术领域。背景技术0002根据全国储煤总量来看，薄与极薄煤层在我国分布十分广泛，全国95个重点矿务局中有80多个局赋存薄与极薄煤层，全国国有重点煤矿薄于极薄煤层储量2529亿吨，目前行业中对于薄与极薄煤层开采的所使用的设备主要是滚筒式采煤机。滚筒式。
5、采煤机在工作过程中，主要是由牵引机构提供牵引力并经由齿轮传输到行走机构带动整个装置运动。但是由于工作中环境的限制，在薄与极薄煤层大倾角的情况中，由于机面高度受到限制，经常会出现为确保齿轮强度而牵引力不足以及由于牵引力过大导致齿轮强度不够而损坏的现象，影响了装置正常的使用效率，增加了开采难度，从而降低了大倾角极薄煤层的机械化程度。发明内容0003针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种滚筒式采煤机的牵引行走机构，加大齿轮强度，增强牵引力，确保滚筒式采煤机的使用效率，提高大倾角极薄煤层的机械化程度。0004为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种滚筒式采煤机的牵引行走机构，由牵引部和行走部组。
6、成，牵引部和行走部通过螺栓连接，牵引部包括牵一轴、牵二轴、电机、牵三轴、牵四轴、牵五轴、行星机构和牵六轴，行走部包括行走轴，还包括分流轴、传动轴和合流轴，分流轴为两根，设置在牵引部中，左端对称设置在牵六轴两侧，通过轴上的齿轮与牵六轴轴上的齿轮啮合，右端花键与传动轴左端花键通过花键套连接，合流轴为两根，设置在行走部中，左端花键与传动轴右端花键通过花键套连接，右端对称设置在行走轴两侧，通过轴上的齿轮与行走轴轴上的齿轮啮合。0005本发明在滚筒式采煤机的牵引行走机构中设置两根分流轴，电机通过牵一轴、牵二轴、牵三轴、牵四轴、牵五轴，行星机构将扭矩传递至牵六轴、牵六轴分流至分流轴实现功率分流，分流轴通过。
7、传动轴将扭矩传递至行走部中的两根合流轴，合流轴将功率合流至行走轴，并由行走轴带动整个装置运动。整个传输过程中，由于设置了两根分流轴，传动轴以及合流轴，降低单个齿轮承受力，并增加了齿轮强度，并在确保齿轮强度的情况下进一步提高了牵引力，从而确保了滚筒式采煤机在薄与极薄煤层大倾角的情况中正常使用，进一步提高了大倾角极薄煤层的机械化程度。附图说明0006图1是本发明的结构示意图。0007图中1、牵一轴，2、牵二轴，3、电机，4、牵三轴，5、牵四轴，6、牵五轴，7、行星机构，说明书CN102808618A2/2页48、牵六轴，9、分流轴，10、传动轴，11、花键套，12、合流轴，13、行走轴。具体实施方。
8、式0008下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。0009如图1所示为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种滚筒式采煤机的牵引行走机构，由牵引部和行走部组成，牵引部和行走部通过螺栓连接，牵引部包括牵一轴1、牵二轴2、电机3、牵三轴4、牵四轴5、牵五轴6、行星机构7和牵六轴8，行走部包括行走轴13，还包括分流轴9、传动轴10和合流轴12，分流轴9为两根，设置在牵引部中，左端对称设置在牵六轴8两侧，通过轴上的齿轮与牵六轴8轴上的齿轮啮合，右端花键与传动轴10左端花键通过花键套11连接，合流轴12为两根，设置在行走部13中，左端花键与传动轴10右端花键通过花键套连接，右端对称设置在行走轴13两。
9、侧，通过轴上的齿轮与行走轴13轴上的齿轮啮合。为了确保牵引部与行走部之间的连接稳固，采用高强度的液压螺栓连接。0010在薄与极薄煤层大倾角的工作条件下，滚筒式采煤机在工作过程，由牵引行走机构中电机3通过牵一轴1、牵二轴2、牵三轴4、牵四轴5、牵五轴6，行星机构7将扭矩传递至牵六轴8、牵六轴8分流至分流轴9实现功率分流，分流轴9通过传动轴10将扭矩传递至行走部中的两根合流轴12，合流轴12将功率合流至行走轴13，并由行走轴13带动整个装置运动。0011整个传输过程中，由于设置了两根分流轴9，传动轴10以及合流轴12，降低单个齿轮承受力，并增加了齿轮强度，并在确保齿轮强度的情况下进一步提高了牵引力，从而确保了滚筒式采煤机在薄与极薄煤层大倾角的情况中正常使用，进一步提高了大倾角极薄煤层的机械化程度。说明书CN102808618A1/1页5图1说明书附图CN102808618A。