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1、10申请公布号CN101973193A43申请公布日20110216CN101973193ACN101973193A21申请号201010529295322申请日20101103B60F1/02200601B60K17/16200601E01C1/00200601E01C7/00200601E01B26/00200601E01F1/00200601E01C9/00200601F16H48/0820060171申请人谢晓山地址541001广西壮族自治区桂林市秀峰区信义路45号10栋21272发明人谢晓山韦祥乐74专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112代理人周兆阳54发明名称一。
2、种行驶高轨铁道和公路的两用车及道路配套系统57摘要本发明一种可行驶高轨铁道和公路的两用车及道路配套系统，其主要特征是在原有车辆前轮上添置轨轮的前组合式车轮、前桥上设置前轮共轴转动和方向锁定系统；后轮上添置轨轮的后组合式车轮，增设轨道制动器，将原有差速器改装为适合两种道路行驶的多功能差速器。两用车的道路配套系统,在公路两旁铺设一种特别设计的高轨铁道，及可供两用车方便选择道路行驶的固定转换行驶台、活动转换行驶台和整体道岔台。本发明的一种可行驶高轨铁道和公路两用车，既能在轨道上行驶，又能在公路上行驶，行驶改换方便、快速，能实现节能运输，又不失灵活性，还有提高安全性，提高运输量，减少胶轮和车辆各系统的。
3、机械磨损，降低道路维修费用。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图6页CN101973196A1/2页21一种行驶高轨铁道和公路的两用车，包括现有运输车辆的驾驶室，车大梁，动力系统，方向控制系统，制动系统，传动系统，其主要特征是在原有车辆前轮上添置轨轮的前组合式车轮（1）、在原有车辆前桥上设置前轮共轴转动和方向锁定系统；在原有车辆的后轮上添置轨轮的后组合式车轮（2），增设轨道制动器（22），将原有差速器改装为适合两种道路行驶的多功能差速器（3）。2一种行驶高轨铁道和公路的两用车的道路配套系统,包括公路,其特征是,在公路两旁铺设一种特别设计的高。
4、轨铁道（517），及可供两用车方便选择道路行驶的固定转换行驶台4、活动转换行驶台和整体道岔台。3根据权利要求1所述的一种可行驶高轨铁道和公路两用车，其特征是所述的前组合式车轮（1），在前轮毂（12）上用螺栓（118）将轨轮（119）紧固配装在法兰（15）、台阶（16）上与胶轮（11）拼合，轨轮（119）外径小于胶轮（11），前轮毂（12）内有前轮毂花键套（14），其上加工有方向杆销孔（13），所述的前轮共轴转动和方向锁定系统，是在前桥（116）两端加工有前桥方向杆销孔（17）和前桥半轴孔（18），中部安装有前桥液压缸（111），其内配装有滚动轴承（112）、平面轴承（113）、前桥花键套（11。
5、4），前半轴（110）的前半轴小头花键（115）与前桥花键套（114）配合，前半轴大头花键（19），设置在前桥半轴孔（18）内，与前轮毂花键套（14）呈中轴线同心对置，用车辆上的液压助力系统操纵其伸缩，前桥方向杆销孔（17）与方向杆销孔（13）是用两个方向杆销（117）分上下固定，前组合式车轮（1）是分左右两组安装在前桥（116）两端，其内外结构对称；所述的高轨（120）与现有铁路钢轨相比较，明显超出其高度尺寸，上端部分的轨面厚度增加，使高轨侧面（25）的高度尺寸超过轨面宽度，轨腰加长，高宽比达21截面呈瘦高形状。4根据权利要求1所述的一种可行驶高轨铁道和公路两用车，其特征是所述的后组合式车轮。
