定位系统、终端装置、记录介质及定位方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201380008328.1

申请日:

2013.02.28

公开号:

CN104094085A

公开日:

2014.10.08

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20130228|||公开

IPC分类号:

G01C21/00; G01C21/16

主分类号:

G01C21/00

申请人:

株式会社巨晶片

发明人:

松本真人

地址:

日本大阪府大阪市

优先权:

2012.03.06 JP 2012-048938

专利代理机构:

隆天国际知识产权代理有限公司 72003

代理人:

金相允;向勇

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内容摘要

定位系统中设置有携带电话、已知绝对位置的检票机、将用户的行进方向限制为基准方向的检票机的框体。并且,在携带电话上设有:非接触式IC卡部,其获取检票机的个体信息;位置确定部,其根据个体信息来获取检票机的绝对位置,由此确定用户的绝对位置;加速度传感器,其检测加速度;角速度传感器,其检测角速度;校正部,其根据携带电话实质上处于静止时的加速度传感器及角速度传感器的检测结果来对加速度传感器及角速度传感器进行校正;方位确定部,其根据由框体将用户的行进方向限制为基准方向的方式时的加速度传感器及角速度传感器的测定值,来确定方位。

权利要求书

1.  一种定位系统,其特征在于,
该定位系统具有:
由用户携带的终端装置,
已知绝对位置的指标要素,
引导构件,其与所述指标要素相对应地设置,用于将所述用户的行进方向限制为基准方向;
所述终端装置具有:
获取要素,其获取所述指标要素的个体信息,
绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置,
加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度,
角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度,
校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正,
方位确定要素,其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。

2.
  如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,
所述指标要素具有非接触式IC卡读卡器;
所述终端装置具有非接触式IC卡部;
所述非接触式IC卡部与所述非接触式IC卡读卡器能够相互进行数据通信。

3.
  如权利要求2所述的定位系统,其特征在于,所述校正要素判定为:所述终端装置在所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内实质上处于静止。

4.
  如权利要求3所述的定位系统,其特征在于,所述校正要素判定为所述终端装置在特定情况下实质上处于静止,该特定情况是指,在由所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及 其前后期间内,从所述加速度检测要素输出的检测结果的变化量在阈值以下的情况。

5.
  如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,
所述指标要素是检票机;
所述引导构件是所述检票机的框体;
所述校正要素判断为:所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时实质上处于静止。

6.
  如权利要求5所述的定位系统,其特征在于,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时,从所述检票机获取所述检票机的个体信息。

7.
  如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,
所述指标要素是收银终端装置;
所述引导构件是放置有所述收银终端装置的收银台;
所述校正要素判断为:所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时实质上处于静止。

8.
  如权利要求7所述的定位系统,其特征在于,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时,从所述收银终端装置获取所述收银终端装置的个体信息。

9.
  如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,
该定位系统还具有服务器装置,该服务器装置能够经由网络与所述终端装置进行数据通信;
所述服务器装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;
所述终端装置将由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息发送至所述服务器装置;
所述服务器装置根据从所述终端装置发送来的所述指标要素的个体信息,来将存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向发送至所述终端装置。

10.
  如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,
所述终端装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;
所述绝对位置确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置;
所述方位确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。

11.
  如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述指标要素的个体信息包括所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。

12.
  如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述终端装置还具有用于检测地磁的磁检测要素。

13.
  一种终端装置,由用户携带,其特征在于,包括:
获取要素,其获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息;
绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置;
加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度;
角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度;
校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正;
方位确定要素,其根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。

14.
  一种记录介质,记录有用户携带的计算机所执行的程序,其特征在于,记录有用于使所述计算机执行以下工序的程序:
获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;
根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置的工序;
利用加速度检测要素检测所述计算机的移动时的加速度的工序;
利用角速度检测要素检测所述计算机的移动时的角速度的工序;
根据所述计算机实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;
根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。

15.
  一种定位方法,其特征在于,
包括:
获取已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;
根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定携带终端装置的用户的绝对位置的工序;
利用加速度检测要素检测所述终端装置的移动时的加速度的工序;
利用角速度检测要素检测所述终端装置的移动时的角速度的工序;
根据所述用户携带的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;
根据在由与所述指标要素相对应地设置的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。

