自动路面修平机.pdf

一种自动路面修平机，是在自行履带车的两边侧梁的外侧各设置一水平放置的尾端固定前端可调的滑轨套，滑轨套上设一仰角调整液压伺服油缸，滑轨套中置一前端连接一水平支架的滑轨，水平支架上垂直设一可改变倾角的三角支架，在三角支架前面设有可上下滑动的刀具支架，刀具支架下面设有一排铣刀头，铣刀头和车体之间三维可调，刀具支架上还设置有俯仰倾斜检测单元，该俯仰倾斜检测单元电气连接到车载控制电脑，控制电脑还电气连接各液压伺服油缸的伺服阀。本发明自动路面修平机，能够在一次找平以后，按控制电脑输入的参数自动准确地精修路面和路基，包括平面、倾斜面、弯道路面的修正，能够精修已经铺设好的路面，是铺设和维护高等级公路必不可缺的施工设备。

1.  一种自动路面修平机，包括自行履带车，其特征在于：在所述自行履带车的两边侧梁(1)的外侧后部，各设置一滑轨套转轴(2)，同侧前部各设一仰角调整支架(3)，一水平放置的滑轨套(4)，其尾端套在所述滑轨套转轴(2)上，其前端从所述仰角调整支架(3)中伸出，一仰角调整液压伺服油缸(9)的缸体挂在所述仰角调整支架(3)的上端、活塞杆挂在所述滑轨套(4)的相应位置；所述滑轨套(4)中置一滑轨(5)，两根所述滑轨(5)前端连接一水平支架(8)，在所述滑轨套(4)外，并排安置一水平伸缩液压伺服油缸(6)，其缸体尾端同样固定在滑轨套转轴(2)上，其水平活塞杆(7)的前端与所述滑轨(5)的前端相连结；所述水平支架(8)的中央有一倾角转轴(16)，所述倾角转轴(16)上垂直设一三角支架(11)，在所述水平支架(8)的两端各垂直设一倾角调整液压伺服油缸(10)，其活塞杆连接所述三角支架(11)的相应位置；在所述三角支架(11)前面下部设有可沿所述三角支架(11)前面上下滑动的刀具支架(12)，在所述三角支架前面两侧上部各固定一刀具升降调整液压伺服油缸(13)，其活塞杆连接到所述刀具支架(12)的相应位置；所述刀具支架(12)下面设有一排铣刀头(15)，由固定在所述刀具支架(12)的马达(14)驱动；所述刀具支架(12)上还设置有俯仰倾斜检测单元(18)，该俯仰倾斜检测单元(18)电气连接到装在驾驶室的车载控制电脑(17)，所述控制电脑(17)还电气连接所述水平伸缩液压伺服油缸(6)、仰角调整液压伺服油缸(9)、倾角调整液压伺服油缸(10)和刀具升降调整液压伺服油缸(13)的各伺服阀。

