拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机.pdf

本发明属于外墙清洗技术领域，尤其是涉及一种拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于包括滑轨式固定安装支架，与此滑轨式固定安装支架相连接的拽引式匀速升降机，设置在此拽引式匀速升降机上的高速抛光机、高压喷淋装置和高速清洗机，分别设置在拽引式匀速升降机两个侧支架上的两个表面越障装置，还包括分别与滑轨式固定安装支架和拽引式匀速升降机相连接的远程监控操作系统。本发明可安装在任意高度、弧形、梯形楼上，拽引式升降设备，能够匀速升降，停止运动时不产生打滑和脱离，安全性高、工作效率高，轻巧便捷，不但可对玻璃幕墙、瓷砖、大理石墙面清洗抛光，还能够均匀喷涂外墙涂料或者喷涂外墙图案。

1.  一种拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于包括滑轨式固定安装支架，与此滑轨式固定安装支架相连接的拽引式匀速升降机，设置在此拽引式匀速升降机上的高速抛光机、高压喷淋装置和高速清洗机，分别设置在所述拽引式匀速升降机两个侧支架上的两个表面越障装置，还包括分别与所述滑轨式固定安装支架和所述拽引式匀速升降机相连接的远程监控操作系统，
所述的滑轨式固定安装支架包括固定在墙体顶端上的滑轨，设在此滑轨两端且由固定卡扣相连接的墙体固定鞍马架，设置在滑轨上的两个电控滑车组，连接此两个电控滑车组的滑车组支臂，设置在所述滑轨两端的伸缩式钢丝绳吊臂，
所述的拽引式匀速升降机包括主支架，设在此主支架两端的拽引箱，分别设置在每个拽引箱上部的平衡调节支架，分别设置在每个拽引箱侧部的侧支架，分别设置在每个拽引箱上的拽引齿轮副，分别设置在每个平衡调节支架和与之对应的拽引箱上的导向齿轮组，分别设置在每个拽引箱上的钢丝绳，设置在所述主支架上的蜗轮蜗杆电机，分别设置在所述蜗轮蜗杆电机的两侧、且连接所述蜗轮蜗杆电机输出轴和所述拽引齿轮副驱动轴的两根连接轴，分别设置在每个拽引箱上部的上限位开关和每个拽引箱下部的下限位开关，
所述的每根钢丝绳一端与所述伸缩式钢丝绳吊臂相连接、且另一端绕过所述导向齿轮组和拽引齿轮副垂落下来，所述钢丝绳的垂落端设有配重吊坠，
所述的每个表面越障装置包括越障导引支架，设在此越障导引支架一端的越障导引轮，设在所述越障导引支架另一端的越障三角轮。

2.  根据权利要求1所述的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于所述的拽引齿轮副包括侧面带有凹槽的主动轮，与此主动轮相啮合且侧面带有凸起的从动轮，所述的凸起与所述的凹槽相契合，绕过所述拽引齿轮副的钢丝绳嵌在所述的凹槽内。

3.  根据权利要求1所述的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于所述的导向齿轮组包括设置在所述平衡调节支架上的导向轮Ⅰ，设置在所述拽引箱上的导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ。

4.  根据权利要求1所述的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于所述的连接轴一端通过万向节Ⅰ与所述的蜗轮蜗杆电机输出轴相连接，另一端通过万向节Ⅱ与所述的拽引齿轮副的主动轮的驱动轴相连接。

5.  根据权利要求1所述的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于所述的高速抛光机包括搭设在所述两侧支架间的抛光滚，与此抛光滚相连接的电机Ⅰ，所述的抛光滚位于所述主支架上方且与所述的主支架平行，所述的电机Ⅰ设置在所述的侧支架上。

6.  根据权利要求1所述的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于所述的高压喷淋装置包括设置在楼顶的储料箱，与此储料箱相连接且平行于所述主支架的分水器，设置此分水器上的可调节喷头，所述的分水器搭设在所述两侧支架间且位于所述主支架上方。

