X线机的运动保护及故障恢复装置 【技术领域】
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种X线机的运动保护及故障恢复装置。
背景技术
目前的运动装置，实现医疗器械的可靠性，通常做法是运动部件或重要部件到达极限位置时，电机应该自动停转并切断给其供电的电源；实现可自动恢复性，通常做法是排除故障后，人为恢复到正常状态位置，现有技术存在的缺陷：不能将运动可靠性和可自动恢复性有机的结合起来；在出现故障情况下，故障部件不能运转，不利于检查与维护；故障恢复操作费时费力。
【发明内容】
为了克服现有X线机功能之不足，本发明的目的提供一种X线机的运动保护及故障恢复装置，利用本装置的运动保护和自动恢复功能，达到把运动可靠性、可自动恢复性有机的结合，并且使处在故障位置或极限位置的设备自动返回到正常工作状态。
本发明的设计方案是这样实现的：本X线机地运动保护及故障恢复装置其结构由检测电路1、故障显示电路2、切断电路3、恢复电路4、恢复按键电路5以及控制器6和电机7组成。(如图1所示)
检测电路1和故障显示电路2的联接为：检测电路1中继电器K1、K2的一对常闭触点输出端分别和故障显示电路2的发光二极管相接；
检测电路1和切断电路3的联接为：检测电路1中继电器K1、K2的一对常开触点输出端和切断电路3中的继电器K7的线圈输入端相接，用以切断控制器(CON1)的电源；检测电路1中继电器K1、K2的另外两对常开触点输入端与切断电路3中保险丝FU2输出端相接，输出端和控制器(CON2)的电源输入端相接；
恢复按键电路5和恢复电路4的联接为：恢复按键电路5中继电器K3、K4的一对常开触点和一对常闭触点串联后，一端和恢复电路4中的继电器K5、K6的线圈一端相接，另一端与+24V电源相接；
恢复电路4和切断电路3的联接为：恢复按键电路5中继电器K3、K4的一对常开触点输入端与恢复电路4中的保险丝FU2输出端相接，输出端与控制器(CON2)的电源输入端相接。
各部分电路详细连接如下：
检测电路1中，正常位置和极限位置的检测装置是限位开关C1、C2，一端并联接地，另一端分别与继电器K1、K2的线圈K1A、K2A相接，线圈K1A、K2A的另一端与+24V电源相接。(如图2所示)
切断电路3和恢复电路4中，继电器K1、K2的常开触点K1B、K2B一端并联接地，另一端与继电器K7的线圈K7A的一端相接，K7的线圈另一端接+24V电源，K7的两对常闭触点K7B、K7C一端通过保险丝FU1接220V交流电源，另一端与控制器(CON1)的电源输入端相接；继电器K1、K2的另外两对常闭触点K1D串接K2D后和K1E串接K2E后并联，然后与继电器K3、K4的常开触点K3D、K4D再并联后一端通过保险丝FU2接220V交流电源，另一端与控制器(CON2)的电源输入端相接；继电器K5的常闭触点K5C与继电器K6的常开触点K6B串连后一端与控制器(CON2)的方向信号1相接，K5的另一对常开触点K5B与K6的另一对常闭触点K6C串连后一端与控制器(CON2)的方向信号2相接，另一端和继电器K5的常闭触点K5C与继电器K6的常开触点K6B串连后的另一端与控制器(CON2)的公共端相接；K1、K2继电器的常闭触点K1C、K2C一端接地，另一端分别与K5、K6的线圈一端相接，线圈另一端分别与正反转命令信号相接；K3常开触点K3B的一端与K4的常闭触点K4C一端相接，另一端与正转命令信号相接，K4常闭触点K4C的另一端接+24V电源；K4另一对常开触点K4B的一端与K3的另一对常闭触点K3C一端相接，另一端与反转命令信号相接，K3常闭触点K3C的另一端与+24V接电源。(如图3、4、5、6所示)
故障显示电路2中，显示器件是发光二极管，继电器K1、K2的常开触点K1C、K2C分别与发光二极管D1、D2和电阻R1、R2串联以后再与+24V电源相联，K1、K2继电器的常开触点K1C、K2C另一端接地。(如图7所示)
恢复按键电路5中，恢复按键KS1、KS2一端接+24V电源，另一端分别与继电器K3、K4的线圈相接，线圈另一端接地。(如图8所示)
