定期抽检型产品贮存寿命评估方法
技术领域
本发明涉及一种基于保序回归理论和皮尔逊卡方拟合优度理论的定期抽检型产品贮存寿 命评估方法。它针对定期抽检型产品贮存寿命试验数据,通过保序回归理论中的相邻逆序量 合并算法(The Pool-Adjacent-Violators Algorithm,简称PAVA算法)进行调整,对产品总体 累积失效函数的分布参数进行极小卡方估计,并运用拟合优度理论检验分布函数假设的合理 性,最终评估产品的贮存可靠寿命。适用于定期抽检型产品贮存寿命试验中小样本评估等领 域。
背景技术
通常情况下,军用产品在批量生产之后需要在仓库中贮存一段时间,称为产品的贮存期。 在贮存期内,由于贮存环境的作用,产品可靠性指标会有所下降。为了鉴定贮存期不同阶段 产品质量的变化,需要在贮存过程中对产品进行检验并分析试验数据。
通常的定期抽检型产品贮存寿命试验按如下方法进行:
记t=(t1,…,tk)为检测时间点,在贮存了时间ti之后,抽取ni件产品进行试验,发现Xi件 产品失效,从而得到数据:
(ti,ni,Xi),i=1,2,…,k (1)
其中,0<t1<t2<…<tk,各次抽检试验相互独立。
在实际工作中,受时间和费用等约束,试验样本量ni不能取得太大值,因此试验结果受 抽样的随机性影响就会很大,有时会出现Xi+1/ni+1<<Xi/ni的情况,这与样本失效概率随时 间增加而降低的特性不相符合,工程上称之为数据的倒挂,严重的倒挂会使计算结果产生很 大偏差。另一方面,针对定期抽检型产品贮存寿命试验得到的不完全数据,在应用极大似然 估计等传统评估方法时,没有进行任何调整和删失,结果给出的是产品累积失效函数分布参 数及可靠寿命的保守估计。在研究中发现,基于皮尔逊卡方拟合优度理论的极小卡方估计在 评估此类数据时效果明显优于极大似然估计,通过仿真试验可知,极小卡方估计在评估小样 本数据时比极大似然估计具有更小的变异系数。
基于此本发明提出一种基于保序回归理论和皮尔逊卡方拟合优度理论的定期抽检型产品 贮存寿命评估方法,综合考虑试验数据类型和评估方法,给出产品累积失效函数的分布参数 及可靠寿命的评估方法。
发明内容
(1)本发明的目的:针对定期抽检型产品在贮存寿命试验中失效数少而产生的一系列估计问 题,提供一种包含倒挂数据处理、寿命估计、拟合优度检验的完整的产品贮存寿命评估方法。 通过保序回归理论中PAVA算法调整试验数据,对产品累积失效函数的分布参数进行极小卡 方估计,并运用拟合优度理论检验分布函数假设的合理性,最终评估产品在给定贮存条件下 的可靠寿命。
(2)技术方案:
本发明需建立如下基本设置:
设置1在进行产品贮存寿命试验时,不同批次的样本需来自同一总体,产品之间可靠性 指标无显著差异,累积失效函数相同。
设置2产品贮存寿命t服从指数分布、威布尔分布、I型极大值分布和II型极大值分布中 的一种,各分布的累积失效函数分别为:
①指数分布:
F(t)=1-exp(-t/θ) (2)
②威布尔分布:
F(t)=1-exp(-(t/η)m) (3)
③I型极大值分布:
F(t)=exp(-exp(-(t-μ)/σ)) (4)
④II型极大值分布:
F(t)=exp(-(t/η1)-m1) (5)
其中,θ为指数分布的均值寿命,η和m分别为威布尔分布的尺度参数和形状参数,μ和σ分 别为I型极大值分布的位置参数和尺度参数,η1和m1分别为II型极大值分布的尺度参数和形 状参数。
本发明提出的方法主要针对定期抽检型产品贮存寿命试验数据,根据保序回归理论中 PAVA算法调整原始失效频率,并运用极小卡方估计的方法,对产品的可靠性参数进行评估, 进而对产品总体累积失效函数进行假设检验。
基于上述假设与思路,本发明提供的定期抽检型产品贮存寿命评估方法通过如下步骤实 现:
步骤一:用PAVA算法修正原始试验数据中的倒挂。
根据定期抽检型产品贮存寿命试验数据结构,计算ti时刻样本的原始失效频率fi:
fi=Xi/ni,i=1,2,…,k (6)
其中,ni为样本数,Xi为样本中检测到的故障数。
用PAVA算法调整样本原始失效频率中的倒挂,使其成为满足序约束的失效频率值,即 求出{fi=Xi/ni}关于权值的保序回归;
将样本的保序失效频率值记为
计算相应的样本保序失效数
X i * = f i * · n i , i = 1,2 , . . . , k - - - ( 7 ) ]]>
步骤二:求分布函数参数的极小卡方估计,计算皮尔逊卡方统计量。
在拟合优度检验的相关理论中,皮尔逊提出了皮尔逊卡方统计量用于检验一组独立样本 的共同分布是否属于某一具有特定性质的分布族,其中变样本复合皮尔逊卡方统计量
的形式为:
χ 2 ( λ → ) = Σ i = 1 k ( X i - n i p i ( λ → ) ) 2 n i p i ( λ → ) - - - ( 8 ) ]]>
其中,
代表参数向量,s为参数个数,
为ti时刻的理论失效频率。
具体步骤为:
I.假设总体在时刻ti的理论失效频率
服从特定分布
II.极小化皮尔逊卡方统计量
即
Λ表示参数集合,将 所得到的参数
作为真值
的最佳估计,称之为
的极小卡方估计;
其中,求解
等价于解方程组:
∂ χ 2 ( λ → ) ∂ λ i = Σ i = 1 k { - 2 n i ( X i - n i p i ( λ → ) ) n i p i ( λ → ) - ( X i - n i p i ( λ → ) ) 2 n i p i 2 ( λ → ) } · ∂ p i ( λ → ) ∂ λ j = Σ i = 1 k { - X i 2 + n i 2 p i 2 ( λ → ) n i p i 2 ( λ → ) } · ∂ p i ( λ → ) ∂ λ j = Σ i = 1 k ( 1 - ( f i p i ( λ → ) ) 2 ) · n i · ∂ p i ( λ → ) ∂ λ j = 0 , j = 1,2 , . . . , s - - - ( 9 ) ]]>
其中,
表示皮尔逊卡方统计量对各个参数求偏导数所得到的结果,
表示理论失 效分布函数对各个参数求偏导数所得到的结果。
故
的极小卡方估计
是下面方程的解:
Σ i = 1 k { 1 - [ f i p i ( λ → ) ] 2 } · n i · ∂ p i ( λ → ) ∂ λ j = 0 , j = 1,2 , . . . , s - - - ( 10 ) ]]>
III.计算皮尔逊卡方统计量。
由于参数
的真值未知,故将
的极小卡方估计值
代入方程(8)中,可得到近似 皮尔逊卡方统计量
χ 2 ( λ ′ → ) = Σ i = 1 k ( X i * - n i p i ( λ ′ → ) ) 2 n i p i ( λ ′ → ) = Σ i = 1 k n i ( f i * - p i ( λ ′ → ) ) 2 p i ( λ ′ → ) - - - ( 11 ) ]]>
步骤三:进行皮尔逊卡方拟合优度检验。
皮尔逊卡方统计量
描述了期望频数与观察频数之间的差异。当ni→∞时,
的 极限分布是自由度为k-1的卡方分布
即
在实际检验过程中,由于
未知,故用近似皮尔逊卡方统计量
代替![]()
的极限分布是自由度为k-s-1的卡方分布
s为参数个数。因此若给定显著性水 平α,则有:
P ( χ 2 ( λ ′ → ) ≥ χ k - s - 1 2 ( 1 - α ) | H 0 ) ≤ α - - - ( 12 ) ]]>