7.  根据权利要求1所述的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于所述的高速清洗机包括搭设在所述两侧支架间的清洗滚，与此清洗滚相连接的电机Ⅱ，所述的清洗滚位于所述高压喷淋装置下方且与所述的主支架平行，所述的电机Ⅱ设置在所述的侧支架上。

8.  根据权利要求1所述的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于所述的远程监控操作系统包括设置在所述拽引式匀速升降机上的监控摄像头，与此监控摄像头相连接的视频分配器，与此视频分配器相连接的视频发射器，与此视频发射器信号连接的视频接收器，与此视频接收器相连接的视频显示器，远程遥控发射器，与此远程遥控发射器信号连接的设置在拽引式匀速升降机上的接收器Ⅰ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高速抛光机上的接收器Ⅱ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高速清洗机上的接收器Ⅲ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高压喷淋装置上的接收器Ⅳ。

拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机
技术领域
本发明属于外墙清洗技术领域，尤其是涉及一种拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机。
背景技术
随着城市现代化发展，高层建筑的外墙清洗和喷涂工作变得越来越多。目前，普遍采用的方法是人工作业或大型机械作业。人工作业主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空方式进行人工清洗或喷涂，但是人工清洗或喷涂时危险性较大；大型机械作业时，安装费时费力，并容易受楼层高度、外墙质量和外墙墙面差异等的限制，很多设备不具有抗高层侧风稳定能力，当采用很多大型设备作业时，因为体积巨大风阻加大，容易左右摆动造成墙面破坏。况且，目前多数采用的外墙清洗设备其升降装置普遍采用卷扬式和真空吸盘式。卷扬式升降设备虽然设备组合简单，采购价格低廉，但是其在升降时并不是匀速的，且设备本身重量较重，不利于搬运，受楼层高度的限制；真空吸盘式升降设备虽然对墙体的附着能力很强，抗高层侧风能力好，但是其效率低下,对墙面要求高,对墙面的凸凹障碍没法越过。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够匀速升降，停止运动不产生打滑和脱离，安全性高、工作效率高的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其运输轻便，一人便可实现搬运、安装和操控。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于包括滑轨式固定安装支架，与此滑轨式固定安装支架相连接的拽引式匀速升降机，设置在此拽引式匀速升降机上的高速抛光机、高压喷淋装置和高速清洗机，分别设置在所述拽引式匀速升降机两个侧支架上的两个表面越障装置，还包括分别与所述滑轨式固定安装支架和所述拽引式匀速升降机相连接的远程监控操作系统，
所述的滑轨式固定安装支架包括固定在墙体顶端上的滑轨，设在此滑轨两端且由固定卡扣相连接的墙体固定鞍马架，设置在滑轨上的两个电控滑车组，连接此两个电控滑车组的滑车组支臂，设置在所述滑轨两端的伸缩式钢丝绳吊臂，
