附图说明
图1本发明的主视结构示意图；
图2本发明的俯视结构示意图；
图3机载单臂防突钻机的结构示意图；
图4装运机构的俯视结构示意图；
图5行走机构的结构示意图；
图6行走机构的俯视结构示意图；
图7主机架组件的结构示意图；
图8后支撑组的结构示意图；
图9机载锚杆钻机的主视结构示意图；
图10支护架的结构示意图。
1机载单臂防突钻机、2支护架、3装载部、4主机架组件、5铲板油缸、6行走部、7后支撑组、8刮板输送机、9小操纵台、10机载锚杆钻机、11主操纵台、12泵站、13油箱、14启动器；
A-1定位装卸装置、A-2钻架、A-3摆动油缸、A-4回转装置、A-5推进油缸、A-6升降臂、A-7升降油缸、A-8转台、A-9回转油缸、A-10定位销、A-11滑台、A-12收放油缸；
B-1左铲板、B-2前铲板、B-3左星轮、B-4从动轮、B-5主铲板、B-6右星轮、B-7右铲板、B-8星轮驱动装置、B-9机尾架、B-10机架、B-11刮板链、B-12主动轮、B-13柱塞马达、B-14涨紧装置；
C-1导向轮、C-2涨紧装置、C-3行走架、C-4支重轮、C-5托链轮、C-6履带、C-7驱动链轮、C-8驱动轴、C-9行走减速器、C-10液压马达；
D-1主机架、D-2支耳、D-3键、D-4大销轴、D-5后托架、D-6导轨架、D-7滑道；
E-1支撑架、E-2支撑、E-3支撑油缸、E-4搭接座；
F-1回转机构、F-2配流块、F-3推进油缸、F-4伸缩钻架；
G-1副架左竖梁、G-2主架左竖梁、G-3左支护油缸、G-4左支撑、G-5机载锚杆钻机联结器、G-6副架横梁、G-7主架横梁、G-8右支撑、G-9主架右竖梁、G-10副架右竖梁、G-11右支护油缸。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例：
参见图1-10。本发明主要包括：主机架组件4、机载单臂防突钻机1、支护架2、机载锚杆钻机10、装载部3、刮板输送机8、铲板油缸5、主操纵台11、泵站12、行走部6、油箱13、启动器14、后支撑组7。
主机架组件4为钻装锚机的骨架，装载部3、刮板输送机8、行走部6、机载单臂防突钻机1、支护架2各部件均装于其上。主机架组件4主要由主机架D-1、支耳D-2、后托架D-5、导轨架D-6、滑道D-7组成。主机架组件4的右侧装有液压系统的泵站12，左侧装有主操纵台11，前端下部装有装载部3，中间装有刮板输送机8，在其左、右侧下部分别装有行走部6，后部装有后支撑组7，小操纵台9通过高压胶管与主操纵台11相联。
机载单臂防突钻机1主要由定位装卸装置A-1、钻架A-2、摆动油缸A-3、回转装置A-4、推进油缸A-5、升降臂A-6、升降油缸A-7、回转台A-8、回转油缸A-9、定位销A-10、滑台A-11及收放油缸A-12组成。机载防突钻机1经滑道D-7与导轨架D-6相连，导轨架D-6又与主机架D-1相连。机载单臂防突钻机1工作前，通过滑道与收放油缸A-12动作前移，同时定位销A-10下移定位，使机载单臂防突钻机1位于主机架D-1的前端上方；机载单臂防突钻机1不工作时，定位销A-10上移，再通过收放油缸收回，放置于机器的中部。机载单臂防突钻机1的钻架A-2前部设有定位装卸装置A-1，钻架A-2的后部设有回转装置A-4，摆动油缸A-3与钻架A-2的一端连接，推进油缸A-5的前端与钻架A-2的后端连接，升降臂A-6与升降油缸A-7的一端连接，升降油缸A-7的另一端与回转台A-8连接，回转台A-8与回转油缸连接A-9，机载单臂防突钻机1的后部设有定位销A-10、滑台A-11、收放油缸A-12。机载单臂防突钻机1工作时通过升降油缸A-7、回转油缸A-9、摆动油缸A-3以及机器的移动，可在上下25度、左右40度范围内定位钻孔，并能开动钻装锚机，增加拉拔力，拔出钻杆。
