医学图像的投影方法、装置和系统、以及医疗设备.pdf

本发明实施方式公开了一种医学图像的投影方法、装置和系统、以及医疗设备。其中，医学图像的投影方法包括：获取被照射体的X光图像和可见光图像；重叠投影该X光图像和可见光图像。本发明实施方式可以为检测者提供一个直观而全面的投影图像，提高了医学图像的呈现效率，还可以方便重现之前所拍摄X光图像的拍摄场景。

1.  一种医学图像的投影方法，其特征在于，该方法包括：
获取一被照射体的X光图像和可见光图像；
重叠投影所述X光图像和所述可见光图像。

2.  根据权利要求1所述的医学图像的投影方法，其特征在于，所述重叠投影X光图像和可见光图像包括：
利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到所述被照射体上；和／或
利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像浮空重叠投影。

3.  根据权利要求1所述的医学图像的投影方法，其特征在于，所述获取被照射体的X光图像和可见光图像包括：检测透过该被照射体的X光以形成所述被照射体的X光图像；根据与所述X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像；
所述重叠投影X光图像和可见光图像包括：等比例重叠所述X光图像和所述可见光图像以形成重叠后图像，并利用投影光束投影所述重叠后图像。

4.  根据权利要求2所述的医学图像的投影方法，其特征在于，该方法进一步包括：记录在X光和可见光成像时被照射体的位置信息和／或形态信息；
所述利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到所述被照射体上包括：依据所记录的位置信息和／或形态信息布置所述被照射体；利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到该被布置的被照射体上。

5.  根据权利要求4所述的医学图像的投影方法，其特征在于，该方法进一步包括：
记录所述X光图像的成像参数；
根据所述成像参数向该被布置的被照射体发射X光；
检测透过被照射体的X光，以形成所述被照射体的X光再现图像。

6.  根据权利要求1所述的医学图像的投影方法，其特征在于，
所述获取被照射体的X光图像包括：通过调节X光与被照射体的相对角度，获取至少两幅被照射体的X光图像，并基于所述至少两幅被照射体的X光图像建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像；
所述获取被照射体的可见光图像包括：根据与所述被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像，并基于所述至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像；
所述重叠投影X光图像和可见光图像包括：等比例重叠所述三维X光图像或剖面图像与所述三维可见光图像以形成重叠后三维图像，并利用三维投影光束投影所述重叠后三维图像。

7.  一种医学图像的投影装置，其特征在于，包括一X光发射单元和一摄像单元，其中：
所述X光发射单元，用于向一被照射体发出X光；
所述摄像单元，用于汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像；
其中该X光发射单元的发射光路与该摄像单元的汇聚光路重合。

8.  根据权利要求7所述的医学图像的投影装置，其特征在于，还包括：
一投影单元，用于获取通过检测透过被照射体的X光而形成的被照射体的X光图像，并利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影。

9.  根据权利要求8所述的医学图像的投影装置，其特征在于，
所述投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和可见光图像重叠投影到所述被照射体上，和／或利用投影光束将所述X光图像和可见光图像浮空重叠投影。

10.  根据权利要求9所述的医学图像的投影装置，其特征在于，还包括一图像处理单元；其中，
所述图像处理单元，用于等比例重叠所述X光图像和所述可见光图像以形成重叠后图像；
所述投影单元，用于利用投影光束将所述重叠后图像投影到所述被照射体上，和／或利用投影光束将所述重叠后图像浮空投影。

11.  根据权利要求8所述的医学图像的投影装置，其特征在于，还包括一存储单元；
所述存储单元，用于记录在X光和可见光成像时被照射体的位置信息和／或形态信息；
所述投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和可见光图像重叠投影到该依据所述位置信息和／或形态信息被布置的被照射体上。

12.  根据权利要求11所述的医学图像的投影装置，其特征在于，
所述存储单元，还用于记录所述X光图像的成像参数；
所述X光发射单元，用于根据所述成像参数向该被布置的被照射体发射X光。

13.  根据权利要求11所述的医学图像的投影装置，其特征在于，
所述X光发射单元，用于发射与被照射体的相对角度被调节的X光，以拍摄至少两幅被照射体的X光图像；
所述摄像单元，用于根据与所述被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像；
所述图像处理单元，用于基于所述至少两幅被照射体的X光图像建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像，基于所述至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像，并等比例重叠所述三维X光图像或剖面图像与所述三维可见光图像，以形成重叠后三维图像；
所述投影单元，用于利用三维投影光束将所述重叠后三维图像投影。

