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本发明涉及一种双层立体泊车的方法,特别是一种货架式双层立体泊车的方法。本发明是由行车通道两侧分别设计车身侧面与行车通道平行的泊车位,地面安装互相平行两条导轨,金属结构立柱和金属结构梁构成的长方形立体外结构架上面有两条金属导轨;内侧有立体内侧结构架和泊车平台,多个立体泊车承载结构架沿着行车通道两侧排列,多条行车通道组合的横向排列的结构,来实现的货架式立体停车场。其设计方法新颖、实用、先进、简单、停车。