查表得到
的值,比较
与
的大小。
当
成立时,小概率事件发生,拒绝原假设;
当
成立时,分布假设满足要求,计算分布对应的p值。
步骤四:计算产品在给定贮存条件下的可靠寿命。
选择满足假设检验的分布中p值最大的作为产品总体累积失效函数,记为
给定 可靠度R,计算对应的可靠寿命tR:
t R = F - 1 ( R , λ → ) ]]>
其中,F-1(·)为总体累积失效函数的反函数。
其中,在步骤一中所述的“保序回归”,是指:
令T={t1,t2,…,tk}为一个有限集合,f=(f1,f2,…,fk)′为定义在T上的有界函数。若T上 又定义了一种半序关系“<”,且对ti∈T,tj∈T,ti<tj,均有:
f i * = f * ( t i ) ≤ f j * = f * ( t j ) - - - ( 13 ) ]]>
成立,则称函数
为定义在T上相对于“<”的保序函数。
记G为保序函数的全体,若存在f*∈G,满足:
Σ i = 1 k ( f i - f i * ) 2 ω i = min ∀ g ∈ G Σ i = 1 k ( f i - g i ) 2 ω i - - - ( 14 ) ]]>
则称
为f的保序回归,其中ω=(ω1,ω1,…,ωk)′,ωi>0是给定权函数。
在步骤一中所述的“PAVA算法”,是指:
I.如果f∈G,则f*=f;
II.如果存在j使得fj>fj+1,则选取适当权重ω=(ω1,ω1,…,ωk)′,ωi>0,令:
B={j,j+1} (15)
fB=AV(B)=(Σi∈Bfiωi)/(Σi∈Bωi) (16)
ωB=ωj+ωj+1 (17)
并且令:
f ~ = ( f 1 , . . . , f j - 1 , f B , f j + 2 , . . . , f k ) ′ - - - ( 18 ) ]]>
ω ~ = ( ω 1 , . . . , ω j - 1 , ω B , ω j + 2 , . . . , ω k ) ′ - - - ( 19 ) ]]>
III.重复上述步骤II,直到把下标集k分解为l个小块B1,B2,…,Bl,并且满足条件:
AV(B1)<AV(B2)<…<AV(Bl)
则:
f i * = A V ( B t ) , i ∈ B t , i = 1,2 , . . . , l - - - ( 20 ) ]]>
(3)优点和功效:本发明是一种基于保序回归理论和皮尔逊卡方拟合优度理论的定期抽 检型产品贮存寿命评估方法,其优点是:
①本发明针对定期抽检型产品贮存寿命试验数据,根据保序回归理论中PAVA算法调整 原始失效频率,并运用极小卡方估计的方法,对产品的可靠性参数进行评估,进而对产品总 体累积失效函数进行假设检验,保证了寿命分布参数估计的准确性和完整性。
②本发明的算法对参数的初值要求较低,算法迭代快速简单,可操作性强。
③本发明较之极大似然估计对样本量的要求更低,评估结果更加稳定,体现了其在处理 小样本数据时的优越性。
附图说明
图1本发明所述方法流程图。
具体实施方式
见图1,下面将结合实施例对本发明做进一步详细说明。
某复杂机电产品在平均温度为21.4℃的恒湿环境下贮存,在不同时间点抽取不同批次的 样本进行检验,经分析,不同批次间产品贮存失效服从同一分布函数。统计贮存时间和失效 数,综合近10年的检测结果可得试验数据,如表1所示:
表1某复杂机电产品贮存试验数据
序号 贮存时间/m 检测样本数 失效样本数
1 30 1157 0
2 42 340 0
3 47 875 2
4 48 484 3
5 54 1438 0
6 59 502 1
7 66 720 0
8 68 446 4
9 74 1536 1
10 78 949 0
