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本发明涉及一种新型纳米级静电摩擦纺纱装置,包括喂入区、喂入区、一对摩擦辊,所述喂入区的纺纱输送方向为沿摩擦辊轴向,喂入区的纺纱输送方向为沿摩擦辊径向;所述喂入区与喂入区分别进行纱纤维集合体和静电纳米纤维的纺制与输送,并在一对同向转动的摩擦辊处进行汇合,经摩擦辊形成回转力矩使纱条回转,形成纳米纤维在外的包芯纱,或者形成纳米纤维在内的包芯纱,亦或者形成纳米纤维与纱纤维集合体在外,纳米纤维在内的包芯纱,。