2.  根据权利要求1的自动路面修平机，其特征在于，所述滑轨(5)及所述水平活塞杆(7)的伸缩长度等于或大于一个车长。

3.  根据权利要求2的自动路面修平机，其特征在于，所述马达(14)选用液压马达或电动马达。

4.  根据权利要求3的自动路面修平机，其特征在于，每个所述马达(14)驱动一个所述铣刀头(15)。

5.  根据权利要求3的自动路面修平机，其特征在于，每个所述马达(14)经传动机构驱动相邻的若干个铣刀头(15)。

自动路面修平机
技术领域
本发明涉及一种建筑及路面施工设备，特别是涉及一种自动路面修平机。
背景技术
在道路建筑施工中需要对路面进行找平是一项难度比较大的工作，由于路基误差大，浇注地面的误差大，现在施工中都采用推土机推平，然后用混凝土摊铺机等方式来达到要求，同时由于路基误差大，摊铺厚度不一致等原因造成工程质量达不到设计要求。而由于公路质量的问题造成路面积水等问题也比较严重，路面高低不平、路面弯道倾角不够而引发的交通事故逐年上升。
发明内容
为弥补上述不足，本发明提供一种能够自动调整排刀的俯仰倾斜角度和高度的自动路面修平机。
本发明自动路面修平机，包括自行履带车，在所述自行履带车的两边侧梁的外侧后部，各设置一滑轨套转轴，同侧前部各设一仰角调整支架，一水平放置的滑轨套，其尾端套在所述滑轨套转轴上，其前端从所述仰角调整支架中伸出，一仰角调整液压伺服油缸的缸体挂在所述仰角调整支架的上端、活塞杆挂在所述滑轨套的相应位置；所述滑轨套中置一滑轨，两根所述滑轨前端之间连接一水平支架，在所述滑轨套外，并排安置一水平伸缩液压伺服油缸，其缸体尾端同样固定在所述滑轨套转轴上，其水平活塞杆的前端与所述滑轨的前端相连结；所述水平支架的中央有一倾角转轴，所述倾角转轴上垂直设一三角支架，在所述水平支架的两端各垂直设一倾角调整液压伺服油缸，其活塞杆连接所述三角支架的相应位置；在所述三角支架前面下部设有可沿所述三角支架前面上下滑动的刀具支架，在所述三角支架前面两侧上部各固定一刀具升降调整液压伺服油缸，其活塞杆连接到所述刀具支架的相应位置；所述刀具支架下面设有一排铣刀头，由固定在所述刀具支架的马达驱动；所述刀具支架上还设置有俯仰倾斜检测单元，该俯仰倾斜检测单元电气连接到装在驾驶室的车载控制电脑，所述控制电脑还电气连接所述水平伸缩液压伺服油缸、仰角调整液压伺服油缸、倾角调整液压伺服油缸和刀具升降调整液压伺服油缸的各伺服阀。
本发明自动路面修平机，其中，所述滑轨及所述水平活塞杆的伸缩长度等于或大于一个车长。
本发明自动路面修平机，其中，所述马达选用液压马达或电动马达。
本发明自动路面修平机，其中，每个所述马达驱动一个所述铣刀头。
本发明自动路面修平机，其中，每个所述马达经传动机构驱动相邻的若干个铣刀头。
本发明自动路面修平机，能够在一次找平以后，按控制电脑输入的参数自动准确地精修路面和路基，包括平面、倾斜面、弯道路面的修正，能够精修已经铺设好的路面和路基面，是铺设和维护高等级公路必不可缺的施工设备。
附图说明
图1是本发明自动路面修平机的侧视图；
图2是本发明自动路面修平机的前视图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明自动路面修平机，下面结合实施例作更详尽的说明。
图1是本发明实施例的侧视图，从中可以看到，自动路面修平机是以一自行履带车为基础，在自行履带车的两边侧梁1的外侧后部，各设置一滑轨套转轴2，同侧前部各设一仰角调整支架3，一水平放置的滑轨套4，其尾端套在滑轨套转轴2上，其前端从仰角调整支架3中伸出，一仰角调整液压伺服油缸9的缸体挂在仰角调整支架3的上端、活塞杆挂在滑轨套4的相应位置；滑轨套4中置一滑轨5，两根滑轨前端之间连接一水平支架8，在滑轨套4外，并排安置一水平伸缩液压伺服油缸6，其水平活塞杆7的前端与滑轨5的前端相连结。
当仰角调整液压伺服油缸9的活塞杆伸出时，滑轨套4连同滑轨5以滑轨套转轴2为轴心向下转动；反之当仰角调整液压伺服油缸9的活塞杆缩回时，便拉动滑轨套4连同滑轨5以滑轨套转轴2为轴心向上转动，这就改变了滑轨套4和滑轨5的俯仰角；当然要完成这个动作，两个仰角调整液压伺服油缸9必须同步动作。
