袋子提手及其附装方法和装置 引言
本发明涉及一种用于将提手附装到袋子上的装置，并涉及将提手附装到袋子上的方法，袋子特别是指，但不仅限于，带软绳提手的购物袋。
在整个本说明书中，除非文中另加要求，否则词语“包含”或诸如第三人称单数或动名词等形式可以理解为包括一种标明的元件、整体或步骤，或是一组元件、整体或步骤，但并不排除其它某种元件、整体或步骤，或是其它组元件、整体或步骤。现有技术叙述
本发明所在领域中的一种相关袋子具有一对软绳提手，它们穿过袋子中的孔，提手的自由端被系住以防止提手从袋子上脱出。软绳提手在使用中较为舒适，能提供出美观和高质量的制品，并且在不用时柔性提手可以悬垂在袋子上，因此同刚性提手袋相比易于码放。
然而，将这种提手自身连接到袋壁上则带来一定的难度。通常，提手被手工穿过邻近于袋子上方开口的孔，而自由端被系成结以防止提手从袋子上脱出。这是个速度低、成本高和劳动强度大的过程，特别是当提手由轴向刚度极小的编织绳制成时。此外，人为失误的可能性也不能低估，而且如果未能正确系结，则提手可能会从袋子上脱出并导致袋子中的容纳物损坏。
还已知可以通过粘结胶带而将提手装配到袋子上，这样提手的安全性就取决于胶带和/或袋子的粘结性和抗撕裂性。
本发明还涉及WO 97/48550中的公开的主题，该国际专利申请公开文献的说明书中的内容结合在此作为参考。
如上述说明书中所讨论，在袋子制造领域，特别是将柔性提手施加到袋子上这一方面，特别希望以机械化和自动化的方式施加这种提手，但迄今为止尚不能做到这一点。WO 97/48550的图1中所示类型的自动制作袋子的设备已经使用了多年。这种设备可以输出不带提手地完整袋子，而提手将随后通过手工操作而添加到袋子上。WO 97/48550中公开了一种用于将提手施加到袋子上的综合方法和装置，以消除手工操作。本发明概述
本发明提供了一种将软绳提手附装到袋子或其它容器上的方法和装置，以便有益地替换现有设备。
本发明在第一个方面提供了一种将软绳提手附装到袋子上的方法，其包含以下步骤：
成形出至少一个穿通袋壁的孔；
将一条绳上的带有套箍的一端穿过袋壁中的至少一个孔；
提供至少一个阻挡件，其内部带有至少一个绳接收腔，以接收至少一条绳上的套箍；
将套箍插入阻挡件的绳接收腔中，以使套箍至少局部位于腔中；以及
将套箍粘结在阻挡件上。
在本发明第一个方面的另一种形式中，提供了一种将软绳提手附装到袋子上的方法，其包含以下步骤：
成形出至少一个穿通袋壁的孔；
将一条绳上的带有套箍的一端穿过至少一个孔；以及
将套箍变形以形成不能通过孔的阻挡件。
形成于袋壁中的孔的尺寸优选只略大于套箍的最大横截面尺寸。
根据上述方法提供的阻挡件可以具有不同的形式。例如，阻挡件中的绳接收腔可以穿通整个阻挡件。在这样的实施例中，套箍可以位于距绳端部一定距离处，而绳可以穿过阻挡件，直至套箍至少局部位于阻挡件中。这样的实施例可以使较长的绳从阻挡件中伸出，从而满足美学要求或用作其它功能。
在其它实施例中，阻挡件上可以带有广告内容，例如可以将公司的徽标印在阻挡件的暴露侧上，或者阻挡件可以具有带广告效果的形状。
将套箍粘结在阻挡件上的步骤可以通过充分加热阻挡件的部分或全部以实现上述粘结而实现。在一些实施例中，阻挡件加热步骤可以利用微波加热技术完成。在这种情况下，只优选加热阻挡件上邻近于套箍的一小部分。这种方法有益于提高生产速度和效率或者使绳或套箍的热损伤最小化。
或者，套箍与阻挡件之间的粘结可以利用粘结剂实现。
在本发明方法的一些实施例中，阻挡件可以具有这样的尺寸，即能够穿过袋子中的孔。在这样的实施例中，加热而导致套箍与阻挡件粘接的步骤可以在绳穿过孔的步骤之前进行。在这样的实施例中，为了将绳提手附装到袋子上，该方法还包含以下步骤：
加热阻挡件的部分或全部；
将阻挡件变形，从而使得它的尺寸不再能穿过孔。
