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1、10申请公布号CN103898856A43申请公布日20140702CN103898856A21申请号201210569989922申请日20121225E01H1/1020060171申请人徐州徐工随车起重机有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路55号72发明人程磊张阳张安刘美荣74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人方亮54发明名称一种洗扫车的智能控制系统57摘要本发明公开了一种洗扫车的智能控制系统，包括显示装置和主控装置；主控装置与显示装置连接；通过显示装置输入对洗扫车的控制命令，显示装置将控制命令发送到主控装置；主控装置控制洗扫车执行与控制命。
2、令相对应的操作。本发明的洗扫车的智能控制系统，可以通过控制显示装置上的按钮开关、旋转开关或触摸屏实现对洗扫车功能的操作，并可以实现语音报警器的控制功能、用户认证功能和锁车、解锁功能等等，提供了一套操作容易、功能强大、智能化程度高的控制系统。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图1页10申请公布号CN103898856ACN103898856A1/2页21一种洗扫车的智能控制系统，其特征在于,所述智能控制系统包括显示装置和主控装置；所述主控装置与所述显示装置连接；其中，通过所述显示装置输入对洗扫车的控制命令，所述。
3、显示装置将所述控制命令发送到所述主控装置；所述主控装置控制所述洗扫车执行与所述控制命令相对应的操作。2如权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于所述显示装置通过CAN总线与所述主控装置连接。3如权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，还包括监控探头；所述监控探头与所述显示装置的视屏接口连接；所述显示装置包括显示屏，在所述显示屏上显示所述监控探头采集的影像。4如权利要求3所述的智能控制系统，其特征在于所述显示装置设置按钮或旋钮；所述显示屏为触摸显示屏；通过所述按钮、旋钮开关或触摸显示屏输入对所述洗扫车的控制命令；其中，所述控制命令包括副发动机启动、副发动机停止、洗扫车作业控制和高低压水路控制。。
4、5如权利要求3所述的智能控制系统，其特征在于所述显示装置还包括模拟车辆作业状态的模拟显示单元、显示故障原因和解决方法的故障模拟单元和GPS定位显示单元。6如权利要求3所述的智能控制系统，其特征在于将设置在所述洗扫车中的传感器与所述主控装置连接；所述主控装置接收所述传感器采集的信号并进行处理；在所述显示屏上显示与所述信号相对应的所述洗扫车的状态信息；所述信号包括水温信号、油压信号、清水箱液位信号、污水箱液位信号、发动机转速信号、安全杆位置检测信号和污水箱门开启检测信号。7如权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，还包括语音报警器和喇叭；所述语音报警器分别与所述主控装置和喇叭相连接；其中，所述语。
5、音报警器中存储多种语音报警信息；所述语音报警器接收所述主控装置发送的报警指令，选择与所述报警指令相对应的语音报警信息，并控制所述喇叭播放此语音报警信息。8如权利要求7所述的智能控制系统，其特征在于，还包括所述语音报警器通过CAN总线与所述主控装置连接。9如权利要求4所述的智能控制系统，其特征在于所述主控装置包括用户认证单元和功能管理单元；所述用户认证单元接收通过所述显示装置输入的用户名和密码，并进行认证；所述功能管理单元为通过认证的用户设定能够使用的所述洗扫车的功能；其中，根据用户类型设置使用权限，并在所述功能管理单元中预先设置用户类型与能够使用的功能的对应关系。10如权利要求9所述的智能控制。