说明书

定位系统、终端装置、记录介质及定位方法
技术领域
本发明涉及用于确定位置的定位技术中的对检测装置进行校正的技术。
背景技术
以往,已知有例如向用户导航从距离最近的车站到店铺的路径的应用程序。例如,在专利文献1中,记载有在由内置有非接触式IC卡的携带信息终端通过检票机时通过从非接触式IC卡获取进站信息来引导路径的系统。但是,专利文献1所述的技术是基于进站信息来引导电动火车的换乘信息的技术,并不对用户的行进方向等进行导航。
通常,一边实时地对移动中的用户的位置进行定位一边执行导航的定位技术使用利用了卫星的GPS(Global Positioning System:全球定位系统)。但是,就GPS而言,在车站大楼或地下街这样的室内,GPS终端不能从GPS卫星接收到无线电波,因而产生在这样的环境中不能进行用于导航的定位这样的问题。
因此,作为用于实现位于室内时的导航的技术,提出了利用了内置传感器(加速度传感器、角速度传感器或磁传感器等)的相对定位。在利用内置传感器的定位处理中,例如利用内置传感器检测用户的运动(移动变量),并通过推定行进方向和行进速度来计测该用户的移动向量。但是,在相对定位中,最终只能得到相对位置,因而产生在得到绝对位置之前不能开始导航这样的问题。
另外,在相对定位中,若不通过确定绝对方位来决定用户的移动方向(行进方向),则不能得到当前位置。因此,通常采用作为内置传感器的磁传感器,在开始导航时通过检测地磁来确定绝对方位。但是,特别地,在室内时因电子设备或建筑物等而导致磁场紊乱,难以准确地检测微弱的地磁,因而存在难以确定准确的方位这样的问题。为了解决这样的问题,例如在专利文献2至专利文献4中记载有利用磁传感器获取可靠度高的方位的技术。
专利文献1:日本特开2002-298169号公报
专利文献2:日本特开2007-309803号公报
专利文献3:日本特开2011-047950号公报
专利文献4:专利第3837533号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,在专利文献2至专利文献4中记载的技术是通过验证磁传感器的值的准确性来获取方位的技术,在如磁传感器的值处于持续不准确的状态时利用陀螺传感器继续推定方位。因此,存在依旧不能解决如开始导航时的行进方向的决定方法的问题。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题,技术方案1的发明是一种定位系统,该定位系统具有:由用户携带的终端装置,已知绝对位置的指标要素,引导构件,其与所述指标要素相对应地设置,用于将所述用户的行进方向限制为基准方向;所述终端装置具有:获取要素,其获取所述指标要素的个体信息,绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置,加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度,角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度,校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正,方位确定要素,其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。
另外,技术方案2的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素具有非接触式IC卡读卡器;所述终端装置具有非接触式IC卡部;所述非接触式IC卡部与所述非接触式IC卡读卡器能够相互进行数据通信。
另外,技术方案3的发明在如技术方案2的发明的定位系统中,所述校正要素判定为:所述终端装置在所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内实质上处于静止。
另外,技术方案4的发明在如技术方案3的发明的定位系统中,所述校 正要素判定为所述终端装置在特定情况下实质上处于静止,该特定情况是指,在由所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内,从所述加速度检测要素输出的检测结果的变化量在阈值以下的情况。
另外,技术方案5的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素是检票机;所述引导构件是所述检票机的框体;所述校正要素判断为:所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时实质上处于静止。
另外,技术方案6的发明在如技术方案5的发明的定位系统中,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时,从所述检票机获取所述检票机的个体信息。
另外,技术方案7的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素是收银终端装置;所述引导构件是放置有所述收银终端装置的收银台;所述校正要素判断为:所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时实质上处于静止。
另外,技术方案8的发明在如技术方案7的发明的定位系统中,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时,从所述收银终端装置获取所述收银终端装置的个体信息。
另外,技术方案9的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,该定位系统还具有服务器装置,该服务器装置能够经由网络与所述终端装置进行数据通信;所述服务器装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;所述终端装置将由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息发送至所述服务器装置;所述服务器装置根据从所述终端装置发送来的所述指标要素的个体信息,来将存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向发送至所述终端装置。
另外,技术方案10的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述终端装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对 应地进行存储;所述绝对位置确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置;所述方位确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。
