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1、10申请公布号CN104096349A43申请公布日20141015CN104096349A21申请号201410323918X22申请日20140708A63B71/0620060171申请人北京鼎誉通科技发展有限公司地址100041北京市石景山区八大处高科技园区内6C号地3号楼328室72发明人韩孝军54发明名称用于牵引力训练装置的人机交互系统57摘要本发明涉及一种用于牵引力训练装置的人机交互系统，包括人机交互设备，所述人机交互设备连接控制器，所述控制器分别连接伺服电机控制器、拉力传感器、限位传感器与手动操作面板，所述伺服电机控制器连接伺服电机；所述人机交互设备包括登陆单元、数据库单元、训。
2、练单元、显示单元与输入单元。本发明的有益效果为本发明能够实现运动员自己训练或者在教练帮助下训练，通过设定不同的训练参数，实现设备能够为运动员提供不同方向、大小与频率的牵引力，以满足运动员多种训练项目的需求，同时该系统适用于多种尺寸的泳池，本系统操作简单，使用方便。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104096349ACN104096349A1/1页21一种用于牵引力训练装置的人机交互系统，其特征在于包括人机交互设备，所述人机交互设备连接控制器，所述控制器分别连接伺服电机控制器、拉力传感。
3、器、限位传感器与手动操作面板，所述伺服电机控制器连接伺服电机；所述人机交互设备包括以下单元登陆单元，用于用户登陆并注册成为会员；数据库单元，所述会员的信息存储在数据库中；训练单元，所述会员能够设定训练参数，所述训练参数能够存储在所述数据库中并与所述会员的信息绑定，所述会员能够从数据库中直接调用最近一次设定的训练参数；输入单元，输入所述会员信息与训练参数；显示单元，显示与交互操作的结果对应的显示屏幕。2根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于所述训练单元包括自动训练单元与手动训练单元。3根据权利要求2所述的人机交互系统，其特征在于所述自动训练单元包括力量训练单元与速度训练单元。4根据权利要求。
4、3所述的人机交互系统，其特征在于所述力量训练单元与速度训练单元均设有进度条单元，实时显示所述会员的位置。5根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于所述训练单元包括初始化单元，初始所述训练参数。6根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于所述会员信息包括名称、运动员编号、身份证号、护照号、电话号码、出生日期其中至少一种用于确定所述会员身份的属性。7根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于所述训练参数包括当前速度、当前位置、运行距离、往复次数、运行速度与间歇时间。8根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于所述训练参数包括当前速度、当前位置、设定阻力值、往复次数与运动距离。9根据权利要。
5、求1所述的人机交互系统，其特征在于所述手动操作面板具有设定所述训练参数与控制所述伺服电机开启或停止的功能。权利要求书CN104096349A1/3页3用于牵引力训练装置的人机交互系统技术领域0001本发明涉及游泳训练设备，具体涉及一种用于牵引力训练装置的人机交互。背景技术0002游泳比赛项目多种多样，根据专项的不同，运动员就需要参加不同类型的训练如长距离耐力、间歇性、冲次性与划水动作训练等，而这些训练项目需要提供阻力的方式是多种多样的；同时随着运动员水平的增长，训练的距离、次数与所用的时间都在逐步增长，因此需要设备提供的牵引力的方式也在不停的变换。发明内容0003本发明的目的是提供一种用于牵引。
6、力训练装置的人机交互系统，通过设定不同的训练参数，实现设备能够适应不同的训练场地与训练方式。0004本发明的目的是通过以下技术方案来实现0005一种用于牵引力训练装置的人机交互系统，包括人机交互设备，所述人机交互设备连接控制器，所述控制器分别连接伺服电机控制器、拉力传感器、限位传感器与手动操作面板，所述伺服电机控制器连接伺服电机；0006所述人机交互设备包括以下单元0007登陆单元，用于用户登陆并注册成为会员；0008数据库单元，所述会员的信息存储在数据库中；0009训练单元，所述会员能够设定训练参数，所述训练参数能够存储在所述数据库中并与所述会员的信息绑定，所述会员能够从数据库中直接调用最近。