所述的拽引式匀速升降机包括主支架，设在此主支架两端的拽引箱，分别设置在每个拽引箱上部的平衡调节支架，分别设置在每个拽引箱侧部的侧支架，分别设置在每个拽引箱上的拽引齿轮副，分别设置在每个平衡调节支架和与之对应的拽引箱上的导向齿轮组，分别设置在每个拽引箱上的钢丝绳，设置在所述主支架上的蜗轮蜗杆电机，分别设置在所述蜗轮蜗杆电机的两侧、且连接所述蜗轮蜗杆电机输出轴和所述拽引齿轮副驱动轴的两根连接轴，分别设置在每个拽引箱上部的上限位开关和每个拽引箱下部的下限位开关，
所述的每根钢丝绳一端与所述伸缩式钢丝绳吊臂相连接、且另一端绕过所述导向齿轮组和拽引齿轮副垂落下来，所述钢丝绳的垂落端设有配重吊坠，
所述的每个表面越障装置包括越障导引支架，设在此越障导引支架一端的越障导引轮，设在所述越障导引支架另一端的越障三角轮。
所述的拽引齿轮副包括侧面带有凹槽的主动轮，与此主动轮相啮合且侧面带有凸起的从动轮，所述的凸起与所述的凹槽相契合，绕过所述拽引齿轮副的钢丝绳嵌在所述的凹槽内。
所述的导向齿轮组包括设置在所述平衡调节支架上的导向轮Ⅰ，设置在所述拽引箱上的导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ。
所述的连接轴一端通过万向节Ⅰ与所述的蜗轮蜗杆电机输出轴相连接，另一端通过万向节Ⅱ与所述的拽引齿轮副的主动轮的驱动轴相连接。
所述的高速抛光机包括搭设在所述两侧支架间的抛光滚，与此抛光滚相连接的电机Ⅰ，所述的抛光滚位于所述主支架上方且与所述的主支架平行，所述的电机Ⅰ设置在所述的侧支架上。
所述的高压喷淋装置包括设置在楼顶的储料箱，与此储料箱相连接且平行于所述主支架的分水器，设置此分水器上的可调节喷头，所述的分水器搭设在所述两侧支架间且位于所述主支架上方。
所述的高速清洗机包括搭设在所述两侧支架间的清洗滚，与此清洗滚相连接的电机Ⅱ，所述的清洗滚位于所述高压喷淋装置下方且与所述的主支架平行，所述的电机Ⅱ设置在所述的侧支架上。
所述的远程监控操作系统包括设置在所述拽引式匀速升降机上的监控摄像头，与此监控摄像头相连接的视频分配器，与此视频分配器相连接的视频发射器，与此视频发射器信号连接的视频接收器，与此视频接收器相连接的视频显示器，远程遥控发射器，与此远程遥控发射器信号连接的设置在拽引式匀速升降机上的接收器Ⅰ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高速抛光机上的接收器Ⅱ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高速清洗机上的接收器Ⅲ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高压喷淋装置上的接收器Ⅳ。
本发明的优点：
本发明的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机可安装在任意高度、弧形、梯形楼上，采用“凸”型齿轮和“凹”型齿轮咬合挤压柔性钢丝绳，达到拽引柔性钢丝运行的目的。拽引式升降设备，能够匀速升降，停止运动时不产生打滑和脱离，安全性高、工作效率高，主驱动设备蜗轮蜗杆电机可以高空悬停和启动，轻巧便捷。该拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机能够在任意高度楼层作业，不但可对玻璃幕墙、瓷砖、大理石墙面清洗抛光，还能够均匀喷涂外墙涂料或者喷涂外墙图案。对照一般的外墙清洗机械，本发明增设了表面越障装置和远程监控操作系统，使设备可以任意设定升降速度，并且在不影响清洗、抛光、喷涂效果的情况下，还解决了墙面障碍的越过难题。本发明结构新颖，轻巧方便，一人便可实现搬运、安装和操控，适宜外墙清洗的广泛推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明拽引齿轮副的结构示意图。
图3为本发明拽引齿轮副主动轮的侧视图。
图4为本发明拽引齿轮副从动轮的侧视图。
