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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410782839.5(22)申请日 2014.12.16F16C 43/04(2006.01)(71)申请人黑龙江大学地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号(72)发明人刘贺滨 刘英涛 张伟 陈岩杨联泳(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109代理人王大为(54) 发明名称用于球轴承自动装配机上的翻板装置(57) 摘要用于球轴承自动装配机上的翻板装置，它涉及一种翻板装置，为解决球轴承自动装配机上需要有配套的翻板装置的问题。旋转气缸支架固装在定位平台上，翻板旋转气缸固装在旋转气缸支架上，翻板的转轴一。
2、端与翻板旋转气缸的活塞连接，定位平台的左端设有负值料道，定位平台的右端设有正值料道，定位平台上且位于负值料道与正值料道之间设有导料槽，负定位推块和正定位推块设置在导料槽的中部，负定位推块位于负值料道的一侧，正定位推块位于正值料道的一侧，负定位推块与负定位气缸的活塞杆连接，正定位推块与正定位气缸的活塞杆连接，负定位气缸和正定位气缸分别通过定位气缸支架安装在定位平台的底部。本发明用于球轴承自动装配机上。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图2页(10)申请公布号 CN 104455034 A(43)申请公布日 2015.03.。
3、25CN 104455034 A1/1页21.一种用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所述翻板装置包括翻板旋转气缸(C1)、旋转气缸支架(C2)、定位平台(C3)、翻板(C4)、负定位推块(C7)、正定位推块(C8)、负定位气缸(C9)、正定位气缸(C10)和两个定位气缸支架(C12)，旋转气缸支架(C2)固装在定位平台(C3)上，翻板旋转气缸(C1)固装在旋转气缸支架(C2)上，翻板(C4)的转轴一端与翻板旋转气缸(C1)的活塞连接，定位平台(C3)的左端设有负值料道(C5)，定位平台(C3)的右端设有正值料道(C6)，定位平台(C3)上且位于负值料道(C5)与正值料道(C6)之间。
4、设有导料槽(C11)，负定位推块(C7)和正定位推块(C8)设置在导料槽(C11)的中部，负定位推块(C7)位于负值料道(C5)的一侧，正定位推块(C8)位于正值料道(C6)的一侧，负定位推块(C7)与负定位气缸(C9)的活塞杆连接，正定位推块(C8)与正定位气缸(C10)的活塞杆连接，负定位气缸(C9)和正定位气缸(C10)分别通过定位气缸支架(C12)安装在定位平台(C3)的底部。2.根据权利要求1所述用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所述负定位推块(C7)和正定位推块(C8)分别与导料槽(C11)滑动连接。3.根据权利要求2所述用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所。
5、述翻板(C4)由转轴(C4-1)、基板(C4-2)、负值料仓(C4-3)和正值料仓(C4-4)，基板(C4-2)固装在转轴(C4-1)上，负值料仓(C4-3)和正值料仓(C4-4)以基板中心线(U-U)为基准对称设置在基板(C4-2)的端部。4.根据权利要求3所述用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所述负值料仓(C4-3)和正值料仓(C4-4)与基板(C4-2)制成一体。5.根据权利要求4所述用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所述负值料仓(C4-3)与正值料仓(C4-4)之间的夹角为锐角。6.根据权利要求5所述用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所述负值料仓(C。
6、4-3)与正值料仓(C4-4)之间的夹角为3560。7.根据权利要求6所述用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所述负值料仓(C4-3)与正值料仓(C4-4)之间的夹角为40。8.根据权利要求6所述用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所述负值料仓(C4-3)与正值料仓(C4-4)之间的夹角为45。9.根据权利要求6所述用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所述负值料仓(C4-3)与正值料仓(C4-4)之间的夹角为50。10.根据权利要求6所述用于球轴承自动装配机上的翻板装置，其特征在于：所述负值料仓(C4-3)与正值料仓(C4-4)之间的夹角为55。权 利 要 求 书。
7、CN 104455034 A1/3页3用于球轴承自动装配机上的翻板装置技术领域0001 本发明涉及一种翻板装置，具体涉及一种用于球轴承自动装配机上的翻板装置。背景技术0002 球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。现有球轴承内、外套分选和合套均采用人工方式，存在分选和合套速度较慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题。球轴承内外套环分选合套机使得人工分选和合套球轴承内、外套存在的弊病得以解决，为使球轴承内外套环分选合套机能够实现自动。
8、分选和合套，就需要有配套的翻板装置。因此，本发明是为球轴承内外套环分选合套机配套的部件。发明内容0003 本发明为解决球轴承自动装配机上需要有配套的翻板装置的问题，提供一种用于球轴承自动装配机上的翻板装置。0004 本发明所述翻板装置包括翻板旋转气缸、旋转气缸支架、定位平台、翻板、负定位推块、正定位推块、负定位气缸、正定位气缸和两个定位气缸支架，旋转气缸支架固装在定位平台上，翻板旋转气缸固装在旋转气缸支架上，翻板的转轴一端与翻板旋转气缸的活塞连接，定位平台的左端设有负值料道，定位平台的右端设有正值料道，定位平台上且位于负值料道与正值料道之间设有导料槽，负定位推块和正定位推块设置在导料槽的中部，。
