门驱动装置技术领域
本发明涉及一种门驱动装置、特别是旋转门驱动装置，所述门驱动装置包
括壳体、能够与门扇或门框耦联的从动轴、用于驱动从动轴的马达和弹簧单元，
所述弹簧单元在门扇的相应的打开运动期间张紧并且在门扇的相应的关闭运动
期间松弛。
背景技术
这种门驱动装置用于利用弹簧力关闭马达式打开的门的门扇。这特别是对
于烟雾防护门和防火门意义重大，所述门在报警情况下、特别是在响应烟雾报
警器之后或在电流中断的情况下，必须快速且可靠地被关闭。随着打开门扇同
时将弹簧单元张紧。由此借助于弹簧单元，门驱动装置因此即使在电流中断的
情况下也关闭门扇，这在防火门的情况下是强制性的。
在至今常见的开头所述类型的旋转门驱动装置中，弹簧单元的弹簧力在大
多时候很难并且仅以相对高的耗费才能调整。在此，为了相应地调整弹簧单元，
通常需要大量昂贵的部件。尽管通常只有在装配门驱动装置时才执行调整弹簧
单元的弹簧力，但是为此所需的耗费随之带来相对较高的制造成本。
发明内容
本发明的任务在于，给出一种开头所述类型的门驱动装置、特别是旋转门
驱动装置，在所述门驱动装置中消除上述的缺点。在此，应在尽可能低的耗费
的情况下特别是能够以更简单的方式可变地调整弹簧单元的弹簧力。
按照本发明，该任务将通过具有权利要求1的特征的门驱动装置解决。按
照本发明的门驱动装置的优选的实施形式由从属权利要求、说明书以及附图得
出。
按照本发明的门驱动装置、特别是旋转门驱动装置包括壳体、能与门扇或
门框耦联的从动轴、用于驱动从动轴的马达和弹簧单元，所述弹簧单元在门扇
的相应的打开运动期间张紧并且在门扇的相应的关闭运动期间松弛。在此，从
动轴能经由齿条通过马达驱动，并且弹簧单元一方面支撑在齿条上和另一方面
通过止挡支撑在壳体上，所述止挡能相对于壳体调整，以用于调整弹簧单元的
弹簧力。
基于这种构成方式，能够以最低的耗费按照简单的方式可变地调整弹簧单
元的弹簧力。为此所设置的能相对壳体调整的止挡能够以相对低的耗费实现。
此外通过这样的可调整的止挡能够按照简单的方式调整弹簧单元的弹簧力。
按照本发明的门驱动装置的一个优选的实用的实施形式的特征在于，所述
弹簧单元包括套装到齿条上的压缩弹簧，并且可调整的止挡通过套装到齿条上
的、相对于壳体可轴向调整的套筒形成。
通过不仅弹簧单元而且可轴向调整的套筒分别套装到齿条上，产生门驱动
装置的特别紧凑的结构。
优选低，所述套筒配设有外螺纹并且通过所述外螺纹拧入到壳体中。
因此，通过扭转套筒能够相对于壳体轴向调整所述套筒，以便调整相应期
望的弹簧力。
在此优选，所述套筒配设有斜齿部并且能通过与所述斜齿部啮合的螺杆轴
向调整。
通过套筒通过在斜齿部上的螺杆转动，所述套筒可以通过其外螺纹按照转
动方向沿一个方向或另一个方向相对于壳体运动，由此相应地调整弹簧单元的
弹簧力。
在此有利的是，所述套筒以其斜齿部外径在两个传动装置壳体罩的孔中被
导向，由此保证一方面通过外螺纹和另一方面通过斜齿部的外径对套筒的导向。
优选地，所述套筒支承在两个位置上并且由此不歪斜。
也特别有利的是，所述壳体配设有至少一个开口，透过所述开口可以读取
弹簧单元的对相应的弹簧预紧力。
在此，壳体可以在彼此对置的侧面上分别配设有至少一个这样的开口。特
别有利的是，所述壳体配设有至少一个长孔以用于读取弹簧单元的弹簧预紧力，
通过所述长孔能特别良好地看见套筒的位置以便确定弹簧调整情况。
优选地，所述套装到齿条上的弹簧单元设置在套装到齿条上的套筒与支撑
在齿条上的止挡垫圈之间。在此，止挡垫圈例如可以支撑在至少一个设置在齿
条上的齿状的凸起上。
沿轴向在止挡垫圈与弹簧单元之间特别是可以设置有套装到齿条上的轴向
轴承并且优选设置有套装到齿条上的中间套筒。
通过所述的部件套装到齿条上，产生门驱动装置的一种整体上紧凑的结构。