6、系统，其特征在于权利要求书CN103898856A2/2页3所述主控装置包括锁定所述洗扫车的副发动机、使所述副发动机无法使用的锁车单元；和，解锁所述副发动机、使所述副发动机恢复使用的解锁单元。权利要求书CN103898856A1/5页4一种洗扫车的智能控制系统技术领域0001本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种洗扫车的智能控制系统。背景技术0002洗扫车是集清扫、清洗、除污、清运于一体的清扫设备，在选用的汽车底盘上加装副发动机、风机、高低压水泵、清水箱、垃圾箱、左右扫盘、吸嘴、副车架等，具有路面清扫、路面清洗、路缘清洗、路缘石立面洗涮、冲洗、及喷雾除尘等多种功能。0003目前，市场上的洗扫。
7、车的电气控制部分主要由驾驶室控制盒、接线箱、车尾处小控制盒组成，其控制单元通常使用旋钮开关或按钮开关进行操作，由于开关众多，驾驶室空间有限，在实际使用中效果并不理想，且该装置无法实现更多智能控制功能，并不能满足客户操作简单方便的需要，装配费时且增加了故障点。0004因此，需要设计一种新的洗扫车的智能控制系统。发明内容0005有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种洗扫车的智能控制系统，可以通过显示装置发送控制指令。0006一种洗扫车的智能控制系统，所述控制系统包括显示装置和主控装置；所述主控装置与所述显示装置连接；其中，通过所述显示装置输入对洗扫车的控制命令，所述显示装置将所述控制命令发。
8、送到所述主控装置；所述主控装置控制所述洗扫车执行与所述控制命令相对应的操作。0007根据本发明的控制系统的一个实施例，进一步的，所述显示装置通过CAN总线与所述主控装置连接。0008根据本发明的控制系统的一个实施例，进一步的，监控探头；所述监控探头与所述显示装置的视屏接口连接；或所述显示装置包括显示屏，在所述显示屏上显示所述监控探头采集的影像。0009根据本发明的控制系统的一个实施例，进一步的，所述显示装置设置按钮或旋钮；或所述显示屏为触摸显示屏；通过所述按钮、旋钮开关或触摸显示屏输入对所述洗扫车的控制命令；其中，所述控制命令包括副发动机启动、副发动机停止、洗扫车作业控制和高低压水路控制等。0。
9、010根据本发明的控制系统的一个实施例，进一步的，所述显示装置还包括模拟车辆作业状态的模拟显示单元、显示故障原因和解决方法的故障模拟单元和GPS定位显示单元。0011根据本发明的控制系统的一个实施例，进一步的，将设置在所述洗扫车中的传感器与所述主控装置连接；所述主控装置接收所述传感器采集的信号并进行处理；经程序处理后在所述显示屏上显示与所述信号相对应的所述洗扫车的状态信息；所述信号包括水温信号、油压信号、清水箱液位信号、污水箱液位信号、发动机转速信号、安全杆位置检测信说明书CN103898856A2/5页5号和污水箱门开启检测信号等。0012根据本发明的控制系统的一个实施例，进一步的，语音报警。
10、器和喇叭；所述语音报警器分别与所述主控装置和喇叭相连接；其中，所述语音报警器中存储多种语音报警信息；所述语音报警器接收所述主控装置发送的报警指令，选择与所述报警指令相对应的语音报警信息，并控制所述喇叭播放此语音报警信息。0013根据本发明的控制系统的一个实施例，进一步的，所述语音报警器通过CAN总线与所述主控装置连接。0014根据本发明的控制系统的一个实施例，进一步的，所述主控装置包括用户认证单元和功能管理单元；所述用户认证单元接收通过所述显示装置输入的用户名和密码，并进行认证；所述功能管理单元为通过认证的用户设定能够使用的所述洗扫车的功能；其中，根据用户类型设置使用权限，并在所述功能管理单元。
11、中预先设置所述用户类型与能够使用的功能的对应关系列表。0015根据本发明的控制系统的一个实施例，进一步的，所述主控装置包括锁定所述洗扫车的副发动机，屏蔽输入、输出信号，使所述洗扫车无法使用的锁车单元；及解锁所述洗扫车的副发动机，恢复输入、输出信号，使所述洗扫车恢复使用的解锁单元。0016本发明的洗扫车的智能控制系统，可以通过控制显示装置上的按钮开关、旋转开关或触摸屏功能可以实现对洗扫车的操作，实现语音报警器的控制功能，并能够实现对各种参数的设置功能，能控制洗扫车进行各种操作。附图说明0017为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简。
