本发明涉及用于纺织粗纺毛纱的走锭精纺机的纺锤支架驱动机构。 如图5、6所示，传统的走锭精纺机包括下列部件：装有纺锤支架103的纺锤支架驱动机构，向外（箭头方向）驱动纺锤支架103的驱动轴104，由驱动轴104支承并设有螺旋缠绕面的卷轮105，以及装在纺锤支架103上的传动索张紧轮109。当驱动轴104转动时，绳索102缠紧在卷轮105上，张紧轮109的一根绳索缠绕在卷轮105上，而另一根绳索101则从卷轮上卷开，从而使纺锤支架103向外运动。如图7至图9所示，纺锤支架驱动机构还包括：纺锤支架103内向（箭头方向）驱动轴110，两个由驱动轴110支承的卷轮111，和装在纺锤支架103上的两个绳索张紧轮112。当驱动轴110转动时，绳索113张紧在卷轮111上，张紧滚轮112的绳索缠绕在卷轮111上，而另一根绳索114则从卷轮115上卷开，从而使纺锤支架103向里运动。
然而，在这种驱动机构中，温度、湿度的变化和负荷等因素形成的绳索的伸缩，会使绳索102和113在卷轮105和111上的缠绕位置发生变化，导致纺锤支架103运动位置发生偏移。这种偏移使纺锤103运动失常或者易在返回端出现冲击，最终导致断纱。由于纺锤支架103行程的波动，还会发生不均匀的绕线和纱线支数。此外，全部机构的复杂性也是其缺点之一。
本发明旨在提供一种走锭精纺机纺锤支架驱动机构。这种机构可以克服上述缺点，并能保证纺锤支架的合理运动。
此项发明，所提供的走锭精纺机纺锤支架驱动机构包括，前框架和后框架，一个可在前后框架间运动的纺锤支架，这种纺锤支架驱动机构还包括：变速控制马达，适于此控制马达驱动的环形传动件（endless transmission member），装在纺锤支架上的导向件以及与传动件相联地滑动件。此滑动件被约束在导向件内，以使其在垂直方向能够相对导向件自由移动，但在纺锤支架运动的方向上则不能相对移动。
因此，在本发明所提供的机构中，环形传动件由变速控制马达以可变的速度循环驱动，与传动件相联的滑动件由装在纺锤支架上的导向件导向，以使其在纺锤支架处于回返端时能够垂直移动。采用这种设计，在内止点（inward movement end）前后和当要停止在外止点（outward movement end）时，纺锤支架被减速。
参照下面对本发明的说明和权利要求范围，结合附图，可以更清楚地了解本发明的细节。
图1为所发明的纺锤支架驱动机构的侧视图。
图2为图1所示机构的平面图。
图3为图1所示机构的基本件的侧视图。
图4为与图3相对应的平面图。
图5为传统纺锤支架驱动机构的侧视图。
图6为与图5对应的平面图。
图7为此机构不同部件的平面图。
图8是沿图7中线X-X在箭头所示方向上的视图。
图9为与图7相应的侧视图。
图1至图4示出了本发明的一个实施例。走锭精纺机包括：前框框1，后框架3，横跨框架1、3的水平撑梁2和以转动付支承于前框架1之上的粗纱传递轮16。
在前框架1和后框架3之间的基板上铺有轨道17，水平伸长的纺锤支架13置于该轨道17上，借助前后滚轮18，可在横向作水平运动。纺锤支架13上装有许多纺锤15，这些纺锤向前倾斜，借助转动付支承于其上，并适当布置、排列，以缠绕起由粗纱传送轮16吐出的毛纱。在其板上前框架1附近，装有一控制马达4。控制马达可以为直流伺服马达或其它类似的马达，其速度可通过电控方式进行调节，如直流控制，换流器控制等。在控制马达4的输出轴4a上装有一对驱动轮5。
在纺锤支架13的内止点附近和驱动轮5的后部不远处，设有一对双列前链轮7，由一对托架6借助转动付分别支承。环形链条9安装在各双列前链轮7的一个轮元件7a和与之相应的驱动轮5上。
