自动售货机及自动售货机的出货装置.pdf

摘要
申请专利号：	CN201410034140.0	申请日：	2014.01.24
公开号：	CN104809812A	公开日：	2015.07.29
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):G07F 11/00申请日:20140124\|\|\|公开
IPC分类号：	G07F11/00; G07F11/46	主分类号：	G07F11/00
申请人：	鸿富锦精密工业(武汉)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司
发明人：	陈允隆; 刘杰; 关健; 刘强
地址：	430205湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷二路特一号富士康科技园
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内容摘要

一种自动售货机，包括有一出货装置，所述出货装置包括有一出货仓，一安装在所述出货仓上的第一感应器、一转动安装在所述出货仓上的感应板、及一活动收容于所述出货仓上的顶出结构，所述出货仓装设有一第一货品，所述感应板用于抵触所述第一货品而防止所述第一货品掉落出所述出货仓，所述顶出结构能够在所述第一感应器接收到一第一买货信息时受驱使而相对于所述出货仓沿一第一方向移动而顶出所述第一货品，以使所述第一货品能够驱使所述感应板转动而越过所述感应板以滑出所述出货仓。本发明还进一步提供一种自动售货机的出货装置。

权利要求书

1.  一种自动售货机，包括有一出货装置，所述出货装置包括有一出货仓，所述出货仓装设有一第一货品，其特征在于：所述出货装置还包括有一安装在所述出货仓上的第一感应器、一转动安装在所述出货仓上的感应板、及一活动收容于所述出货仓上的顶出结构，所述感应板用于抵触所述第一货品而防止所述第一货品掉落出所述出货仓，所述顶出结构能够在所述第一感应器接收到一第一买货信息时受驱使而相对于所述出货仓沿一第一方向移动而顶出所述第一货品，以使所述第一货品能够驱使所述感应板转动而越过所述感应板以滑出所述出货仓。

2.  如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述出货装置还包括有一第二感应器，所述第二感应器用于在所述感应板相对所述出货仓转动时抵触所述感应板，而发送一让所述顶出结构相对于所述出货仓停止移动的信息。

3.  如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述出货仓还装设有一第二货品，并安装有一止挡件，所述感应板转动安装于所述止挡件与所述出货仓之间，所述止挡件用于在所述第一货品滑出所述出货仓时阻挡所述第二货品滑出所述出货仓，所述顶出结构能够在所述第一感应器接收到一第二买货信息时受驱使而相对于所述出货仓继续沿所述第一方向移动而顶出所述第二货品而越过所述止挡件以滑出所述出货仓。

4.  如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述出货仓安装有一齿条，所述顶出结构包括有一带动部，所述带动部包括有一第一齿轮及一与所述齿条啮合在一起的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮能够受驱使转动，而使所述第二齿轮相对所述齿条移动，以使所述顶出结构相对所述出货仓沿所述第一方向移动。

5.  如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：所述顶出结构还包括有一驱动所述带动部移动的驱动部，所述驱动部包括有一用于接收所述第一买货信息的驱动器及一安装于所述驱动器上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合在一起。

6.  如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：所述带动部还包括有一连杆，所述第一齿轮与第二齿轮安装于所述连杆上。

7.  如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述出货仓开设有一滑槽，所述连杆滑动收容于所述滑槽内，当所述顶出结构相对所述出货仓沿所述第一方向移动时，所述连杆在所述滑槽内滑动。

8.  如权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：所述出货装置还包括有一安装在所述出货仓上的第三感应器，所述第三感应器用于在接触到所述连杆时向驱动器发送一切换信息而改变所述驱动齿轮的转动方向，而使所述顶出结构能够相对于所述出货仓沿一相反于第一方向的第二方向移动。

9.  如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述自动售货机的出货装置还包括有一转动固定在所述出货仓上的导引板及一固定在所述导引板与所述出货仓之间的弹性元件，所述弹性元件在所述导引板相对所述出货仓转动时弹性变形，并在弹性回复后驱使所述导引板复位。

10.  一种自动售货机的出货装置，包括有一出货仓，所述出货仓装设有一第一货品，其特征在于：所述自动售货机的出货装置还包括有一安装在所述出货仓上的第一感应器、一转动安装在所述出货仓上的感应板、及一活动收容于所述出货仓上的顶出结构，所述感应板用于抵触所述第一货品而防止所述第一货品掉落出所述出货仓，所述顶出结构能够在所述第一感应器接收到一第一买货信息时受驱使而相对于所述出货仓沿一第一方向移动而顶出所述第一货品，以使所述第一货品能够驱使所述感应板转动而越过所述感应板以滑出所述出货仓。

