冶金起重机用的三合一回转机构.pdf

一种冶金起重机用的三合一回转机构，它包括上横梁、下横梁、平行轴式齿轮马达、十字滑块联轴器、中轴，其特征是在上横梁上连接平行轴式齿轮马达，马达的输出空心轴通过十字滑块联轴器与中轴连接，中轴连接下横梁。本发明安装在冶金起重机上，可以大大减轻起重机自重，减小起重机轨道面以上的厂房高度，降低了设备制造难度和生产成本，使工件回转动作变得轻巧灵活。

1、  一种冶金起重机用的三合一回转机构，它包括上横梁、下横梁、平行轴式齿轮马达、十字滑块联轴器、中轴，其特征是在上横梁上连接平行轴式齿轮马达，马达的输出空心轴通过十字滑块联轴器与中轴连接，中轴连接下横梁。

2、  根据权利要求1所述的冶金起重机用的三合一回转机构，其特征是下横梁可以是电磁吸盘横梁，也可以是龙门钩横梁。

3、  根据权利要求1所述的冶金起重机用的三合一回转机构，其特征是马达也可以是蜗轮蜗杆齿轮马达和伞齿轮马达。

冶金起重机用的三合一回转机构
                           技术领域
本发明涉及一种冶金起重机用的回转机构，特别是一种三合一回转机构。
                           背景技术
在一些冶金起重机(例如电磁起重机和铸造起重机)上，直接装设取物装置的横梁(例如电磁吸盘横梁和吊钢水罐的龙门钩横梁)往往需要具有水平回转功能。为获取此功能，传统的结构有两种，一种采用双层小车，上层小车沿着敷设在下层小车上的环形轨道回转，从而带动电磁吸盘横梁或龙门钩横梁进行回转；一种是在与起升机构相联结地上横梁上，装设庞大笨重的回转机构驱动下横梁即电磁吸盘栋梁或龙门钩横梁进行回转。这两种构造方案的缺点是：①起重机自重大，导致起重机轮压增大，因而起重机轨道平面以上的厂房高度尺寸要求大；②回转机构复杂引起设备制造难度大；③使用过程中上层小车有从环轨上脱轨(掉道)的危险。
                        发明内容
本发明的目的就是提供一种结构紧凑的回转机构。
本发明是这样来实现的，它包括上横梁、下横梁、平行轴式齿轮马达(即三合一减速器)、十字滑块联轴器、中轴，在上横梁上连接平行轴式齿轮马达，马达的输出空心轴通过十字滑块联轴器与中轴连接，中轴连接下横梁，下横梁可以是磁吸盘横梁，也可以是龙门钩横梁。
本发明安装在冶金起重机上，可以大大减轻起重机自重，减小起重机轨道面以上的厂房高度，降低了设备制造难度和生产成本，使工件回转动作变得轻巧灵活。
                          附图说明
图1为本发明的结构示意图。
在图中1.滑轮，2.平行轴式齿轮马达，3.上横梁，4.十字滑块联轴器，5.中轴，6.下横梁。
                         具体实施方式
如图1所示，本发明是在上横梁(3)上连接一个平行轴式齿轮马达(2)，马达的输出空心轴通过十字滑块联轴器(4)与中轴(5)连接，中轴连接下横梁(6)，使用时，上横梁上的马达驱动中轴旋转，中轴带动下横梁(6)旋转，下横梁可以是电磁吸盘横梁，也可以是龙门钩横梁，为了减小设备的高度，可以用蜗轮蜗杆齿轮马达或伞齿轮马达代替平行轴式齿轮马达，整个机构借助滑轮(1)悬挂在起升机构的钢丝绳上实现整体升降。