6、（2）轨轮（119）用螺栓紧固在两个胶轮（11）之间，两组后组合式车轮（2），会分左右设置在后桥（26）两端，其内外结构对称，后桥（26）可按车型的不同分单后桥、双后桥和三后桥，前组合式车轮（1）与后组合式车轮（2）左右所装的轨轮（119）宽距一致，与高轨（120）相配；所述的轨道制动器（22），设置在后组合式车轮（2）的后方，轨道制动器（22）由制动活塞（217），气嘴（21）、活塞底板（23）、制动块（213）组成，制动块（213）为钢构件，固装有制动摩擦片（214），呈“7”字形，上端设一有挂耳（212），用穿轴方式和绕轴弹簧（218）偏转吊装在活塞底板（23）的底板挂耳（24）下方，每。
7、块能自由转动，轨道制动器（22）上下活动的控制机构由蜗杆（28）、蜗轮（29）、凸轮轴（210）、凸轮（211）组成，安装在后桥差速器壳（27）的后方，平行上连杆（215），平行下连杆（216）一端连接轨道制动器（22），另一端安装在车后桥（26）上，凸轮（211）设置在中间。5根据权利要求1所述的一种可行驶高轨铁道和公路两用车，其特征是所述的多功能差速器由主齿（34）、齿圈（35）、行星齿（37）、差速齿（38）组成安装在后桥差速器壳（27）内，长花键半轴（31）设置在后桥（26）内腔，一端连接后组合式车轮（2），另一端与长花键套（32）作滑动配装、长花键套（32）与中轴（36）固装，中部有。
8、拨叉槽（33），中轴（36）上加工有中轴中齿（315）、中轴前齿（316），中轴小头（317），及滑动配装一个自由齿（318），短花键半轴（313）也设置在车后桥（26）内腔，一端连接后组合式车轮（2），另一端与短花键套（311）的短花键套内二齿（312）配装，短花键套内一齿（310）是与中轴前齿（316）、自由齿（318）作移动配合。权利要求书CN101973193ACN101973196A2/2页36根据权利要求2所述的一种可行驶高轨铁道和公路两用车的道路配套系统，其特征是所述的固定式转换行驶台由钢筋混凝土或者是钢板制成，水平台面（41）连接公路（516），与坡道（43）一体，两旁各设有车。
9、轮导向板（42），其宽距与前组合式车轮（1）、后组合式车轮（2）的外宽距一致，车轮导向板（42）中轴线与高轨（120）铺设的高轨铁道（517）中轴线对齐，高轨（120）终端埋入坡道（43）与水平台面（41）内，另一端与枕木（44）组成高轨铁道（517）向外延伸，坡道（43）逐渐降低至枕木（44）的上面。7根据权利要求2所述的一种可行驶高轨铁道和公路两用车的道路配套系统，其特征是所述的活动式转换行驶台，由长枕木（56）、液压动作缸（5）制成，在钢质的中台（53）的侧面中部、高轨（120）的中腰部、T形支撑梁（51）的上部加工有等距纵列的同心通孔，每一同心通孔用横长轴（54）横穿紧固，多根横长轴（。
10、54）纵列横穿将其形成一个整体，安装在多根长枕木（56）上，多根连杆轴（55）用滑动轴承（515）吊装在高轨（120）底面，也是以滑动配合的安装方式横穿在中台（53）的下侧面和T形支撑梁（51）的底座上，中台（53）台面与高轨（120）轨面呈水平，在高轨（120）的左右方向和横长轴（54）的上部，设置有四块活动台面（52），液压动作缸（5）设置在4块活动台面（52）的两端操纵升降，活动关节（510）将活动台面（52）与坡道板（59）连接，活动台面（52）底部焊接有带孔的撑耳（57），用圆销与连杆小头（511）作活动连接，连杆大头（514）的圆孔紧固连杆轴（55），连杆（512）中部有挂钩（51。
