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1、10申请公布号CN103590373A43申请公布日20140219CN103590373A21申请号201310542418022申请日20131105E02B7/2020060171申请人净化控股集团有限公司地址317605浙江省台州市玉环县科技工业园区楚门段72发明人靳晓雷陈玲芬杨英沈传明74专利代理机构台州市方圆专利事务所33107代理人蔡正保54发明名称一种启闭机57摘要本发明提供了一种启闭机，属于水利工程领域。它解决了现有的启闭机应用范围窄、操作费时费力的问题。本启闭机，包括螺杆、齿轮箱、万向盘、电驱动机构、手驱动机构和电控箱，电驱动机构和电控箱电联接，齿轮箱和万向盘套设在螺杆的一。
2、端，且万向盘铰接在电控箱上，电驱动机构和手驱动机构连接在齿轮箱上，在齿轮箱上设有能使电驱动机构或手驱动机构驱动螺杆转动的转向机构。本发明因为设置了转向机构、万向盘，使启闭机能单独实现手动或电动的操作，且因螺杆角度可调整，所以不但能应用于立式闸门的开启或关闭，而且还能应用于旋转堰门等旋转设备的开启或关闭，应用范围广，操作方便。51INTCL权利要求书3页说明书10页附图11页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书10页附图11页10申请公布号CN103590373ACN103590373A1/3页21一种启闭机，包括螺杆（1）、齿轮箱（2）、电驱动机构（6）、手驱动。
3、机构（7）和电控箱（8），所述电驱动机构（6）和电控箱（8）电联接，其特征在于，所述齿轮箱（2）套设在螺杆（1）的一端，所述电驱动机构（6）和手驱动机构（7）连接在齿轮箱（2）上，且所述的齿轮箱（2）上设有能使电驱动机构（6）或手驱动机构（7）与螺杆（1）连接的转向机构（4）。2根据权利要求1所述启闭机，其特征在于，所述齿轮箱（2）包括箱体（201）、锥齿轮一（203）和锥齿轮二（204），所述锥齿轮一（203）周向固定、轴向滑动设置在螺杆（1）上，锥齿轮二（204）与手驱动机构（7）连接，所述锥齿轮一（203）轴向滑动时能和锥齿轮二（204）啮合。3根据权利要求2所述启闭机，其特征在于，所述。
4、转向机构（4）包括周向固定、轴向滑动设置在螺杆（1）上的离合套（41），连接在箱体（201）上能带动离合套（41）沿螺杆（1）轴向滑动的操纵机构（42），以及能使离合套（41）顶压在电驱动机构（6）上的预紧机构；所述离合套（41）设置在锥齿轮一（203）与电驱动机构（6）之间，且所述离合套（41）与电驱动机构（6）之间设有离合结构。4根据权利要求3所述启闭机，其特征在于，所述操纵机构（42）包拔叉（421）、连接套（423）和转动连接在箱体（201）上的操纵杆（424）；所述箱体（201）上开设有两同心的通孔（202），所述操纵杆（424）两端设置在通孔（202）内，且操纵杆（424）的一端部。
5、伸出箱体（201）；所述连接套（423）套设在操纵杆（424）上并与操纵杆（424）固连，所述连接套（423）的直径大于通孔（202）的直径；所述拔叉（421）的一端固连在连接杆上，另一端具有向离合套（41）方向凸起的定位块（422）,所述离合套（41）上开设有用于间隙容纳定位块（422）的环形槽（411）。5根据权利要求3所述启闭机，其特征在于，所述操纵机构（42）包括长条状的拔叉（421）和操纵杆（424）；所述操纵杆（424）两端周向转动、轴向固定连接在箱体（201）上，且操纵杆（424）的一端部伸出箱体（201）；所述拔叉（421）的一端固连在连接杆上，另一端具有向离合套（41）方向凸。
6、起的定位块（422），所述离合套（41）上开设有用于间隙容纳定位块（422）的环形槽（411）。6根据权利要求3或4或5所述启闭机，其特征在于，所述预紧机构包括套设在螺杆（1）上的压缩弹簧（43），所述压缩弹簧（43）和离合套（41）分别位于锥齿轮一（203）的两侧，且所述压缩弹簧（43）顶压在锥齿轮一（203）上。7根据权利要求3或4或5所述启闭机，其特征在于，所述离合结构包括电驱动机构（6）输出轴上的离合齿盘（61）和开设在离合套（41）端部的离合齿（412），所述离合套（41）上的离合齿（412）能与离合齿盘（61）啮合。8根据权利要求2所述启闭机，其特征在于，所述转向机构（4）包括连接。