12、单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0018图1为根据本发明的洗扫车的智能控制系统的一个实施例的示意图；0019图2为根据本发明的洗扫车的智能控制系统的另一个实施例的示意图；0020图3为根据本发明的洗扫车的智能控制系统的一个实施例中的主控装置的示意图。具体实施方式0021下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的。
13、实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0022图1为根据本发明的洗扫车的智能控制系统的一个实施例的示意图；如图1所示洗扫车的智能控制系统包括显示装置11和主控装置12。0023主控装置12与显示装置11连接；通过显示装置11输入对洗扫车的控制命令，显示装置11将控制命令发送到主控装置12；主控装置12控制洗扫车执行与控制命令相对应说明书CN103898856A3/5页6的操作。0024例如，在显示装置11上设置控制按钮，通过控制按钮输入对副发动机的控制命令。控制命令包括启动或停止副发动机等。主控装置12根据接收。
14、到的控制命令，控制副发动机执行操作指令等。0025根据本发明的一个实施例，显示装置11通过CAN总线与主控装置12连接。CAN是控制器局域网络CONTROLLERAREANETWORK,CAN的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一，具有的高可靠性和良好的错误检测能力。显示装置11也可以通过其它的总线，例如485总线等等，与主控装置12连接。0026本发明的洗扫车的智能控制系统提供了一套操作容易、功能强大、智能化程度高的控制系统。0027图2为根据本发明的洗扫车的智能控制系统的另一个实施例的示意图；如图2所示洗扫车的智能控制系统包括显示装置21和主控装置22和监控探头24。监控探头24与显示装。
15、置21的视屏接口连接。显示装置21包括显示屏，在显示屏上显示监控探头24采集的影像。监控探头24可以设置在车尾、扫盘上方。0028显示装置设置21按钮或旋钮。显示装置21的显示屏可升级为触摸显示屏。通过按钮、旋钮开关或触摸显示屏输入对洗扫车的控制命令；其中，控制命令包括发动机启动、发动机停止、副发动机启动和副发动机停止及洗扫车其它控制功能等等。0029根据本发明的一个实施例，显示装置21还包括模拟车辆作业状态的模拟显示单元、显示故障原因和解决方法的故障模拟单元和GPS定位显示单元。0030根据本发明的一个实施例，可以将关于车辆作业状态制作为视频或图片，预先存储在模拟显示单元中，并根据用户输入的。
16、指令，播放视频或图片。也可以将故障原因和解决方法制作为视频或图片，用户可以通过显示屏进行选择、查询或查看。0031根据本发明的一个实施例，将设置在洗扫车中的传感器与主控装置连接；传感器与主控装置可以为电连接或电线连接等等。主控装置接收传感器采集的信号并进行处理；在显示屏上显示与信号相对应的洗扫车的状态信息；信号包括水温信号、油压信号、清水箱液位信号、污水箱液位信号和发动机转速信号等。0032根据本发明的一个实施例，将设置在洗扫车中的传感器25，例如水温传感器、油压传感器和转速传感器等，和水箱处设置的液位传感器，支撑杆等与主控装置22连接。例如主控装置22接收水温传感器和油压传感器采集的信号，信。
17、号包括水温信号和油压信号。显示装置21显示水温和油压信息等。0033根据本发明的一个实施例，将洗扫车的多个控制单元28分别与主控装置22连接；多个控制单元包括油门推杆控制单元、倒车控制单元和副发动机充电单元。主控装置22与多个控制单元可以采用多种已知的连接方式，例如电线连接，总线连接等。主控装置22也可以与洗扫车的液压系统中的电磁阀连接，进行控制。0034主控装置22接收通过控制按钮输入的控制命令，并向多个控制单元发送操作指令；主控装置获取多个控制单元执行操作指令的结果，并将操作结果发送到显示装置进行显示。0035根据本发明的一个实施例，主控装置22可以与车尾小控制箱处开关连接，将各电磁阀、继。