整个电路联接后成一完整的控制装置。
本发明的优点：设备成本低，控制简单，操作方便，运行稳定，可以为进行诊断的患者提供有效保护，并能够保证床体主要运动部件和其他重要部件不受损坏。
【附图说明】
图1X线机的运动保护及故障恢复装置的控制方框图；
图2X线机的运动保护及故障恢复装置检测电路1的电原理图；
图3、图4、图5、图6X线机的运动保护及故障恢复装置切断电路3和恢复电路4的电原理图；
图7X线机的运动保护及故障恢复装置故障显示电路2的电原理图；
图8X线机的运动保护及故障恢复装置恢复按键电路5的电原理图；
图9X线机的运动保护及故障恢复装置的运动关系示意图。
图中1为检测电路，2为故障显示电路，3为切断电路，4为恢复电路，5为恢复按键电路，6为控制器，7为电机；C1为头端极限位置保护开关，C2为端极限位置保护开关，即正(向上)、反(向下)向运的极限位置检测开关；L1是交流220V电压，N是零线，FU1、FU2是保险丝，CON1、CON2是控制器6中的两个控制器，PLCQ0.4、PLCQ0.5分别是控制器(CON1)发出的正、反转命令信号，com1为控制器(CON2)的公共端，downlizhu为控制器(CON2)的方向信号1，uplizhu为控制器(CON2)的方向信号2，M为电机；KS1为立柱下极限位置保护恢复按键，KS2为立柱上极保恢复按键；右箭头为正向(向上)运动，左箭头为反向(向下)运动，a为立柱，b1、b2分别为正(向上)、反(向下)向运动的极限位置，C1、C2分别为正(向上)、反(向下)向运动的极限位置检测开关
【具体实施方式】
本发明的电路结构及工作原理结合附图和实施例加以详细说明。X线机的运动保护及故障恢复装置，包括检测电路1、故障显示电路2、切断电路3、恢复电路4、恢复按键电路5。当X线机床体各主要运动部件在运动过程中，由于某些原因运动部件超越正常限位位置到达极限位置时触动极限保护检测装置，检测电路1发出指令，切断控制器6的电源，床体各部件将失效，运动停止；同时通过显示电路显示故障点，并且可以通过故障显示信号推断失效的运动部件；床体停止运动后，本发明装置有两种方式使机械恢复到正常位置，根据实际情况可实现：1先排除故障后，然后利用恢复按键，使床体返回到正常状态；2先利用恢复按键，使床体返回到正常状态，然后排除故障。
本装置的工作过程：当立柱正向(向上)运动中出现故障，正常的限位开关b1未能检测到，继续前进撞到极限保护开关C1，则C1闭合，如图9所示。继电器K1上电动作，切断电路3中触点K1D、K1E断开，立柱电机控制器(CON2)断电，电机停转；同时触点K1B闭合，K7继电器上电，触点K7B、K7C断开，控制器(CON1)掉电。与此同时故障显示电路2中触点K1C的10、6角闭合，发光二极管D1发光，通知操作者此处有故障。此时可根据实际情况选择方式1先排除故障后，然后利用恢复按键，使床体返回到正常；或者方式2先利用恢复按键，使床体返回到正常状态，然后排除故障。以方式2为例，当按下立柱上极保恢复按键KS2，恢复电路4中的继电器K4得电，继电器K4的触点K4B闭合，继而继电器K6也得电，触点K6B闭合，立柱电机反向运动信号有效，继电器K4触点K4D闭合，立柱电机驱动器2上电，立柱电机开始反向运动，离开极限位置，重新回到正常位置。回到正常位置后，极限保护开关C1断开，继电器K1掉电，触点K1B重新断开，继电器K7掉电，触点K7B，K7C重新闭合，控制器(CON2)上电。排除故障，直到最后正常为止。如果在排除故障的过程中，按下了立柱下极保恢复按键KS1，继电器K3上电，触点K3B闭合，由于继电器K1的触点K1C是断开的，继电器K5仍然不能上电，触点K5C不能闭合，立柱电机控制器(CON2)方向信号仍然不能给上，电机不能运动。
当立柱反向(向下)运动中出现故障，本装置处理方法与正向(向上)运动的处理方法相同。
本发明设计不仅保证了患者的安全，医疗器械的运转正常，而且能够使服务工程师迅速发现故障，准确判断故障位置，方便故障检修及恢复，本发明设计构思巧妙，可靠性高。