7、在箱体（201）上能带动锥齿轮一（203）沿螺杆（1）轴向滑动的操纵机构（42），以及能使锥齿轮一（203）与电驱动机构（6）接触的预紧机构；所述锥齿轮一（203）与电驱动机构（6）之间设有离合结构。9根据权利要求8所述启闭机，其特征在于，所述操纵机构（42）包拔叉（421）、连接套（423）和转动连接在箱体（201）上的操纵杆（424）；所述箱体（201）上开设有两同心的通孔（202），所述操纵杆（424）两端设置在通孔（202）内，且操纵杆（424）的一端部伸出箱体（201）；所述连接套（423）套设在操纵杆（424）上并与操纵杆（424）固连，所述连接套（423）权利要求书CN10359。
8、0373A2/3页3的直径大于通孔（202）的直径；所述拔叉（421）的一端固连在连接杆上，另一端具有向锥齿轮一（203）方向凸起的定位块（422）,所述锥齿轮一（203）上开设有用于间隙容纳定位块（422）的环形槽（411）。10根据权利要求8所述启闭机，其特征在于，所述操纵机构（42）包长条状的拔叉（421）和操纵杆（424）；所述操纵杆（424）两端周向转动、轴向固定连接在箱体（201）上，且操纵杆（424）的一端部伸出箱体（201）；所述拔叉（421）的一端固连在连接杆上，另一端具有向锥齿轮一（203）方向凸起的定位块（422），所述锥齿轮一（203）上开设有用于间隙容纳定位块（422。
9、）的环形槽（411）。11根据权利要求8或9或10所述启闭机，其特征在于，所述预紧机构包括套设在螺杆（1）上的压缩弹簧（43），所述压缩弹簧（43）顶压在锥齿轮一（203）上。12根据权利要求8或9或10所述启闭机，其特征在于，所述离合结构包括电驱动机构（6）输出轴上的离合齿盘（61）和开设在锥齿轮一（203）上的离合齿（412），所述锥齿轮一（203）上的离合齿（412）与离合齿盘（61）啮合。13根据权利要求1或2或3或4或5或8或9或10所述启闭机，其特征在于，所述螺杆（1）上连接有万向盘（3），所述万向盘（3）铰接在电控箱（8）上。14根据权利要求13所述启闭机，其特征在于，所述万向盘。
10、（3）包括外框（302）和设置在外框（302）内的内框（301），所述内框（301）通过轴承连接在螺杆（1）上，且内框（301）与外框（302）相铰接，所述外框（302）铰接在电控箱（8）上。15根据权利要求14所述启闭机，其特征在于，所述轴承包括分别套设在螺杆（1）上的一个向心球轴承（320）和两个平面推力球轴承（319），所述两个平面推力球轴承（319）分别位于向心球轴承（320）的两端。16根据权利要求14所述启闭机，其特征在于，所述外框（302）与内框（301）通过两根销轴（303）转动连接。17根据权利要求16所述启闭机，其特征在于，所述外框（302）上开设有两个同心的贯穿孔（304。
11、），内框（301）上开设有两同心的沉孔（305），两沉孔（305）的中心线与螺杆（1）的轴心线垂直，所述两根销轴（303）分别设置在一贯穿孔（304）和一沉孔（305）内。18根据权利要求17所述启闭机，其特征在于，外框（302）上设有用于定位两根销轴（303）用的螺钉（306）。19根据权利要求17所述启闭机，其特征在于，所述外框（302）上固连有两个轴头（307），所述两个轴头（307）同轴设置，所述电控箱（8）侧向平行设置有两固定板（81），所述两轴头（307）分别转动连接在两固定板（81）上。20根据权利要求19所述启闭机，其特征在于，所述两轴头（307）的的轴心线与所述两贯穿孔（30。
12、4）的中心线重直设置。21根据权利要求19所述启闭机，其特征在于，所述轴头（307）与固定板（81）之间设有定位结构。22根据权利要求21所述启闭机，其特征在于，所述的定位结构包括紧固件、固定板（81）上开设的以轴头（307）轴心为中心沿轴头（307）周向设置的螺栓孔（82），以及开设在轴头（307）上的若干个能与固定板（81）上的螺栓孔（82）重叠的螺栓孔（317），紧固件设置在螺栓孔（317、82）上形成连接。权利要求书CN103590373A3/3页423根据权利要求21所述启闭机，其特征在于，所述定位结构包括定位销、固定板（81）上若干个以轴头（307）轴心为中心沿轴头（307）周向设。
13、置的定位孔，以及开设在轴头（307）上的若干个能与固定板（81）上的定位孔重叠的定位孔，定位销设置在所述定位孔内形成连接。24根据权利要求13所述启闭机，其特征在于，所述齿轮箱（2）和万向盘（3）之间设有转数检测装置（5），所述转数检测装置（5）包括固连在螺杆（1）上的传感盘（51）、固连在内框（301）或箱体（201）上的传感器（52），所述传感器（52）位于传感盘（51）的侧向，且所述传感器（52）与电控箱（8）电联接。25根据权利要求1或2或3或4或5或8或9或10所述启闭机，其特征在于，所述螺杆（1）的另一端螺纹连接有螺母（101）、伸缩套（102），所述伸缩套（102）套接在螺杆（1。
