《重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备.pdf（16页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN102877872A43申请公布日20130116CN102877872ACN102877872A21申请号201210414764622申请日20121025E21D23/00200601E21D23/0420060171申请人中煤北京煤矿机械有限责任公司地址102400北京市房山区矿机路1号72发明人孙如钢刘国柱李传明钱洋喜张守祥包冬生吕金龙仲丛和黄友贤胡春华贾丽颖王小飞武目扩王祖安于丽姜伟张世巍74专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司11260代理人郑立明赵镇勇54发明名称重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备57摘要本发明公开了一种重型大采高全防护。
2、大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备，工作面处设有多架中间支架，中间支架的两侧分别依次设有过渡支架和排头支架，上顺槽和下顺槽内分别设有超前支架，下顺槽处横向与排头支架对齐的位置设有一组端头支架；相邻两架支架的顶梁之间连接有防倒装置；相邻两架支架的底座的前端和后端之间分别连接有调架装置；下侧支架的顶梁与上侧支架的底座之间连接有斜拉防倒装置；支架的底座的前端和后端与前溜和后溜之间分别连接有前溜防滑装置和后溜防滑装置；排头支架和端头支架的底座的一侧分别设有辅助推移机构；支架架内人行道两侧设有刚性扶手和架间脚踏板；支架的前立柱间设有伸缩防护网。支架的工作阻力大于7000KN，能适用于工作面的长度大于2。
3、00米、倾角大于50、煤层厚度大于18米的大采高全防护大倾角长壁综放工作面。51INTCL权利要求书1页说明书7页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图7页1/1页21一种重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备，包括多架支架，其特征在于，工作面处设有多架中间支架，中间支架的两侧分别依次设有1至2架过渡支架和2至4架排头支架，上顺槽和下顺槽内分别设有2至4组超前支架，每组超前支架包括并排设置的两架超前支架，下顺槽处横向与排头支架对齐、纵向与超前支架对齐的位置设有一组端头支架；所述一组端头支架包括并排设置的两架端头支架，其中远离工作面的端。
4、头支架设有四根后立柱、四根中立柱、两根前立柱，靠近工作面的端头支架设有四根后立柱、四根中立柱；所述工作面的长度大于200米、倾角大于50、煤层厚度大于18米，所述支架的支护高度大于18米、工作阻力大于7000KN；相邻两架支架的顶梁之间连接有防倒装置；相邻两架支架的底座的前端和后端之间分别连接有调架装置；下侧支架的顶梁与上侧支架的底座之间连接有斜拉防倒装置；支架的底座的前端和后端与前溜和后溜之间分别连接有前溜防滑装置和后溜防滑装置；排头支架和端头支架的底座的一侧分别设有辅助推移机构；支架架内人行道两侧设有刚性扶手和架间脚踏板；支架的前立柱间设有伸缩防护网。2根据权利要求1所述的重型大采高全防护。
5、大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备，其特征在于，所述刚性扶手为L型，材质为不锈钢材质，两端设有橡胶堵，L端朝向倾斜面的下侧，固定于支架内人行通道的两侧的立柱上。权利要求书CN102877872A1/7页3重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备技术领域0001本发明涉及一种综放工作面支护设备，尤其涉及一种重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备。背景技术0002目前，煤矿井下大倾角工作面均为短工作面，一般不超过100150米；大倾角综采设备配套参数多为SGZ800，工作阻力不超过6500KN，工作阻力越大，支架的重量越大，下滑力越大，设备所受弯扭力越大，设备的设计和防。
6、倒防滑难度越大；大倾角放顶煤支架应用的最大角度均未超过48度；大倾角综采工作面多采用仅工作面支护或工作面加端头支护；大倾角综采工作面多采用邻架手动控制。0003上述现有技术的缺点是难以适用于大采高全防护大倾角长壁综放工作面。发明内容0004本发明的目的是提供一种适用于大采高全防护大倾角长壁综放工作面的重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备。0005本发明的目的是通过以下技术方案实现的0006本发明的重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备，包括多架支架，工作面处设有多架中间支架，中间支架的两侧分别依次设有1至2架过渡支架和2至4架排头支架，上顺槽和下顺槽内分别设有2至。