当水平伸缩液压伺服油缸6的水平活塞杆7伸出时，水平支架8向前推出；反之当水平伸缩液压伺服油缸6的水平活塞杆7缩回时，水平支架8向后收回；要完成这一动作，两个水平伸缩液压伺服油缸6也必须同步动作。滑轨5及水平活塞杆7的伸缩长度等于或大于一个车长。
图2是本实施例的前视图，从中可以看到：水平支架8的中央有一倾角转轴16，在倾角转轴16上垂直设一三角支架11，三角支架11为等腰三角形、底边在下。在水平支架8的两端各垂直设一倾角调整液压伺服油缸10，其活塞杆连接三角支架11两腰上的相应位置。
当两个倾角调整液压伺服油缸10同时开始作相反的动作(一个推出、一个缩回)，三角支架11便以倾角转轴16为轴心转动，从而改变三角支架11底边的倾角。
在三角支架11前面下部设有可沿三角支架前面上下滑动的刀具支架12，(本例中采用滑道，就是在三角支架11上设两个滑道，刀具支架12上相应的设两个滑块卡在滑道中即可。但这不是唯一的方法。)刀具支架12为一垂直于三角支架11的厚板状支架；在三角支架11前面两侧上部各固定一刀具升降调整液压伺服油缸13，其活塞杆连接到刀具支架12的相应位置；刀具支架12下面设有一排铣刀头15，由固定在刀具支架12的马达14驱动；马达14选用液压马达或电动马达，可以是一个马达14驱动一个所述铣刀头15，也可以是一个马达14驱动相邻的2-3个铣刀头15。铣刀头15的数量可以根据路面的宽度和刀具的大小进行调整。
当两个刀具升降调整液压伺服油缸13同步动作伸出时，刀具支架12下降；反之当两个刀具升降调整液压伺服油缸13同步动作缩回时，刀具支架12上升。
到此，可以看到，刀具支架12相对于车体，已经是三维可调了。
刀具支架12上还设置有俯仰倾斜检测单元18，该俯仰倾斜检测单元18电气连接到装在车上的控制电脑17，控制电脑17电气连接水平伸缩液压伺服油缸6、仰角调整液压伺服油缸9、倾角调整液压伺服油缸10和刀具升降调整液压伺服油缸13的各伺服阀。
车架上也装有检测单元，该检测单也连接到控制电脑。
本发明自动路面修平机在使用时，需要先将自动路面修平机停在路面(施工图纸要求)相对水平的地方，先发动发动机，启动控制电脑17，通过控制电脑17检测铣刀头15、仰角调整液压伺服油缸9、刀具升降液压伺服油缸13、倾角调整液压伺服油缸10、水平伸缩液压伺服油缸6、液压马达14、俯仰倾斜检测单元18等各部件的工作状态，然后在控制电脑17输入修一个基准水平面的参数，通过控制电脑17控制倾角调整液压伺服油缸10、仰角调整液压伺服油缸9使刀具支架12处于水平状态，通过俯仰倾斜检测单元18检测处于水平状态并反馈到控制电脑17，启动液压马达14带动铣刀头15旋转、启动刀具升降液压伺服油缸13使刀具支架12下降，使铣刀头15切入路面一定的深度后，启动水平伸缩液压伺服油缸6推出水平活塞杆7，通过滑轨套4和滑轨5的相对运动修出一个水平基准面，抬起仰角调整液压伺服油缸9，缩回水平伸缩液压伺服油缸6使自动路面修平机回复到初始状态。
将自动路面修平机开到修出的基准平面上，通过控制电脑17设置将铣刀头15、仰角调整液压伺服油缸9、刀具升降液压伺服油缸13、倾角调整液压伺服油缸10、水平伸缩液压伺服油缸6、液压马达14、俯仰倾斜检测单元18恢复到初始状态。然后通过控制电脑17输入自动路面修平机所停位置的座标，要修平路面的设计长度，坡度，弯道的曲率，弯道的倾角，自动路面修平机运行速度，然后启动自动运行，由控制电脑17自动控制自动路面修平机铣刀头15、仰角调整液压伺服油缸9、刀具升降液压伺服油缸13、倾角调整液压伺服油缸10、水平伸缩液压伺服油缸6、液压马达14，并随时接受俯仰倾斜检测单元18的反馈信号与车架上的检测单元信号进行对比校证、完成所设定路段的修整工作并监测路面的修正情况，完成后自动停机。
本发明可以修整路基和混凝土路面及沥青混凝土路面使路面完全达到设计和施工要求。从而达到减少和消除因路面原因造成的交通事故。减少和消除因施工原因引起的返工等。使公路和高速公路的施工质量上升到有个新的高度。