11、3）。权利要求书CN101973193ACN101973196A1/7页4一种行驶高轨铁道和公路的两用车及道路配套系统技术领域0001本发明涉及一种车辆及道路配套系统，特别是一种可在公路上行驶也能在铁路上行驶的运输车辆以及与其配套的道路系统。背景技术0002公路和铁路是交通运输的主要基础，汽车行驶于公路，有灵活方便的优点，但也有胶轮与地面摩擦导致能耗大，轮胎磨损大等缺点。火车行驶于铁路，其轨轮与钢轨摩擦系数非常低，有明显的节能、单列运输量大、安全性好等优点，但缺乏灵活性，不能实现点对点的自由运输。曾有报导，为解决两种运输方式存在的矛盾，曾出现过一种能在公路和铁路之间行驶的车辆，其设计方式是在汽。
12、车基础上，采用液压悬挂系统将轨轮支撑在普通轨道上行驶。这是停留在现有铁轨基础上进行的单一改进，因设计发挥受限，结构复杂，使用不便而无法推广。发明内容0003本发明的目的是为公众提供一种在原有汽车基础上改进，能在铁路和公路上行驶的两用车及道路配套系统。0004本发明一种行驶高轨铁道和公路的两用车，包括原有的驾驶室，车大梁，动力系统，方向系统，制动系统，传动系统等，与现有技术不同的是在原有车辆前轮上添置轨轮的前组合式车轮、在原有车辆前桥上设置前轮共轴转动和方向锁定系统；在原有车辆的后轮上添置轨轮的后组合式车轮，增设轨道制动器，将原有差速器改装为适合两种道路行驶的多功能差速器。与本发明配套的道路系统。
13、是包括在公路的两旁铺设一种特别设计的高轨铁道，一种可供两用车方便选择道路行驶的固定转换行驶台，一种活动转换行驶台和一种整体道岔台。所述的高轨以钢为材质，其特点是与现有铁路钢轨相比较，明显超出其高度尺寸，上端部分的轨面厚度增加，侧面高度尺寸超过轨面宽度，轨腰加长，高宽比达21，截面呈瘦高形状。其作用是高轨的设计任务是配合组合式车轮的轨轮行驶，在行驶过程中，使组合式车轮的胶轮悬空运行避其障碍，有助于车辆设计的简易性，使车辆选择两种道路行驶时具有很大的方便性，还有助于提高车辆的制动性能，具有耐磨损性能和加强承重的能力。高轨铁道由高轨与枕木道碴，路基等组成，可铺设在主要公路的两旁以双轨对开方式，形成一。
14、种由铁道、公路为一体的复合式道路，能方便车辆选择道路行驶，高轨铁道配合汽车的轮宽距设计，宽度大于现有普通铁道，能增强车辆运行稳定性和可靠性。0005所述的前组合式车轮，在保留原有的胶轮、前轮毂基础上，增加有台阶、法兰，安装一个能行驶轨道的轨轮。方法是胶轮按通常的安装方式设置在前轮毂上，轨轮与前轮毂上的台阶配合，用螺栓紧固在前轮毂的法兰上，使轨轮与胶轮拼合，轨轮外径小于胶轮的外径，其作用是用胶轮行驶于公路，用轨轮行驶于高轨，行驶公路时，胶轮接触地面行驶而轨说明书CN101973193ACN101973196A2/7页5轮悬空可避开道路障碍，行驶高轨，轨轮接触轨面行驶而胶轮悬空可避开道路障碍。所述。
15、的前轮共轴转动和方向锁定系统，由轮毂内的前轮毂花键套、前桥、前半轴，前桥方向杆销孔、前桥半轴孔、前半轴大头花键、前桥液压缸、滚动轴承、平面轴承、前桥花键套、前半轴小头花键、方向杆销等零部件组成。其组成结构是前桥液压缸设置在前桥中段，前半轴的一端加工有前半轴小头花键，以滑动配合安装在前桥花键套内，另一端加工有前半轴大头花键，设置在前桥轴孔内，与前轮毂花键套呈中轴线同心对置，前轮毂上加工有方向杆销孔，与前桥方向杆销孔用方向杆销配合，滚动轴承和平面轴承安装在前半轴上，其外径与前桥液压缸内径作滑动配合安装，用车辆上的液压助力系统操纵其伸缩，以上结构分左右两组在前桥上和车轮内对称安装，其作用是轨轮行驶于。