14、）上且一端与螺母（101）固连，伸缩套（102）的另一端伸出螺杆（1）且端部密封，所述伸缩套（102）与螺杆（1）之间具有空隙。26根据权利要求25所述启闭机，其特征在于，伸缩套（102）与螺杆（1）之间的空隙内设有润滑脂（104）。27根据权利要求13所述启闭机，其特征在于，所述螺杆（1）的另一端螺纹连接有螺母（101）、伸缩套（102），所述伸缩套（102）套接在螺杆（1）上且一端与螺母（101）固连，伸缩套（102）的另一端伸出螺杆（1）且端部密封，所述伸缩套（102）与螺杆（1）之间具有空隙。28根据权利要求27所述启闭机，其特征在于，伸缩套（102）与螺杆（1）之间具有空隙内设有润滑。
15、脂（104）。29根据权利要求28所述启闭机，其特征在于，所述伸缩套（102）外设有防护套（103），所述防护套（103）一端固连在万向盘（3）上，且螺母（101）和伸缩套（102）能沿防护套（103）滑动。30根据权利要求29所述启闭机，其特征在于，所述防护套（103）上设有用于检测螺母（101）最大移动距离的接近开一（105）和用于检测螺母回位的接近开关二（112）。31根据权利要求1或2或3或4或5或8或9或10所述启闭机，其特征在于所述的电驱动机构（6）为一体式的电机减速机。32根据权利要求1或2或3或4或5或8或9或10所述启闭机，其特征在于，所述的电驱动机构（6）包括电机和减速箱，。
16、所述电机与减速箱连接。33根据权利要求1或2或3或4或5或8或9或10所述启闭机，其特征在于，所述手驱动机构（7）为手轮。34根据权利要求1或2或3或4或5或8或9或10所述启闭机，其特征在于，所述手驱动机构（7）为手柄。权利要求书CN103590373A1/10页5一种启闭机技术领域0001本发明涉及水利机械产品，特别是一种应用在在方闸门、圆闸门、翻板阀、旋转堰门、滗水机、转蝶式精细过滤机上的启闭机。背景技术0002启闭机通常应用在各类大型给排水、水利水电工程中，用于控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降达到开启与关闭的目的，也称闸门操作设备。0003日常常见的启闭机通常只有单手动或单电动。
17、的功能。单手动的启闭机日常操作麻烦、启闭效率低；而单电动的启闭机在遇到停电时，闸门无法进行开启、关闭操作。0004为此，中国专利申请号为2013200042202的中国专利公开了一种手电两用皮轮式螺杆式启闭机，包括机体，机体内中心位置安装有升降轴，升降轴顶部安装有行程开关，机体顶部安装有限位螺母，在机体侧面安装有电器箱，电器箱上有按钮，其特征在于升降轴中部螺纹配合并安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，在机体上安装有电机，电机转轴通过皮带传动机构与螺杆的轴头连接，蜗杆两端轴头上还安装有摇把。0005该启闭机公开的技术方案可实现手动和电动的操作；但该结构的启闭机存在以下不足之处0006（1）采用皮带、蜗轮。
18、蜗杆传动，不但结构庞大，而且皮带易老化、易打滑，使用寿命短，传动能力差；0007（2）摇把和皮带都同时连接在蜗杆的轴头上手动操作摇把时需克服皮带的阻力，操作费时费力；电动驱动时，摇把同步转动，存在安全隐患，同时外露的摇把容易误操作从而影响启闭机运作；0008（3）该启闭机的升降轴无法进行角度调整，因此只能开启或关闭立式闸门。发明内容0009本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种启闭机，该启闭机能独立进行手动和电动操作。0010本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种启闭机，包括螺杆、齿轮箱、电驱动机构、手驱动机构和电控箱，所述电驱动机构和电控箱电联接，其特征在于，所述齿轮箱套设在。
19、螺杆的一端，所述电驱动机构和手驱动机构连接在齿轮箱上，且所述的齿轮箱上设有能使电驱动机构或手驱动机构驱动与螺杆连接的转向机构。0011本发明通过电驱动机构或者手驱动机构驱动螺杆转动，从而带动闸门移动或转动，实现闸门的开启或闭合；通过转向机构使电驱动机构或手驱动机构能单独控制螺杆转动，避免手驱动和电驱动相互干扰。0012在上述的启闭机中，所述齿轮箱包括箱体、锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一周向固定、轴向滑动设置在螺杆上，所述锥齿轮二与手驱动机构连接，所述锥齿轮一轴向滑动时能和锥齿轮二啮合。所述锥齿轮一和锥齿轮二的中心线相垂直，锥齿轮一沿螺杆轴向滑说明书CN103590373A2/10页6动时能与。