7、4组超前支架，每组超前支架包括并排设置的两架超前支架，下顺槽处横向与排头支架对齐、纵向与超前支架对齐的位置设有一组端头支架；0007所述一组端头支架包括并排设置的两架端头支架，其中远离工作面的端头支架设有四根后立柱、四根中立柱、两根前立柱，靠近工作面的端头支架设有四根后立柱、四根中立柱；0008所述工作面的长度大于200米、倾角大于50、煤层厚度大于18米，所述支架的支护高度大于18米、工作阻力大于7000KN；0009相邻两架支架的顶梁之间连接有防倒装置；0010相邻两架支架的底座的前端和后端之间分别连接有调架装置；0011下侧支架的顶梁与上侧支架的底座之间连接有斜拉防倒装置；0012支架的。
8、底座的前端和后端与前溜和后溜之间分别连接有前溜防滑装置和后溜防滑装置；0013排头支架和端头支架的底座的一侧分别设有辅助推移机构；0014支架架内人行道两侧设有刚性扶手和架间脚踏板；0015支架的前立柱间设有伸缩防护网。0016由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的重型大采高全防护说明书CN102877872A2/7页4大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备，能适用于工作面的长度大于200米、倾角大于50、煤层厚度大于18米的大采高全防护大倾角长壁综放工作面。附图说明0017图1为本发明实施例提供的重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备的平面布置示意图；0018图2。
9、为本发明实施例中中间支架的结构示意图；0019图3为本发明实施例中排头支架的结构示意图；0020图4A为本发明实施例中靠近工作面的端头支架的结构示意图；0021图4B为本发明实施例中远离工作面的端头支架的结构示意图；0022图4C为本发明实施例中一组端头支架的平面布置示意图；0023图5A为本发明实施例中三架超前支架的侧面结构示意图；0024图5B为本发明实施例中三架超前支架的平面结构示意图；0025图6为本发明实施例中相邻两架支架的顶梁之间的防倒装置的结构示意图；0026图7为本发明实施例中相邻两架支架的底座的前端和后端之间的调架装置的结构示意图；0027图8为本发明实施例中下侧支架的顶梁与。
10、上侧支架的底座之间的斜拉防倒装置的结构示意图；0028图9为本发明实施例中支架的底座的前端和后端与前溜和后溜之间的前溜防滑装置和后溜防滑装置的结构示意图；0029图10为本发明实施例中排头支架的底座的结构示意图；0030图11为本发明实施例中端头支架的辅助推移机构的结构示意图；0031图12为本发明实施例中前立柱间的伸缩防护网的结构示意图；0032图13为本发明实施例中支架架内人行道两侧的刚性扶手和架间脚踏板的结构示意图。0033图中1、中间支架，2、过渡支架，3、排头支架，4、端头支架，5、超前支架，6、后立柱，7、中立柱，8、前立柱，9、防倒装置，10、调架装置，11、斜拉防倒装置，12、。
11、前溜防滑装置，13、后溜防滑装置，14、，15、辅助推移机构，16、伸缩防护网，17、刚性扶手，18、架间脚踏板。具体实施方式0034下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。0035本发明的重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备，其较佳的具体实施方式是0036包括多架支架，工作面处设有多架中间支架，中间支架的两侧分别依次设有1至2架过渡支架和2至4架排头支架，上顺槽和下顺槽内分别设有2至4组超前支架，每组超前支架包括并排设置的两架超前支架，下顺槽处横向与排头支架对齐、纵向与超前支架对齐的位置设有一组端头支架；0037所述一组端头支架包括并排设置的两架端头支架，其中远离工作面的端头。
12、支架设有四根后立柱、四根中立柱、两根前立柱，靠近工作面的端头支架设有四根后立柱、四根中说明书CN102877872A3/7页5立柱；0038所述工作面的长度大于200米、倾角大于50、煤层厚度大于18米，所述支架的支护高度大于18米、工作阻力大于7000KN；0039相邻两架支架的顶梁之间连接有防倒装置；0040相邻两架支架的底座的前端和后端之间分别连接有调架装置；0041下侧支架的顶梁与上侧支架的底座之间连接有斜拉防倒装置；0042支架的底座的前端和后端与前溜和后溜之间分别连接有前溜防滑装置和后溜防滑装置；0043排头支架和端头支架的底座的一侧分别设有辅助推移机构；0044支架架内人行道两侧。
