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本发明一种脊椎复健器,包含一主架体、一旋摆组及一驱动模块,其中旋摆组枢设于主架体上,该旋摆组具有两悬臂,两悬臂上分设有供顶撑于人体双臂腋下的支撑件,供人体以脚部悬空方式立设于旋摆组内,驱动模块设于主架体与旋摆组之间,该驱动模块可供驱动旋摆组产生前、后摆动运动。借此,可利用使用者自身的重量来拉伸,达到使脊椎充分舒展及处于正常位置的效果,且用户利用双手支撑于悬臂的支撑件上,如此可带动整个臂部、背部及腹。