16、高轨时，前半轴大头花键伸入前轮毂花键套内使花键齿啮合，通过前半轴小头花键与前桥花键套连接，使左、右前轮组共转，同时也锁定了方向控制系统，由轨道控制车辆的行驶方向，当车辆要转为公路行驶时，半轴大头花键与轮花键齿分离，使前双轮自由转动，方向控制系统解锁，恢复车辆在公路行驶的方向主动控制，车辆在轨道上行驶，共轴转动和方向由轨道控制是安全行驶的必须要求。所述的后组合式车轮，由两个胶轮和一个轨轮组成，其组成结构是轨轮设置在两个胶轮之间，车辆左右两个后组合式车轮结构对称，车辆所装轨轮宽距一致，可行驶高轨，后桥可按车型的不同选择后单桥、后双桥和后三桥等设计。0006所述的轨道制动器，设置在后组合式车轮的后方。
17、，由气嘴、活塞底板、底板挂耳、高轨侧面、后桥、后桥差速器壳、蜗杆、蜗轮、凸轮轴、凸轮、挂耳、制动块、制动摩擦片、平行上连杆、平行下连杆、制动活塞、绕轴弹簧等零部件组成。其组成结构是轨道制动器装有制动活塞，气嘴、活塞底板、制动块等，制动块为钢构件，固装有制动摩擦片，呈“7”字形，上端加工有挂耳，用穿轴方式和绕轴弹簧偏转吊装在活塞底板的挂耳下方，每块能自由转动。轨道制动器上下活动的控制机构由蜗杆、蜗轮、凸轮轴、凸轮组成，安装在后桥差速器壳的后方，平行上连杆，平行下连杆一端连接轨道制动器，另一端安装在车后桥上，凸轮设置在中间，其作用是车辆在高轨上行驶时，由蜗杆转动蜗轮、带动凸轮轴、凸轮，操纵平行上连。
18、杆，平行下连杆将轨道制动器向下倾斜悬挂在接近高轨轨面的上方，然后限位锁定，其制动方式是，由气嘴引入高压气体推动活塞将制动块下压，使摩擦片接触轨面后再与高轨侧面抱合制动，行驶公路时，蜗杆反向转动蜗轮、凸轮轴、凸轮，将轨道制动器向上倾斜提升后锁定。0007所述的多功能差速器，由长花键半轴、长花键套、拨叉槽、主齿、齿圈、中轴、行星齿、差速齿、差速内齿、短花键套内一齿、短花键套、短花键套内二齿、短花键半轴、齿圈内齿、中轴中齿、中轴前齿、中轴小头、自由齿等零部件组成。其组成结构是长花键半轴设置在后桥内腔，一端连接后组合式车轮，另一端与长花键套作滑动配装、长花键套与中轴固装，中部有拨叉槽，中轴上加工有中轴。
19、中齿、中轴前齿，中轴小头，及滑动配装一个自由齿，短花键半轴也设置在车后桥内腔，一端连接后组合式车轮，另一端与短花键套的短花键套内二齿配装，其作用是移动拨叉槽，使长花键半轴带动中轴在齿圈内齿、差速内齿上及短花键套的内孔中移动，实现不同的功能切换，车辆在高轨上被牵引行驶时，按行驶要求是左右后轮需同轴转动，而齿圈、差速齿不转动，此过程是移动中轴，使中轴前齿与短花键套内一齿结合即可；当车辆在高轨上用自动力行驶时，按行驶要求是左右后轮需同轴转动，此过程是移动中轴，使中轴中齿与齿圈内齿作部分结合，同时中轴前齿与短花键套内一齿作部说明书CN101973193ACN101973196A3/7页6分结合即可；当。
20、车辆在公路上行驶时，按行驶要求是左右后轮实现正常的差速行驶，此过程是移动中轴使中轴前齿与差速内齿分离，自由齿的部分与差速内齿结合、部分与短键半轴齿结合即可。0008所述的固定转换行驶台，由钢筋混凝土或者是钢板为材料制成水平台面、车轮导向板、坡道、枕木等组成。固定转换行驶台是由公路连接水平台面，水平台面与坡道一体，两旁各设有车轮导向板，其宽距略大于前组合式车轮、后组合式车轮的外宽距，车轮导向板中轴线与高轨铺设的高轨铁道中轴线对齐，高轨终端埋入坡道与水平台面内，另一端与枕木组成高轨铁道向外延伸，坡道逐渐降低至枕木的上面，其作用是在车辆需要从公路上转向行驶高轨时，转换过程先由胶轮经水平台面进入导向板。