20、锥齿轮二啮合，此时，手驱动机构能通过锥齿轮二带动锥齿轮一转动，从而使螺杆转动。0013在上述的启闭机中，所述转向机构包括周向固定、轴向滑动设置在螺杆上的离合套，连接在箱体上能带动离合套沿螺杆轴向滑动的操纵机构，以及能使离合套顶压在电驱动机构上的预紧机构；所述离合套设置在锥齿轮一与电驱动机构之间，且所述离合套与电驱动机构之间设有离合结构。未操作操纵机构时，离合套因为预紧机构的作用,离合套与电驱动机构通过离合结构形成连接，电驱动机构能通过离合套驱动螺杆转动；操作操纵机构,克服预紧机构的作用力，离合套沿螺杆滑动，带动锥齿轮一滑动，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，此时手驱动机构通过锥齿轮二、锥齿轮一带动螺杆转。
21、动。0014在上述的启闭机中，所述操纵机构包拔叉、连接套和转动连接在箱体上的操纵杆；所述箱体上开设有两同心的通孔，所述操纵杆两端设置在通孔内，且操纵杆的一端部伸出箱体；所述连接套套设在操纵杆上并与操纵杆固连，所述连接套的直径大于通孔的直径；所述拔叉的一端固连在连接杆上，另一端具有向离合套方向凸起的定位块,所述离合套上开设有用于间隙容纳定位块的环形槽。未操作操纵杆时，离合套环形槽与拔叉的定位块间隙配合，离合套能相对定位块转动；操作操纵杆时，定位块顶压在离合套的环形槽侧壁上，从而带动离合套作轴向滑移。0015在上述的启闭机中，所述操纵机构包长条状的拔叉和操纵杆；所述操纵杆两端周向转动、轴向固定连接。
22、在箱体上，且操纵杆的一端部伸出箱体；所述拔叉的一端固连在连接杆上，另一端具有向离合套方向凸起的定位块，所述离合套上开设有用于间隙容纳定位块的环形槽。0016在上述的启闭机中，所述预紧机构包括套设在螺杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧和离合套分别位于锥齿轮一的两侧，且所述压缩弹簧顶压在锥齿轮一上。常态下，锥齿轮一和锥齿轮二分离,离合套与电驱动机构减速输出的离合齿盘啮合,此时可通过电驱动机构驱动，称为“电动方式”；因为电驱动机构的速比在1001左右，所以电驱动机构不工作时相当于制动，因此，也叫“制动状态”。当操纵机构驱动驱动离合套与电驱动机构减速输出的离合齿盘分离,锥齿轮一和锥齿轮二啮合,同时压缩弹簧受。
23、到压力缩短长度,此时可通过手驱动机构驱动，称为“手动方式”。0017在上述的启闭机中，所述离合结构包括电驱动机构输出轴上的离合齿盘和开设在离合套端部的离合齿，所述离合套上的离合齿能与离合齿盘啮合。未操作操纵机构时，离合套上的离合齿与电驱动机构上输出轴上的离合齿盘保持啮合，电驱动机构能通过离合套带动螺杆转动；操作操纵机构时，离合套推动锥齿轮一沿螺杆滑动，离合套与离合齿盘分离，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，手驱动机构能通过锥齿轮二、锥齿轮一带动螺杆转动。0018作为另一种情况，在上述的启闭机中，所述转向机构包括连接在箱体上能带动锥齿轮一沿螺杆轴向滑动的操纵机构，以及能使锥齿轮一与电驱动机构接触的预紧机构。
24、；所述锥齿轮一与电驱动机构之间设有离合结构。0019在上述的启闭机中，所述操纵机构包拔叉、连接套和转动连接在箱体上的操纵杆；所述箱体上开设有两同心的通孔，所述操纵杆两端设置在通孔内，且操纵杆的一端部伸出箱体；所述连接套套设在操纵杆上并与操纵杆固连，所述连接套的直径大于通孔的直径；所述拔叉的一端固连在连接杆上，另一端具有向锥齿轮一方向凸起的定位块,所述锥齿轮说明书CN103590373A3/10页7一上开设有用于间隙容纳定位块的环形槽。未操作操纵杆时，环形槽与拔叉的定位块间隙配合，锥齿轮一能相对定位块转动；操作操纵杆时，定位块顶压在锥齿轮一的环形槽侧壁上，从而带动锥齿轮一作轴向滑移。0020在上。