支护架2采用主副架框架结构，位于机器前部，主架横梁G-7的两端分别与主架左、右竖梁G-2、G-9的一端连接，主架左、右竖梁G-2、G-9下端分别通过左、右支撑G-4、G-8与主机架D-1前下部相连，主架左、右竖梁G-2、G-9的中下部位与左、右支护油缸G-3、G-11相连，左、右支护油缸G-3、G-11另一端与行走部侧面上左、右支撑板相连，副架左、右竖梁G-1、G-10的一端分别与主架横梁G-7两端相连，副架左、右竖梁G-1、G-10的中上部又分别与副架横梁G-6两端相连，主架左、右竖梁G-2、G-9和副架左、右竖梁G-1、G-10均通过内置油缸实现伸缩，副架左、右竖梁G-1、G-10和副架横梁横梁G-6上设有机载锚杆钻机联结器G-5。通过支护油缸G-3、G-11和主架左、右竖梁G-2、G-9伸缩动作，可托起和压紧锚网支护的金属网；当需要锚杆支护时，通过主架定位，主架横梁G-7抵紧巷道顶板，副架放置于垂直面内，副架左、右竖梁G-1、G-10伸缩顶紧，实现机载锚杆钻机11定位钻孔并安装锚杆。不支护时，支护架收回。
机载锚杆钻机10主要有可伸缩钻架F-4、回转机构F-1、配流块F-2和推进油缸F-3组成，可伸缩钻架F-4不伸缩部分与推进油缸F-3相联，可伸缩钻架F-4伸缩部分与回转机构F-1和配流块F-2相联，而配流块F-2又分别与推进油缸F-3和回转机构F-1相联。机载锚杆钻机11工作时与支护架2上的副架横梁G-6或副架左、右竖梁G-1、G-10上机载锚杆钻机联结器G-5连接，并通过联结器的移动实现定位钻孔和安装锚杆。机载锚杆钻机11不工作时，收放于支护架2左、右竖梁G-2、G-9的内侧。
装载部3加刮板输送机8又称装运机构，其作用是将爆破下来的煤岩装运到钻装锚机后部的转载设备上。装载部3位于机组的前端，通过一对销轴铰接于主机架D-1上，刮板输送机8前端与主机架销轴D-4相联，后部通过托架D-5与主机架D-1相联。在铲板油缸5作用下，装载部3可绕销轴上下转动。装载部3的前端设有前铲板B-2、主铲板B-5，两边设有左、右铲板B-1、B-7，铲板驱动装置由两个液压马达及二个控制阀各自控制驱动三齿星轮B-3、B-6，左、右铲板B-1、B-7经左、右星轮与星轮驱动装置B-8驱动连接，星轮驱动装置B-8通过两个液压马达的输出轴驱动，设置在机尾架B-9上，机尾架B-9经机架B-10与主机架连接，机架B-10的后部设有主动轮B-12、刮板链B-11、柱塞马达B-13、张紧装置B-14，刮板输送机8前端通过销轴与铲板和主机架D-1相连，后部通过后托架D-5与主机架D-1相联，刮板输送机8为双边链刮板式，采用两个液压马达直接驱动链轮运转，刮板链条的松紧采用丝杠加螺母的结构。
行走部6由左、右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与主机架D-1连接在一起，左、右行走机构为履带式行走机械结构，行走机构的前端设有导向轮C-1，导向轮C-1上装有张紧装置C-2，行走架C-3位于行走机构左、右两侧，行走架C-3上部设有托链轮C-5，下部设有支重轮C-4，支重形式采用滚动摩擦式，驱动轴C-8上装有行走减速器C-9，液压马达C-10通过减速器C-9及驱动链轮C-7带动履带C-6。
后支撑组7通过螺栓安装在主机架D-1后部，后支撑组7设有支撑架E-1，支撑架E-1设有支撑E-2，支撑E-2的一端与支撑油缸E-3连接，左右支撑可绕铰点上下摆动，与装载部同时向下运动时，可将整机抬起，后支撑组7后部设有与转载机连接的搭接座E-4，使其与机器的相对位置得到固定，并使机器前进时可拖拽转载机。
