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就地热再生复拌机的驱动行走机构
    【技术领域】

    本发明主要涉及到沥青路面养护机械设备领域，特指一种就地热再生复拌机的驱动行走机构。

    背景技术

    就地热再生综合性设备复拌机是通过对路面进行加热并杷松、搅拌、摊铺形成一条新路面的施工机械。参见图4所示，现有的复拌机均采用重载轮式驱动桥支撑，装设于车架11底部，桥体牙包及传动机构占用了底盘下部中间大量的空间，沥青就地再生过程中物料从复拌机前部向后输送时，因为空间位置阻碍，只能将物料17落在地上，通过复拌机向前行驶，物料17通过车桥向后输送到摊铺装置，不能主动的输送到布料和摊铺机构中去，极大阻碍了沥青再生过程中物料17的连续输送过程，物料17落在地上降低了其本身的温度，并明显由此加剧摊铺过程中的离析现象，成为复拌机工作过程中急待解决的问题。

    【发明内容】

    本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、功能完善、提高复拌机工作性能的就地热再生复拌机的驱动行走机构。

    为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种就地热再生复拌机的驱动行走机构，它包括前桥、后桥和控制系统，前桥包括前轮总成、前横梁、前轮液压马达和前轮减速机，后桥包括后轮总成、后横梁、后轮液压马达和后轮减速机，前横梁和后横梁分别固定于车架的底端，其特征在于：所述前横梁和后横梁的两端均设有回转立柱，支撑弯架通过回转轴头安装在回转立柱下，前轮液压马达、前轮减速机、后轮液压马达和后轮减速机连接于支撑弯架上，前轮减速机和后轮减速机的回转端分别与前轮总成和后轮总成连接。

    所述前横梁通过摆动轴与车架相连。

    所述支撑弯架上设有转向油缸，转向油缸的另一端连接在前横梁或后横梁上。

    所述回转立柱上装有转角传感器，转角传感器与控制系统相连。

    与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明结构简单紧凑、成本低廉、维修方便，能够适应施工时路面的不平整，并让出了底盘下轮胎中间的大量空间位置，能使再生过程中的沥青物料经过物料输送装置从轮胎总成之间顺利、主动地通过，物料输送装置主动地输送沥青物料并能保持物料的温度。

    【附图说明】

    图1是本发明的俯视结构示意图；

    图2是本发明前桥的结构示意图；

    图3是本发明后桥的结构示意图；

    图4是现有技术中车桥的结构示意图。

    图例说明

    1、前横梁               2、回转立柱

    3、支撑弯架             4、回转轴头

    5、前轮液压马达         6、前轮减速机

    7、后横梁               8、前轮总成

    9、后轮总成             10、转向油缸

    11、车架                12、摆动轴

    13、转角传感器          14、控制系统

    15、后轮液压马达        16、后轮减速机

    17、物料                18、物料输送机构

    【具体实施方式】

    以下将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

    如图1、图2和图3所示，本发明一种复拌机驱动行走机构，它包括前桥、后桥和控制系统，前桥包括前轮总成8、前横梁1、前轮液压马达5和前轮减速机6，后桥包括后轮总成9、后横梁7、后轮液压马达15和后轮减速机16，前横梁1和后横梁7分别固定于车架11的底端，前横梁1和后横梁7的两端均设有回转立柱2，支撑弯架3通过回转轴头4安装在回转立柱2下，可绕回转立柱2旋转动作，前轮液压马达5、前轮减速机6、后轮液压马达15和后轮减速机16连接于支撑弯架3上，前轮液压马达5装在前轮减速机6上，合成一体后，前轮减速机6的固定端直接连接于支撑弯架3上，前轮减速机6回转端与前轮总成8的轮辐联接。后轮液压马达15装在后轮减速机16上，合成一体后，后轮减速机16的固定端直接连接于支撑弯架3上，后轮减速机16回转端与后轮总成9的轮辐联接。通过发动机带动液压泵同步驱动前轮液压马达5和后轮液压马达15，马达带动前轮减速机6和后轮减速机16，减速机驱动前轮总成8和后轮总成9旋转，实现复拌机行走功能；控制系统14通过改变泵的流量，可以控制行驶速度，改变泵的流量方向，就可以控制前后行驶方向。前横梁1和后横梁7的位置高于前轮总成8和后轮总成9，让出了两边轮胎之间底盘下的空间位置，有利于沥青物料17再生过程中从此顺利输送及通过，并可以布置物料输送机构18，而且结构紧凑、转向灵活，成本比较相应的重载轮式驱动桥减少30％左右。负载较轻的前横梁1通过摆动轴12与车架11相连，负载较重的后横梁7直接固定连接于车架下部，整个车架11形成三点支撑，在路面不平整时前桥可以绕摆动轴12摆动一定角度，克服路面的不平整，防止车架11受扭变形。支撑弯架3的拐臂上设有转向油缸10，转向油缸10的另一端连接在前横梁1或后横梁7上。控制系统14操纵液压油缸10的伸缩，转动支撑弯架3绕回转立柱2旋转，带动前轮总成8和后轮总成9偏转来实现机体转向功能。在回转立柱2上装有转角传感器13，转角传感器13与控制系统相连，可将前轮总成8和后轮总成9的转向角度提供到控制系统14，可由此实现机体对中笔直行走功能。以上仅为本发明若干实施例之一，但并不局限于上述实施例的结构组合方式。