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1、10申请公布号CN104196396A43申请公布日20141210CN104196396A21申请号201410385812222申请日20140807E05F15/20200601E05F15/0020060171申请人成都信鑫信息技术有限公司地址610000四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋6层601号72发明人李凌54发明名称基于单片机的智能自动门操控系统57摘要本发明公开了基于单片机的智能自动门操控系统，基于单片机的智能自动门操控系统，主要由依次相连接的开关、控制器、变频装置、驱动装置、传动装置构成，所述传动装置与被控自动门相连接，所述自动门还与传感器相连接，所述自动门还依。
2、次与感应信号采集电路、滤波电路、放大电路和A/D转换器相连接，所述限位开关和A/D转换器分别与控制器相连接。本发明能够实现对自动门的智能控制并进行报警，减少事故发生；能够对人进出进行自动检测，在出现关闭时有行人通过的情况下能够自动检测防止夹人现象；同时结构简单，安装方便，便于维护。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104196396ACN104196396A1/1页21基于单片机的智能自动门操控系统，其特征在于主要由依次相连接的开关、控制器、变频装置、驱动装置、传动装置构成，所述传动装。
3、置与被控自动门相连接，所述自动门还依次与传感器、滤波电路A、放大电路A、A/D转换器A相连接，所述自动门还依次与感应信号采集电路、滤波电路B、放大电路B和A/D转换器B相连接，所述A/D转换器A和A/D转换器B分别与控制器相连接。2根据权利要求1所述的基于单片机的智能自动门操控系统，其特征在于所述控制器还分别与闭门门磁和开门门磁相连接，所述闭门门磁和开门门磁分别与被控自动门相连接。3根据权利要求1所述的基于单片机的智能自动门操控系统，其特征在于所述控制器还与报警器相连接。4根据权利要求1所述的基于单片机的智能自动门操控系统，其特征在于所述控制器选用FX2N32M。5根据权利要求1所述的基于单片。
4、机的智能自动门操控系统，其特征在于所述传感器选用微波感应器。6根据权利要求1所述的基于单片机的智能自动门操控系统，其特征在于所述变频装置选用R540变频器。7根据权利要求1所述的基于单片机的智能自动门操控系统，其特征在于所述驱动装置选用步进电机。8根据权利要求1所述的基于单片机的智能自动门操控系统，其特征在于所述传动装置选用机械皮带。9根据权利要求1所述的基于单片机的智能自动门操控系统，其特征在于所述感应信号采集电路采用红外信号采集电路。权利要求书CN104196396A1/3页3基于单片机的智能自动门操控系统技术领域0001本发明涉及信息控制领域，具体是指基于单片机的智能自动门操控系统。背景。
5、技术0002自动门的控制装置决定了它的性能，好的控制装置则会带来优良的性能，反之性能则会低劣。自动门的控制系统早期主要是采用继电器的逻辑控制，这种控制系统存在体积比较大、安装较繁琐、运行不稳定、不利于维护等缺点。发明内容0003本发明的目的在于提供一种基于单片机的智能自动门操控系统，该系统能够实现手动控制和自动控制方式的转换，并能对门之间的行人进行检测，避免夹人，并且在必要时可以进行报警。0004本发明通过以下技术方案实现基于单片机的智能自动门操控系统，主要由依次相连接的开关、控制器、变频装置、驱动装置、传动装置构成，所述传动装置与被控自动门相连接，所述自动门还依次与传感器、滤波电路A、放大电。
6、路A、A/D转换器A相连接，所述自动门还依次与感应信号采集电路、滤波电路B、放大电路B和A/D转换器B相连接，所述A/D转换器A和A/D转换器B分别与控制器相连接。所述感应信号采集电路采用红外信号采集电路。感应信号采集电路检测是否有人在门前，如果有人则将相应的信号进行滤波放大和模数转换后发送到控制器，控制器根据信号判断是否打开被控自动门，控制器向变频装置发出控制信号，使得变频装置完成变换的开和关的速度，在驱动装置和传动装置运动下使得被控自动门进行相应开关动作；传感器安装在门两侧以检测自动门关闭的时候是否有人并将信号经过滤波、放大和模数转换之后发送到控制器以避免夹人现象。0005所述控制器还分别。