14.  一种医学图像的投影系统，其特征在于，包括一X光发射单元、一摄像单元、一探测器和一投影单元，其中：
所述X光发射单元，用于向一被照射体发出X光；
所述摄像单元，用于汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像，并将所述可见光图像发送到投影单元；
所述探测器，用于检测透过被照射体的X光以形成所述被照射体的X光图像，并将所述X光图像发送到投影单元；
所述投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影。

15.  根据权利要求14所述的医学图像的投影系统，其特征在于，所述X光发射单元的发射光路与所述摄像单元的汇聚光路重合。

16.  一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求7至13中任一项所述的的医学图像的投影装置、或者如权利要求14至15中任一项所述的医学图像投影系统。

医学图像的投影方法、装置和系统、以及医疗设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医学图像的投影方法、装置和系统，还涉及一种医疗设备。
背景技术
医学影像(Medical Imaging)也称医学成像。医学影像泛指通过X光(X-ray)成像等现代成像技术检查人体无法用非手术手段检查的部位的过程。X光是波长介于紫外线和γ射线间的电磁辐射。X光具有穿透性，对不同密度的物质有不同的穿透能力。在医学上一般用X光投射人体器官及骨骼形成医学图像。
在与X光成像相关的许多医学应用情景下，通常需要直观和全面的展示医学图像。而且，在医学复检中，通常需要再现之前所拍摄X光图像的拍摄场景。
在现有技术中，通常在各种显示屏设备上呈现医学图像。然而，这种呈现方式并不直观，而且受限于显示屏大小，图像呈现效率也并不高。另外，如果需要再现X光图像的拍摄场景，需要经验丰富的医师根据想象自行摆位。
发明内容
本发明实施方式提出一种医学图像的投影方法，以提高医学图像的呈现效率。本发明实施方式提出一种医学应用的投影装置，以提高医学图像的呈现效率。本发明实施方式提出一种医学应用的投影系统，以提高医学图像的呈现效率。本发明实施方式还提出一种医疗设备，以提高医学图像的呈现效率。
根据本发明一个实施方式，提供了一种医学图像的投影方法，该方法包括：
获取一被照射体的X光图像和可见光图像；
重叠投影所述X光图像和所述可见光图像。
可选地，所述重叠投影X光图像和可见光图像包括：利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到所述被照射体上；和／或、利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像浮空重叠投影。
可选地，所述获取被照射体的X光图像和可见光图像包括：检测透过该被照射体的X光以形成所述被照射体的X光图像；根据与所述X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像。所述重叠投影X光图像和可见光图像包括：等比例重叠所述X光图像和所述可见光图像以形成重叠后图像，并利用投影光束投影所述重叠后图像。
该方法进一步包括：记录在X光和可见光成像时被照射体的位置信息和／或形态信息。所述利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到所述被照射体上包括：依据所记录的位置信息和／或形态信息布置所述被照射体；利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到该被布置的被照射体上。
可选地，该方法进一步包括：记录所述X光图像的成像参数；根据所述成像参数向该被布置的被照射 体发射X光；检测透过被照射体的X光，以形成所述被照射体的X光再现图像。
可选地，所述获取被照射体的X光图像包括：通过调节X光与被照射体的相对角度，获取至少两幅被照射体的X光图像，并基于所述至少两幅被照射体的X光图像建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像。所述获取被照射体的可见光图像包括：根据与所述被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像，并基于所述至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像。所述重叠投影X光图像和可见光图像包括：等比例重叠所述三维X光图像或剖面图像与所述三维可见光图像以形成重叠后三维图像，并利用三维投影光束投影所述重叠后三维图像。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种医学图像的投影装置，包括一X光发射单元和一摄像单元，其中：
所述X光发射单元，用于向一被照射体发出X光；