13、设有刚性扶手和架间脚踏板；0045支架的前立柱间设有伸缩防护网。0046所述刚性扶手为L型，材质为不锈钢材质，两端设有橡胶堵，L端朝向倾斜面的下侧，固定于支架内人行通道的两侧的立柱上。0047具体实施例0048一、工作面配套设备，如图1所示，包括0049采煤机MG450/1020WD；0050前后刮板机SGZ960/1400刮板输送机；0051转载机SZZ1000/400；0052破碎机PLM3000；0053皮带机自移机尾DY1200；0054转载机自移装置MY800；0055中间支架ZF8600/18/35D放顶煤液压支架（延伸产品ZF10000/18/35D）；0056过渡支架ZFG86。
14、00/18/35D过渡液压支架（延伸产品ZFG10000/18/35D）；0057排头支架ZFP8800/20/36D排头液压支架（延伸产品ZFG11000/18/35D）；0058端头支架ZT20000/21/38（1组2架）；0059上、下顺槽的超前支架ZT8670/23/35型巷道支架。0060二、设备应用地点0061神华宁煤集团枣泉煤矿（延伸产品神华宁煤集团羊场湾煤矿）；0062地质条件煤层平均厚度38M，平均倾角51，最大倾角55，工作面顺槽为异形巷道；0063工作面长度255米；0064工作面走向长度1200米；0065产量350万吨/年。0066三、工作面布置及其特点00671、。
15、工作面及上下顺槽全防护；00682、重型支架大配套参数；00693、异形巷道端头与超前支护；00704、大倾角长壁综放自动控制工作面。0071四、先进性说明书CN102877872A4/7页600721、工作面长255米的长壁工作面。00732、配套设备参数大、工作阻力大，超过6500KN。工作阻力越大，支架的重量越大，下滑力越大，设备所受弯扭力越大，设备的设计和防倒防滑难度越大。00743、适应工作面倾角50度以上。00754、工作面、顺槽全防护，包括中间、过渡、排头、端头及超前支架，且巷道为异形巷道。00765、采用电液控自动控制。00776、工作面日产达10000吨以上，为目前大倾角工作。
16、面国内外最高产量。0078四、采取措施00791、全套的防倒防滑装置相邻顶梁相连的防倒装置，底座前后的调架装置，斜拉防倒装置，前后溜得防滑装置，双千斤顶双导杆底调装置；00802、机头设置稳定的锚固站。排头支架和端头支架的高稳定性是全工作面的基础和依靠；00813、先进有效的侧推装置。侧护板的宽度不低于600MM，侧护板加加强筋，调高侧护板的刚性，侧推装置为双侧可单独控制的形式，侧推装置加装双液控双向锁，可保证支架的左右扶持力；00824、顶梁上设置型钢梁座，用以应急时扶架之用。00835、防护措施00841）前立柱之间设置架前可伸缩挡矸网；00852）每十架加装机道挡矸装置和架间挡矸装置；0。
17、0863）架前设置刚性挡矸板；00874）根据需要，机道和架间可随时安装卷帘式防护网；00886、辅助推移机构00891）排头支架设置辅助推移机构；00902）端头支架设置辅助推移机构；00917、人性化机构00921）架内人行道两侧设置刚性扶手；00932）架间设置架间脚踏板；0094五、具体结构形式00951、支架总装结构0096中间支架，如图2所示，具体参数如下表说明书CN102877872A5/7页700970098排头支架，如图3所示，具体参数如下表00990100端头支架，如图4A、4B、4C所示，0101具体参数如下表01020103超前支架，如图5A、5B所示，具体参数可根据实。
18、际需要选择。01042、防倒防滑装置0105相邻顶梁相连的防倒装置，如图6所示，将相邻支架的顶梁连接；说明书CN102877872A6/7页80106底座前、后的调架装置，如图7所示，分别设于支架底座的前端和后端；0107斜拉防倒装置，如图8所示，连接于下侧支架的顶梁与上侧支架的底座之间；0108前、后溜的防滑装置，如图9所示，分别连接于支架的前、后端与前、后溜之间；01093、双千斤顶双导杆底调装置，如图10所示。01104、辅助推移机构01111）排头支架设置辅助推移机构，如图10所示。01122）端头支架设置辅助推移机构，如图11所示。01135、前立柱间设有伸缩防护网，如图12所示。0。
19、1146、架内人行道两侧设置刚性扶手和架间脚踏板，如图13所示0115扶手为L型，材质为不锈钢材质，梁端设有橡胶堵，L侧倾斜面下侧，以便于行人手握攀爬。扶手固定于架内人行通道的两侧两前立柱的后侧和两后立柱的前侧。为安装于便于行人扶持的高度，采用管箍上焊接加高板的方式，将扶手连接座固定于立柱上。01167、刚性挡矸装置、大倾角支架双侧活动侧护板、型防倒座等结构。0117六、电液控制系统01181、电液控制0119采用20功能20出口电液控换向阀，电液控制功能包括前立柱升、降（2功能，2出口，2DN20）；后立柱升、降（2功能，2出口，2DN20）；拉架、推溜（2功能，2出口，2DN20）；左侧护。
20、板千斤顶伸、缩（2功能，2出口，2DN10）；右侧护板千斤顶伸、缩（2功能，2出口，2DN10）；抬底座（1功能，1出口，1DN10）；喷雾（1功能，1出口，1DN10）；护帮千斤顶伸、缩（2功能，2出口，2DN10）；伸缩梁千斤顶伸、缩（2功能，2出口，2DN10）；前挡矸千斤顶伸、缩（2功能，2出口，2DN10）；上帮侧护板解锁（1功能，1出口，1DN10）；拉后溜（1功能，1出口，1DN10）。0120电液控换向阀主进液PDN25；主回液RDN32。01212、手动控制0122手动控制功能包括底调梁千斤顶；防倒/防滑千斤顶；尾梁千斤顶；插板千斤顶；行人通道侧挡矸千斤顶（10架一组），机道。
