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1、(10)申请公布号 CN 102913503 A(43)申请公布日 2013.02.06CN102913503A*CN102913503A*(21)申请号 201210276143.6(22)申请日 2012.08.032011-170888 2011.08.04 JPF15B 15/14(2006.01)(71)申请人 SMC株式会社地址日本国东京都千代田区外神田四丁目14番1号(72)发明人折原俊 铃木康永 星直树朝原浩之(74)专利代理机构上海市华诚律师事务所 31210代理人梅高强 崔巍(54) 发明名称流体压力缸(57) 摘要一种流体压力缸(10)，在流体压力缸(10)中，活塞(14。
2、)在压力流体的作用下沿着轴线方向移动。朝向活塞(14)且沿着缸筒(12)的轴线方向突起的圆形突起(76)被形成在组成部分流体压力缸(10)的套环构件(18)的内端表面上，能够从外部适配在圆形突起(76)的上方的凹部(62)被形成在活塞(14)上，环形凹槽(87)被形成在端板(22)的内周边缘上。通过活塞(14)接触端板(22)，在活塞(14)和环形凹槽(87)之间形成压力接收室(S2)，同时缸筒(12)内侧上的第二端口(30)的开口最大被闭合90。(30)优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书8页 附图6页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 。
3、页 说明书 8 页 附图 6 页1/1页21.一种流体压力缸(10)，其特征在于，包括：活塞(14)，所述活塞(14)被可移动地设置在缸筒(12)的内部；活塞杆(16)，所述活塞杆(16)连接到所述活塞(14)；第一封闭构件(18)，所述第一封闭构件(18)用于在被插通有所述活塞杆(16)的状态下闭合所述缸筒(12)的一端开口；第二封闭构件(22)，所述第二封闭构件(22)被插入所述缸筒(12)的另一端开口中，用于闭合所述另一端开口；和第一端口(28)和第二端口(30)，所述第一端口(28)和所述第二端口(30)在所述缸筒(12)的内周壁上开口，压力流体流动通过所述第一端口(28)和所述第二端。
4、口(30)；其中，圆形突起(76)被形成在所述第一封闭构件(18)的内端表面上，所述圆形突起(76)沿着所述缸筒(12)的轴线方向朝着所述活塞(14)突出；凹部(62)，所述凹部(62)形成在所述活塞(14)上，并且所述凹部(62)能够从外部适配在所述圆形突起(76)上；环形凹槽(87)，所述环形凹槽(87)被形成在所述第二封闭构件(22)的内周边缘上；并且通过所述活塞(14)接触所述第二封闭构件(22)，在所述活塞(14)和所述环形凹槽(87)之间形成压力接收室(S2)，并且在所述缸筒(12)内侧的所述第二端口(30)的开口最大被闭合90。2.如权利要求1所述的流体压力缸(10)，其特征在于。
5、，通过所述活塞(14)接触所述圆形突起(76)，在所述活塞(14)和所述第一封闭构件(18)之间形成另一个压力接收室(S1)，并且在所述缸筒(12)内侧的所述第一端口(28)的开口最大被闭合90。3.如权利要求2所述的流体压力缸(10)，其特征在于，在所述活塞(14)接触所述第二封闭构件(22)的情况下，在所述缸筒(12)内侧的所述第二端口(30)的开口被闭合70，在所述活塞(14)接触所述圆形突起(76)的情况下，在所述缸筒(12)内侧的所述第一端口(30)的开口被闭合70。权 利 要 求 书CN 102913503 A1/8页3流体压力缸技术领域0001 本发明涉及一种流体压力缸，在该流体。
