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1、10申请公布号CN104309841A43申请公布日20150128CN104309841A21申请号201410491417222申请日20140924B65B23/06200601B65B25/04200601B65B35/4020060171申请人郑洲地址271000山东省泰安市泰山区泰山大街739号院内2楼1单元1楼西户72发明人郑洲54发明名称一种全自动的上料装置及其方法57摘要本发明涉及一种全自动的上料装置，包括机架和安装在机架上包装机，所述的机架上倾斜的设置有料盘，该料盘通过驱动机构驱动，所述的料盘的底部设置有数个料筒，该料筒的上部与所述的料盘相通，底部与所述的落料板动配合，所述。
2、的落料板通过推拉气缸推动，该推拉气缸安装在料盘底部的一侧，在落料板上设置有与料筒口径一致的下料孔，相邻两下料孔之间形成间隔区；还包括落料通道组，该落料通道组的上端面形成与料盘相配合的斜面，下端与所述的包装机的包装区相对应，所述的落料通道组由数个落料通道组成，每一落料通道对应一所述的料筒。本发明的优点是可以实现上料节约人工，自动化效率高，大大提高了工作效率。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104309841ACN104309841A1/1页21一种全自动的上料装置，其特征在于，包括机架。
3、和安装在机架上包装机，所述的机架上倾斜的设置有料盘，该料盘通过驱动机构驱动，所述的料盘的底部设置有数个料筒，该料筒的上部与所述的料盘相通，底部与所述的落料板动配合，所述的落料板通过推拉气缸推动，该推拉气缸安装在料盘底部的一侧，在落料板上设置有与料筒口径一致的下料孔，相邻两下料孔之间形成间隔区；还包括落料通道组，该落料通道组的上端面形成与料盘相配合的斜面，下端与所述的包装机的包装区相对应，所述的落料通道组由数个落料通道组成，每一落料通道对应一所述的料筒。2根据权利要求1所述的全自动的上料装置，其特征在于，所述的驱动机构包括安装在机架上的转轴，在该转轴上安装有被动锥齿轮，电机的转轴上安装有主动锥齿。
4、轮，所述的主动锥齿轮与被动锥齿轮相互啮合；所述的推拉气缸和电机均与控制器连接。3一种全自动的上料方法，其特征在于，包括以下步骤1、将物料放入料盘内，启动电机，料盘在电机的驱动下进行旋转，由于料盘倾斜设置，物料在料盘内上下翻滚，自动落入料筒内，此时落料板的间隔区域料筒的底部相对应，物料不会从储料斗内落下；2、当料盘旋转到料筒与落料通道组的落料通道一一对应后，推拉气缸推动落料板，使落料板的下料孔料筒的底部相对应，料筒内的物料通过落料通道落入进入包装机包装区的位置，完成包装的上料过程。权利要求书CN104309841A1/2页3一种全自动的上料装置及其方法技术领域0001本发明涉及一种全自动的上料装。
5、置及其方法，属于自动化领域。背景技术0002目前球状的物料，例如鸡蛋、苹果等产品时一般采取人工摆放，采用人工上料需要个人机械性重复操作，枯燥易疲劳，工作效率低下。发明内容0003为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自动化效率高的全自动的上料方法和装置。本发明的技术方案是一种全自动的上料装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上包装机，所述的机架上倾斜的设置有料盘，该料盘通过驱动机构驱动，所述的料盘的底部设置有数个料筒，该料筒的上部与所述的料盘相通，底部与所述的落料板动配合，所述的落料板通过推拉气缸推动，该推拉气缸安装在料盘底部的一侧，在落料板上设置有料筒口径一致的下料孔，相邻两下料孔之间形成间隔。
6、区；还包括落料通道组，该落料通道组的上端面形成与料盘相配合的斜面，下端与所述的包装机的包装区相对应，所述的落料通道组由数个落料通道组成，每一落料通道对应一所述的料筒。0004所述的驱动机构包括安装在机架上的转轴，在该转轴上安装有被动锥齿轮，电机的转轴上安装有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与被动锥齿轮相互啮合；所述的推拉气缸和电机均与控制器连接。0005一种全自动的上料方法，其特征在于，包括以下步骤00061、将物料放入料盘内，启动电机，料盘在电机的驱动下进行旋转，由于料盘倾斜设置，物料在料盘内上下翻滚，自动落入料筒内，此时落料板的间隔区域料筒的底部相对应，物料不会从储料斗内落下；00072、当料。
7、盘旋转到料筒与落料通道组的落料通道一一对应后，推拉气缸推动落料板，使落料板的下料孔料筒的底部相对应，料筒内的物料通过落料通道落入进入包装机包装区的位置，完成包装的上料过程。0008本发明的优点是可以实现上料节约人工，自动化效率高，大大提高了工作效率。附图说明0009图1是本发明的一种状态结构示意图料盘与落料通道未对齐时；0010图2是本发明的另一种状态结构示意图料盘与落料通道对齐时。具体实施方式0011下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下。
8、可以对本发明技术方案的细节和形式说明书CN104309841A2/2页4进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。0012参见图1和图2，一种全自动的上料装置，包括机架和安装在机架上包装机7，所述的机架上倾斜的设置有料盘1，该料盘1通过驱动机构驱动，所述的料盘1的底部设置有数个料筒3，该料筒2的上部与所述的料盘1相通，底部与所述的落料板4动配合，所述的落料板4通过推拉气缸2推动，该推拉气缸2安装在料盘1底部的一侧，在落料板4上设置有与料筒口径一致的下料孔，相邻两下料孔之间形成间隔区8；还包括落料通道组，该落料通道组的上端面形成与料盘1相配合的斜面，下端与所述的包装机7的包装区相。
9、对应，所述的落料通道组由数个落料通道6组成，每一落料通道6对应一所述的料筒3。0013所述的驱动机构包括安装在机架上的转轴9，在该转轴9上安装有被动锥齿轮，电机5的转轴上安装有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与被动锥齿轮相互啮合；所述的推拉气缸2和电机5均与控制器连接。0014本发明的工作原理是即其全自动的上料方法，包括以下步骤00151、将物料放入料盘内，启动电机，料盘在电机的驱动下进行旋转，由于料盘倾斜设置，物料在料盘内上下翻滚，自动落入料筒内，此时落料板的间隔区域料筒的底部相对应，物料不会从储料斗内落下；00162、当料盘旋转到料筒与落料通道组的落料通道一一对应后，推拉气缸推动落料板，使落料板的下料孔料筒的底部相对应，料筒内的物料通过落料通道落入进入包装机包装区的位置，完成包装的上料过程。当料筒内的物料落下以后，落料板在推拉气缸的作用下，通过间隔区将物料筒的底端堵住，准备进行下一批物料的上料。说明书CN104309841A1/1页5图1图2说明书附图CN104309841A。