11 84 496 0
12 88 974 3
13 90 356 0
14 91 76 1
15 96 1536 0
16 97 556 2
17 102 211 0
18 113 971 9
注:m表示月。
假设该复杂机电产品的贮存寿命服从指数分布、威布尔分布、I型极大值分布和II型极 大值分布中的一种,根据本说明提出了定期抽检型产品贮存寿命评估方法进行产品总体累积 失效函数选择以及参数评估,并预测可靠贮存寿命。
步骤一:用PAVA算法修正原始试验数据中的倒挂。
首先计算样本的原始失效频率:fi=Xi/ni;
再通过PAVA算法,计算保序回归后的失效频率值fi*,其中权重:ωi=fi(1-fi/ni)。
计算结果如表2所示:
表2样本失效频率处理前后对比
贮存时间/m 检测样本数 失效数 失效频率 保序后频率
30 1157 0 0 0
42 340 0 0 0
47 875 2 0.002286 0.002286
48 484 3 0.006198 0.005468
54 1438 0 0 0.005468
59 502 1 0.001992 0.005468
66 720 0 0 0.005468
68 446 4 0.008969 0.007758
74 1536 1 0.000651 0.007758
78 949 0 0 0.007758
84 496 0 0 0.007758
88 974 3 0.00308 0.007758
90 356 0 0 0.007758
91 76 1 0.013158 0.01128
96 1536 0 0 0.01128
97 556 2 0.003597 0.01128
102 211 0 0 0.01128
113 971 9 0.009269 0.01128
步骤二:求分布函数参数的极小卡方估计,计算皮尔逊卡方统计量。
首先,分别假设总体在时刻ti的理论失效频率
服从指数分布、威布尔分布、I型极 大值分布和II型极大值分布,通过求解方程(10),可以得到分布参数的极小卡方估计值, 结果如表3所示:
表3分布参数的极小卡方估计值
其次,将求得的分布参数值分别代入方程(11),可以求得近似皮尔逊卡方统计量,结果 如表4所示:
表4四种分布下的近似皮尔逊卡方统计量
步骤三:进行皮尔逊卡方拟合优度检验。
取显著性水平α=0.05,查表得
的值并与近似皮尔逊卡方统计量
作比 较,结果如表5所示:
表5假设检验结果
步骤四:计算产品在给定贮存条件下的可靠寿命。
由表5可知,四种分布函数均满足假设检验。其中,I型极大值分布的p值最大,故选取 I型极大值分布作为该复杂机电产品贮存寿命分布函数。当可靠度R=0.95时,由I型极大值 分布函数可解得,该复杂机电产品的可靠寿命为t0.95=16.7年。
所以基于前面所述计算评估得产品的95%的可靠贮存寿命为16.7年。
结果表明,采用本发明方法可以精确评估产品的贮存寿命,达到预期的目的。
综上所述,本发明涉及一种基于保序回归理论和皮尔逊卡方拟合优度理论的定期抽检型 产品贮存寿命评估方法。它针对定期抽检型产品贮存寿命试验,通过保序回归理论中PAVA 算法调整试验数据,对产品总体累积失效函数的分布参数进行极小卡方估计,并运用皮尔逊 卡方拟合优度理论检验分布函数假设的合理性,评估可靠寿命。该方法的具体步骤是:首先 用PAVA算法修正原始试验数据中的倒挂,然后分别假设总体的累积失效函数服从指数分布、 威布尔分布、I型极大值分布和II型极大值分布,求出分布参数的极小卡方估计并计算近似 皮尔逊卡方统计量,进而开展皮尔逊卡方拟合优度检验,最后计算产品在给定贮存条件下的 可靠寿命。本发明适用于定期抽检型产品贮存寿命试验中小样本评估等领域,具有较强的操 作性。