6、压力缸中活塞在压力流体的作用下沿着轴线方向移动。背景技术0002 迄今为止，流体压力缸已被广泛用作工件传送部件，或用作定位或操作各种类型的工业机械的操作部件。0003 一般而言，在流体压力缸中，设置在缸筒内部的活塞通过从流体供应口供应的压力流体沿着轴线方向移动，通过联接到活塞的活塞杆进行工件的传送和定位等(参见日本平开专利公报No.2005-240936)。0004 关于这种汽缸，近年来已在寻求减小流体压力缸的尺寸和比例(scale)的技术，特别是寻求一种在维持活塞的行程(活塞行程)的长度的条件下缩短轴向长度(即，流体压力缸的总长度)的技术。发明内容0005 对于日本平开专利公报No.2005。
7、-240936的流体压力缸，当活塞开始和停止移动时，惯性力往往会作用在工件上。因此，由于这一惯性力，根据工件的类型等，工件的位置可能相对于活塞杆移动，从而导致定位精度降低。0006 为了克服这种缺陷，使用了流速调节阀。更具体地说，当活塞开始移动和停止移动时，供应到缸筒内部的压力流体的流速和/或从缸筒中流出的压力流体的流速通过流速调节阀来调节，从而可以抑制作用在工件上的惯性力。0007 然而，在其中安装这样的流速调节阀除了会增加所需成本之外，还应该考虑到流速调节阀的控制等等可能变得复杂化。0008 鉴于上述问题，提出本发明。本发明的目的在于提供一种流体压力缸，这种流体压力缸不需使用流速调节阀等也。
8、能够抑制惯性力作用在工件上，因此可以增加工件的定位精度，同时能够在维持活塞的行程长度的条件下缩短流体压力缸的总长度。0009 根据本发明的第一个方面，提供一种流体压力缸，其特征在于：活塞，该活塞被可移动地设置在缸筒的内部；连接到活塞的活塞杆；第一封闭构件，该第一封闭构件用于在被插通有活塞杆的状态下闭合缸筒的一端开口；第二封闭构件，该第二封闭构件被插入缸筒的另一端开口中，用于闭合该另一端开口；第一端口；和第二端口，该第一端口和第二端口在缸筒的内周壁上开口，压力流体流动通过该第一端口和第二端口。圆形突起被形成在第一封闭构件的内端表面上，该圆形突起沿着缸筒的轴线方向朝着活塞突出，凹部被形成在活塞上，。
9、并且该凹部能够从外部适配在圆形突起上，环形凹槽被形成在第二封闭构件的内周边缘上。通过活塞接触第二封闭构件，在活塞和环形凹槽之间形成压力接收室，并且在缸筒的内侧的第二端口的开口最大被闭合90。0010 根据本发明的第一个方面，在活塞接触第二封闭构件的条件下，例如，如果压力流说 明 书CN 102913503 A2/8页4体从压力流体供应源被提供到第二端口，则压力流体流入压力接收室，同时在缸筒的内侧的第二端口的开口处压力流体的流速被适当地减速。由此，压力流体流入压力接收室的流速能够被适当地减小，因此活塞的加速度也能够被减小。因此，当活塞开始朝向第一封闭构件侧移动时，即使不使用流速调节阀也能够抑制惯。
10、性力作用在工件上。0011 进一步，当活塞在从第二端口导入的压力流体作用下朝向第一封闭构件侧移动时，第一封闭构件的圆形突起进入活塞的凹部内，并且该凹部被从外部被适配在圆形突起的上面。由此，导入第一端口的流体(压力流体)通过形成在圆形突起和凹部之间的间隙而被节流，因此在活塞和第一封闭构件之间的流体的压力增加，活塞的速度减小。因此，当活塞在第一封闭构件侧停止移动时，即使不使用流速调节阀也可以抑制惯性力作用在工件上。0012 此外，当活塞在从第一端口导入的压力流体的作用下朝向第二封闭构件侧移动时，在缸筒的内侧的第二端口的开口逐渐被活塞覆盖。由此，导入第二端口的流体(压力流体)通过该开口被节流，因此在。