25、述的启闭机中，所述操纵机构包长条状的拔叉和操纵杆；所述操纵杆两端周向转动、轴向固定连接在箱体上，且操纵杆的一端部伸出箱体；所述拔叉的一端固连在连接杆上，另一端具有向锥齿轮一方向凸起的定位块，所述锥齿轮一上开设有用于间隙容纳定位块的环形槽。0021在上述的启闭机中，所述预紧机构包括套设在螺杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧顶压在锥齿轮一上。通压缩弹簧的作用为，在常态下锥齿轮一与电驱动机构通过离合结构连接。0022在上述的启闭机中，所述离合结构包括电驱动机构输出轴上的离合齿盘和开设在锥齿轮一上的离合齿，所述锥齿轮一上的离合齿与离合齿盘啮合。未操作操纵机构时，锥齿轮一上的离合齿与电驱动机构上输出轴上的离合。
26、齿盘保持啮合，电驱动机构能通过锥齿轮一带动螺杆转动；操作操纵机构时，推动锥齿轮一沿螺杆滑动，与离合齿盘分离，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，手驱动机构能通过锥齿轮二、锥齿轮一带动螺杆转动。0023在上述的启闭机中，所述螺杆上连接有万向盘，所述万向盘铰接在电控箱上。万向盘能相对电控箱摆动。0024在上述的启闭机中，所述万向盘包括外框和设置在外框内的内框，所述内框通过轴承连接在螺杆上，且内框与外框相铰接，所述外框铰接在电控箱上。0025在上述的启闭机中，所述轴承包括分别套设在螺杆上的一向心球轴承和两个平面推力球轴承，所述两个平面推力球轴承分别位于向心球轴承的两端。位于中间的向心球轴承作为轴的中心定位；位于。
27、向心球轴承两端的两个平面推力球轴承，若将螺杆分为上、下端，则靠近齿轮箱的上方平面推力轴承为螺杆正转时的下拉力支承点,下方平面推力轴承为螺杆反转时的向上推力的支承点；三个轴承设计分别给轴的中心、轴的下拉力、轴向上推力设置了灵活的支承点。0026在上述的启闭机中，所述外框与内框通过两根销轴转动连接。0027在上述的启闭机中，所述外框上开设有两个同心的贯穿孔，内框上开设有两同心的沉孔，两沉孔的中心线与螺杆的轴心线垂直，所述两根销轴分别设置在一贯穿孔和一沉孔内。0028在上述的启闭机中，所述的外框上设有用于定位两根销轴用的螺钉。两根销轴设置到贯穿孔和沉孔后，通过螺钉上钉帽将销轴压紧在两孔内，采用销轴连。
28、接使内框能相对外框摆动，而螺钉防止销轴滑出外框以形成可靠连接。0029在上述的启闭机中，所述外框上固连有两轴头，所述两轴头同轴设置，所述电控箱侧向平行设置有两固定板，所述两轴头分别转动连接在两固定板上。两轴头对称设置、两轴头与两平行的固定板的结构，不但使外框能相对于电控箱摆动，而且限制了外框沿轴头的的轴心线方向移动，定位更可靠。0030在上述的启闭机中，所述两轴头的的轴心线与所述两贯穿孔的中心线重直设置。0031内框和外框之间的两根销轴形成X轴转动,外框和电控箱之间的两个轴头形成Y轴转动，X轴转动和Y轴转动形成平面小范围的万向转动以提供Z轴螺杆工作时所需说明书CN103590373A4/10页。
29、8的转角或土建基础上安装时的位置偏差获得所需的转角。0032在上述的启闭机中，所述轴头与固定板之间设有定位结构。该定位结构给予螺杆被调整时得到合适的角度，并能被固定在该位置上。0033在上述的启闭机中，所述的定位结构包括紧固件、固定板上开设的以轴头的轴心为中心沿轴头周向设置的螺栓孔，以及开设在轴头上的若干个能与固定板上的螺栓孔重叠设置的螺栓孔，紧固件设置在上述螺栓孔上形成连接。松开紧固件时，轴头能以轴心线为中心转动，待转到合适位置时，通过紧固件将轴头固定在固定板上。0034在上述启闭机中，所述定位结构包括定位销、固定板上若干个以轴头轴心为中心沿轴头周向设置的定位孔，以及开设在轴头上的若干个能与。
30、固定板上的定位孔重叠的定位孔，定位销设置在定位孔内形成连接。拔出定位销时，轴头能以轴心线为中心转动，待转到合适位置，轴头上的定位孔和固定板上的定位孔对齐，通过定位销将轴头固定在固定板上。0035定位结构可选择性使用在需要垂直或定角度的直线方向开启时，可在调整到合适的角度后通过定位结构进行定位；若需要X轴、Y轴能灵活转动，则可以不选择定位结构进行定位。0036在上述启闭机中，所述齿轮箱和万向盘之间设有转数检测装置，所述转数检测装置包括固连在螺杆上的传感盘、固连在内框或箱体上的传感器，所述传感器位于传感盘的侧向，且所述传感器与电控箱电联接。传感器采集传感盘的转数信号，并将信号传送到电控箱，从而直观。
31、的显示启闭机的开启或关闭的速率。0037在上述启闭机中，所述螺杆的另一端螺纹连接有螺母、伸缩套，所述伸缩套套接在螺杆上且一端与螺母固连，伸缩套的另一端伸出螺杆且端部密封，所述伸缩套与螺杆之间具有空隙。0038在上述启闭机中，伸缩套与螺杆之间的空隙内设有润滑脂。0039在上述启闭机中，所述伸缩套外设有防护套，所述防护套一端固连在万向盘上，且螺母和伸缩套能沿防护套滑动。0040螺杆转动时，螺母沿螺杆轴向移动，伸缩套与螺母同步移动；防护套设置在螺母和伸缩套的外面起到导向和保护的作用。0041在上述启闭机中，所述伸缩套的另一端伸出螺杆且端部密封，所述伸缩套与螺杆之间设有润滑脂。螺杆端部密封，形成了一个。