齿条连同套装到其上的部件可以位于一个壳体内，所述壳体在其中一侧通过盖
板封闭和在另一侧通过套筒封闭。所述盖板和套筒能够分别通过螺纹拧入到壳
体之中。支承板例如可以拧上到壳体上，所述支承板与壳体共同形成用于从动
轴的支承位置。
优选地，所述齿条能通过传动装置由马达加载，所述传动装置负责期望的
传动比。
在此，所述齿条特别是可以包括与传动装置的小齿轮啮合的齿部段以及与
从动轴的齿部啮合的齿部段。
优选地，所述齿条包括、与从动轴的非圆齿部啮合的波形齿部段。
利用从动轴与齿条的配合作用的齿部的这样的构型能够以期望的方式影响
所产生的关闭力矩和打开力矩。因此特别是通过相应地选择齿条的齿部段的波
形和相应地选择从动轴的非圆齿部的形状能够预定关闭力矩和打开力矩的相应
期望的变化过程。
而所述齿条可以包括与传动装置的小齿轮啮合的直线齿部段。
根据按照本发明的门驱动装置的一个符合目的的实用的实施形式，所述齿
条以其与传动装置的小齿轮啮合的齿部段从套筒延伸出。
设置用于调整套筒的螺杆特别是可以相对于齿条位错90°。优选地，所述螺
杆支承在彼此对置的传动装置壳体罩中。在此，所述传动装置壳体罩可以设有
通向螺杆的通孔。传动装置壳体罩也可以保持带有弹簧的壳体和套装到所述弹
簧上的部件。套筒一方面可以通过外螺纹形锁合地支承在壳体中和另一方面可
以通过斜齿部的外径支撑在所述两个传动装置壳体罩中。所述螺杆位于传动装
置壳体罩的壳体孔之中并且借此径向和轴向定位。
优选地，所述螺杆在其两个端部上分别配设有一个用于嵌接工具的承接部。
在此，所述螺杆可以在其两个端部上分别配设有内六角螺丝以用于承接内六角
扳手。如果通过有关的工具或内六角扳手转动螺杆，则套筒通过斜齿部相对于
壳体转动，由此所述套筒通过其外螺纹相对于壳体轴向调整。借此也可以相应
地以期望的方式调整弹簧单元的预紧力。
由此能够以相对低的耗费按照简单的方式从两侧可变地调整按照本发明的
门驱动装置的弹簧单元的弹簧力。为了调整弹簧力只需要两个部件、即套筒和
螺杆，为调整弹簧力所需的耗费由此降至最低并且制造成本也相应地下降。此
外，通过壳体开口能够看见用于调整弹簧的套筒的位置，借此能读出相应的弹
簧预紧力。
附图说明
以下借助一个实施例参考附图更详细阐述本发明；图中：
图1示出一个例如设置为上闭门器的按照本发明的门驱动装置的一个示例
性的实施方式的示意图，
图2示出按照图1所示的门驱动装置的示意性俯视图，
图3示出按照图1所示的门驱动装置的示意性剖视图，其中通过套筒调整
的弹簧预紧力相对低，以及
图4示出按照图1所示的门驱动装置的、可与按照图3的视图相比较的示
意性剖视图，在其中通过套筒调整的弹簧预紧力相对于高。
具体实施方式
图1至图4以示意图示出一个按照本发明的门驱动装置10的一个示例性的
实施形式，所述门驱动装置在按照图1的视图中例如设置为用于旋转门的上闭
门器。
门驱动装置10包括一个壳体12、一个可转动地支承在壳体12上的并且能
与门扇14或门框16耦联的从动轴18，一个用于驱动从动轴18的马达、特别
是电机和一个弹簧单元22，所述弹簧单元在门扇14的相应的打开运动期间张
紧和在门扇14的相应的关闭运动期间松弛，以便提供关门力矩。
在此，所述门驱动装置10在按照图1的视图中例如设置为用于旋转门的
上闭门器，其中，在本例中壳体12连同从动轴18一起安装在门扇14上并且从
动轴18与一个杆24相连接，所述杆配设有滑块或类似物，所述滑块在一个固
定在门框16上的滑轨26中被导向。
如特别是借助图3和4可以看出，从动轴18能经由齿条28通过马达20驱
动，并且弹簧单元22一方面支撑在齿条28上和另一方面通过一个止挡30支撑
在壳体12上，所述止挡能相对于壳体12调整，以用于调整弹簧单元22的弹簧
力。
弹簧单元22包括一个套装到齿条28上的压缩弹簧，所述压缩弹簧支撑在