11、活塞和第二封闭构件之间的流体的压力增加，活塞的速度逐渐减小。因此，当活塞在第二封闭构件侧停止移动时，即使不使用流速调节阀也可以抑制惯性力作用在工件上。0013 进一步，因为形成在活塞上的凹部能够从外部被适配在形成在第一封闭构件的圆形突起上，所以能够在维持活塞的行程长度的同时缩短流体压力缸的总长度。0014 在本发明的第二个方面，通过活塞接触圆形突起，在活塞和第一封闭构件之间形成另一个压力接收室，并且在缸筒的内侧的第一端口的开口最大被闭合90。0015 根据本发明的第二个方面，当活塞开始移动到第二封闭构件侧时，即使不使用流速调节阀也可以抑制惯性力作用在工件上。进一步，当活塞通过从第二端口流入缸筒。
12、内部的压力流体而朝着第一封闭构件侧移动时，因为第一端口的开口逐渐被活塞覆盖，所以当活塞在第一闭合构件侧停止移动时也可以抑制惯性力作用在工件上。0016 根据本发明的第三个方面，在第二个方面提及的流体压力缸中，在活塞接触第二封闭构件的情况下，在缸筒的内侧的第二端口的开口被闭合70，在活塞接触圆形突起的情况下，在缸筒的内侧的第一端口的开口被闭合70。0017 根据本发明的第三个方面，在活塞接触第二封闭构件的情况下，在汽缸室内侧的第二端口的开口的30与压力接收室连通，在活塞接触圆形突起的情况下，在汽缸室内侧的第一端口的开口的30与压力接收室连通。因此，可以尽可能地减小流体压力缸的轴向长度，进一步有助。
13、于流体压力缸的小型化，同时防止例如油脂等等的杂质阻塞连通区域。0018 如上所述，根据本发明，因为从流体压力供应源导入第二端口的压力流体的流速在缸筒的内侧的第二端口的开口处被适当地减速的同时，该压力流体流入压力接收室，所以当活塞开始朝向第一封闭构件侧移动时能够减小活塞的加速度。进一步，当活塞在第一封闭构件侧停止移动时，因为送入第一端口的流体通过在圆形突起和凹部之间的间隙而被减速，所以能够减小活塞的速度。另外，当活塞在第二封闭构件侧停止移动时，因为在缸筒的内侧的第二端口的开口逐渐被活塞覆盖，所以能够逐渐减小活塞的速度。更具体地说，即使不使用流速调节阀，也可以抑制惯性力作用在工件上，因此能够高精度。
14、地定位工件。另外，因为凹部能够被从外部适配在圆形突起的上方，所以能够在维持活塞的行程长度的同时缩短流体压力缸的总长度。说 明 书CN 102913503 A3/8页50019 结合附图及以下描述，本发明的上述及其他目的、特征和优点将更加明显，在附图中通过说明性实例来说明本发明的最佳实施例。附图说明0020 图1是根据本发明的流体压力缸的外部立体图；0021 图2是沿着图1中的线II-II的截面图；0022 图3是根据本发明的流体压力缸的分解视图；0023 图4是沿着图2中的线IV-IV的截面图；0024 图5是显示活塞移动到杆端侧的情况的截面图；0025 图6是根据本发明的修改例的流体压力缸的。
15、截面图；和0026 图7是显示在如图6所示的流体压力缸中活塞移动到杆端侧的情况的截面图。具体实施方式0027 根据本发明的流体压力缸的最佳实施例将参考附图具体描述。0028 如图1和2所示，流体压力缸10具有：大体为长方体的管状汽缸筒12；活塞14，该活塞14可滑动地设置在缸筒12的内部中；连接到活塞14的活塞杆16；套环构件(第一封闭构件)18，该套环构件18接近缸筒12的前端开口(沿着箭头X1方向的开口)；保持环20，用于防止套环构件18沿着箭头X1方向移动；和端板(第二封闭构件)22，该端板22接近缸筒12的后端开口(沿着箭头X2方向的开口)。0029 汽缸室24由套环构件18的内端表面。