此外，在一些实施例中，套箍本身可以用作阻挡件。在这种情况下，套箍必须由这样性质的可变形材料制成，即在变形后能够提供出足够坚固的阻挡件，从而使得它的尺寸不再能穿过孔。
对于这种实施例，阻挡件变形步骤可以以这样的方式实现，即阻挡件上可以带有广告内容或装饰物，例如可以变形而具有国徽或公司徽标的形状。
本发明的第二个方面提供了一种用于将绳提手附装到袋子或其它容器上的阻挡件，该阻挡件：
包含一个用于咬合带套箍绳的绳接收腔；
上述阻挡件足够大，或者可以通过变形而变得足够大，从而不能通过袋壁中的孔；以及
由适合于粘接到套箍上的材料制成。
在阻挡件具有能够穿过袋壁孔的尺寸的实施例中，阻挡件必须由可变形材料制成。
阻挡件中的绳接收孔可以是穿通整个阻挡件的通道。
在其它实施例中，阻挡件上可以带有广告内容，例如可以将公司的徽标印在阻挡件的暴露侧上，或者阻挡件可以具有带广告效果的形状。
本发明的第三个方面提供了一种带套箍的绳。绳可以由任何适宜的柔性材料制成。带套箍的绳必须能够穿过袋壁中的相应孔。
套箍必须牢固地附着在绳上，以便在用作袋子绳时将绳保持就位。
套箍可以被用作阻挡件。在这种情况下，套箍必须能够变形，并且具有足够的重量以便在变形后提供有效的阻挡。
或者，套箍必须由适宜的材料制成并粘结或粘附在阻挡件上。
本发明的第四个方面提供了由上述方法制作的袋子或容器。袋子优选包含一对邻近于袋子开口的带套箍软绳提手。
袋子可以由任何适宜的柔性材料，如纸、轻质纸板、塑料薄膜或织物等制成。
优选的是，袋子的每个提手上分别带有一对阻挡件，每个阻挡件分别固定在绳上的相应自由端上。或者，袋子的每个提手上可以只带有一个单一的阻挡件，这种阻挡件具有一对绳接收通道，以便固定在每条绳的两个自由端上。
绳的自由端可以在插入阻挡件的绳接收通道之前折回到自身上，以使提手的自由端相对于阻挡件而位于袋壁的另一侧。
作为一种选择，阻挡件可以位于袋壁的内侧或外侧。如果阻挡件是装饰性的或带有附加广告内容，则希望将阻挡件安置在袋子的外侧。
本发明在第五个方面提供了一种将软绳提手附装到袋子上的方法，其包含以下步骤：
成形出至少一个穿通袋壁的孔；
将一条绳上的带有套箍的一端穿过上述至少一个孔，上述套箍包含向外偏置的爪或倒钩装置，当套箍穿过孔时爪或倒钩装置会向内移动，随后爪或倒钩装置将返回至位于套箍外侧的位置上，从而提供出一个挡块，以防止套箍沿着其穿过孔时的方向的反向从孔中脱出。
本发明在第六个方面提供了一种用于将绳提手固定到袋壁中的孔上的套箍，上述套箍包含一个纵向体部，体部上形成了向外偏置的爪或倒钩装置，当体部移动通过孔时爪或倒钩装置向内收缩，此时爪或倒钩装置将接触孔的圆周。
本发明在第七个方面提供了一种将软绳提手附装到袋子上的方法，其包含以下步骤：
成形出至少一个穿通袋壁的孔；
将一条绳上的带有套箍的一端穿过上述至少一个孔，上述套箍包含向外偏置的爪或倒钩装置；
提供至少一个阻挡件，其内部带有至少一个绳接收腔，以接收至少一条绳上的套箍；
将套箍插入一个绳接收腔中，以使爪或倒钩装置就位，以保持阻挡件不从套箍上脱出。
优选的是，本发明第五至第七个方面中的套箍包含一个整体形成的止动表面，该止动表面与爪或倒钩装置相隔，从而相对于就位后的爪或倒钩装置而在孔的另一侧顶靠着袋壁。
形成于袋壁中的孔的尺寸优选只略大于套箍的最大横截面尺寸。
根据第七个方面中的方法提供的阻挡件可以具有不同的形式。例如，阻挡件中的绳接收腔可以穿通整个阻挡件。在这样的实施例中，套箍可以位于距绳端部一定距离处，而绳可以穿过阻挡件，直至套箍至少局部位于阻挡件中。这样的实施例可以使较长的绳从阻挡件中伸出，从而满足美学要求或用作其它功能。
在其它实施例中，阻挡件上可以带有广告内容，例如可以将公司的徽标印在阻挡件的暴露侧上，或者阻挡件可以具有带广告效果的形状。