21、中间，将轨轮对齐高轨继续行驶，经坡道下滑后，轨轮接触高轨的轨面继续行驶，过程中胶轮逐渐脱离坡道悬空则完成入轨过程。反之，当车辆需要从高轨转入公路上行驶时，先由胶轮接触坡道后上升行驶，使轨轮逐渐完成脱轨过程。所述的活动式转换行驶台，是用钢板、钢管、钢筋水泥等材料制成的液压动作缸、T形支撑梁、活动台面、中台、横长轴、连杆轴、长枕木、撑耳、路台、坡道板、关节、连杆小头、连杆、挂钩、连杆大头、滑动轴承等零部件，其组成结构是在钢质的中台的侧面中部、高轨的中腰部、T形支撑梁的上部加工有等距纵列的同心通孔，每一同心通孔用横长轴横穿紧固，多根横长轴纵列横穿将其形成一个整体，安装在多根长枕木上，多根连杆轴用滑动。
22、轴承吊装在高轨底面，也是以滑动安装方式横穿在中台的侧面底部和T形支撑梁的底座上，中台台面与高轨轨面呈水平，高轨的左右方向，横长轴上部，设置有四块活动台面，活动关节将活动台面与坡道板连接，活动台面底部焊接有带孔的撑耳，用圆销与连杆小头作活动连接，连杆大头的圆孔紧固连杆轴，连杆中部有挂钩，其作用是液压动作缸设置在4块活动台面的两端操纵升降，上升过程是，液压动作缸推拉活动台面，带动众连杆以连杆大头的圆孔为圆心转动，使活动台面上升，最终使挂钩斜靠横长轴限位，将活动台面上升至高轨的轨面、中台台面，路台的台面相同高度，同时，活动关节也带动坡道台板的一端上升，另一端因重力作用搁置在一根横长轴上呈斜坡路面状，。
23、使其形成一个临时的可转换行驶的平台，车辆可用其在高轨上向公路作转换行驶，方法是先由胶轮接触坡道板向上行驶，然后再经活动台面、高轨的轨面、中台台面，路台的台面自由转向公路行驶，反之，车辆也可由公路向高轨作转换行驶，在车辆完成转换行驶后，液压动作缸反向推拉使活动台面下降，恢复到原状，使车辆在轨道上无障碍通过，路台的一侧与公路连接，连杆斜靠横长轴限位，另一作用是能将其承重力均匀分布到中台、高轨及T形支撑梁上最终传递到长枕木上。0009所述的整体道岔台，主要以钢板为材料的横向移动平台、叉轨、轨槽、横向钢轨、平台液压缸、平台直轨、平台弯轨等零部件制成，其组成结构是横向移动平台的底部安装有小轨轮，座落在轨。
24、槽内，轨槽底面布有横向钢轨可与移动平台的小轨轮配合使用，道岔平台液压缸可操纵移动平台作横向往复移动，可将叉轨经平台弯轨与高轨铁道连通，也可将平台直轨与两端高轨铁道连通。0010本发明的积极效果是车辆能在轨道上作中、长途运输，又能方便、快速地转上公路行驶，既节能，又不失灵活性，还能提高行驶安全性，提高运输量，缩短运输时间，减少胶轮和各系统的机械磨损，降低道路维护费用，受天气影响小等特点。本发明的运输车辆在轨道上能单一行驶也可以多辆组列行驶，单一行驶用自备动力，组列行驶可用自备动力或者说明书CN101973193ACN101973196A4/7页7用其它牵引动力。车辆在轨道上组成列车被牵引运行，各。