16、、端板22的内端表面和缸筒12的内周表面形成(见图2)。下面将描述套环构件18的结构。0030 缸筒12由例如铝合金等等的金属材料制成。在缸筒12的外周表面上，多个传感器凹槽26(如图1所示的八个)沿着缸筒12的轴线方向(箭头X的方向)延伸，在该传感器凹槽26中可能安装有能够检测活塞位置的传感器(磁性传感器)(未显示)。0031 如图2和3所示，第一端口28和第二端口30被形成在缸筒12中，该第一端口28被定位在距缸筒12的中心稍微偏向箭头X1方向的位置，第二端口30被定位在靠近箭头X2方向的一端的位置。0032 第一端口28包括其中刻有螺纹槽的第一连接孔32和与第一连接孔32连通并且在缸筒1。
17、2的内周表面开口的第一连通孔34。第一连接孔32和第一连通孔34的中心轴线大致相同。0033 第二端口30包括其中刻有螺纹槽的第二连接孔36和与第二连接孔36连通并且在缸筒12的内周表面开口的第二连通孔38。第二连通孔38的中心轴线在箭头X2方向上与第二连接孔36的中心轴线偏移。0034 第二连接孔36的尺寸被设置成与第一连接孔32的尺寸基本相同，第二连通孔38的尺寸被设置成与第一连通孔34的尺寸基本相同。在这种情况下，未显示的外部装置被连接到第一连接孔32和第二连接孔36，用于将例如压缩空气的压力流体供应到此处。0035 在缸筒12的内周表面上，在箭头X1方向的端部上，用于将套环构件18安装。
18、在其中的第一凹槽40和用于将保持环20安装在其中的第二凹槽42分别被形成为环形形状。保持环20为C形构件，用于防止套环构件18沿着轴线方向移动。说 明 书CN 102913503 A4/8页60036 进一步，在缸筒12的内周表面上，在箭头X2方向的端部上形成有第三凹槽44，该第三凹槽44用于将端板22安装在其中。第一凹槽40和第三凹槽44的槽深被设置成基本相同。0037 活塞14被设置在汽缸室24的内部以便沿着箭头X1和X2的方向移动。因此，汽缸室24被分成与第一端口28连通的第一汽缸室24a和与第二端口30连通的第二汽缸室24b(见图5)。0038 进一步，活塞14包括形成为盘形形状的活塞。
19、主体48和从活塞主体48的一端表面(背面)向着套环构件18侧突出的环形突起50。0039 活塞主体48的外周边缘被切成斜面(chamfered)，同时在活塞主体48的中心形成有沿着轴线方向穿过的通孔52。0040 活塞杆16的一端插入通孔52中，活塞主体48和活塞杆16连结成一体。活塞杆16的另一端穿透套环构件18并且从缸筒12向外延伸。由树脂等等制成的活塞垫圈56被安装在设置在活塞主体48中的环形槽54中，磁性体60被安装在设置在环形突起50上的环形槽58中。磁性体60被设置在不会阻塞第一连通孔34的位置上。通过环形突起50的形成，凹部62被形成在活塞主体48的一端侧面。0041 例如，套环。
20、构件18由例如铝合金等等的金属材料制成，具有被形成于其中的插入孔64，活塞杆16沿着轴向中心穿过插入孔64。0042 在保持环20侧上的插入孔64的直径扩大，环形槽66被形成在插入孔64中。由树脂等等制成的杆垫圈68被安装在环形槽66中。另一方面，油槽70被形成在插入孔64的端板22侧中，用于在套环构件18中储存润滑油。0043 以上述方式构造的套环构件18也包括：大直径部分72，该大直径部分72被安装在缸筒12的第一凹槽40中；中间直径部分74，该中间直径部分74与缸筒12的内周表面接触；和小直径部分(圆形突起)76，该小直径部分76连续地与中间直径部分74连接，并且能够被适配进活塞14的凹。
21、部62内。0044 在这种情况下，小直径部分76的直径稍微小于凹部62的直径，并且小直径部分76的轴长大于凹部62的深度。由树脂等制成的O形环80被安装在设置在套环构件18中的环形凹槽78中。0045 例如，端板22由诸如铝合金等的金属材料构成，其包括：端板主体84，该端板主体84被安装在上述的第三凹槽44中；第一突起86，第一突起86从端板主体84的一个端表面朝向套环构件18侧突出；和第二突起88，该第二突起88从端板主体84的另一个端表面向外突出。端板主体84、第一突起86和第二突起88被形成为一体，并且总体上形成盘形形状。0046 进一步，在端板22经由缸筒12的后端开口被插入和被设置在。