18、电器线圈端、油门推杆控制端与主控装置22输出端连接，再将编写好的程序分别说明书CN103898856A4/5页7下载到显示装置21和主控装置22中。0036根据本发明的一个实施例，语音报警器26和喇叭27；语音报警器26分别与主控装置22和喇叭27相连接。其中，语音报警器26中存储多种语音报警信息；语音报警器26接收主控装置22发送的报警指令，选择与报警指令相对应的语音报警信息，并控制喇叭27播放此语音报警信息。例如，倒车、清扫、洒水等。0037图3为根据本发明的洗扫车的智能控制系统的一个实施例中的主控装置的示意图。如图3所示，主控装置31包括用户认证单元311和功能管理单元312；0038用。
19、户认证单元311接收通过显示装置输入的用户名和密码，并进行认证；功能管理单元312为通过认证的用户设定能够使用的洗扫车的功能；其中，根据用户类型设置使用权限，并在功能管理单元中预先设置用户类型与能够使用的功能的对应关系列表。例如，针对交付了全款和只交付了定金的用户可以设置两个不同的用户类型，针对用户类型设置不同的使用时间或功能，例如，未付全款只能使用该车三个月，超出三个月该车将自动锁定绝大部分功能，只保留低压冲洗功能，客户无法正常使用该洗扫车其它功能，只有付清全款后才能解除车辆锁定，而付全款购车的用户则无此限制。0039根据本发明的一个实施例，主控装置包括锁车单元313和解锁单元314。锁车单。
20、元313锁定洗扫车的副发动机、使副发动机无法使用，锁车单元313也可以锁住洗扫车的其它的功能，可以为洗扫车的各种功能装置。0040例如，在显示装置内可以设置洗扫车的使用时间，到了规定的时间车辆专用装置将被锁车单元313锁定无法使用。0041解锁单元314解锁发动机或副发动机、使发动机或副发动机恢复使用，或解锁洗扫车的其它的功能。例如，可以通过显示装置器控制解锁单元314解除被锁定的车辆专用装置。0042本发明的洗扫车的智能控制系统，包括显示装置、控制装置语音报警器、监视探头等，可以通过实现洗扫车的各种控制功能，具有智能化程度高、操作界面友好、密码身份验证、故障声音文字提醒、锁车解锁等优点。00。
21、43本发明的洗扫车的智能控制系统可以使用显示装置取代驾驶室控制盒，通过操作显示装置自带的按钮、旋钮开关或触摸屏功能可以实现洗扫车的各种控制，可以设置密码对用户的身份进行验证，可以通过显示屏设置洗扫车的使用时间，到了规定的时间车辆专用装置将被锁定无法使用，并可以解除被锁定。0044根据本发明的一个实施例，一种洗扫车包括如上的洗扫车的智能控制系统。0045本发明的洗扫车的智能控制系统通过控制显示装置上的按钮开关、旋转开关或触摸屏功能可以实现对副发动机的起动、停止功能，实现语音报警器的控制功能，实现对全洗扫、左洗扫、右洗扫、全扫、左扫、右扫、全洗、左洗、右洗九种模式的控制功能，实现对油门推杆的控制功。
22、能，实现对洗扫车的标准工作模式和强力工作模式的切换功能，实现室内外控制的切换功能，实现工作计时显示功能，实现自洁、喷雾、排水的控制功能，实现对污水箱开门关门倾翻回位的控制功能，实现对扫盘转速、喷淋起停的控制功能，实现显示探头监控功能，实现误操作保护与提醒功能，实现对用户身份的密码校验功能，实现对各种传感器数据显示功能，实现故障诊断及解决方法提示功能，实现对专用装置的锁定及解锁功能，实现对各种参数设置功能，实现模拟车辆的作业状态功能等。说明书CN103898856A5/5页80046可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方。
23、法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。0047本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。说明书CN103898856A1/1页9图1图2图3说明书附图CN103898856A。