本机采用液压传动，其动力由一台55kW电机供给，通过传动箱驱动一台CBZ2050/032型双联齿轮泵和一台CBZ2050/032/032型三联齿轮泵，分别向五个独立的液压回路供油。系统工作介质为N68#抗磨液压油，系统工作压力14/16MPa。
(1)装载回路/防突钻机回路
动力为CBZ2050/032/032型三联齿轮泵的前泵，即50泵，油泵输出的油通过装载机构换向阀组控制装载机构两台油马达NHM11-1200，调定压力为16MPa。
装载机构换向阀组装在主操纵台右下侧，主要由一个手动换向阀4WMM16G-50/F、分流集流阀FLJ和一个溢流阀DBDS20K10/200组成。
当装载机构不工作，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过小操纵台9上防突钻机机构换向阀组控制一台油马达NHM2-280，调定压力为16MPa。
(2)刮板输送机回路
动力为CBZ2050/032型二联齿轮泵的前泵，即50泵，油泵输出的油通过刮板输送机机构换向阀组控制两台油马达NHM6-400，调定压力为16MPa。
刮板输送机机构换向阀组装在座位下，由一个手动换向阀4WMM16G-50/F和一个溢流阀DBDS20K10/200组成。
(3)行走回路/防突钻机推进油缸回路/锚杆钻机回路
动力为CBZ2050/032/032型三联齿泵中的中泵，即032泵。输出的油通过行走马达换向阀组控制左右行走机构的两台马达NHM6-750I分别动作，调定压力为16MPa。
行走油马达换向阀组装在主操纵台下部，主要由两个手动换向阀4WMM16G-50、一个分流阀FL-B20H-S和一个溢流阀DBDS20K10/20以组成。
当行走机构不工作，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过小操纵台9上防突钻机推进油缸阀组控制钻机推进油缸，初定调定压力为16MPa。
当防突钻机不工作，该回路油通过小操纵台9上锚杆钻机换向阀控制锚杆钻机工作。
(4)转载机/锚杆钻机回路
动力为CBZ2050/032双联齿轮泵的后泵即032泵，油泵输出的油通过转载换向阀组控制转载机油马达BM-E400运转，调定压力为16MPa。
当转载机不工作，该回路油通过小操纵台9上锚杆钻机换向阀控制钻机工作。
当调动机器时，转载机不工作，该回路的油通过二位三通转阀与行走回路合流，实现快速调动。
(5)液压缸/防突钻机推进油缸回路/锚杆钻机回路/支护回路
动力为CBZ2052/032/032型三联齿轮泵的后泵即032泵，油泵输出的油通过操纵台上的六联阀组ZL15E-OT·OT·OT·OT.OT·04W控制铲板、支撑液压缸、摆动油缸、升降油缸、回转油缸、收放油缸，调定压力为16MPa。铲板溢流阀调定压力18MPa。
机载单臂防突钻机推进油缸功能通过操作台左侧的二位三通转阀实现油路切换；通过小操纵台9上防突钻机推进机构换向阀控制钻机推进工作，通过小操纵台9上锚杆钻机换向阀控制钻机工作，通过小操纵台9上支护架换向阀组控制支护架工作。同时具有机械闭琐功能，也就是钻机工作时，其它油缸闭琐不动。
在支撑液压缸回路里装设了一个闭锁阀SYS-B10H和一个定节流孔单向节流阀；在铲板液压缸回路里装设了一个闭锁阀组SYS-L15H3-DBD和两个定节流孔单向节流阀。此两组阀分别安装在后支撑组和操作台前部。
升降油缸回路里装设了一个平衡阀FD16FB10/B30.22和一个单向节流阀。回转油缸回路装设了两个闭锁阀组SYS-B10H8和一个单向节流阀。钻机收放油缸回路设有一个单向节流阀。
钻机摆动油缸回路设有一个SYS-B10H和一个单向节流阀。