说明书

自动售货机及自动售货机的出货装置
技术领域
本发明涉及一种自动售货机，特别是指一种具有出货装置的自动售货机。
背景技术
当今社会，被称为24小时营业的微型超市的自动售货机已成为一种全新的商业零售形式，广泛应用于众多场所。自动售货机通常包括一用于装设货品的出货仓。当所述出货时，一推动结构用于推动所述货品滑出所述出货仓。然而，所述推动结构经常会因为受力不够而不能容易地将所述货品推出所述出货仓，从而导致所述货品卡在所述出货仓口。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种用于将所述货品顶出所述出货仓的出货装置及具有该出货装置的自动售货机。
一种自动售货机，包括有一出货装置，所述出货装置包括有一出货仓，一安装在所述出货仓上的第一感应器、一转动安装在所述出货仓上的感应板、及一活动收容于所述出货仓上的顶出结构，所述出货仓装设有一第一货品，所述感应板用于抵触所述第一货品而防止所述第一货品掉落出所述出货仓，所述顶出结构能够在所述第一感应器接收到一第一买货信息时受驱使而相对于所述出货仓沿一第一方向移动而顶出所述第一货品，以使所述第一货品能够驱使所述感应板转动而越过所述感应板以滑出所述出货仓。
进一步地，所述出货装置还包括有一第二感应器，所述第二感应器用于在所述感应板相对所述出货仓转动时抵触所述感应板，而发送一让所述顶出结构相对于所述出货仓停止移动的信息。
进一步地，所述出货仓还装设有一第二货品，并安装有一止挡件，所述感应板转动安装于所述止挡件与所述出货仓之间，所述止挡件用于在所述第一货品滑出所述出货仓时阻挡所述第二货品滑出所述出货仓，所述顶出结构能够在所述第一感应器接收到一第二买货信息时受驱使而相对于所述出货仓继续沿所述第一方向移动而顶出所述第二货品而越过所述止挡件以滑出所述出货仓。
进一步地，所述出货仓安装有一齿条，所述顶出结构包括有一带动部，所述带动部包括有一第一齿轮及一与所述齿条啮合在一起的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮能够受驱使转动，而使所述第二齿轮相对所述齿条移动，以使所述顶出结构相对所述出货仓沿所述第一方向移动。
进一步地，所述顶出结构还包括有一驱动所述带动部移动的驱动部，所述驱动部包括有一用于接收所述第一买货信息的驱动器及一安装于所述驱动器上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合在一起。
进一步地，所述带动部还包括有一连杆，所述第一齿轮与第二齿轮安装于所述连杆上。
进一步地，所述出货仓开设有一滑槽，所述连杆滑动收容于所述滑槽内，当所述顶出结构相对所述出货仓沿所述第一方向移动时，所述连杆在所述滑槽内滑动。
进一步地，所述出货装置还包括有一安装在所述出货仓上的第三感应器，所述第三感应器用于在接触到所述连杆时向驱动器发送一切换信息而改变所述驱动齿轮的转动方向，而使所述顶出结构能够相对于所述出货仓沿一相反于第一方向的第二方向移动。
进一步地，所述自动售货机的出货装置还包括有一转动固定在所述出货仓上的导引板及一固定在所述导引板与所述出货仓之间的弹性元件，所述弹性元件在所述导引板相对所述出货仓转动时弹性变形，并在弹性回复后驱使所述导引板复位。
一种自动售货机的出货装置，包括有一出货仓、一安装在所述出货仓上的第一感应器、一转动安装在所述出货仓上的感应板、及一活动收容于所述出货仓上的顶出结构，所述出货仓装设有一第一货品，所述感应板用于抵触所述第一货品而防止所述第一货品掉落出所述出货仓，所述顶出结构能够在所述第一感应器接收到一第一买货信息时受驱使而相对于所述出货仓沿一第一方向移动而顶出所述第一货品，以使所述第一货品能够驱使所述感应板转动而越过所述感应板以滑出所述出货仓。
与现有技术相比，上述自动售货机及自动售货机的出货装置中，所述顶出结构受驱使而相对所述出货仓沿所述第一方向移动，以顶出所述第一货品。所述第一货品即可越过所述感应板，因其自身的重力而越过所述感应板，就很轻易地滑出所述出货仓，非常方便。
附图说明
图1是本发明自动售货机的出货装置的一较佳实施方式的一分解图。
图2是本发明自动售货机的出货装置的一较佳实施方式的另一分解图。
图3是本发明自动售货机的出货装置中的一顶出结构的一立体图。
图4是图1中自动售货机的出货装置的一立体组装图。
图5是本发明自动售货机的出货装置使用状态中的一立体图，所述顶出结构位于一初始位置，一第一货品与一第二货品均未出货。
图6是图5中自动售货机的出货装置使用状态中的另一角度图。
图7是本发明自动售货机的出货装置使用状态中的另一立体图，所述第一货品出货，第二货品未出货。
图8是本发明自动售货机的出货装置使用状态中的再一立体图，所述第二货品出货。
图9是图8中自动售货机的出货装置使用状态中的另一角度图。
图10是图8中自动售货机的出货装置使用状态中的再一角度图。
主要元件符号说明