所述摄像单元，用于汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像；
其中该X光发射单元的发射光路与该摄像单元的汇聚光路重合。
可选地，所述医学图像的投影装置还包括：一投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影。
可选地，所述投影单元，用于获取通过检测透过被照射体的X光而形成的被照射体的X光图像，并利用投影光束将所述X光图像和可见光图像重叠投影到所述被照射体上，和／或利用投影光束将所述X光图像和可见光图像浮空重叠投影。
可选地，所述医学图像的投影装置还包括一图像处理单元。其中，所述图像处理单元，用于等比例重叠所述X光图像和所述可见光图像以形成重叠后图像；所述投影单元，用于利用投影光束将所述重叠后图像投影到所述被照射体上，和／或利用投影光束将所述重叠后图像浮空投影。
可选地，所述医学图像的投影装置还包括一存储单元。其中，所述存储单元，用于记录在X光和可见光成像时被照射体的位置信息和／或形态信息；所述投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和可见光图像重叠投影到该依据所述位置信息和／或形态信息被布置的被照射体上。
可选地，所述存储单元，还用于记录所述X光图像的成像参数；所述X光发射单元，用于根据所述成像参数向该被布置的被照射体发射X光。
可选地，所述X光发射单元，用于发射与被照射体的相对角度被调节的X光，以拍摄至少两幅被照射体的X光图像；所述摄像单元，用于根据与所述被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像；所述图像处理单元，用于基于所述至少两幅被照射体的X光图像建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像，基于所述至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像，并等比例重叠所述三维X光图像或剖面图像与所述三维可见光图像，以 形成重叠后三维图像；所述投影单元，用于利用三维投影光束将所述重叠后三维图像投影。
根据本发明的又一实施方式，提供了一种医学图像的投影系统，包括一X光发射单元、一摄像单元、一探测器和一投影单元，其中：
所述X光发射单元，用于向一被照射体发出X光；
所述摄像单元，用于汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像，并将所述可见光图像发送到投影单元；
所述探测器，用于检测透过被照射体的X光以形成所述被照射体的X光图像，并将所述X光图像发送到投影单元；
所述投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影。
可选地，所述X光发射单元的发射光路与所述摄像单元的汇聚光路重合。
可选地，所述探测器包括影像增强器、电荷耦合器件型探测器、平板数字放射摄影探测器、电荷耦合元件数字放射摄影探测器或线阵数字放射摄影探测器。
根据本发明再一实施方式，提供了一种医疗设备，其包括如上所述任一种的医学图像的投影装置、或者如上所述任一种的医学图像投影系统。
从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，获取被照射体的X光图像和可见光图像；重叠投影X光图像和可见光图像。由此可见，应用本发明实施方式之后，可以通过投影方式为检测者提供一个直观而全面的医学图像，减少复检摆位对医师经验的依赖，达成对病灶检查的精确重现，投影后的X光图像和可见光图像在内容上互补，既能展示被照射体的内部结构，也可以展示被照射体的外部轮廓，从而可以提高医学图像的呈现效率。
另外，由于可以以被照射体为投影屏幕，形成投影光线的散射，提高了可视角度，还可以减少直观型显示器数量，并且避免了显示屏幕物理尺寸的诸多限制。
还有，通过对之前拍摄X光图像时被照射体的位置、形态信息或成像参数予以存储并后续调用，便于医师等人员在后续重现该拍摄场景。
附图说明
图1为根据本发明实施方式医学图像的投影方法流程图。
图2为根据本发明实施方式医学图像的投影装置的结构图。
图3为根据本发明实施方式医学图像的投影系统的光路示意图。
图4为根据本发明实施方式医学图像的投影效果示意图。
其中：
图2的附图标记包括：投影装置200；X光发射单元201；摄像单元202；图像处理单元203；投影单元204；存储单元205；X光206；可见光207；投影光束208；通信链路209；
图3的附图标记包括：投影装置200；探测器301；被照射体302；X光206；可见光207；通信链路209。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以阐述性说明本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
图1为根据本发明实施方式医学图像的投影方法流程图。