25、车的自备动力则成为储备动力，用于协助列车启动、加速，爬坡等增强机动性，可降低铁路要求，在一般高等级公路坡度、弯度条件下均可铺设。0011附图说明图1是本发明行驶高轨铁道和公路的两用车示意图；图2是本发明组合式前车轮及高轨的剖视示意图；图3是本发明的组合式后车轮及轨道制动器示意图；图4是本发明的组合式后车轮及轨道制动器局部剖视示意图；图5是本发明的多功能差速器内部结构剖视示意图；图6是本发明的固定式转换行驶台俯视示意图；图7是本发明的固定式转换行驶台剖视示意图；图8是本发明的活动式转换行驶台剖视示意图；图9是本发明的活动式转换行驶台局部侧视示意图；图10是本发明的活动式转换行驶台的俯视示意图；图。
26、11整体道岔台俯视示意图。0012图中1前组合式车轮11胶轮12前轮毂13方向杆销孔14前轮毂花键套15法兰16台阶17前桥方向杆销孔18前桥半轴孔19前半轴大头花键110前半轴111前桥液压缸112滚动轴承113平面轴承114前桥花键套115前半轴小头花键116前桥117方向杆销118螺栓119轨轮120高轨2后组合式车轮21气嘴22轨道制动器23活塞底板24底板挂耳25高轨侧面26后桥27后桥差速器壳28蜗杆29蜗轮210凸轮轴211凸轮212挂耳213制动块214制动摩擦片215平行上连杆216平行下连杆217制动活塞218绕轴弹簧3多功能差速器31长花键半轴32长花键套33拨叉槽34主。
27、齿35齿圈36中轴37行星齿38差速齿39差速内齿310短花键套内一齿311短花键套312短花键套内二齿313短花键半轴314齿圈内齿315中轴中齿316中轴前齿317中轴小头318自由齿4固定转换行驶台41水平台面42车轮导向板43坡道44枕木5液压动作缸51T形支撑梁52活动台面53中台54横长轴55连杆轴56长枕木57撑耳58路台59坡道板510关节511连杆小头512连杆513挂钩514连杆大头515滑动轴承516公路517高轨铁道6横向移动平台61叉轨62轨槽63横向钢轨64平台液压缸65平台直轨66平台弯轨。具体实施方式0013下面结合附图对本发明作进一步的说明。0014参照图1所。
28、示，一种可行驶高轨铁道和公路的两用车，是在现有的运输车辆的基说明书CN101973193ACN101973196A5/7页8础上进行改进，包括原有的驾驶室，车大梁，动力系统，方向系统，制动系统，传动系统等组成，其特征是一种加高尺寸的高轨120、安装有轨轮119的前组合式车轮1，和以前半轴110为主的共轴转动及方向自锁系统，后组合式车轮2以及由轨道制动器22、多功能差速器3，以及固定转换行驶台4。0015参照图2所示，所述的前组合式车轮1，在前轮毂12上用螺栓118将轨轮119紧固配装在法兰15、台阶16上与胶轮11拼合，轨轮119外径小于胶轮11，前轮毂12内有前轮毂花键套14，其上加工有方向。
29、杆销孔13，所述的前轮共轴转动和方向锁定系统，是在前桥116两端加工有前桥方向杆销孔17和前桥半轴孔18，中部安装有前桥液压缸111，其内配装有滚动轴承112、平面轴承113、前桥花键套114，前半轴110的前半轴小头花键115与前桥花键套114配合，前半轴大头花键19，设置在前桥半轴孔18内，与前轮毂花键套14呈中轴线同心对置，可用车辆上的液压助力系统操纵其伸缩，前桥方向杆销孔17与前轮毂12方向杆销孔13是用两个方向杆销117分上下固定，前组合式车轮1是分左右两组安装在前桥116两端，其内外结构对称，轨轮119行驶于高轨120时，前半轴大头花键19伸入前轮毂花键套14内使花键齿啮合，再通过。