7、与闭门门磁和开门门磁相连接，所述闭门门磁和开门门磁分别与被控自动门相连接。开门门磁检测门的最大开启位置，门开后驱动装置停止工作，并防止开门过量而损坏系统部件，闭门门磁检测门的关闭位置，门关后驱动装置停止工作。0006所述控制器还与报警器相连接。在自动门进行开启及关闭的动作时，需要给行人以提醒，所以要加入相应的报警器用来对人们进行提醒。所述报警器采用蜂鸣器即可。0007所述控制器选用FX2N32M。FX2N32M程式执行非常快、在标准的包容上实现了最大化、通信的功能进行了全面的补充、电源的差异性适配都能兼容以及能够在特殊功能的模块上满足大量的单个性所需。0008所述传感器选用微波感应器。微波感应。
8、器对物体的运动完成相应的反应，这种感应装置的反应的速度非常的快，而且无论外界的环境怎么变化都不会受其影响。0009所述变频装置选用R540变频器。该变频器采用电机专用处理器DSP矢量控制，动态性能稳定，反应速度快，适合于频繁起动正反转场合，具有丰富的端子功能，满足不同需求，低频转矩输出200，转速精度05，低频运行特性良好，具有标准RS485/MODBUS通信说明书CN104196396A2/3页4接口，内置PID，简易PLC载波频率可调，静音运行，体积紧凑，安装方便，操作简单。0010所述驱动装置选用步进电机。所述传动装置选用机械皮带。0011本发明与现有技术相比，具有以下有益效果（1）本发。
9、明能够实现对自动门的智能控制并进行报警，减少事故发生；（2）本发明能够对人进出进行自动检测，在出现关闭时有行人通过的情况下能够自动检测防止夹人现象；（3）本发明结构简单，安装方便，便于维护。附图说明0012图1为本发明结构示意图。具体实施方式0013下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。0014实施例1如图1所示，基于单片机的智能自动门操控系统，主要由依次相连接的开关、控制器、变频装置、驱动装置、传动装置构成，所述传动装置与被控自动门相连接，所述自动门还依次与传感器、滤波电路A、放大电路A、A/D转换器A相连接，所述自动门还依次与感应信号采集电路、滤波电路B。
10、、放大电路B和A/D转换器B相连接，所述A/D转换器A和A/D转换器B分别与控制器相连接。所述感应信号采集电路采用红外信号采集电路。所述驱动装置选用步进电机。所述传动装置选用机械皮带。感应信号采集电路检测是否有人在门前，如果有人则将相应的信号进行滤波放大和模数转换后发送到控制器，控制器根据信号判断是否打开被控自动门，控制器向变频装置发出控制信号，使得变频装置完成变换的开和关的速度，在驱动装置和传动装置运动下使得被控自动门进行相应开关动作；传感器安装在门两侧以检测自动门关闭的时候是否有人并将信号经过滤波、放大和模数转换之后发送到控制器以避免夹人现象。0015实施例2本实施例在实施例1的基础上进一。
11、步限定所述控制器还分别与闭门门磁和开门门磁相连接，所述闭门门磁和开门门磁分别与被控自动门相连接。开门门磁检测门的最大开启位置，门开后驱动装置停止工作，并防止开门过量而损坏系统部件，闭门门磁检测门的关闭位置，门关后驱动装置停止工作。本实施例其他部分与实施例1相同，不再赘述。0016实施例3本实施例在实施例1的基础上进一步限定所述控制器还与报警器相连接。在自动门进行开启及关闭的动作时，需要给予行人提醒，所以要加入相应的报警器用来对人们进行提醒。所述报警器采用蜂鸣器即可。本实施例其他部分与实施例1相同，不再赘述。0017实施例4本实施例在实施例1的基础上进一步限定所述控制器选用FX2N32M。所述控。
12、制器选用FX2N32M。FX2N32M程式执行非常快、在标准的包容上实现了最大化、通信的功能进行了全面的补充、电源的差异性适配都能兼容以及能够在特殊功能的模块上满足大量的单个说明书CN104196396A3/3页5性所需。本实施例其他部分与实施例1相同，不再赘述。0018实施例5本实施例在实施例1的基础上进一步限定所述传感器选用微波感应器。微波感应器对物体的运动完成相应的反应，这种感应装置的反应的速度非常的快，而且无论外界的环境怎么变化都不会受其影响。本实施例其他部分与实施例1相同，不再赘述。0019实施例6实施例在实施例1的基础上进一步限定所述变频装置选用R540变频器。该变频器采用电机专用处理器DSP矢量控制，动态性能稳定，反应速度快，适合于频繁起动正反转场合，具有丰富的端子功能，满足不同需求，低频转矩输出200，转速精度05，低频运行特性良好，具有标准RS485/MODBUS通信接口，内置PID，简易PLC载波频率可调，静音运行，体积紧凑，安装方便，操作简单。本实施例其他部分与实施例1相同，不再赘述。0020以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。说明书CN104196396A1/1页6图1说明书附图CN104196396A。