如图1所示，该方法包括：
步骤S101：获取被照射体的X光图像和可见光图像。
在这里，首先详细阐述获取被照射体的X光图像的细节。
可以将被测物体(即被照射体)预先布置放在X光源与X光检测器(比如像增强器，等等)之间。X光源可以包括一控制单元和一X光管。X光源的控制单元发出的脉冲信号经功率放大之后发送到X光管中的灯丝，激励X光管产生X光。X光透过被照射体，从而在X光检测器上形成被照射体的X光图像。
优选地，X光源可以采用脉冲宽调技术，以保证X光管电流和管电压保持恒定。X光源优选还可以具有高压慢启动功能，以使X光管阳极无高压过冲现象。而且，X光源的控制单元可以采用微型贴片器件，并优选以20KHz等频率工作，从而良好消除噪声，以为操作人员提供安静的使用环境。为确保安全，X光源还可以加有多种类型的保护装置，本发明实施方式对此并不赘述。
X光检测器可以基于多种方式检测X光以形成X光图像，比如基于照相底板等传统光学方法。优选地，X光检测器还可以基于各种数字化X光探测技术形成医学图像信息。比如，X光检测器具体还可以为影像增强器、电荷耦合器件(CCD)型探测器、平板数字放射摄影(DR)探测器、CCD DR探测器、线阵DR探测器，等等。
其中，对于平板DR探测器，按其探测材料可以分为三大类，非晶硅平板探测器、非晶硒平板探测器和CMOS平板探测器，等等。
以上详细描述了示范性的X光探测技术，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅用于阐述目的，并不用于对本发明实施方式进行限定。
另外，本发明实施方式优选根据与X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成被照射体的可见光图像。比如，可以在X光源的周边或重合位置处设置一个具有拍照功能的摄像器，该摄像器的光轴与X光源的光轴实质上重合，而且该摄像器焦点与X光源实质上重合。这样，X光源的发射光路与摄像器的汇聚光路实质上重合，从而X光图像与可见光图像在被照射体上的成像范围实质上相同。
步骤S102：重叠投影X光图像和可见光图像。
在这里，可以将步骤S101所获取的X光图像和可见光图像重叠投影，从而可以提供更多的显示信息。
在一个实施方式中：可以利用利用投影光束将X光图像和可见光图像重叠投影到被照射体上；和／或，利用投影光束将X光图像和可见光图像浮空重叠投影。
无论是重叠投影到被照射体上还是浮空重叠投影，由于不再使用显示透视图像的物理屏幕，可以节约成本，并且摆脱了显示屏幕物理尺寸的诸多限制。
在一个实施方式中：等比例重叠X光图像和可见光图像以形成重叠后图像，并利用投影光束投影重叠后图像。这样，投影后的X光图像和可见光图像在尺寸比例上相同，而且展示内容互补，既能展示被照射体的内部结构，也可以展示被照射体的外部轮廓，从而可以提高医学图像的呈现效率。
当将X光图像和可见光图像重叠投影到被照射体上时，既可以利用可见光图像在被照射体上直观展示被照射体的整体外部轮廓，也可以利用X光图像在被照射体上展示被照射体的内部结构，而且被照射体本身还可以作为X光图像和可见光图像的基准参考。因此，这种实施方式便于对被照射体的各种详细分析或解剖展示。
当X光图像和可见光图像重叠浮空重叠投影时，既可以利用可见光图像在任意时刻和任意位置直观展示被照射体的整体外部轮廓，也可以利用X光图像在任意时刻和任意位置展示被照射体的内部结构。因此，这种实施方式可以随时随地对被照射体进行各种分析或解剖展示，还可以省去布置被照射体的工作，实施起来非常方便。
在一个实施方案中：记录在步骤S101中X光成像时被照射体的位置信息和／或形态信息。比如，可以存储被照射体在探测器上的坐标信息以及被照射体的形态信息(比如平躺、侧卧、趴卧等)。此时，利用投影光束将X光图像和可见光图像重叠投影到被照射体上包括：首先依据所记录的位置信息和／或形态信息还原布置被照射体；再利用投影光束将X光图像和可见光图像重叠投影到该被布置的被照射体上。
这样，通过对之前拍摄X光图像时被照射体的位置信息和／或形态信息予以存储和后续调用，便于医师等人员在后续重现该拍摄场景，还可以基于该重现拍摄场景再次拍摄X光图像。
在一个实施方案中，该方法进一步包括：记录在步骤S101中X光成像时的成像参数；根据成像参数向该被布置的被照射体发射X光；检测透过被照射体的X光，以形成被照射体的X光再现图像。
这样，通过对之前X光成像时的成像参数(比如曝光参数、X光发射角度、X光扫描范围等)予以存储和后续调用，便于医师等人员在后续重现之前拍摄场景过程中，依据该成像参数再次拍摄X光图像。
在一个实施方式中，可以基于各种三维建模方式将二维X光图像转换为三维X光图像。类似地，也可以基于各种三维建模方式将二维可见光图像转换为三维可见光图像。然后，再通过三维投影方式重叠投影该三维X光图像和三维可见光图像。