出货装置1出货仓10底板11收容盒12开口121齿条123安装部13安装柱131导引板14转轴141止挡件15顶壁150固定片151第二收容孔152转动孔16弹性元件17滑槽19顶出结构20盒体21顶板210缺口211抵压部213驱动部22驱动器221驱动齿轮223带动部23第一齿轮231第二齿轮233连杆235第一感应器30第一感应片31第二感应器40第二感应片41第三感应器50第三感应片51感应板60凸柱61抵触片63

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1-3，在本发明的一较佳实施方式中，一自动售货机包括有一出货装置1。所述出货装置1包括一用于装设货物的出货仓10、一装设于所述出货仓10上的顶出结构20、一第一感应器30、一第二感应器40、一第三感应器50、及一与所述第三感应器50配合的感应板60。
所述出货仓10包括有一具有倾斜面的底板11、一安装于所述底板11一端的收容盒12、一紧邻于所述收容盒12一侧的安装部13、及一紧邻所述安装部13上的导引板14。所述收容盒12用于装设所述顶出结构20，并开设有一供所述顶出结构20进出的开口121。所述收容盒12的内部安装有两用于与所述顶出结构20配合的齿条123。所述齿条123的延伸方向大致垂直于所述底板11。所述出货仓10另在所述第一感应器30处开设有一第一收容孔（图未示）及两转动孔16。所述安装部13可安装有一止挡件15。所述止挡件15包括有一具有倾斜面的顶壁150。所述止挡件15的一侧垂直延伸有一固定片151，并开设有一第二收容孔152。所述固定片151可通过螺丝锁固或卡扣的方式固定在所述安装部13的一安装柱131上。所述导引板14包括有一转轴141。所述转轴141可收容在所述两转动孔16中，而使所述导引板14转动固定于所述出货仓10上。所述导引板14与出货仓10之间可固定一弹性元件17。所述弹性元件17可在所述导引板14转动时弹性变形，并可弹性回复而驱使所述导引板14复位。在一实施方式中，所述导引板14倾斜延伸。所述出货仓10的两相对侧另开设有一滑槽19。所述滑槽19的延伸方向大致垂直于所述底板11。每一滑槽19均具有一底端及一与所述底端相对的顶端。
所述顶出结构20包括有一盒体21、一安装于所述盒体21内部的驱动部22、一与驱动部22配合的带动部23。所述盒体21包括有一顶板210。在一实施方式中，所述顶板210相对于水平面倾斜延伸。所述驱动部22包括有一驱动器221及一连接于所述驱动器221的驱动齿轮223。在一实施方式中，所述驱动器221为一马达。所述带动部23包括有一与所述驱动齿轮223啮合的第一齿轮231、两可分别与每一齿条123啮合的第二齿轮233、及一安装所述第一齿轮231与第二齿轮233的连杆235。为使每一第二齿轮233能啮合于每一齿条123，所述盒体21的一侧板上开设有两分别让所述第二齿轮233外漏的缺口211。这样，所述第二齿轮233就可外漏于所述缺口211而与所述齿条123啮合在一起。所述连杆235穿过所述盒体21的两相对侧，且所述连杆235的两相对端外露于所述盒体21，从而使所述连杆235的两相对端可滑动收容在所述两滑槽19内。所述盒体21的一侧另延伸有一抵压部213。
所述第一感应器30安装于所述出货仓10的一第一侧，并包括有一可抵触在所述抵压部213上的第一感应片31（见图5）。所述第一感应器30位于靠近其中一滑槽19的底端。所述第一感应器30可在接收到一第一买货信号时向所述带动部23的驱动器221发送启动信息，从而使所述驱动器221开始工作。
所述第二感应器40安装在所述出货仓10的安装部13上，并包括有一第二感应片41。所述第二感应片41与水平方向大致呈一锐角。
所述第三感应器50安装在所述出货仓10的一与所述第一侧相对的第二侧，并包括有一第三感应片51。所述第三感应器位于靠近另一滑槽19的顶端。所述第三感应器50可在第三感应片51接触到所述顶出结构20的连杆235时向所述带动部23的驱动器221发送一切换信息，从而改变所述驱动齿轮223的转动方向。
所述感应板60可转动地固定在所述出货仓10的安装部13上，其两端分别设有一凸柱61。所述两凸柱61可收容在所述出货仓10的第一收容孔与止挡件15的第二收容孔152内。所述感应板60上另延伸有一可抵压在所述第二感应片41上的抵触片63。所述感应板60可受压而相对于所述出货仓10转动以使所述抵触片63抵触于所述第二感应片41。所述第二感应器40可在所述抵触片63抵触于所述第二感应片41时向所述带动部23的驱动器221发送一停止信息，从而使所述驱动器221停止工作。