22、缸筒12中的情况下，缸筒12的一端被填塞或卷曲，从而将端板22固定在缸筒12中。此时，从第三凹槽44沿着径向向内的方向突出的突出部分92被形成为环形形状。另外，可以从图5中得出，第二突起88的外周表面和突出部分92之间形成有间隙A。0047 通过形成第一突起86，环形凹槽87被形成在端板主体84的一个端表面上，通过形成第二突起88，另一个环形凹槽89被形成在端板主体84的另一端表面上。0048 可以任意地设置第一突起86和第二突起88的外直径。在本实施例中，例如，第一说 明 书CN 102913503 A5/8页7突起86的外直径被设置成基本等于小直径部分76的外直径，第二突起88的外直径被设。
23、置成小于缸筒12的内直径且大于第一突起86的外直径。0049 第一突起86沿着轴线方向的突出量被设置成小于第二连通孔38的孔径。更具体地说，例如，第一突起86的突出量被设置成第二连通孔38的内直径的1/3左右。例如，第一突起86的突出量最佳地被设置成基本等于小直径部分76的突出量和环形突起50的突出量之差。进一步，虽然可以任意设置第二突起88的突出量，但是，最佳地，突出量使得在完成组装时，第二突起88基本与缸筒12的端表面12a齐平。更具体地说，第二突起88的突出量使得在完成组装时，第二突起88的外端表面88a在从缸筒12的端表面12a稍微向内(朝向活塞14侧)的位置上。0050 对于以上述方。
24、式构造的流体压力缸10，在活塞14接触套环构件18的小直径部分76的内端表面的情况下(即，在图5所示的状态中，以下称为第一状态)，空间(压力接收室)S1被形成为由中间直径部分74的内端表面、小直径部分76的外周表面、活塞主体48的后表面、环形突起50的内周表面、环形突起50的内端表面和缸筒12的内周表面包围的区域。0051 另外，如图4所示，第一连通孔34面对活塞14的外周表面，并且被活塞14的外周表面最大堵塞90。由此，流入空间S1(第一汽缸室24a)的压力流体的流量和从第一汽缸室24a中流出的压力流体的流量可以通过第一连通孔34的开口部分被节流或缩减到适当程度。0052 较佳地，第一连通孔。
25、34被活塞14的外周表面堵塞70。因此，在第一状态下，因为第一连通孔34通过30的开口与空间S1连通，所以能够减小流体压力缸10的轴向长度，从而使流体压力缸10的比例(scale)尽可能最小化，同时防止例如油脂等等的杂质堵塞第一连通孔34的开口与空间S1连通的部分。0053 另一方面，在活塞14接触第一突起86的内端表面的情况(即如图2所示的状态，以下称为“第二状态”)下，空间(压力接收室)S2由活塞14的上端表面、第一突起86的外周表面、端板主体84的内端表面和缸筒12的内周表面形成。空间S2的体积(立体容积)被设置成大于空间S1的体积(立体容积)。0054 另外，第二连通孔38面对活塞14。
26、的外周表面，并被活塞14的外周表面最大堵塞90。由此，流入空间S2(第二汽缸室24b)的压力流体的流量和从第二汽缸室24b中流出的压力流体的流量可以通过第二连通孔38的开口部分被节流或缩减到适当程度。0055 较佳地，第二连通孔38被活塞14的外周表面堵塞70。因此，在第二状态下，因为第二连通孔38通过30的开口与空间S2连通，所以能够减小流体压力缸10的轴向长度，从而使流体压力缸10的比例尽可能最小化，同时防止例如油脂等等的杂质堵塞第二连通孔38的开口与空间S2连通的部分。0056 如上所述，对于本实施例，在突出部分92和第二突起88的外周表面之间形成有间隙A，突出部分92通过填塞缸筒12的。