本发明在第八个方面提供了一种将软绳提手附装到袋子或其它容器上的方法，其中袋子被保持着，并通过向袋子的至少一个侧壁施加局部真空而使袋子开口位于打开形态，在此期间一条软绳被施加到袋子上。
适用于本发明中的绳提手以及它们的附装方法公开于此并在WO 97/48550中提出过。一种适用于本发明这个方面的替换性提手形式是这样的，即一截定长软绳上装配着沿绳横向延伸的细长挡块，这些挡块在被推过相应的袋孔之前平行于绳排放，之后再返回它们相对于绳的横向方位，从而用作挡块，以防止绳在装配到袋子上后再从袋子上脱出。
本发明在第九个方面提供了一种将纸板或类似物基底衬垫装配到袋子中的方法，其中，在沿着一个路径移动袋子的同时，通过向袋子的至少一个侧壁施加局部真空而将袋子开口打开，之后，基底衬垫被放置到袋子中并通过预先施加在袋子底部和/或基底衬垫底侧的粘结剂而固定在袋子底部。通过将基底衬垫插入袋子的过程添加在提手装配位置之前或之后进行，或者添加在提手装配站中，根据本发明这个方面的将纸板基底装配到袋子中的过程可以容易地组合在根据上述本发明第八个方面的提手装配路径中。
在一个实施例中，袋子被输送于一条路径上，它们被定向以使它们的开口位于最上方，吸力施加装置的位置使得它们在邻近于袋子开口处接触袋子上的相反侧壁，并且在保持向相应的袋子侧壁施加局部真空的同时通过相对移动而拉开袋子的开口。
本发明在第十个方面提供了一种软绳提手装配方法和装置，提手上预先施加了沿绳横向定向的端部挡块，如前所述。在这个方面，一条绳被输送到一个施加站，施加站具有用于将端部挡块平行于相邻绳段定向的装置；接着，每个端部挡块被输送通过袋子侧壁中的孔，端部挡块在侧壁的另一面被抓持并移动，以将每个端部挡块释放并相对于位于侧壁另一面的绳轴线横向定向，之后，由于绳上的挡块邻近于孔而接触另一面，因此可以防止绳从袋子侧壁中脱出；孔的最大横截面面积小于挡块的细长方向尺寸。附图简述
下面将参考附图而以实例的方式描述本发明，附图包含：
图1是一种传统袋子/容器的透视图；
图2是根据本发明的袋子的一个实施例的透视图；
图3是本发明的一个实施例的剖视图，其中阻挡件大于袋壁中的孔；
图4a显示了一个实施例的剖视图，其中阻挡件小于袋壁中的孔；
图4b显示了一个剖视图，其中阻挡件通过变形而变得大于袋壁中的孔；
图5a显示了一个实施例的剖视图，其中采用了大重量套箍，该套箍具有阻挡件的功能；
图5b显示了一个实施例的剖视图，其中大重量套箍通过变形而变得大于袋壁中的孔；
图6是本发明的第一个实施例就位后的示意性局部剖视图；
图7是本发明的第二个实施例就位后的示意性局部剖视图；
图8是根据另一个实施例的套箍半体的等轴投影图；
图9是一个提手施加站的内部工作区实施例的示意性结构的等轴投影图；
图10是图9中的实施例的视图，为了清楚起见，图9中的绳提手供应装置被略去；
图11是沿图10中的X-X线的剖视图；
图12是一个基底插入站的示意性俯视图；
图13是绳提手施加和固定站的第一个实施例的示意性横向剖视图；
图14是图13的俯视图；
图15是适宜用在本发明中的一种形式的袋子提手；
图16是用于装配图15所示绳提手的袋子提手施加站的横向剖视图；以及
图17是图16所示装置的俯视图。优选实施例详细说明
如图1所示，一种传统的袋子10由一组壁15以及一个敞开上端20和一个封闭底端25确定出来。
邻近于上端有两条软绳提手30、40位于袋子的大致相反两侧上。软绳提手30、40分别穿过袋壁中的两对孔31、32和41、42中相应的一对。
在所有传统实际应用中，提手的自由端均在袋子内侧被系成结35(未示出)和45，以使提手30、40的自由端不会从壁中的孔中滑出而提手不会从袋子上脱开。
然而，如上所述，传统的加工过程劳动力强度大、成本高且可靠性低。