7、一次设定的训练参数；0010输入单元，输入所述会员信息与训练参数；0011显示单元，显示与交互操作的结果对应的显示屏幕。0012进一步的，所述训练单元包括自动训练单元与手动训练单元。0013进一步的，所述自动训练单元包括力量训练单元与速度训练单元。0014进一步的，所述力量训练单元与速度训练单元均设有进度条单元，实时显示所述会员的位置。0015进一步的，所述训练单元包括初始化单元，初始所述训练参数。0016进一步的，所述会员信息包括名称、运动员编号、身份证号、护照号、电话号码、出生日期其中至少一种用于确定所述会员身份的属性。0017进一步的，所述训练参数包括当前速度、当前位置、运行距离、往复次。
8、数、运行速度、间歇时间。0018进一步的，所述训练参数包括当前速度、当前位置、设定阻力值、往复次数、运动距离。0019进一步的，所述手动操作面板具有设定所述训练参数与控制所述伺服电机开启或停止的功能。说明书CN104096349A2/3页40020本发明的有益效果为本发明能够实现运动员自己训练或者在教练帮助下训练，通过设定不同的训练参数，实现设备能够为运动员提供不同方向、大小与频率的牵引力，以满足运动员多种训练项目的需求，同时该系统适用于多种尺寸的泳池，本系统操作简单，使用方便。附图说明0021下面根据附图对本发明作进一步详细说明。0022图1是本发明实施例所述用于牵引力训练装置的人机交互系统。
9、的方框结构图。0023图2是本发明实施例所述人机交互设备的方框结构图。具体实施方式0024如图1所示，本发明实施例所述的一种用于牵引力训练装置的人机交互系统，通过设定不同的训练参数，实现设备能够适应不同的训练场地与训练方式。所述人机交互系统的包括人机交互设备，所述人机交互设备为触摸屏，所述人机交互设备连通过数据线接控制器，所述控制器为PLC可编程控制器，所述控制器通过数据线分别连接伺服电机、拉力传感器、限位传感器与手动操作面板，在泳池的两端架设机架，两个机架之间设有传动钢丝，传动钢丝与运动员之间通过牵引绳连接，伺服电机旋转带动钢丝传动，实现给运动员提供可调方向、大小与频率的牵引力。0025如图。
10、2所示，所述人机交互设备包括登陆单元，用于用户登陆并注册成为会员；数据库单元，所述会员的信息存储在数据库中；训练单元，所述会员能够设定训练参数，所述训练参数能够存储在所述数据库单元中并与所述会员的信息绑定，所述会员能够从数据库单元中直接调用最近一次设定的训练参数；输入单元，输入所述会员信息与训练参数；显示单元，显示与交互操作的结果对应的显示屏幕。0026以下已一个运动员训练为例，说明本发明的操作流程0027运动员在人机交互设备上登陆登陆单元，通过输入单元输入会员信息注册成为会员，所述会员信息包括名称、运动员编号、身份证号、护照号、电话号码、出生日期其中至少一种用于确定所述会员身份的属性，所述会。
11、员的信息存储在数据库单元中。0028所述会员需要输入部分会员信息，该部分会员信息与所述数据库单元中的会员信息进行比较，如果正确该会员能够进入自动训练单元或者通过手动操作面板进行手动训练单元。0029所述自动训练单元包括速度训练单元与力量训练单元，所述速度训练单元中，所述训练参数包括控制伺服电机转速设定运动员当前速度，通过进度条显示运动员当前位置，单向泳程的运行距离，设定往复次数，通过限位传感器控制伺服电机旋转方向，设定间歇时间为伺服电机旋转方向的延迟时间，使牵引绳单程以固定速度牵引运动员在泳池中移动。0030在所述力量训练单元中所述会员能够设定训练参数，所述训练参数包括控制伺服电机转速设定运动。
12、员当前速度，通过进度条显示运动员当前位置，设定阻力值为通过拉力传感器反馈牵引绳给运动员提供的反方向拉力值，设定往复次数为通过限位传感器控制伺服电机旋转次数的2倍，设定运动距离为运动的总行程，通过给运动员固定的反向牵引力，说明书CN104096349A3/3页5实现增加运动员阻力的目的。0031所述会员能够通过手动操作面板随时开启或者停止伺服电机，所述会员能够通过手动操作面板随时调节开启中伺服电机的转速与旋转方向。0032所述会员还能在手动操作面板设定最大速度、加速度与最低速度实现伺服电机多种旋转速度与旋转方向，通过设定单程运动距离与总运动距离，实现运动员的往复次数，从而实现为泳池中的运动员提供不同的牵引力。0033所述会员训练完成后，本次设定的训练参数能够存储在所述数据库中并与所述会员的信息绑定；所述会员能够从数据库中直接调用该会员上一次设定的训练参数。0034本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。说明书CN104096349A1/2页6图1说明书附图CN104096349A2/2页7图2说明书附图CN104096349A。