30、前半轴小头花键115与前桥液压缸111的内径连接，使两个前轮组共转，同时也锁定了方向控制系统，车辆是由轨道控制行驶方向，当车辆要转为公路行驶时，前半轴大头花键19与前轮毂花键齿14分离，使两个前轮自由转动，方向控制系统开锁，恢复车辆在公路行驶时的方向主动控制，车辆在轨道上行驶，共轴转动和方向由轨道控制是安全行驶的必须要求。所述的高轨120与现有铁路钢轨相比较，明显超出其高度尺寸，上端部分的轨面厚度增加，使高轨侧面25的长度尺寸超过轨面宽度，轨腰加长，高宽比达21截面呈瘦高形状。0016参照图3、4所示，所述的后组合式车轮2，由两个胶轮11和一个轨轮119等组成，其组成结构是轨轮119设置在两个。
31、胶轮11之间，车辆左右两组后组合式车轮2结构对称，车辆所装轨轮119宽距一致，可行驶高轨，后桥26可按车型的不同分单后桥、双后桥和三后桥等。所述的轨道制动器22，设置在后组合式车轮2的后方，其组成结构是轨道制动器22由制动活塞217，气嘴21、活塞底板23、制动块213等组成，制动块213为钢构件，固装有制动摩擦片214，呈“7”字形，上端加工有挂耳212，用穿轴方式和绕轴弹簧218偏转吊装在活塞底板23的底板挂耳24下方，每块能自由转动，轨道制动器22上下活动的控制机构由蜗杆28、蜗轮29、凸轮轴210、凸轮211组成，安装在后桥差速器壳27的后方，平行上连杆215，平行下连杆216一端连接。
32、轨道制动器22，另一端安装在车后桥26上，凸轮211设置在中间，其作用是车辆在高轨120上行驶时，由蜗杆28转动蜗轮29、带动凸轮轴210、凸轮211，操纵平行上连杆215，平行下连杆216将轨道制动器22向下倾斜悬挂在接近高轨120轨面的上方，然后限位锁定，其制动方式是，由气嘴21引入高压气体推动制动活塞217将制动块213下压，使制动摩擦片214接触轨面后再与高轨侧面25抱合制动，行驶公路时，蜗杆28反向转动蜗轮29、凸轮轴210、凸轮211，将轨道制动器22向上倾斜提升后锁定。0017参照图5所示，所述的多功能差速器3其组成结构是由主齿34、齿圈35、行星齿37、差速齿38等组成安装在后。
33、桥差速器壳27内，长花键半轴31设置在后桥26内腔，一端连接后组合式车轮2，另一端与长花键套32作滑动配装、长花键套32与中轴36固装，中部有拨叉槽33，中轴36上加工有中轴中齿315、中轴前齿316，中轴小头317，说明书CN101973193ACN101973196A6/7页9及滑动配装一个自由齿318，短花键半轴313也设置在车后桥26内腔，一端连接后组合式车轮2，另一端与短花键套311的短花键套内二齿312配装，其作用是移动拨叉槽33，使长花键套32带动中轴36在齿圈内齿314、差速内齿39上及短花键套311的内孔中移动，实现不同的功能切换，车辆在高轨120上被牵引行驶时，按行驶要求是。
34、左右后轮需同轴转动而齿圈35、差速齿38不转动，此过程是移动中轴36，使中轴前齿316与短花键套内一齿310结合即可；当车辆在高轨120上用自动力行驶时，按行驶要求是左右后轮需同轴转动，此过程是移动中轴36，使中轴中齿315与齿圈内齿314作部分结合，同时中轴前齿316与短花键套内一齿310作部分结合即可；当车辆在公路上行驶时，按行驶要求是左右后轮实现正常的差速行驶，此过程是移动中轴36使中轴前齿316与差速内齿39分离，自由齿318的部分与差速内齿39结合、部分与短花键套内一齿310结合即可。0018参照图6、图7所示，所述的固定转换行驶台4，由钢筋混凝土或者是钢板制成，其结构是由公路516。