21、挡矸板千斤顶（10架一组）。01233、主要功能01241）SAC型电液控制系统，能够完成支架要求电控的各种动作功能。01252）电控系统及电液控换向阀能够满足单台支架“降、移、升”循环时间不大于8秒；采煤机与支架联动，成组拉架时，8台支架一组，4台支架同时拉架，完成一个“降、移、升”工作循环时间不大于125秒的配套要求。01263）支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸护帮、成组自动收护帮、成组自动伸伸缩梁、成组自动收伸缩梁、成组自动拉后溜、成组自动伸前挡矸、成组自动收前挡矸。01274）支架可实现邻架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。012。
22、85）配备红外线发射、接收装置，可与工作面采煤机实现联合自动动作。同时具有接收采煤机数字信号实现联动功能。在侧挡矸装置能够根据采煤工序及时手动操作执行相应动作的情况下，支架能满足与采煤机、刮板机进行自动割煤要求，在三角煤区域也能实现自动拉架。说明书CN102877872A7/7页901296）对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，在井下电液控制主机上能够对上述信息进行显示和存储，能将数据传输至地面调度中心并显示。01307）支架电液控制系统本身信息及需要上传的其它综采设备（采煤机、刮板输送机、转载破碎机、乳化液泵站、语音通讯系统、组合开关等设备）信息能够通过井上下数据传。
23、输系统上传到地面并在井下和井上计算机上显示，接入到矿井自动化系统。01318）电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定。01329）支架配备自动喷雾系统，由电液阀独立控制，实现架前自动辅助采煤机喷雾。013310）具备与采煤机配合进行全自动化的双向、单向、部分截深割煤功能。013411）电控系统为非主从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。013512）具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压）；具有带压移架功能。013613）电液控制系统具备工作面增加、减少支架后电液。
24、控制的扩展功能。013714）移架动作要求（单动作及自动动作时实现功能）0138（1）降柱（前后立柱同降），同时电液阀控制上帮侧护板解锁功能口供液，对上帮侧护板双液控双向锁泄压（在前后立柱单独降时实现同样功能），在降柱功能停止时，电液阀控制上帮侧护板解锁功能口停止供液。0139（2）拉架，同时电液阀控制上帮侧护板解锁功能口供液，对上帮侧护板双液控双向锁泄压，在拉架功能停止时，电液阀控制上帮侧护板解锁功能口停止供液。0140（3）升柱，同时电液阀控制上帮侧护板解锁功能口供液，对上帮侧护板双液控双向锁泄压（在前后立柱单独升柱时实现同样功能）。0141（4）伸上帮侧护板（首采工作面为面对煤壁右侧侧护。
25、板）。0142本发明的重型大采高全防护大倾角长壁综放工作面自动控制支护设备，可用于50以上大倾角、工作面长度200300米的自动控制长壁工作面，年产量超过300万吨，设有全套的安全防护装置、防倒防滑装置及人性化作业平台。是一种适应大倾角煤层的、大参数重型支护设备，适应长壁高产高效综放综采工作面的支护设备、综放综采工艺、安全防护技术及自动控制控制技术。0143具体实施例的液压支架工作阻力10000KN，最低高度18米，最大高度35米，具有高稳定性、高强度、高抗扭性、高可靠性和高防护性能，设有全套的支架和运输机的防倒防滑装置，设有可单独控制的双侧活动侧护板，在机道和架间设有可伸缩式挡矸防护装置，架。
26、前设有刚性挡矸板和可调挡矸网，底座侧设有双千斤顶双导杆底调横梁，设有人性化的行人扶手和阶梯式脚踏板、辅助脚踏板等，能够适应50度以上大倾角大配套长壁综采综放高产高效工作面。0144以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。说明书CN102877872A1/7页10图1图2说明书附图CN102877872A102/7页11图3图4A说明书附图CN102877872A113/7页12图4B图4C图5A说明书附图CN102877872A124/7页13图5B图6说明书附图CN102877872A135/7页14图7图8说明书附图CN102877872A146/7页15图9图10说明书附图CN102877872A157/7页16图11图12图13说明书附图CN102877872A16。