图5为本发明表面越障装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1、2、3和4所示，本发明的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于包括滑轨式固定安装支架，与此滑轨式固定安装支架相连接的拽引式匀速升降机，设置在此拽引式匀速升降机上的高速抛光机、高压喷淋装置和高速清洗机，分别设置在所述拽引式匀速升降机两个侧支架14上的两个表面越障装置，还包括分别与所述滑轨式固定安装支架和所述拽引式匀速升降机相连接的远程监控操作系统，
所述的滑轨式固定安装支架包括固定在墙体顶端上的滑轨5，设在此滑轨5两端且由固定卡扣相连接的墙体固定鞍马架4，设置在滑轨5上的两个电控滑车组2，连接此两个电控滑车组2的滑车组支臂3，设置在所述滑轨5两端的伸缩式钢丝绳吊臂1，
所述的拽引式匀速升降机包括主支架22，设在此主支架22两端的拽引箱11，分别设置在每个拽引箱11上部的平衡调节支架10，分别设置在每个拽引箱11侧部的侧支架14，分别设置在每个拽引箱11上的拽引齿轮副，分别设置在每个平衡调节支架10和与之对应的拽引箱11上的导向齿轮组，分别设置在每个拽引箱11上的钢丝绳19，设置在所述主支架22上的蜗轮蜗杆电机7，分别设置在所述蜗轮蜗杆电机7的两侧、且连接所述蜗轮蜗杆电机输出轴和所述拽引齿轮副驱动轴的两根连接轴9，分别设置在每个拽引箱11上部的上限位开关26和每个拽引箱11下部的下限位开关25，
所述的每根钢丝绳19一端与所述伸缩式钢丝绳吊臂1相连接、且另一端绕过所述导向齿轮组和拽引齿轮副垂落下来，所述钢丝绳19的垂落端设有配重吊坠18，
如图5所示，所述的每个表面越障装置包括越障导引支架16，设在此越障导引支架16一端的越障导引轮17，设在所述越障导引支架16另一端的越障三角轮15。
所述的拽引齿轮副包括侧面带有凹槽32的主动轮12，与此主动轮12相啮合且侧面带有凸起33的从动轮13，所述的凸起33与所述的凹槽32相契合，绕过所述拽引齿轮副的钢丝绳19嵌在所述的凹槽32内。
所述的导向齿轮组包括设置在所述平衡调节支架10上的导向轮Ⅰ27，设置在所述拽引箱上的导向轮Ⅱ31、导向轮Ⅲ28和导向轮Ⅳ29。
所述的连接轴9一端通过万向节Ⅰ8与所述的蜗轮蜗杆电机输出轴相连接，另一端通过万向节Ⅱ20与所述的拽引齿轮副的主动轮12的驱动轴30相连接。
所述的高速抛光机包括搭设在所述两侧支架14间的抛光滚6，与此抛光滚6相连接的电机Ⅰ，所述的抛光滚6位于所述主支架22上方且与所述的主支架22平行，所述的电机Ⅰ设置在所述的侧支架14上。
所述的高压喷淋装置包括设置在楼顶的储料箱，与此储料箱相连接且平行于所述主支架22的分水器23，设置此分水器23上的可调节喷头24，所述的分水器23搭设在所述两侧支架14间且位于所述主支架22上方。
所述的高速清洗机包括搭设在所述两侧支架14间的清洗滚21，与此清洗滚21相连接的电机Ⅱ，所述的清洗滚21位于所述高压喷淋装置下方且与所述的主支架22平行，所述的电机Ⅱ设置在所述的侧支架14上。
所述的远程监控操作系统包括设置在所述拽引式匀速升降机上的监控摄像头，与此监控摄像头相连接的视频分配器，与此视频分配器相连接的视频发射器，与此视频发射器信号连接的视频接收器，与此视频接收器相连接的视频显示器，远程遥控发射器，与此远程遥控发射器信号连接的设置在拽引式匀速升降机上的接收器Ⅰ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高速抛光机上的接收器Ⅱ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高速清洗机上的接收器Ⅲ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高压喷淋装置上的接收器Ⅳ。