35、连接水平台面41，水平台面41与坡道43一体，两旁各设有车轮导向板42，其宽距与前组合式车轮1、后组合式车轮2的外宽距一致，车轮导向板42中轴线与高轨120铺设的高轨铁道517中轴线对齐，高轨120终端埋入坡道43与水平台面41内，另一端与枕木44组成高轨铁道517向外延伸，坡道43逐渐降低至枕木44的上面，其作用是在车辆需要从公路516上转向行驶高轨120时，转换过程先由胶轮11经水平台面41进入车轮导向板42中间，将轨轮119对齐高轨120继续行驶，经坡道43下滑后，轨轮119接触高轨120的轨面继续行驶，过程中胶轮11逐渐脱离坡道悬空则完成入轨过程。反之，当车辆需要从高轨120转入公路5。
36、16上行驶时，先由胶轮11接触坡道43后上升行驶，使轨轮119逐渐完成脱轨过程。参照图8、图9、图10所示，所述的活动式转换行驶台，是用钢板、钢管等材料，长枕木56、液压动作缸5等制成，其组成结构是在钢质的中台53的侧面中部、高轨120的中腰部、T形支撑梁51的上部加工有等距纵列的同心通孔，每一同心通孔用横长轴54横穿紧固，多根横向长轴54纵列横穿将其形成一个整体，安装在多根长枕木56上，多根连杆轴55用滑动轴承515吊装在高轨120底面，也是以滑动安装方式横穿在中台53的下侧面和T形支撑梁51的底座上，中台53台面与高轨120轨面呈水平，高轨120的左右方向，横长轴54上部，设置有四块活动台。
37、面52，活动关节510将活动台面52与坡道板59连接，活动台面52底部焊接有带孔的撑耳57，用圆销与连杆小头511作毂活动连接，连杆大头514的圆孔紧固连杆轴55，连杆512中部有挂钩513，其作用是液压动作缸5设置在4块活动台面52的两端操纵升降，上升过程是，液压动作缸5推拉活动台面52，带动众连杆512以连杆大头514的圆孔为圆心转动，使活动台面52上升，最终使挂钩513斜靠横长轴54限位，将活动台面52上升至高轨120的轨面、中台53台面，路台58的台面相同高度，同时，活动关节510也带动坡道板59的一端上升，另一端因重力作用搁置在一根横长轴54上呈斜坡路面状，使其形成一个临时的可转换行。
38、驶的平台，车辆可用其在高轨120上向公路516作转换行驶，方法是先由胶轮11接触坡道板59向上行驶，然后再经活动台面52、高轨120的轨面、中台53台面，路台58的台面自由转向公路516行驶，反之，车辆也可由公路516向高轨120作转换行驶，在车辆完成转换行驶后，液压动作缸5反向推拉使活动台面52下降，恢复到原状，使车辆在轨道上无障碍通过，路台58说明书CN101973193ACN101973196A7/7页10的一侧与公路516连接，连杆512斜靠横长轴54限位，另一作用是能将其承重力均匀分布到中台53、高轨120及T形支撑梁51上最终传递到长枕木56上。0019参照图11所示，所述的整体道。
39、岔台，是用钢板为材料，平台液压缸64制成，其组成结构是横向移动平台6的底部安装有小轨轮，座落在轨槽62内，轨槽62底面布有横向钢轨63可与横向移动平台6的小轨轮配合使用，道岔平台液压缸64可操纵横向移动平台6作横向往复移动，其一是用平台弯轨66将叉轨61与高轨铁道517连通，二是用平台直轨65与两端高轨铁道517连通。说明书CN101973193ACN101973196A1/6页11图1图2说明书附图CN101973193ACN101973196A2/6页12图3图4说明书附图CN101973193ACN101973196A3/6页13图5图6说明书附图CN101973193ACN101973196A4/6页14图7图8说明书附图CN101973193ACN101973196A5/6页15图9图10说明书附图CN101973193ACN101973196A6/6页16图11说明书附图CN101973193A。