具体地，可以通过调节X光与被照射体的相对角度，获取至少两幅被照射体的X光图像，并基于这至少两幅被照射体的X光图像，以三维建模方式建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像。同时，根据与被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像，并基于至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像。接着，等比例重叠三维X光图像或剖面图像与三维可见光图像以形成重叠后三维图像，并利用三维投影光束投影重叠后三维图像。
在这里，通过以三维方式展示X光图像和可见光图像，可以提供更好的展示效果。
基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种医学图像的投影装置。
图2为根据本发明实施方式的医学图像的投影装置结构图。
如图2所示，该装置200包括一X光发射单元201和一摄像单元202，其中：
X光发射单元201，用于向被照射体发出X光206；
摄像单元202，用于汇聚被照射体的可见光线207以形成被照射体的可见光图像；
其中该X光发射单元201的发射光路与该摄像单元202的汇聚光路实质上重合。
在这里，X光发射单元201可以包括一控制单元和一X光管。X光发射单元201的控制单元发出的脉冲信号经功率放大之后发送到X光管中的灯丝，激励X光管产生X光。X光透过被照射体，从而在X光检测器(图中没有示出)上形成被照射体的X光图像。
摄像单元202，优选与X光发射单元201具有相同的光轴和焦点，从而X光发射单元201的发射光路可以与该摄像单元202的汇聚光路重合。
在一个实施方式中，该装置200还包括一投影单元204。投影单元204，通过通信链路209从X光检测器获取被照射体X光图像，从投影单元202获取可见光图像，并利用投影光束208将X光图像和可见光图像重叠投影。
在一个实施方式中，投影单元204，用于利用投影光束将X光图像和可见光图像重叠投影到被照射体上，和／或利用投影光束将X光图像和可见光图像浮空重叠投影。
在一个实施方式中，该装置200还包括一图像处理单元203；
图像处理单元203，用于通过通信链路209从X光检测器获取被照射体的X光图像，从摄像单元202接收可见光图像，并等比例重叠X光图像和可见光图像以形成重叠后图像；
投影单元208，用于利用投影光束208将重叠后图像投影到被照射体上，和／或利用投影光束208将重叠后图像浮空投影。这样，投影后的X光图像和可见光图像在尺寸比例上相同，而且展示内容互补，既能展示被照射体的内部结构，也可以展示被照射体的外部轮廓，从而可以提高医学图像的呈现效率。
当将X光图像和可见光图像重叠投影到被照射体上时，既可以利用可见光图像在被照射体上直观展示被照射体的整体外部轮廓，也可以利用X光图像在被照射体上展示被照射体的内部结构，而且被照射体本身还可以作为X光图像和可见光图像的基准参考。因此，这种实施方式便于对被照射体的各种详细分析或解剖。
当X光图像和可见光图像重叠浮空重叠投影时，既可以利用可见光图像在任意时刻和任意位置直观展示被照射体的整体外部轮廓，也可以利用X光图像在任意时刻和任意位置展示被照射体的内部结构。因此，这种实施方式可以随时随地对被照射体进行各种分析或解剖，而且可以省去布置被照射体的工作，实施起来非常方便。
在一个实施方式中，该装置200还包括一存储单元205；
存储单元205，用于记录在X光和可见光成像时被照射体的位置信息和／或形态信息；
投影单元204，用于从存储单元205调取X光和可见光成像时被照射体的位置信息和／或形态信息，并利用投影光束208将X光图像和可见光图像重叠投影到依据该位置信息和／或形态信息被布置的被照射体上，从而通过对之前拍摄X光图像时被照射体的位置信息和／或形态信息予以存储和后续调用，便于医师等人员后续重现该拍摄场景，还可以基于该重现拍摄场景再次拍摄X光图像。
示范性地，存储单元205可以实施为各种形式的随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。比如，存储单元205可以包括静态随机存储器(SRAM)、动态随机存储器(DRAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、一次编程只读内存(OTPROM)、电子式可抹除可编程只读内存(EEPROM)，等等。
在一个实施方式中，存储单元205还用于记录之前所拍摄的X光图像的成像参数。
X光发射单元201，用于从存储单元205调取之前所拍摄的X光图像的成像参数，并根据该成像参数向该被布置的被照射体发射X光，从而可以重现该X光图像。
在一个实施方式中，X光发射单元201，用于发射与被照射体的相对角度被调节的X光，以拍摄至少两幅被照射体的X光图像；
摄像单元202，用于根据与被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像；