本发明的工作过程如下：
将滑轨5固定在墙体顶端，并用墙体固定鞍马架4加固，根据作业墙面的实际情况，调节伸缩式钢丝绳吊臂1以调节钢丝绳19和拽引式匀速升降机与墙面的距离，调节两个电控滑车组2的位置以确定拽引式匀速升降机的实际作业部位；从两侧伸缩式钢丝绳吊臂1上系下来的钢丝绳19穿过平衡调节支架10上的导向轮Ⅰ27、设置在拽引箱11上的导向轮Ⅱ31和导向轮Ⅲ28之间的间隙嵌入到拽引箱11上主动轮12的凹槽32内，并再次通过导向轮Ⅲ28和导向轮Ⅳ29之间的间隙自由垂落，钢丝绳19下部的配重吊坠18起到防止因钢丝绳19摆动而带动整个拽引式匀速升降机摆动的问题，通过钢丝绳配重吊坠18重力，加强了机体对墙面的附着力，并解决高楼外墙的侧风稳定性；拽引式匀速升降机的驱动设备蜗轮蜗杆电机7设置在主支架22上，其两侧的输出端通过万向节7与两根连接轴9相连接，此两根连接轴9的另一端再通过万向节20与拽引箱11上的主动轮12的驱动轴30相连接，蜗轮蜗杆电机7启动时，带动连接轴9，从而带动主动轮12旋转，主动轮12的侧面带有凹槽32结构，钢丝绳19就嵌在此凹槽32中，从动轮13的侧面带有凸起33，此凸起33与凹槽32契合，钢丝绳19在“凹”型主动轮12和“凸”型从动轮13的咬合挤压下，达到拽引柔性钢丝运行的目的，从而提升拽引式匀速升降机或使之下降；每个拽引箱11上部设有上限位开关26、每个拽引箱11下部设有下限位开关25，当拽引式匀速升降机提升并触碰到上限位开关26时，拽引式匀速升降机停止上升，当拽引式匀速升降机提升并触碰到下限位开关25时，拽引式匀速升降机停止下降；
拽引式匀速升降机从上至下分别设有高速抛光机、高压喷淋装置和高速清洗机，高压喷淋装置可根据作业要求填入适量的水、洗涤液或喷涂涂料，此三个设备的开启顺序和运动顺序由操作者根据实际的清洗或喷涂要求操纵远程监控操作系统对它们进行控制，在拽引式匀速升降机自下而上或自上而下的运动中完成对墙面的清洗或喷涂；
本发明还带有表面越障装置，分别设置在拽引式匀速升降机两个侧支架14上，表面越障装置包括越障导引支架16，设在此越障导引支架16一端的越障导引轮17，设在所述越障导引支架16另一端的越障三角轮15，拽引式匀速升降机升降时，被动带动越障导引轮17、越障导引支架16和越障三角轮15，能顺利通过带有“凹凸”不平的墙体表面。
远程监控操作系统由拽引式匀速升降机上设置的监控头连接视频分配器，由视频发射器发射信号至视频接收器后，用视频显示器显示实时画面，操控者通过视频显示器，用远程遥控发射器，发送信号到拽引式匀速升降机上的接收器Ⅰ，操控拽引式匀速升降机上升或下降；发送信号到高速抛光机上的接收器Ⅱ，操控高速抛光机抛光滚的正反或转动，停止或启动；发送信号到高速清洗机上的接收器Ⅲ，操控清洗滚的正反或转动，停止或启动；发送信号到高压喷淋装置上的接收器Ⅳ，遥控高压喷淋装置喷淋的喷淋系统。
本发明的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机可安装在任意高度、弧形、梯形楼上，采用“凸”型齿轮和“凹”型齿轮咬合挤压柔性钢丝绳，达到拽引柔性钢丝运行的目的。拽引式升降设备，能够匀速升降，停止运动时不产生打滑和脱离，安全性高、工作效率高，主驱动设备蜗轮蜗杆电机7可以高空悬停和启动，轻巧便捷。该拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机能够在任意高度楼层作业，不但可对玻璃幕墙、瓷砖、大理石墙面清洗抛光，还能够均匀喷涂外墙涂料或者喷涂外墙图案。对照一般的外墙清洗机械，本发明增设了表面越障装置和远程监控操作系统，使设备可以任意设定升降速度，并且在不影响清洗、抛光、喷涂效果的情况下，还解决了墙面障碍的越过难题。本发明结构新颖，轻巧方便，一人便可实现搬运、安装和操控，适宜外墙清洗的广泛推广。