传动轴单元.pdf

一种传动轴单元，适用于与一个驱动单元连接，并包含一个入力轴及一个出力轴，该入力轴能受该驱动单元驱动而绕一条第一轴线转动，该出力轴能受该驱动单元驱动而沿一条平行该第一轴线的第二轴线往复移动，并包括一个穿设于该入力轴并沿该第二轴线延伸且能受该入力轴连动的从动部，及一个与该从动部连接并沿该第一轴线延伸且能受该从动部连动而绕该第一轴线转动的出力部。相较于现有入、出力轴以非圆形栓孔与栓轴的配合榫接，本发明通过单纯的偏心连接，使该入力轴同样能驱动该出力轴旋转，并具有更为简单的结构，能大幅降低加工精度需求与制造成本。

1.  一种传动轴单元，适用于与一个驱动单元连接，其特征在于：该传动轴单元，包含一个入力轴及一个出力轴，该入力轴能受该驱动单元驱动而绕一条第一轴线转动，该出力轴能受该驱动单元驱动而沿一条平行该第一轴线的第二轴线往复移动，并包括一个穿设于该入力轴并沿该第二轴线延伸且能受该入力轴连动的从动部，及一个与该从动部连接并沿该第一轴线延伸且能受该从动部连动而绕该第一轴线转动的出力部。

2.  如权利要求1所述的传动轴单元，其特征在于：该入力轴包括一个绕该第二轴线且包围界定一个贯孔的内径面，该出力轴的从动部能往复移动地穿设于该贯孔并贴触于该内径面。

3.  如权利要求2所述的传动轴单元，其特征在于：该贯孔呈一个圆柱形状，该从动部的形状对应该贯孔。

4.  如权利要求2所述的传动轴单元，其特征在于：该入力轴还包括一个线性滚动轴承，该内径面形成于该线性滚动轴承。

5.  如权利要求1至4中任一权利要求所述的传动轴单元，其特征在于：该出力轴还包括一个连接该从动部与该出力部的驱动环，该驱动单元与该驱动环连接，并借此驱动该出力轴往复移动。

