带自发电功能的液压堆垛机.pdf

本发明公开一种带自发电功能的液压堆垛机，包括上横梁（1）、立柱（2）、控制箱（5）、行走轮（12）、辅助轮（4）、电机（10）、传动链（11）、下横梁（13），其特征在于：所述立柱（2）为中空结构，立柱（2）内部设有轨道（14）；液压装置A（9）安装在下横梁（13）上端，并位于立柱（2）内部；液压装置B（8）设置在液压装置A（9）上端；发电机（6）安装在下横梁（13）上端；发电机（6）上端安装蓄电装置（16）；上横梁（1）上安装安全装置（15）与液压装置B（8）相连。本发明结构简单、使用方便、安全可靠、事故率低，并且带有自发电功能，实现能源的循环利用，具有良好的经济效益。

1.  一种带自发电功能的液压堆垛机，包括上横梁（1）、立柱（2）、控制箱（5）、行走轮（12）、辅助轮（4）、电机（10）、传动链（11）、下横梁（13），该上横梁（1）安装在两根立柱（2）上端，两根立柱（2）下端安装在下横梁（13）上端，行走轮（12）和辅助轮（4）安装在下横梁（13）底部，电机（10）安装在下横梁（13）上部，行走轮（12）通过传动链（11）与电机（10）相连，控制箱（5）安装在立柱（2）外壁上并位于下横梁（13）上部，其特征在于：所述立柱（2）为中空结构，立柱（2）内部设有轨道（14）；液压装置A（9）安装在下横梁（13）上端，并位于立柱（2）内部；液压装置B（8）设置在液压装置A（9）上端；发电机（6）安装在下横梁（13）上端；发电机（6）上端安装蓄电装置（16）；上横梁（1）上安装安全装置（15）与液压装置B（8）相连。

2.  如权利要求1所述的一种带自发电功能的液压堆垛机，其特征在于：所述安全装置（15）由保护轮（7）和保护链（3）构成。

3.  如权利要求1-2中任一项所述的一种带自发电功能的液压堆垛机，其特征在于：所述安全装置（15）分别在两个液压装置B（8）上对称设置。

4.  如权利要求1-2中任一项所述的一种带自发电功能的液压堆垛机，其特征在于：所述保护轮（7）和保护链（3）为链轮链条结构。

带自发电功能的液压堆垛机
技术领域
本发明涉及一种堆垛装置，具体来说涉及一种带自发电功能的液压堆垛机。
背景技术
随着自动化物流系统在国内各卷烟厂的物料储存、处理和供应上的逐步应用，使烟草企业的物料流动与转移更趋合理。一直以来，国内卷烟生产线的成品烟叶经打包、捆扎后包装为成品烟箱， 由夹抱车抱下，另行堆放或装车运输。由于夹抱车控制方法落后，自动化程度低，在水平和纵向的定位不准确，成品烟箱经夹抱车搬运堆垛之后，纸箱表面出现无法恢复的凹坑、邹折及破损。这些损坏会严重影响烟箱外观质量，顶部、底部的突出会导致烟箱堆垛时不稳定，极易倾倒，一方面损坏了成品烟箱，另一方面给库区设备及工作人员的人身安全带来极大威胁。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。现有技术中，应用于卷烟生产线的自动化堆垛机，在行走和升降两个方向上都采用电机驱动和链条传动，在自动化程度上，较之前大有提高，在水平和纵向的定位上比较准确，工作质量也大有改善。但是，利用电机驱动和链条传动对于烟箱的夹紧力也很难控制，依然容易造成烟箱表面的损坏，而且存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种结构简单、使用方便、安全可靠、事故率低，并且带有自发电功能的液压堆垛机。
本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：
本发明的一种带自发电功能的液压堆垛机，包括上横梁、立柱、控制箱、行走轮、辅助轮、电机、传动链、下横梁，该上横梁安装在两根立柱上端，两根立柱下端安装在下横梁上端，行走轮和辅助轮安装在下横梁底部，电机安装在下横梁上部，行走轮通过传动链与电机相连，控制箱安装在立柱外壁上并位于下横梁上部，其中：所述立柱为中空结构，立柱内部设有轨道；液压装置A安装在下横梁上端，并位于立柱内部；液压装置B设置在液压装置A上端；发电机安装在下横梁上端；发电机上端安装蓄电装置；上横梁上安装安全装置与液压装置B相连。
上述一种带自发电功能的液压堆垛机，其中：所述安全装置由保护轮和保护链构成。
上述一种带自发电功能的液压堆垛机，其中：所述安全装置分别在两个液压装置B上对称设置。
上述一种带自发电功能的液压堆垛机，其中：所述保护轮和保护链为链轮链条结构。
本发明与现有技术相比，具有明显的有益效果，从以上技术方案可知：所述液压装置B在液压装置A的作用下移动，并且配备安全装置，使得堆垛机在进行升降动作时安全可靠；使用液压装置B的配合运动夹取货物，夹紧力可以通过控制箱精确控制，能避免造成烟箱表面的损坏；堆垛机设置有发电机和蓄电装置，可以在空载时节省电能，也可以在突然断电时及时开启安全装置，有效避免事故发生。本发明结构简单、使用方便、安全可靠、事故率低，并且带有自发电功能，实现能源的循环利用，具有良好的经济效益。
本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
图中标记：
1、上横梁；2、立柱；3、保护链；4、辅助轮；5、控制箱；6、发电机；7、保护轮；8、液压装置B；9、液压装置A；10、电机；11、传动链；12、行走轮；13、下横梁；14、轨道；15、安全装置；16、蓄电装置。
具体实施方式：
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种带自发电功能的液压堆垛机具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1，本发明的一种带自发电功能的液压堆垛机，包括上横梁1、立柱2、控制箱5、行走轮12、辅助轮4、电机10、传动链11、下横梁13，该上横梁1安装在两根立柱2上端，两根立柱2下端安装在下横梁13上端，行走轮12和辅助轮4安装在下横梁13底部，电机10安装在下横梁13上部，行走轮12通过传动链11与电机10相连，控制箱5安装在立柱2外壁上并位于下横梁13上部，其中：所述立柱2为中空结构，立柱2内部设有轨道14；液压装置A9安装在下横梁13上端，并位于立柱2内部；液压装置B8设置在液压装置A9上端；发电机6安装在下横梁13上端；发电机6上端安装蓄电装置16；上横梁1上安装安全装置15与液压装置B8相连。所述安全装置15由保护轮7和保护链3构成。所述安全装置15分别在两个液压装置B8上对称设置。所述保护轮7和保护链3为链轮链条结构。
使用时，通过控制箱5开启堆垛机。控制箱5控制电机10正转，带动行走轮12转动，下横梁13在行走轮12和辅助轮4的作用下运动到取货位置。控制箱5控制液压装置B8向前作用，夹住货物。控制箱5控制液压装置A9向上作用，使液压装置B8沿着轨道14向上移动到相应位置。控制箱5控制电机10反转，带动行走轮12转动，下横梁13在行走轮12和辅助轮4的作用下运动到存货位置。控制箱5控制液压装置A9向下作用，使液压装置B8沿着轨道14向下移动到相应位置。控制箱5控制液压装置B8向后作用，松开货物，完成一次取货存货动作。下横梁13在行走过程中，辅助轮4带动发电机6工作，空载时由发电机6直接给控制箱5供电，控制电机10带动行走轮12运动。遇到突然断电，蓄电装置16在事故瞬间可以给控制箱5供电，开启安全装置15，保护设备及人员安全。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。