可调整的止挡30的一个端部上。在此，可调整的止挡30通过一个套装到齿条
28上的、相对于壳体12可轴向调整的套筒32的端面形成。
如特别是又借助图3和4可以看出，套筒32配设有外螺纹34并且通过所
述外螺纹34拧入到壳体12之中，所述壳体为此配设有内螺纹36。
此外，套筒32配设有一个斜齿部38并且能通过一个与所述斜齿部38啮合
的螺杆40轴向调整。
壳体12可以配设有至少一个开口42(比较图2)，透过所述开口可以读取
弹簧单元22的相应的弹簧预紧力。在本例中，在壳体12的彼此对置的侧面上
分别设置一个相应实施为长孔的这样的开口42。
套装到齿条28上的弹簧单元22设置在套装到齿条28上的套筒32与一个
支撑在齿条28上的止挡垫圈44之间，所述止挡垫圈又同样套装到齿条28上并
且例如支撑在齿条28的至少一个径向凸起46上。沿轴向在止挡垫圈46与弹簧
单元22之间设置有一个套装到齿条28上的轴向轴承48和一个套装到齿条28
上的中间套筒50。
齿条28能通过一个传动装置52由马达20加载。齿条28包括一个与传动
装置52的小齿轮54啮合的齿部段56以及一个与从动轴18的齿部58啮合的齿
部段60。在此，在本例中齿条28包括一个与从动轴18的非圆齿部58啮合的
波形齿部段60。而齿条28的与传动装置52的小齿轮54啮合的齿部段56特别
是可以实施为直线齿部段。
特别是又借助图3和4可以看出，齿条28以其与传动装置52的小齿轮54
啮合的齿部段56从套筒32延伸出。
在本例中，螺杆40相对于齿条28位错90°并且支承在被此对置的传动装置
壳体罩62中。
螺杆40可以在其两个端部上分别配设有一个用于嵌接工具的承接部。在
此，螺杆40可以在其两个端部上配分别设有一个内六角螺丝，以用于承接内六
角扳手。如果通过相应的工具转动螺杆40，则套筒32也通过斜齿部38转动，
由此所述套筒通过其外螺纹34按照工具的转动方向沿一个方向或另一个方向
相对于壳体12轴向调整。弹簧单元22的预紧力也借此相应地变化。
齿条28在其与传动装置52的小齿轮54和与从动轴18的齿部58啮合的齿
部段56、60的区域中分别通过特别是滚动支承的滚子64或类似物来支撑，所
述滚子设置在齿条28的背向相应的齿部段56、60的一侧上。
齿条28连同套装到其上的部件可以位于一个壳体段66内，所述壳体段在
一侧通过一个盖板68并且在另一侧通过套筒32封闭。所述盖板68和套筒32
能够通过螺纹拧入到壳体段66之中。在壳体段66上可以螺纹连接有一个支承
板70，所述支承板与壳体段66共同形成一个用于从动轴18的支承位置。
螺杆40位于所述两个具有通向螺杆40的通孔的传动装置壳体罩62中。传
动装置壳体62也可以保持具有弹簧单元22的壳体段66。套筒32一方面通过
外螺纹34形锁合地支承在壳体段66中并且另一方面通过斜齿部38的外径支撑
在所述两个传动装置壳体罩62中。所述螺杆40位于传动装置壳体罩62的壳体
孔中并且借此径向和轴向定位。
在按照图3的视图中。通过套筒32调整的弹簧预紧力相对于低。而在按照
图4的视图中，通过套筒32调整的弹簧预紧力相对于高。
利用按照本发明的门驱动装置10能够按照简单的方式从两侧可变地调整
弹簧单元22的弹簧力。为此所需的结构耗费降至最低。这样为了调整只需要两
个部件、即套筒32和螺杆40。此外通过在壳体12中例如设置为长孔的开口42
能够读取弹簧预紧力。
附图标记列表
10门驱动装置
12壳体
14门扇
16门框
18从动轴
20马达
22弹簧单元
24杆
26滑轨
28齿条
30止挡
32套筒
34外螺纹
36内螺纹
38斜齿部
40螺杆
42开口
44止挡垫圈
46凸起
48轴向轴承
50中间套筒
52传动装置
54小齿轮
56齿部段
58非圆齿部
60波形齿部段
62传动装置壳体罩
64滚子
66壳体段
68盖板
70支承板