9、负定位推块位于负值料道的一侧，正定位推块位于正值料道的一侧，负定位推块与负定位气缸的活塞杆连接，正定位推块与正定位气缸的活塞杆连接，负定位气缸和正定位气缸分别通过定位气缸支架安装在定位平台的底部。0005 本发明具有以下有益效果：0006 本发明是为球轴承自动装配机配套的装置，在球轴承内外套环分选合套时，被合套的球轴承内外套环应有精准的尺寸值，将该尺寸值自动上传到计算机中，计算机将该尺寸值与下一工序的仓门值及存储料道值进行比对分选，经计算机计算后，当轴承内或外环的相对尺寸为正值时，由本发明的测量翻板将正值轴承内(外)套环翻至正值料道上，当轴承内外环的相对尺寸为负值时，由本发明的测量翻板将负值轴。
10、承内(外)套环翻至负值料道上，计算机将正值的轴承内(外)套环的尺寸值与下一工序的仓门值及存储料道值进行比对分选，计算机将负值的轴承内(外)套环的尺寸值与下一工序的仓门值及存储料道值进行比对分选；因此，本发明的翻板装置是球轴承内外套环分选合套工作中必不可少的部件。附图说明0007 图1是本发明翻板装置的结构立体图；说 明 书CN 104455034 A2/3页40008 图2是图1的K1向视图；0009 图3是图1的K2向视图；0010 图4是图1旋转90的立体图；0011 图5是是负定位推块C7和正定位推块C8与定位平台C3的位置关系示意图；0012 图6是本发明使用时，翻板装置与内环测量装置。
11、A的安装位置示意图。具体实施方式 ：0013 具体实施方式一：结合图1图5说明本实施方式，本实施方式包括翻板旋转气缸C1、旋转气缸支架C2、定位平台C3、翻板C4、负定位推块C7、正定位推块C8、负定位气缸C9、正定位气缸C10和两个定位气缸支架C12，旋转气缸支架C2固装在定位平台C3上，翻板旋转气缸C1固装在旋转气缸支架C2上，翻板C4的转轴一端与翻板旋转气缸C1的活塞连接，定位平台C3的左端设有负值料道C5，定位平台C3的右端设有正值料道C6，定位平台C3上且位于负值料道C5与正值料道C6之间设有导料槽C11，负定位推块C7和正定位推块C8设置在导料槽C11的中部，负定位推块C7位于负值。
12、料道C5的一侧，正定位推块C8位于正值料道C6的一侧，负定位推块C7与负定位气缸C9的活塞杆连接，正定位推块C8与正定位气缸C10的活塞杆连接，负定位气缸C9和正定位气缸C10分别通过定位气缸支架C12安装在定位平台C3的底部。0014 具体实施方式二：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式的负定位推块C7和正定位推块C8分别与导料槽C11滑动连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。0015 具体实施方式三：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式的翻板C4由转轴C4-1、基板C4-2、负值料仓C4-3和正值料仓C4-4，基板C4-2固装在转轴C4-1上，负值料仓C4-3和正值料。
13、仓C4-4以基板中心线U-U为基准对称设置在基板C4-2的端部。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。0016 具体实施方式四：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式的负值料仓C4-3和正值料仓C4-4与基板C4-2制成一体。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。0017 具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式的负值料仓C4-3与正值料仓C4-4之间的夹角为锐角。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。0018 具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式的负值料仓C4-3与正值料仓C4-4之间的夹角为3560。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。0019 具。
14、体实施方式七：结合图2说明本实施方式，本实施方式的负值料仓C4-3与正值料仓C4-4之间的夹角为40。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。0020 具体实施方式八：结合图2说明本实施方式，本实施方式的负值料仓C4-3与正值料仓C4-4之间的夹角为45。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。0021 具体实施方式九：结合图2说明本实施方式，本实施方式的负值料仓C4-3与正值料仓C4-4之间的夹角为50。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。0022 具体实施方式十：结合图2说明本实施方式，本实施方式的负值料仓C4-3与正值料仓C4-4之间的夹角为55。其它组成及连接关系与具体实施方式六相。
15、同。说 明 书CN 104455034 A3/3页50023 本发明的工作原理：翻板旋转气缸C1的初始位置是指向正值料道C6的位置，当测量后相对尺寸为正值轴承套环S1来到测量翻板C4上并滑向正值料道C6附近，正定位气缸C10回缩带动正定位推块C8将该正值轴承套环S1归位到初始位置后，正定位气缸C10推出带动正定位推块C8回到初始位置。当测量后相对尺寸为负值轴承套环S2来到测量翻板C4上，翻板旋转气缸C1旋转，负值轴承套环S2将滑向负值料道C5附近，负定位气缸C9推出，带动负定位推块C7将负值轴承套环S2归位到负初始位置，负定位气缸C9回缩，带动负定位推块C7回到初始位置，等待下一个工件测量前的。
16、到来。测量后的正值轴承套环S1和负值轴承套环S2尺寸上传至计算机，再由计算机控制翻板旋转气缸C1的旋转。0024 本次翻板旋转气缸C1旋转的条件：由翻板装置的上一工序是轴承套环测量装置，先由轴承套环测量装置测得轴承套环尺寸值，轴承套环尺寸值自动上传到计算机中，当轴承套环尺寸值为正值时，应使正值料道C6对应正值轴承套环S1，当轴承套环尺寸值为负值时，应使负值料道C5对应负值轴承套环S2，因此，翻板旋转气缸C1旋转或不旋转取决于轴承套环尺寸值的正或负。说 明 书CN 104455034 A1/2页6图1图2图3说 明 书 附 图CN 104455034 A2/2页7图4图5图6说 明 书 附 图CN 104455034 A。