图2显示了一种根据本发明的袋子，其中以固定在提手30、40自由端的阻挡件50替代了结35。袋子10可以由任何适宜的柔性材料，如纸、轻质纸板、塑料薄膜或织物等制成。每个提手30、40的自由端可以在插入阻挡件50的绳接收通道之前折回，以使提手30、40的自由端相对于阻挡件30而位于袋壁的另一侧。
图3显示了本发明的一个实施例，其中带套箍的绳提手30上的一段31位于这样的位置上，以备穿过袋壁15中的孔16而插入阻挡件50的绳接收腔51中。当套箍32被至少局部安置在腔51中后，即可以通过施加足以导致粘结的热量而粘结在阻挡件50上。加热阻挡件50的步骤可以利用微波加热技术完成。在这种情况下，优选只对阻挡件50上邻近于套箍32的小部位进行加热。这种方法有益于提高生产速度和效率或者使绳31或套箍32的热损伤最小化。一旦套箍32与阻挡件50粘结在一起，绳即被牢固地附装在袋子上。因此，套箍32必须足够牢固地附装在绳31上，以便在用作袋子绳提手时保持绳31。
请注意，阻挡件50足够大，因而不能穿过孔16。还请注意，形成在袋壁15中的孔16只勉强大于带套箍的绳31。这就意味着袋壁15受孔16的影响较小，还可以使用较小(因此而较便宜)的阻挡件50。
图4a显示了一个实施例，其中阻挡件50的尺寸使之能够穿过袋15上的孔16。在本实施例中，在绳31穿过孔16之前，阻挡件50被粘结在套箍32上。从图4a中可以清楚地看到，阻挡件50未将绳提手31锁紧在袋子上，随后，阻挡件50通过变形而变得足够大，以阻止绳31穿过孔16，如图4b所示。这种变形可以这样实现，即向阻挡件50施加足够的热量以使之能够延展，接下来，施加一个力以使阻挡件50的形状改变。之后，阻挡件50被冷却而固化为新的形状。
图5a显示了一个实施例，其中套箍32用作阻挡件50。同样，从图5a中可以清楚地看到，套箍32未将绳提手31锁紧在袋子上，因此套箍32必须通过变形而变得足够大，以便用作阻挡件并防止绳31穿过孔16，最终的结果显示于图5b中。
显然，图5a和图5b所示实施例中所用的套箍32必须有较大的重量，以便在变形后能够提供出足够坚固的阻挡件，以使其尺寸不再能穿过孔16。
尽管前面通过特定的实施例而对本发明进行了描述，但可以理解，本发明也可以以其它形式实施。例如，阻挡件可以安置在袋壁的内侧或外侧。如果阻挡件是装饰性的或带有附加广告内容，则希望将阻挡件安置在袋子的外侧。
阻挡件的绳接收腔可以穿通整个阻挡件，或者，接受腔也可以局部伸入阻挡件中。在腔只局部伸入阻挡件的情况下，重要的是，当绳插入腔中时，套箍应距绳端部足够近，以使套箍能够至少局部安置于腔中。
在图6和7中，袋子62的侧壁61中的孔60的剖面上均装配了一个套箍63。
在图6中，套箍63中包含柔性的偏置倒钩64，当套箍63被推入孔60时，这些倒钩会收缩，而当倒钩移过孔60后，它们可以弹回原位。
图7中的实施例中装有一个置于倒钩64与侧壁61之间的附加挡圈65。
图6和7中的实施例中均包含一个软绳部分，其上固定着套箍63。
在一个实施例中，每个套箍分别由两个沿纵向分开的半体构成，如图8中所示的套箍半体70。每个套箍半体70均环绕着绳端部而与一个相似的半体结合在一起。每个套箍半体70中优选包含向内突出的抓持倒钩或齿71，当两个半体70通过粘结剂或微波焊接等而结合在一起后，倒钩或齿会压入绳中并将绳保持在套箍上。
显示于图9和10中的提手施加站80将接收袋子81，袋子被移动吸力抓持器82抓持，抓持器可以在气动或液压拾取就位缸83的作用下移动，缸83伸出以抓取一个袋子再将袋子拉回到一个吸力抓持器组件82上。多个这样的抓持器组件82安装在一个分度链传动系统84上。
当袋子在一个站80中被抓取后，拾取就位缸83和它的吸力抓持器将从袋子81后退。安装着袋子抓持器组件82的分度链传动系统84将移动到一个如图11所示的绳提手施加站。
