一种钨粉生产全自动送料装置.pdf

本发明公开了一种钨粉生产全自动送料装置，包括自动叠舟机构、自动送舟机构和自动排舟进舟机构；自动叠舟机构安装在自动送舟机构上，自动排舟进舟机构与自动送舟机构相连接，自动排舟进舟机构与钨粉还原炉相连接。由于生产工艺需要钨粉舟皿有大小两种规格，在按照小舟皿-大舟皿的顺序分别装填完钨粉原料后，由皮带线对小舟皿、大舟皿进行自动传送，当移动至自动叠舟机构下方时，进行小舟皿、大舟皿叠靠工作后，继续移动至自动排舟进舟机构中的工装内；自动排舟进舟机构通过多气缸模组交互推动装载钨粉舟皿的工装至指定的钨粉还原炉。本发明实现了钨粉生产过程的全自动送料作业，同时还能够有效提高生产效率。

1.   一种钨粉生产全自动送料装置，其特征在于，包括自动叠舟机构（1）、自动送舟机构（2）和自动排舟进舟机构（4）；所述自动叠舟机构（1）安装在自动送舟机构（2）上，所述自动排舟进舟机构（4）与自动送舟机构（2）相连接，所述自动排舟进舟机构（4）与钨粉还原炉（3）相连接。

2.   根据权利要求1所述的钨粉生产全自动送料装置，其特征在于，所述自动叠舟机构（1）包括升降气缸（5）、机架（6）和机械手爪（8）；升降气缸（5）安装在机架（6）上，机械手爪（8）固定在机架（6）上；所述自动叠舟机构（1）由升降气缸（5）和机械手爪（8）的相互配合，实现小舟皿（9）与大舟皿（10）的上下叠靠。

3.   根据权利要求2所述的钨粉生产全自动送料装置，其特征在于，所述自动送舟机构（2）是由皮带线（11）进行传送，皮带线（11）位于机架（6）下方。

4.   根据权利要求3所述的钨粉生产全自动送料装置，其特征在于，所述皮带线（11）上设有限位档条（7）。

5.   根据权利要求1所述的钨粉生产全自动送料装置，其特征在于，所述自动排舟进舟机构（4）主要由横推气缸A（12）、纵推气缸A（13）、横推气缸B（14）、纵推气缸B（15）和若干个工装（16）组成；所述自动排舟进舟机构（4）是由横推气缸A（12）、纵推气缸A（13）、横推气缸B（14）和纵推气缸B（15）的相互工作从而使得机构内的工装（16）进行不断的循环位移来实现上下叠靠的小舟皿（9）和大舟皿（10）能够移动至钨粉还原炉（3）的炉管口。

6.   根据权利要求5所述的钨粉生产全自动送料装置，其特征在于，在上下叠靠的小舟皿（9）和大舟皿（10）进入工装（16）后，横推气缸A（12）工作，将工装（16）向前移动一个位置；纵推气缸A（13）工作，将纵推气缸A（13）面前对应的工装（16）向前移动一个位置；横推气缸B（14）工作，将刚由纵推气缸A（13）推过来的工装（16）向前移动一个位置；纵推气缸B（15）工作，将面前的工装（16）向前移动一个位置；气缸动作的一个循环结束。