27、一端而形成。因此，即使没有设置密封构件，也可以保证期望的密封性能。因此，由于可以减少部件的数量，所以也可以减少流体压力缸10的制造成本。0057 进一步，通过在间隙A中安装未显示的环构件，能够容易地定位流体压力缸10。0058 另外，因为第二突起88的外端表面比缸筒12的端表面12a稍微偏向箭头X1方向说 明 书CN 102913503 A6/8页8(朝向活塞14的侧面)，所以与将端板22填塞(caulking)到缸筒12以便第二突起88的外端表面88a被定位成比缸筒12的端表面12a更偏向箭头X2方向的位置的情况相比，能够缩短流体压力缸10沿着箭头X方向的总长度。0059 接下来将说明关于根。
28、据本发明的流体压力缸10的操作和效果。0060 在第二状态中，在第一端口28敞开至空气中的情况下，当压力流体(例如，压缩空气)从未显示的压力流体供应源供应到第二连接孔36时，压力流体在缸筒12的内侧的第二连通孔38的开口位置流入空间S2(第二汽缸室24b)中，同时流速被适当地减小(例如，30左右)。0061 另外，在导入空间S2的压力流体的作用下，活塞14沿着箭头X1方向(朝前端侧)移动。此时，活塞14的加速度与压力流体流入空间S2的速度成正比，因此，当开始供应压力流体时，活塞14的加速度可以相当地小。换句话说，可以抑制活塞14朝着一端侧突然飞出(fly off)。0062 当活塞14沿着箭头。
29、X1方向移动时，与第二汽缸室24b连通的第二连通孔38的开口的面积比逐渐变大，换句话说，第二连通孔38的开口的连通面积相对于第二汽缸室24b逐渐增加。因此，压力流体流入第二汽缸室24b的速率(单位时间的流速)逐渐增加，因此活塞14的加速度增加。0063 其次，第二连通孔38的整个开口暴露于第二汽缸室24b，活塞14沿着箭头X1方向以恒定速度移动。0064 之后，当活塞14的凹部62被安装在套环构件18的小直径部分76上方时，因为导入第一连通孔34中的流体的流速被环形突起50和小直径部分76之间产生的间隙所限制(使其减小)，所以凹部62内部的流体压力渐渐增加。因此，由于活塞14的移动被抑制，所以。
30、活塞14速度逐渐减小。换句话说，凹部62内部的流体的作用是在活塞表面实现缓冲作用(气垫效果)。0065 其次，当活塞14在减速时进一步沿着箭头X1方向移动时，缸筒12内侧的第一连通孔34的开口逐渐被环形突起50所覆盖。因此，由于导入第一连通孔34中的第一汽缸室24a内的流体被第一连通孔34的开口节流或限制，所以第一汽缸室24a内部的流体的压力增大，进一步使活塞14减速。0066 另外，当形成活塞主体48的凹部62的内壁接触小直径部分76的内端表面时，活塞14停止移动，产生第一状态(参见图5)。此时，空间S1被形成在活塞14和套环构件18之间，同时第一连通孔34的部分开口(例如，70)被环形突起。
31、50覆盖。0067 另一方面，当压力流体的供应在未显示的切换阀的切换作用下被从第二端口切换到第一端口28时，来自上述压力流体供给源的压力流体被提供给第一连接孔32，因此压力流体流入空间S1(第一汽缸室24a)中，同时压力流体的流速在缸筒12的内侧的第一连通孔34的开口处被降低至适当程度(例如，30)。0068 另外，在流入空间S1的压力流体的作用下，活塞14沿着X2方向(朝着后端侧)移动。此时，活塞14的加速度与压力流体流入空间S1的速度成正比，因此当活塞14开始移动时，活塞14的加速度适当地小。0069 在这种情况下，因为空间S1的体积被设置成小于空间S2的体积，所以在开始朝端板22侧移动时。