图像处理单元203，用于基于至少两幅被照射体的X光图像建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像，基于至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像，并等比例重叠三维X光图像或剖面图像与三维可见光图像，以形成重叠后三维图像；
投影单元204，用于利用三维投影光束将重叠后三维图像投影。
这样，通过以三维方式展示X光图像和可见光图像，可以提供更好的展示效果。
具体地，投影单元204可以通过数字光处理方式、3液晶显示器方式、激光投影方式或阴极射线管三 枪投影方式将X光图像和可见光图像重叠投影到被照射体上和／或浮空重叠投影。
以上详细描述了具体的投影方式，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于对本发明实施方式进行限定。
在一个实施方式中：
X光发射单元201与摄像单元202可以具有同轴结构。比如，X光发射单元201可以包括圆锥形X光发射管，而摄像单元202位于该管轴向的上部或下部。圆锥形X光发射管所产生的X光圆椎体与摄像单元202所汇聚的可见光束圆椎体，在空间上重合，从而可以保证被照射体表处的可见光图像与该被照射体表的X光透视图像的取像范围保持一致。
基于上述详细描述，本发明实施方式还提出了一种医学图像的投影系统。
图3为根据本发明实施方式医学图像的投影系统的光路图。
如图3所示，该系统包括图2所示的医学图像的一投影装置200、一探测器301和一被照射体302，其中：被照射体302位于投影装置200和探测器301之间。
投影装置200，用于向被照射体302发出X光206；
探测器301，用于检测透过被照射体的X光206以形成被照射体的X光图像，并通过通信链路209将医学图像信息发送到投影装置200；
投影装置200，还汇聚被照射体的可见光线207以形成被照射体302的可见光图像，并利用投影光束将X光图像和可见光图像重叠投影。
在一个实施方式中，探测器301可以包括影像增强器、CCD型探测器、平板DR探测器、CCD DR探测器或线阵DR探测器，等等。
在一个实施方式中，投影装置200还记录在X光和可见光成像时被照射体302的位置信息和／或形态信息。在X光成像结束之后，当需要重现场景时，可以人工或自动调取投影装置200所记录的位置信息和／或形态信息，并根据该位置信息和／或形态信息人工或自动布置被照射体302；然后投影装置200再利用投影光束将之前所获取的X光图像和可见光图像重叠投影到该被布置的被照射体302上。
在一个实施方式中，投影装置200还记录X光图像的成像参数。在X光成像结束之后，当需要再次拍摄X光图像以复检时，可以人工或自动调取投影装置200所记录的位置信息和／或形态信息，根据该位置信息和／或形态信息人工或自动布置被照射体302，然后投影装置200根据所存储成像参数向该被布置的被照射体302发射X光，以形成被照射体302的X光再现图像。由此，可以减少复检摆位对医师经验的依赖，达成对病灶检查的精确重现。
可以将本发明实施方式应用到多种医学应用中，比如可以应用到利用X光呈现被检测者的内部透视图、同时呈现被检测者的外表轮廓和内部透视图、在复检时重现被检测者之前所拍摄的X光图像，等等医学应用中。
以上详细罗列了本发明实施方式可以适用的医学应用，本领域技术人员可以意识到，这种罗列仅用于阐述目的，并不用于对本发明实施方式的保护范围进行限定。
图4为根据本发明实施方式医学图像的投影效果示意图。如图4所示，投影后的X光图像和可见光图像可以互补，既能展示人体的内部结构，也可以展示人体的外部轮廓。
根据本发明再一实施方式，提供了一种医疗设备，其包括如上所述任一种的医学图像的投影装置、或者如上所述任一种的医学图像投影系统。
需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。
各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。
本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施方式中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。
用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
在本发明实施方式中，获取被照射体的X光图像和可见光图像；重叠投影所述X光图像和所述可见光图像。由此可见，应用本发明实施方式之后，可以通过投影方式为检测者提供一个直观而全面的投影图像，减少复检摆位对医师经验的依赖，达成对病灶检查的精确重现，从而可以提高医学图像的呈现效率。
另外，由于以被照射体为投影屏幕，形成投影光线的散射，提高了可视角度，还可以减少直观型显示器数量，并且避免了显示屏幕物理尺寸的诸多限制。
还有，通过对之前拍摄X光图像时被照射体的位置、形态信息或成像参数予以存储并后续调用，便于 医师等人员在后续重现该拍摄场景。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。