在图11所示的绳提手施加站中，将装备预定长度的绳。图10显示了一种用于制作预定长度的绳的方法，绳从一条连续长绳85上供应，长绳85环绕着安装在站80顶侧的绳分度轮16运行。绳拾取抓持器和缸87从连续长绳85上抽出一截定长绳，后者随后被热丝芯切割器88切割出预定尺寸，以准备在图11中的绳施加站插入袋子81中。通常，绳可以是图3-5b中所示的任何形式的，也可以是图15所示形式的。
一个袋子打开吸杯和气动/液压缸89启动，以沿着袋子吸杯和缸组件82的抓持动作的反向打开袋子81的开口。之后，定长绳端部穿过袋子提手孔，这些孔是在位于图11所示提手施加站上游的穿孔站90中形成在袋子81的侧壁上的。图11中具体显示了一个移动加热块组件96，用以成形图5b所示套箍。为了清楚起见，图10和11所示的袋子提手施加站中只显示了装配袋子一个侧壁的提手，而另一个侧壁可以通过与图10和11中所示的绳施加、切割和装配装置基本上呈镜像的装置装配提手。
当袋子在站80中完成了提手施加操作和其它选择性操作后，每个袋子会被外移缸95及其附属的用于保持袋子81的吸力垫抓持器从站80中取出。
图12中简要显示了一个用于将刚性基底件或衬垫输送并装配到袋子内部的装置。基底衬垫件91在一个伺服分度驱动系统92的作用下而从一叠衬垫中供应出来。位于最上方的基底衬垫91被带有真空垫94的真空力拾取器93抓取。真空垫94带着所抓取的基底衬垫91横向进给到一个位置上，该位置位于袋子81在装置80中的移动路径中，此时袋子81的开口是张开的。之后，基底衬垫91被可以反复移位的倾斜就位缸97带动着而装配到袋子81中，如图12中的左侧简要显示；在袋子中的一个预定位置处，真空垫94的真空力释放，以释放基底衬垫91并使之落在袋子81的底部，从而形成加固的袋子底部。优选的是，基底衬垫91通过位于袋子底部内侧或位于基底衬垫件91底侧的粘结剂而粘结在袋子底部。通过这种方式，衬垫91被牢固地保持贴合在袋子81的底部上。
图13和14中详细显示了一个装置，其中图5a和5b中所示形式的套箍在一个插绳缸100的作用下穿过袋子81上的孔。套箍101被安装在旋转缸103上的插绳操作夹具102夹持着而在插绳缸100的作用下移向袋子81。
加热块104插入袋子81的开口中，以使套箍101在袋子中接触加热块104，从而将套箍101的自由端成形为一定的尺寸，该尺寸使得套箍在以后不能移出袋子81的提手孔105。在图14中显示了插绳引导工具106，为了清楚起见，该工具在图13中被略去。
图15中的绳提手是由一条软绳段110和横向端部挡块111构成的。这样的绳可以以不连续原料的形式供应，也可以采用供应到绳施加站的连续长绳中的一连串重复段的形式，绳施加站可以在绳被用作袋子提手之前将绳切割为不连续段。
图16和17中的实施例类似于图13和14中所示，但在本例中，图15所示形式的绳提手是通过将相应的端部挡块111穿过孔105而施加的，挡块在释放后将重新定位而位于相应孔105以及绳110上相邻部位的横向。如图16所示，袋子81的开口内安置着一个袋夹持组件120，从而当端部挡块111在插绳缸100作用下运动时有助于袋子81的侧壁稳定就位。
虽然前面针对将柔性提手附装在袋子上而描述了本发明的方法和装置，但本领域的普通技术人员可以理解，所发明的阻挡件、方法和装置同样适用于其它类型的容器，例如带软绳提手的桶、箱、篮子等。
阻挡件上可以带有广告内容，例如向购物者提供袋子的零售商的名称，或者也可以成形出公司徽标或代号。阻挡件变形的步骤可以以这样的方式完成，即阻挡件上被制作出广告内容或装饰物。利用适宜的成形工具可以简化这个步骤。当然，在这种情况下将阻挡件置于袋子外侧是有益的。
对于本领域的普通技术人员而言还可以理解，在不脱离本发明广泛描述的精神和范围的前提下，可以对特定实施例中所示的发明进行多种改变和/或修改。因此，这些实施例可以在所有方面均认为是解释性的而非限制性的。