请参阅图4，组装时，将所述顶出结构20放置于所述出货仓10的开口121内。所述连杆235的两端分别滑动地收容在两滑槽19内。所述带动部23的两第二齿轮233分别啮合在两齿条123上，从而将所述顶出结构20滑动固定在所述出货仓10上。将所述止挡件15通过螺丝锁固的方式固定在出货仓10的安装部13上。将所述两凸柱61分别收容在所述出货仓10的第一收容孔与止挡件15的第二收容孔152内，从而使所述感应板60转动固定在所述止挡件15与出货仓10上。将弹性元件17固定在所述导引板14的转轴141上，且一端通过铆接或卡扣的方式固定在所述安装部13上。将所述导引板14的转轴141收容在出货仓10的两转动孔16中，从而将所述导引板14转动固定在所述出货仓10上，以完成整个组装。
请参阅图5-10，使用时，所述出货仓10内装满了若干货品，如饮料等。所述货品包括有排成一列的第一货品100及排成一列的第二货品200。所述顶出结构20位于一初始位置（见图5）。在初始位置时，所述第一感应器30的第一感应片31接触所述盒体21的抵压部213，所述顶出结构20的连杆235位于所述滑槽19的底端位置，所述两第二齿轮233分别位于两齿条123的第一端。所述感应板60的抵触片63未抵触所述第二感应片41。靠近所述感应板60的位于第一个的第一货品100卡在所述出货仓10的开口121中。位于最前端的第一货品100与第二货品200分别被所述感应板60与所述止挡件15所挡而不能掉出所述出货仓10。
请参阅图6-7，当一第一买货信号传输至所述第一感应器30时，所述第一感应器30将所述第一买货信号发送至所述驱动器221。所述驱动器221开始工作而带动所述驱动齿轮223沿一第一方向转动。所述驱动齿轮223的转动而带动所述第一齿轮231转动，从而使所述两第二齿轮233与所述连杆235一起转动。所述两第二齿轮233在转动的过程中相对所述齿条123移动，同时，所述连杆235在所述两滑槽19中滑动，以使整个顶出结构20相对所述底板11上升直至所述顶板210接触所述第一货品100。所述驱动器221继续工作，所述顶出结构20继续上升，直到所述第一货品100因其重力的作用而能够沿着所述顶板210滑出所述出货仓10。当所述第一货品100沿着所述顶板210滑出至所述感应板60时，所述感应板60受压而沿一靠近所述第二感应器40的方向转动，直至所述感应板60的抵触片63抵压在所述第二感应片41上停止。这时，所述第二感应器40即可知道所述第一货品100已出货的信息，而将该信息发送至所述驱动器221，从而使所述驱动器221停止工作，所述顶出结构20不再相对所述出货仓10上升。这样，所述第一货品100即可滑过所述感应板60而经由所述导引板14滑出所述出货仓10，已完成出货。这时，位于前端的第二货品200因被所述止挡件15所挡而不能滑出所述出货仓10（见图7）。
请参阅图8-10，当一第二买货信号传输至所述第一感应器30时，所述第一感应器30将所述第一买货信号发送至所述驱动器221。所述驱动器221继续开始工作而带动所述驱动齿轮223沿所述第一方向转动。所述驱动齿轮223的转动而带动所述第一齿轮231转动，从而使所述两第二齿轮233与所述连杆235一起转动。所述两第二齿轮233在转动的过程中相对所述齿条123移动，同时，所述连杆235在所述两滑槽19中继续滑动，以使整个顶出结构20相对所述底板11上升直至所述顶板210接触所述第二货品200。所述驱动器221继续工作，所述顶出结构20继续上升，直到所述第二货品200不再被所述止挡件15所阻挡，而能沿着所述止挡件15的顶壁150滑出，并通过所述导引板14而掉落出所述出货仓10。这时，所述连杆235在所述滑槽19中滑动至抵触所述第三感应器50的第三感应片51上。所述第三感应器50即可直到所述顶出结构20已上升至最大位置，而向所述驱动器221发送一切换信息。这样，所述驱动齿轮223即可沿一相反于第一方向的第二方向转动，所述驱动齿轮223的转动而带动所述第一齿轮231转动，从而使所述两第二齿轮233与所述连杆235一起转动。所述两第二齿轮233在转动的过程中相对所述齿条123移动，同时，所述连杆235在所述两滑槽19中继续滑动，从而使所述顶出结构20相对所述底板11下降，直到所述顶出结构20位于所述初始位置时停止。这时，位于后排的第一货品100与第二货品200即可沿着所述底板11向靠近所述顶出结构20的方向滑动，以等待下一次出货。