设有一对相互平行的环形传动链条10，将控制马达4的转动传至纺锤支架13。在纺锤支架13外止点附近设有一对与前链轮7等齿的后链轮8。分别由二托架19以转动付支承。每条传动链10被拉紧环绕在各双列前链轮7的另一个轮元件7b和与之相应的后链轮8上。每条传动链条10的长度的选取由下列方程给出：
A+2B＝L
这里A表示前后链轮7和8转动中心a之间的距离或为传动链条10直线段10a的长度，B为前后链轮7和8的节园半径，或为传动链条10的曲线段的曲率半径，L为纺锤支架13的行程。
纺锤支架13的前端处装有一竖向导块14，其上开有导槽14a，两边相通。
滑块12嵌入导块14的导槽14a内，这种约束方式使其能够相对导块14作竖向滑动，但在纺锤支架13的运动方向则不能相对移动。这样，滑块14连同纺锤支架13在返回端将暂时趋于静止。
在滑块12的中心部位插入一园柱套筒11，一对相互平行的水平联接销20从中穿过，以联锁的方式将每一传动链条10与滑块12相联，从而实现传动链条10和纺锤支架13的相互联接。为此，两个联接销20的两端分别横向穿过与之相邻的传动链条10的联接部位，以使各传动链条10与滑块12相联。
当控制马达4开始转动，带动传动链条10循环时，滑块12随链条10一同运动。在传动链条10的直线行程段，二联接销20横向平齐，滑块12位于导块14的导槽14a的上部或下部，与导块14一同作直线运动，带动纺锤支架13以传动链10的循环速度运动。另一方面，在传动链10的前后曲线运动段10b，滑块12在导块14的导槽14a内竖直滑移，沿曲线轨迹运动。由于导块14与滑块12相联，所以其速度将以正弦规律递减。因此，纺锤支架13在内止点前后以正弦规律减速，返回后，进一步运行，在到达外止点前又行减速，直至停止。
因此，纺锤支架13能够根据要求自动完成向外运动，减速、停止在外止点，向内运动，减速，再由内止点返回的顺序运动。
此外，控制马达的转速在全部行程或局部行程上受到控制，因此纺锤支架13在内向或外向行程中能以合理的速度运行。
值得注意的是，这里的链条和链轮可分别由有齿皮带和有齿皮带轮代替。
上述实施例的作用和效率如下：在此实施例中，传动链条10由变速控制马达4驱动作循环运动，其长度恰能保证纺锤支架13的行程为L。滑块12与每条传动链条10相联，对其以一定方达进行约束，使之相对于纺锤支架13相联的导块14能够作垂直方向滑动，但在纺锤支架13的运动方向却不能相对移动。
因此，驱动纺锤支架13的传动环链的伸缩受到了抑制，从而为纺锤支架13提供了良好、稳定的运动条件。同时，还可以防止纺锤支架13行程的波动，减少了不均匀绕线和毛纱支数，最终提高了纺纱质量。
进一步，由于纺锤13在到达外止点前先行减速，再趋于静止，而在内止点前减速后再行返回，从而有可能减小或消除纺锤支架13在由外止点处可能承受的冲击力，避免了冲击造成的断纱和机体振动。因此，纺锤支架可以高速运行，从而可以有效地提高生产率。
由于纺锤支架13的运动速度可以通过控制马达4的转速进行调节，纺锤支架13的运动速度可得到良好控制，纺锤支架驱动机构因而得到简化。
如上所述，传动环链由变速控制马达驱动作循环运动，滑动件与每条传动链相连，并以一定的方式对其约束，以使其相对与纺锤支架相联的导向件能够作竖向滑移，但在纺锤支架的运动方向却不能相对移动，这种结构可以保证纺锤支架稳定的运动条件和良好的毛纱质量，并可有效地减小或消除在行程终点纺锤支架可能受到的冲击力，使纺锤支架的高速运动成为可能。
尽管对本发明的说明是参照其优选实施例进行的，但应该认识到，在所附的权利要求书中声明的本发明的范围之内，很容易作各种变动或改进。