32、存储润滑脂的密闭空间，防止外部杂质进入，提高该结构的使用寿命。0042在上述启闭机中，所述防护套上设有用于检测螺母最大移动距离的接近开一和用于检测螺母回位的接近开关二。0043在上述的启闭机中，所述的电驱动机构为一体式的电机减速机。0044在上述的启闭机中，所述的电驱动机构包括电机和减速箱，所述电机与减速箱连接。0045在上述的启闭机中，所述手驱动机构为手轮。0046在上述的启闭机中，所述手驱动机构为手柄。0047与现有技术相比，本汽启闭机具有以下优点0048（1）因为设置了转向机构，所以电驱动机构或手驱动机构能单独控制螺杆转动以带动伸缩套沿螺杆轴向伸缩，电驱动和手驱动不会产生干涉，因此电驱动。
33、和手驱动操作均说明书CN103590373A5/10页9较省力，使用安全。0049（2）设置了万向盘，且螺杆以X轴和Y轴为支点转动，使螺杆可以进行多角度调节，因此该启闭机不但能应用于立式闸门开启或关闭，而且还可以应用于圆闸门、翻板阀、旋转堰门、滗水机、转蝶式精细过滤机等翻转门的开启或关闭，该启闭机操作方便，应用范围广。0050（3）转数检测仪能更清晰的反应螺杆的转速，从而方便调整启闭的速率。0051（4）螺杆、螺母及伸缩套形成相对密闭的空间，且在该空间内填充润滑脂，延长了该伸缩结构的使用寿命；在开启或关闭调整时，采用螺杆转动、螺母和伸缩套沿轴向移动的结构，从而使整个启闭机结构更简凑。附图说明0。
34、052图1是本发明的主视图。0053图2是图1的左视图。0054图3是本发明中电驱动机构的结构示意图。0055图4是图3的AA剖面图。0056图5是本发明中齿轮箱、万向盘安装在螺杆上的剖视图。0057图6是图5的BB剖面图。0058图7是本发明中万向盘安装在螺杆上的剖视图。0059图8是图7状态的俯视图。0060图9是图7的CC剖面图。0061图10是图8的I向局部结构示意图。0062图11是本发明中螺杆的结构示意图。0063图12是图11的剖视图。0064图13是图11的DD的剖视图。0065图14是本发明应用在方闸门上的结构示意图。0066图15是本发明应用在旋转堰门上的结构示意图。006。
35、7图中，1、螺杆；101、螺母；102、伸缩套；103、防护套；104、润滑脂；105、接近开关一；106、第一部分；107、第二部分；108、第三部分；109、轴颈；110、第四部分；111、检测孔；112、接近开关二；113、固定套；2、齿轮箱；201、箱体；202、通孔；203、锥齿轮一；204、锥齿轮二；205、齿轮轴；206、定位面；207、小轴；208、轴承；209、定位套；3、万向盘；301、内框；302、外框；303、销轴；304、贯穿孔；305、沉孔；306、螺钉；307、轴头；310、定位螺栓；311、外圈板；312、内圈板；313、加强柱；314、套筒；315、挡圈；31。
36、6、密封圈；317、螺栓孔；318、挡环；319、平面推力球轴承；320、向心球轴承；4、转向机构；41、离合套；411、环形槽；412、离合齿；42、操纵机构；421、拔叉；422、定位块；423、连接套；424、操纵杆；425、限位筒；43、压缩弹簧；5、转数检测装置；51、传感盘；52、传感器；6、电驱动机构；61、离合齿盘；7、手驱动机构；8、电控箱；81、固定板；82、螺栓孔；9、方闸门；10、旋转堰门。具体实施方式0068以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。说明书CN103590373A6/10页100069实施例一00。
37、70如图1、图2、图14、图15所示，本发明的一种启闭机，包括螺杆1、齿轮箱2、转向机构4、转数检测装置5、万向盘3、电驱动机构6、手驱动机构7和电控箱8。齿轮箱2、万向盘3、转数检测装置5依次设置在螺杆1上，转向机构4、电驱动机构6、手驱动机构7连接在齿轮箱2上，转数检测装置5和电驱动机构6与电控箱8电联接。电控箱8包括柜体、设置在柜体内的控制模块、设置在柜体上方的控制面板和显示屏、以及铰接在柜体顶端的翻盖，翻盖为倾斜设置，与柜体通过不锈钢铰连连接，可实现自重密封。0071如图11、图12所示，螺杆1具有四部分结构，包括与齿轮箱2配合的第一部分106，与转数检测装置5配合的第二部分107，与。