传动轴单元
技术领域
本发明涉及一种传动轴单元，特别是指一种通过偏心结构来降低加工精度需求与制造成本的传动轴单元。
背景技术
参阅图1，现有的传动轴单元1包括一个能绕一条轴线L0旋转的入力轴11，及一个穿设于该入力轴11，并能受其连动而与该入力轴11同心旋转的出力轴12。
该入力轴11是通过一个非圆形的栓孔111与该出力轴12的一个形状对应于该栓孔111的栓轴部121相嵌合来传递其转动动量，同时，此结构也使得该出力轴12能沿该栓孔111往复移动。借此，该传动轴单元1能被应用在多种工具机台，例如操纵一台CNC综合加工机的换刀臂移动与旋转。
然而，该栓轴部121与该栓孔111的非圆形结构需要两者立体形状精准地配合，因此在制造上需要相当高精度的加工与过程中的精密校正，不只加工难度与成本皆居高不下，生产速度也受到了一定的限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能降低加工精度需求与制造成本的传动轴单元。
本发明传动轴单元，适用于与一个驱动单元连接，并包含一个入力轴及一个出力轴，该入力轴能受该驱动单元驱动而绕一条第一轴线转动，该出力轴能受该驱动单元驱动而沿一条平行该第一轴线的第二轴线往复移动，并包括一个穿设于该入力轴并沿该第二轴线延伸且能受该入力轴连动的从动部，及一个与该从动部连接并沿该第一轴线延伸且能受该从动部连动而绕该第一轴线转动的出力部。
本发明传动轴单元，该入力轴包括一个绕该第二轴线且包围界定一个贯孔的内径面，该出力轴的从动部能往复移动地穿设于该贯孔并 贴触于该内径面。
本发明传动轴单元，该贯孔呈一个圆柱形状，该从动部的形状对应该贯孔。
本发明传动轴单元，该入力轴还包括一个线性滚动轴承，该内径面形成于该线性滚动轴承。
本发明传动轴单元，该出力轴还包括一个连接该从动部与该出力部的驱动环，该驱动单元与该驱动环连接，并借此驱动该出力轴往复移动。
本发明的有益效果在于：相较于现有入、出力轴通过非圆形栓孔与栓轴的榫合来传递转动动量，本发明传动轴单元通过该入、出力轴单纯的偏心连接，不只同样能使该入力轴驱动该出力轴旋转，且具有更为简单的立体结构，能大幅降低加工上的精度需求与制造成本。
附图说明
图1是现有的传动轴单元的立体分解图；
图2是本发明传动轴单元的第一较佳实施例的立体分解图；
图3是该第一较佳实施例与一个驱动单元连接的使用状态示意图；
图4是类似于图3的视图，说明该驱动单元能驱动该第一较佳实施例转动，及驱动该第一较佳实施例的一个出力轴往复移动；
图5是该第一较佳实施例的一个入力轴的底视示意图，说明该入力轴偏心设置的一个贯孔；
图6是该出力轴的顶视示意图，说明该出力轴偏心设置的一个从动部；
图7是该第一较佳实施例的使用状态示意图，说明该驱动单元为一个皮带驱动单元；
图8是该第一较佳实施例的使用状态示意图，说明该驱动单元为一个蜗轮驱动单元；
图9是该第一较佳实施例的使用状态示意图，说明该驱动单元为一个齿轮驱动单元；
图10是本发明传动轴单元的第二较佳实施例的立体分解图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的二较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。
在提出详细说明之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图2至图4，本发明传动轴单元的一个第一较佳实施例适用于与一个驱动单元2连接，并包含一个入力轴3、一个出力轴4，及一个设置于该出力轴4的驱动环5。
在本实施例中，该驱动单元2是一个滚齿凸轮驱动单元20，并包括一个能绕自身轴心转动的滚齿凸轮21，及一支能摆动地连接于该滚齿凸轮21的摇臂22。该滚齿凸轮21具有一个朝向该摇臂22的环状凹槽211，及多个形成于滚动面的滚动槽212。该摇臂22具有一个固定在图中未示出的机械部位的固定端221、一个相反于该固定端221的摆动端222、一个邻近于该固定端221并嵌入该滚齿凸轮21的凹槽211中的第一嵌合部223，及一个设置于该摆动端222并能嵌入该驱动环5的第二嵌合部224。该第一嵌合部223能在该滚齿凸轮21旋转时沿该凹槽211移动，借此带动该摆动端222相对于该固定端221往复摆动，此时，该第二嵌合部224能连动该驱动环5并使该出力轴4往复作动。
配合参阅图5，该入力轴3包括一个本体31，及一个偏心设置于该本体31的贯孔32。该本体31具有一个能与该滚齿凸轮21的滚动槽212啮合的滚动轴承311，在该滚齿凸轮21转动时，该滚动轴承311将被连动而使该本体31绕一条第一轴线L1转动。该本体31还具有一个绕一条与该第一轴线L1平行但不重合的第二轴线L2的内径面312，该贯孔32是由该内径面312所包围界定的一个圆柱形孔。
配合参阅图6，该出力轴4包括一个偏离该入力轴3的旋转轴心（第一轴线L1）设置，且形状对应于该贯孔32的从动部41，及一个与该入力轴3的本体31对心设置，且通过该驱动环5与该从动部41连接的出力部42。该从动部41是沿该第二轴线L2延伸，且穿设于该入力轴3的贯孔32并贴触于该内径面312，该出力部42则是沿该 第一轴线L1延伸。
借此，该出力轴4能受该驱动单元2的摇臂22驱动而在该入力轴3的贯孔32内往复移动之外，该从动部41本身为偏心设置于该入力轴3的偏心贯孔32中，因此在该入力轴3受该滚齿凸轮21驱动而转动时，该从动部41会自然被带动而随之旋转，进而使位于轴心上的该出力部42绕该第一轴线L1旋转作动。
参阅图7至图9，值得一提的是，该驱动单元2也能是一个皮带驱动单元23、一个蜗轮驱动单元24或是一个齿轮驱动单元25，而依序分别以一个皮带231、一个蜗轮241或是一个齿轮251来驱动对应设置于该入力轴3的本体31，且用于取代原先的滚动轴承311（见图3）的一个齿轮33，借此使该入力轴3绕该第一轴线L1转动；驱动该出力轴4往复移动则能以一个油压缸或气压缸（图未示）取代原先利用该滚齿凸轮21与摇臂22（见图3）的设计。
综上所述，通过该贯孔32与该从动部41相嵌合，该出力轴4能与该入力轴3相连接，并达到与现有的传动轴单元同样能往复作动与旋转作动等有益的效果之外，该贯孔32与该从动部41不需要如现有的传动轴单元一般利用非圆形的立体结构相互榫接才能传递转动动量，通过与该传动轴单元的旋转轴心（第一轴线L1）偏心设置，该出力轴4便能在该入力轴3转动时自然被带动而随之旋转，因此不管是该贯孔32或是该从动部41的立体形状都不受限制，而能直接以最简单的圆柱形状进行加工，如此，本发明不只能达到与现有传动轴单元完全相同的有益的效果，还有构造简单、加工精度需求低，制造成本与时程均能有效减少等优点。
参阅图10，本发明传动轴单元的第二较佳实施例大致类似于该第一较佳实施例，唯一不同之处在于：该第二较佳实施例的入力轴3的本体31还包含一个线性滚动轴承313，该内径面312是形成于该线性滚动轴承313内部。该出力轴4的从动部41是穿设于该线性滚动轴承313，借此，能增加该从动部41于该贯孔32往复移动过程中的顺畅度与精度，并减少该从动部41与该入力轴3间的摩擦，以提升该传动轴单元的使用寿命与操作精度。
如此，该第二较佳实施例能达到与该第一较佳实施例相同的有益 的效果。
综上所述，相较于现有的传动轴单元，本发明传动轴单元通过该入力轴3、出力轴4单纯的偏心连接，不只同样能使该入力轴3驱动该出力轴4旋转，且具有更为简单的结构，能够大幅降低加工上的精度需求与制造成本。因此确实能达成本发明的目的。