用于环锭纺纱机的锭子的驱动装置 【技术领域】
本发明涉及一种用于环锭纺纱机的多个锭子的驱动装置，该驱动装置具有多个切向传动带，这些切向传动带分区段地驱动锭子，并能够分别通过电动马达来驱动。
背景技术
在DD 287 961 A5和DD 287 962 A5中公开了用于纺纱机或捻线机的工作单元的驱动装置，这些驱动装置分区段地通过多个切向传动带驱动。没有对这些驱动马达的类型进行说明。没有提到切向传动带的同步运行问题。
DE 34 41 230公开了这种驱动器，其中，区段切向传动带通过异步马达驱动。异步马达不会同步运行，尤其是在异步马达没有被加载相同的负荷时。因此为了在环锭纺纱机的所有锭子上获得相同质量的纱线，必须保证在所有区段内切向传动带都同步运行。这由此实现，即，相邻区段的切向传动带环绕共用的转向辊，这些转向辊保证切向传动带同步运行。
为了能够环绕该共用的转向辊，相应的相邻切向传动带必须在不同平面内运行。这相应地导致锭子的锭盘必须较宽，并且因而导致不可用的锭子长度更长，以及导致切向传动带必须在锭子的各锭子锭子轴套上方或下方运行。这还带来锭子轴线的倾斜，并且导致锭子相对于纺纱钢领不居中地运行。
从DE 196 25 321 A1公知一种纺纱机，其中，每个机器侧均设有用于驱动锭子的切向传动带。因而，分区段地配备驱动马达，这些驱动马达可以配备有共用的变频器。这里也借助于转向辊进行工作。在这里没有提到切向传动带的同步运行问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的在于使区段切向传动带在开头所提到的构造方式的驱动装置上实现同步运行，而不是通过共用的转向辊引导区段切向传动带，进而必须在不同高度上工作。本发明借助于独立权项所述的特征来解决该任务。
通过向同步马达提供彼此相应的频率，实现了所有区段切向传动带的同步运行，而不必以机械方式相互连接这些区段切向传动带。
通过设置所有同步马达共用的变频器能够得到彼此相应的频率，该变频器向所有同步马达进行馈送。或者，每个同步马达也可以设有单独的变频器。这种方式的优点在于，不需根据待供电的同步马达的数量来提供不同功率级的变频器。所有同步马达均配有功率适当并且其它方面配合的变频器。
在该实施方式中可以规定，其中一个变频器按照主/从关系来控制另一个变频器的频率。
尤其为了保证同步马达的启动而可以设置分析器，该分析器检测同步马达的转角位置，并且再将其发送至频率发生器。这样该频率发生器能够在启动时向同步马达施加相位适当的馈送频率，或者在转速偏离时调节同步马达达到期望的转速。
【附图说明】
在附图中示意性地示出了本发明的实施方式。附图中：
图1以俯视图示出了环锭纺纱机的锭子驱动装置；
图2以俯视图示出了不同构造的锭子驱动装置；
图3以俯视图示出了另一不同构造的锭子驱动装置；
图4以俯视图示出两个区段切向传动带的转向点，该转向点通向驱动盘或者通向环锭纺纱机另一侧上的锭子列。
附图标记列表
1环锭纺纱机
2切向传动带
3电动马达
4变频器
5电网
6机器控制其
7馈送线路
8控制线路
9分析器
10信号线路
11、12锭子
13转向导辊对
【具体实施方式】
图1示出环锭纺纱机1的平面图，环锭纺纱机1在两个纵向侧上具有多个锭子(这里未示出)，这些锭子借助于切向传动带2分区段地驱动。每个切向传动带在机器两侧驱动多个锭子，而每个切向传动带自身借助于电动马达3驱动。这些电动马达被构造成同步马达。通过变频器4生成这些电动马达的馈送电流，该变频器4经由中间直流电路从电网5的频率生成一定频率的交流(多相)电(该交流电的频率优选是可改变的)。以锭子转速形式实现这种馈送频率的控制，所述锭子转速是通过机器控制器6经由接口为变频器4预先确定的。具体地说，通过所述机器控制器控制锭子启动时的加速和锭子停车时转速的降低。
通过馈送线路7向所有马达3输送馈送频率。由于所有电动马达3同步运行，切向传动带2和锭子也同步运行。
可以在其中一个电动马达3上设置分析器9，分析器9获取该马达的转动位置，并且通过信号线路10将该转动位置向回传送至变频器4。在偏离目标转速的情况下，变频器4为避免该偏离而调节馈送频率。
因为需要通过变频器4馈送的电动马达3的数量根据环锭纺纱机的锭子数量而极为不同，所以必须设置具有不同功率级地变频器。因而在图2的实施方式中，每个电动马达均设有自己的功率级始终相等的变频器41、42、43、4x。每个这样的变频器都由电网5供电，并且获得由机器控制器6通过信号线路8输入的目标转速，并生成相应的馈送频率。
在根据图3的另一实施方式中，机器控制器6仅控制一个最接近环锭纺纱机末端机架的变频器41。该变频器41于是作为主变频器而通过控制线路8控制其它区段的作为从变频器的变频器42、43、4x。
为了在这样的位置(在所述位置处通向其中一个电动马达3的切向传动带2被引导进入机架内部)的两侧可靠驱动两个锭子11、12，在DE195 01 626 C1中设置了一对转向辊，该转向辊在两个锭子之间保持较小间距情况下将切向传动带引导至电动马达。这种转向辊对13也设置在相应的这样两个锭子11、12之间，在这两个锭子11、12之间两个切向传动带被引导至环锭纺纱机的另一侧。
可以垂直于锭子平面对辊对13的转向辊进行调节，以便能够调节切向传动带2在锭子上的接触压力。
本发明的主题不仅由单个权利要求的主题来体现，而且由单个权利要求的相互组合来体现。
只要单个权利要求及其组合相对于现有技术本发明来说是新的，那么所有在该书面材料内公开的说明和特征，特别是在附图中示出的空间构造都作为发明本质而被请求保护。