38、万向盘3配合的第三部分108，及开设有外螺纹的第四部分110。第一部分106上开设有键槽，与齿轮箱2通过键连接。第二部分107的直径大于第一部分106的直径，且在第二部分107上开设有外螺纹和键槽。第三部分108上设有轴颈109，轴颈109处的直径小于第三部分108其它部位的直径。第四部分110上设有螺母101、伸缩套102和防护套103；伸缩套102的一端通过螺钉连接在螺母101上，另一端部封闭，螺母101上开设有内螺纹，螺母101通过螺纹连接在第四部分110上；螺杆1的第四部分110设置在伸缩套102内，且与伸缩套102形成具有存储润滑脂104的空隙，润滑脂104设置在该空隙内，为能使螺母。
39、101和伸缩套102能顺畅移动，本发明中的润滑脂填充量占50至80的空隙空间；在螺杆1转动时，螺母101和伸缩套102沿螺杆1的轴向移动，通过轴向的往复移动使润滑脂104起到润滑的作用；此部分设置能防止外部杂质进入，提高了螺杆1和螺母101的使用寿命；如图11、图12、和图13所示，防护套103套在螺杆的第四部分110外，防护套103的一端通过固定套113固连在万向盘3上，且在该端的防护套103上固连有用于检测螺母101沿螺杆1滑移距离的接近开关一105，接近开关一105限制了螺母101沿螺杆的最大移动距离，以及用于检测螺母101和伸缩套102回位到起始位置的接近开关二112；防护套103上开。
40、设有检测孔111，接近开关一105和检测开关二112伸入检测孔111内，且接近开关一105和接近开关二112与电控箱8电联接；螺母101和伸缩套102与防护套103滑动连接，防护套103设置在螺母101和伸缩套102的外面起到导向和保护的作用。0072如图5所示，齿轮箱2包括箱体201、锥齿轮一203和锥齿轮二204；锥齿轮一203套设在螺杆1的第一部分106上，通过键与第一部分106周向固定、轴向滑动连接，在锥齿轮一203具有锥齿这一端上具有内凹的定位面206；本发明中的手驱动机构7为手轮，手轮通过一小轴207、轴承208、定位套209及螺钉转动连接在箱体201上，具体是箱体201上开设安装。
41、孔，定位套209固连在安装孔内，小轴207的内端通过轴承208连接在定位套209上，手轮通过螺钉固连在小轴207的外端；锥齿轮二204与螺杆1垂直设置，且具有锥齿的这端朝向螺杆1的第一部分106，另一端具有齿轮轴205，齿轮轴205与小轴207固连，且齿轮轴205与定位套209之间通过轴承208连接；本发明中锥齿轮二204的中心线与锥齿轮一203的中心线相垂直，锥齿轮一203沿螺杆1轴向向锥齿轮二204滑动时能与锥齿轮二204啮合，此时，手驱动机构7能通过锥齿轮二204带动锥齿轮一203转动，从而使螺杆1转动。本发明另一种手驱动机构7为手柄，手柄直接与齿轮轴205连接，手柄和齿轮轴205都通过。
42、轴承208与定位套209连接。0073如图5和图6所示，转向机构4包括周向固定、轴向滑动设置在螺杆1上的离合套说明书CN103590373A107/10页1141，连接在箱体201上能带动离合套41沿螺杆1轴向滑动的操纵机构42，以及能使离合套41与电驱动机构6接触的预紧机构；离合套41设置在锥齿轮一203与电驱动机构6之间，且离合套41与电驱动机构6之间设有离合结构。未操作操纵机构42时，离合套41因为预紧机构的作用,离合套41与电驱动机构6通过离合结构形成连接，电驱动机构6能通过离合套41驱动螺杆1转动；操作操纵机构42,克服预紧机构的作用力，离合套41沿螺杆1滑动，带动锥齿轮一203滑动。
43、，锥齿轮一203与锥齿轮二204啮合，此时手驱动机构7通过锥齿轮二204、锥齿轮一203带动螺杆1转动。0074如图6所示，离合套41呈筒状，离合套41的外侧面开设有环形槽411，离合套41的一端开设有若干离合齿412，另一端为与锥齿轮一203贴合的平面。作为优选，操纵机构42包括操纵杆424、两根拔叉421、连接套423和限位筒425。箱体201上开设有两同心的通孔202，限位筒425固连在一个通孔202内，操纵杆424的一端与限位筒425转动连接，另一端与箱体201的另一个通孔202转动连接且伸出箱体201；连接套423套设在操纵杆424上并通过销与操纵杆424固连，连接套423的直径大于。
44、通孔202的直径；两根拔叉421设置在离合套41的两侧，拔叉421的一端焊接在连接套423上，另一端具有向离合套41方向凸起的定位块422,定位块422间隙设置在离合套41的环形槽411内。即未操作操纵杆424时，离合套41的环形槽411与拔叉421的定位块422间隙配合，离合套41能相对定位块422转动；操作操纵杆424时，定位块422顶压在离合套41的环形槽411侧壁上，从而带动离合套41作轴向移动。根据需要，操纵机构42也可以设计成如下结构包括长条状的拔叉421和操纵杆424；操纵杆424两端周向转动、轴向固定连接在箱体201上，且操纵杆424的一端部伸出箱体201，具体是操纵杆两端焊接。