一种钨粉生产全自动送料装置
技术领域
    本发明涉及粉末制造领域，具体是一种钨粉生产全自动送料装置。
背景技术
钨粉生产是利用氢气将蓝钨还原成单质钨粉的过程，目前在钨粉的生产过程中，多采用人工进行还原过程的上下料操作，其中的输送、叠舟、排舟、以及进舟等操作都是由人工完成，这种人工的送料方式不仅效率较低，而且生产出的钨粉质量不够稳定，极大地浪费了资源。为此，研究一种用于钨粉生产的全自动输送生产线是极为必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钨粉生产全自动送料装置，大幅度提高了钨粉生产的效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钨粉生产全自动送料装置，包括自动叠舟机构、自动送舟机构和自动排舟进舟机构；所述自动叠舟机构安装在自动送舟机构上，所述自动排舟进舟机构与自动送舟机构相连接，所述自动排舟进舟机构与钨粉还原炉相连接。
作为本发明进一步的方案：所述自动叠舟机构包括升降气缸、机架和机械手爪；升降气缸安装在机架上，机械手爪固定在机架上；所述自动叠舟机构由升降气缸和机械手爪的相互配合，实现小舟皿与大舟皿的上下叠靠。
作为本发明进一步的方案：所述自动送舟机构是由皮带线进行传送，皮带线位于机架下方。
作为本发明进一步的方案：所述皮带线上设有限位档条。
作为本发明进一步的方案：所述自动排舟进舟机构主要由横推气缸A、纵推气缸A、横推气缸B、纵推气缸B和若干个工装组成；所述自动排舟进舟机构是由横推气缸A、纵推气缸A、横推气缸B和纵推气缸B的相互工作从而使得机构内的工装进行不断的循环位移来实现上下叠靠的小舟皿和大舟皿能够移动至钨粉还原炉的炉管口。
作为本发明进一步的方案：在上下叠靠的小舟皿和大舟皿进入工装后，横推气缸A工作，将工装向前移动一个位置；纵推气缸A工作，将纵推气缸A面前对应的工装向前移动一个位置；横推气缸B工作，将刚由纵推气缸A推过来的工装向前移动一个位置；纵推气缸B工作，将面前的工装向前移动一个位置；气缸动作的一个循环结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是基于钨粉全自动化生产线中的自动送料装置，由于生产工艺需要钨粉舟皿有大小两种规格，在按照小舟皿-大舟皿-小舟皿-大舟皿的顺序分别装填完钨粉原料后，由皮带线对小舟皿、大舟皿进行自动传送，当舟皿移动至自动叠舟机构下方时进行小舟皿、大舟皿叠靠工作，即小舟皿叠落在大舟皿上成为一个整体后，继续在皮带线上工作直至进入自动排舟进舟机构。钨粉舟皿到达自动排舟进舟机构后，送入工装之中。自动排舟进舟机构中的多个气缸模组交互运动，推动载有钨粉舟皿的工装进行移动，从而把钨粉舟皿移动至指定的钨粉还原炉的炉管口，最后将钨粉舟皿推送至钨粉还原炉中。自动排舟进舟机构设计的目的是为了能保证每次钨粉舟皿进入钨粉还原炉时候的位置精确，从而大幅度提高了钨粉生产的效率。本发明不但可以实现钨粉生产过程的全自动送料作业，同时还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图；
图2为本发明的自动叠舟机构和自动送舟机构的结构示意图；
图3为本发明的自动排舟进舟机构的结构示意图；
图中：1-自动叠舟机构、2-自动送舟机构、3-钨粉还原炉、4-自动排舟进舟机构、5-升降气缸、6-机架、7-限位挡条、8-机械手爪、9-小舟皿、10-大舟皿、11-皮带线、12-横推气缸A、13-纵推气缸A、14-横推气缸B、15-纵推气缸B、16-工装。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例及附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种钨粉生产全自动送料装置，包括自动叠舟机构1、自动送舟机构2和自动排舟进舟机构4；自动叠舟机构1安装在自动送舟机构2上，自动排舟进舟机构4与自动送舟机构2相连接，自动排舟进舟机构4与钨粉还原炉3相连接。
请参阅图2，自动叠舟机构1包括升降气缸5、机架6和机械手爪8；升降气缸5安装在机架6上，机械手爪8固定在机架6上。自动送舟机构2是由皮带线11进行传送，皮带线11位于机架6下方，小舟皿9和大舟皿10均行走在皮带线11上，皮带线11上设有限位档条7，用于固定小舟皿9和大舟皿10在皮带线11上的位置。
当检测到小舟皿9之后，固定于机架6上的机械手爪8开始工作，抓取小舟皿9。此时升降气缸5将机械手爪8上提，大舟皿10进入小舟皿9底部。升降气缸5下落的同时，机械手爪8将小舟皿9放置于大舟皿10之上。重叠完毕之后，皮带线11开始运作，上下叠靠的小舟皿9和大舟皿10继续前行。在自动叠舟机构1工作时，限位挡条7对钨粉舟皿起定位作用。自动叠舟机构1由提升组件、手抓组件相互配合，实现小舟皿9与大舟皿10的上下叠靠。
请参阅图3，自动排舟进舟机构4主要由4个气缸和若干个工装16组成，这4个气缸分别是横推气缸A12、纵推气缸A13、横推气缸B14和纵推气缸B15；上下叠靠的小舟皿9和大舟皿10进入工装16后，横推气缸A12工作，将工装16向前移动一个位置；之后纵推气缸A13工作，将纵推气缸A13面前对应的工装16向前移动一个位置；之后横推气缸B14工作，将刚由纵推气缸A13推过来的工装16向前移动一个位置；之后纵推气缸B15工作，将面前的工装16向前移动一个位置；气缸动作一个循环结束。工装16在初始位置等待新的上下叠靠的小舟皿9和大舟皿10。如此接连运转，直至工装16内都装满上下叠靠的小舟皿9和大舟皿10，最后上下叠靠的小舟皿9和大舟皿10统一进入钨粉还原炉3。自动排舟进舟机构4是由气缸的相互工作从而使得机构内的工装16进行不断的循环位移来实现上下叠靠的小舟皿9和大舟皿10能够移动至钨粉还原炉3的炉管口。
本发明是基于钨粉全自动化生产线中的自动送料装置，由于生产工艺需要钨粉舟皿有大小两种规格，在按照小舟皿9-大舟皿10-小舟皿9-大舟皿10的顺序分别装填完钨粉原料后，由皮带线11对小舟皿9、大舟皿10进行自动传送，当钨粉舟皿移动至自动叠舟机构1下方时进行小舟皿9、大舟皿10叠靠工作，即小舟皿9叠落在大舟皿10上成为一个整体后，继续在皮带线11上工作直至进入自动排舟进舟机构4。钨粉舟皿到达自动排舟进舟机构4后，送入工装16之中。自动排舟进舟机构4中的多个气缸模组交互运动，推动载有钨粉舟皿的工装16进行移动，从而把钨粉舟皿移动至指定的钨粉还原炉3的炉管口，最后将钨粉舟皿推送至钨粉还原炉3中。自动排舟进舟机构4设计的目的是为了能保证每次钨粉舟皿进入钨粉还原炉3时候的位置精确，从而大幅度提高了钨粉生产的效率。本发明不但可以实现钨粉生产过程的全自动送料作业，同时还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。