32、活塞14的加速度大于在开始朝着套环构件18侧移动时的活塞14的加速度。说 明 书CN 102913503 A7/8页90070 当活塞14持续沿着箭头X2方向移动时，与第一汽缸室24a连通的第一连通孔34的开口的面积比逐渐变大，换句话说，第一连通孔34的开口相对于第一汽缸室24a的连通面积逐渐增加。因此，压力流体流入第一汽缸室24a的速率(单位时间的流速)逐渐增加，因此，活塞14的速度逐渐增加。0071 然后，第一连通孔34的整个开口暴露于第一汽缸室24a中，活塞14沿着箭头X2方向以恒定速度移动。0072 此后，通过活塞14沿着箭头X2方向的移动，缸筒12内侧的第二连通孔38的开口逐渐被活塞。
33、14覆盖。因此，由于被导入第二连通孔38中的第二汽缸室24b内部的流体被第二连通孔38的开口节流或限制，所以第二汽缸内室24b内部的流体压力变大，活塞14的速度减小。0073 另外，当活塞主体48的上表面接触第一突起86的内端表面时，活塞14停止，恢复第二状态。用这样的方式，容纳在汽缸室24中的活塞14可以沿着轴线方向在复移动。0074 如上所述，使用根据本实施例的流体压力缸10，当活塞14开始移动(工件开始移动)时和当活塞14停止移动(当工件停止)时，可以适当地抑制惯性力作用在工件上。因此，尽管没有使用能够调整压力流体流入汽缸室24内的流速的流速调节阀等等，仍然可以提高工件的定位精度。007。
34、5 对于根据本发明的流体压力缸10，活塞14沿着箭头X1方向移动时，因为凹部62可以被从外部适配在小直径部分76的上方，所以相比于没有设置凹部62和小直径部分76的情况，能够在维持活塞14的行程长度的同时缩短流体压力缸10的总长度。0076 (修改例)0077 接下来，参考图6和7，描述根据修改例的流体压力缸100。修改例的组成元件与上述实施例中的组成元件相同，并由相同的参考数字表示，省略这些特征的重复说明。0078 如图6所示，根据本修改例的流体压力缸100不同之处在于组成套环构件102的小直径部分104的结构和活塞106的环形突起108的结构。更具体地说，旁通孔(bypass hole)1。
35、10被形成在小直径部分104的端表面(即，面对活塞主体48的表面)，由树脂等等制成的O形环114被安装在形成在小直径部分104的外周表面上的环形凹槽112中。旁通孔110在小直径部分104的外周表面上的区域开口，该区域比环形凹槽112更靠近中间直径部分74侧。0079 进一步，在环形突起108的内周表面上面对旁通孔110的开口116的区域上，形成有锥形部分118，其直径沿着箭头X1的方向向外扩大。0080 对于根据修改例的流体压力缸100，当压力流体被提供给第二连接孔36从而导致活塞106沿着箭头X1方向移动时，活塞106的凹部62被适配在套环构件102的小直径部分104的上方。此时，在开始这。
36、种适配的阶段中，借助于形成在环形突起108和小直径部分104之间的间隙以及旁通孔110，导入第一连通孔34中的流体的流速被限制，活塞106的速度逐渐减小。0081 另外，如图7所示，活塞106沿着箭头X1方向进一步移动时，因为O形环114开始滑动接触环形突起108的内周表面，经过上述间隙的流体的流动被阻断，换句话说，因为活塞106的凹部62内部的流体只可以流过旁通孔110，所以流入第一连通孔34中的流体的流速被进一步限制。因此，活塞106的速度被减小地更多。换句话说，旁通孔110的作用是实说 明 书CN 102913503 A8/8页10现活塞106的缓冲作用(气垫效果)。另外，此时，来自开口116的流体被锥形部分118适当地导入环形突起108和中间直径部分74之间的间隙中。0082 本发明并不局限于上述的实施例。当然，在不背离本发明的宗旨的前提下，可以采用各种另外的或修改的结构。说 明 书CN 102913503 A10。