45、有定位环，限制操纵杆424滑出箱体201；拔叉421的一端固连在操纵杆424上，另一端具有向离合套41方向凸起的定位块422，定位块422间隙设置在离合套41的环形槽411内。0075本发明中的预紧机构包括套设在螺杆1上的压缩弹簧43，压缩弹簧43一端顶压在锥齿轮一203的定位面206上，另一端顶压在转数检测装置5上。在压缩弹簧43的作用下，锥齿轮一203顶压离合套41使离合套41通过离合结构与电驱动机构6连接，此状态下可实现电驱动。0076如图3、图4所示，作为优选，本发明中的电驱动机构6为一体式的电机减速机，一体式的电机减速机的输出轴上固连有离合齿盘61。本发明的离合结构包括离合齿盘61和。
46、开设在离合套41端部的离合齿412，离合齿412能与离合齿盘61啮合。未操作操纵机构42时，离合套41上的离合齿412与电驱动机构6上输出轴上的离合齿盘61保持啮合，电驱动机构6能通过离合套41带动螺杆1转动；操作操纵机构42使离合套41沿锥齿轮一203方向滑动时，离合套41推动锥齿轮一203沿螺杆1滑动，离合套41上的离合齿412与离合齿盘61分离，锥齿轮一203与锥齿轮二204啮合，手驱动机构7能通过锥齿轮二204、锥齿轮一203带动螺杆1转动。0077本发明的另一种电驱动机构6，包括电机和减速箱，电机与减速箱连接，且减速箱的输出轴上设有离合齿盘61。0078如图5和图7所示，转数检测装置。
47、5包括传感盘51、传感器52、两个锁紧螺母101，传感盘51通过键连接在螺杆1第二部分107上，两个锁紧螺母101位于传感盘51的两侧，通过螺纹连接在螺杆1上；传感器52固连在万向盘3或箱体201上并与电控箱8电联接，传说明书CN103590373A118/10页12感器52的感应头位于传感盘51的两侧，本发明图中所示的传感器52连接在万向盘3的内框301上。传感器52采集传感盘51的转数信号，并将信号传送到电控箱8，从而直观的显示启闭机的开启或关闭的速率。压缩弹簧43顶压在位于压缩弹簧43一侧的锁紧螺母101上。0079如图5、图7、图8、图9、图10所示，万向盘3包括外框302和设置在外框。
48、302内的内框301,齿轮箱2的箱体201与内框301固连。为减轻万向盘3的重量，作为优选,内框301包括外圈板311和圆筒状的内圈板312，内圈板312和外圈板311之间以内圈板312的中心线为中心对称的设有两个加强柱313，两根加强柱313上开设有两同心的沉孔305；内圈板312和螺杆1之间通过轴承转动连接,轴承包括分别套设在螺杆上的一向心球轴承320和两个平面推力球轴承319，两个平面推力球轴承319分别位于向心球轴承320的两端；位于中间的向心球轴承320作为轴的中心定位；位于向心球轴承320两端的两个平面推力球轴承319，若将螺杆分为上、下端，则靠近齿轮箱2的上方平面推力球轴承319。
49、为螺杆1正转时的下拉力支承点,下方平面推力球轴承319为螺杆1反转时的向上推力的支承点；三个轴承设计分别给螺杆1的中心、螺杆1的下拉力、螺杆1向上推力设置了灵活的支承点。螺杆1上还套设有套筒314、挡圈315、密封圈316、挡环318；其中一套筒314、密封圈316设置在上方平面推力球轴承319的端部，该套筒314的一端顶压转数检测装置5上，另一端顶压在上方平面推力球轴承319上，起到轴向上的定位作用；其中一套筒314、挡圈315、密封圈316设置在下方平面推力球轴承319的下方，挡圈315设置在轴颈109上，该套筒314的一端顶压在下方平面推力球轴承319上，另一端顶压在挡圈315上；上方平。
50、面推力球轴承319和向心球轴承320之间、以及下方平面推力球轴承319和向心球轴承320之间均设有一挡环318，挡环318的一侧面顶压在上方平面推力球轴承319或下方平面推力球轴承319上，另一侧面顶压在向心推力球轴承320的外圈上并与向心推力球轴承320的内圈存在间隙，从而保证中心定位；下方平面推力球轴承319与向心推力球轴承320之间的挡环318为固定套113的向内的延伸结构,固定套113通过螺钉连接在内框301上；套筒314和挡圈315将内框301轴向固定在螺杆1的第三部分108上，密封圈316对轴承起密封的作用；内框301安装到螺杆1上后，两沉孔305的中心线与螺杆1的轴心线垂直。外框。