另外,技术方案11的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素的个体信息包括所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。
另外,技术方案12的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述终端装置还具有用于检测地磁的磁检测要素。
另外,技术方案13的发明是一种终端装置,由用户携带,其特征在于,包括:获取要素,其获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息;绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置;加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度;角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度;校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正;方位确定要素,其根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。
另外,技术方案14的发明是一种记录介质,记录有用户携带的计算机所执行的程序,其特征在于,记录有用于使所述计算机执行以下工序的程序:获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述计算机的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述计算机的移动时的角速度的工序;根据所述计算机实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进 方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。
另外,技术方案15的发明是一种定位方法,该定位方法包括包括:获取已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定携带终端装置的用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述终端装置的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述终端装置的移动时的角速度的工序;根据所述用户携带的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。
发明效果
技术方案1至15所述的发明,根据个体信息来获取指标要素的绝对位置,由此确定用户的绝对位置,根据终端装置实质上处于静止时的加速度检测要素及角速度检测要素的检测结果,来对加速度检测要素及角速度检测要素进行校正,根据由引导构件以使用户的行进方向成为基准方向的方式进行限制时从加速度检测要素及角速度检测要素输出的检测结果来确定方位。由此,即使不依赖GPS及磁传感器,也能够获取用户的绝对位置及方位。
附图说明
图1是示出了优选的一个实施方式的定位系统的图。
图2是示出了优选的一个实施方式的携带电话的图。
图3是一起示出了优选的一个实施方式的电话部所具备的功能块和数据的流向的图。
图4是一起示出了优选的一个实施方式的传感器部所具备的功能块和数据的流向的图。
图5是示出了优选的一个实施方式的电话部的动作的流程图。
图6是示出了优选的一个实施方式的传感器部的动作的图。
图7是示出了优选的另一实施方式的定位系统的图。
图8是一起示出了优选的另一实施方式的携带电话的电话部所具备的功能块和数据的流向的图。
图9是示出了优选的又一实施方式的定位系统的图。
图10是一起示出了优选的又一实施方式的携带电话的电话部所具备的功能块和数据的流向的图。
附图标记的说明
1、1a、1b  定位系统
2  服务器装置
200、400  指标数据库
201  指标信息
3  检票机
30  框体
31、51、71  非接触式IC卡读卡器
4、4a、4b  携带电话
40  电话部
401、421  ROM
402、422  RAM
403、413、423  存储部
404  输入部
405  输出部
406、416  通信部
407、417  天线
41  非接触式IC卡部
413  存储部
42  传感器部
425  加速度传感器
426  角速度传感器
427  磁传感器
429  记录信息
44、47  CPU
440  校正指示部
450  校正信息
451  基准时
452  绝对位置
453  基准方向
46  卡控制部
470  校正部
471  方位确定部
472  移动量计算部
473  位置确定部
475  加速度信息
476  角速度信息
477  方位信息
478  相对移动量信息
5  收银终端装置
6  柜台
7  移动式人行道
70  通信装置
72  扶栏构件
80、81  程序
800、801  个体信息
具体实施方式
下面,参照附图,详细说明本发明的优选的一个实施方式。
图1是示出了优选的一个实施方式的定位系统1的图。定位系统1包括:服务器装置2,其设置于服务供应商等的一侧;检票机3,其设置于车站的检票口等;携带电话4,其是由用户携带的终端装置。虽然在下面详细叙述,但定位系统1是用于确定携带了携带电话4的用户的位置(绝对位置)并记录该位置的系统。
此外,作为利用定位系统1确定用户的绝对位置来提供的服务,可设想 是实时地引导用户到达目的地的导航服务。但是,也可以是仅将用户的当前位置显示到地图上来进行通知的服务或仅记录用户的移动轨迹的服务。即,并不特别限定基于利用定位系统1确定的用户的绝对位置来提供何种服务。另外,定位系统1中所包含的服务器装置2、检票机3及携带电话4的个数并不限定于图1所示的个数。另外,就网络90而言,只要能够使服务器装置2与携带电话4实现数据通信,则可以采用任何通信网。
服务器装置2是通常的计算机,与网络90相连。如图1所示,服务器装置2包括指标数据库200。
指标数据库200是表结构的数据库,针对登录到定位系统1中的每个检票机3作成有一个记录(record)。指标数据库200的各记录中,相关联对应地保存有用于识别各检票机3的识别信息、设有该检票机3的场所的绝对位置及该检票机3的基准方向(后述)。此外,保存在指标数据库200中的信息并不限定于此。
即,指标数据库200能够将检票机3的识别信息作为检索键来检索该检票机3的绝对位置和基准方向。虽然在后面详细叙述,但针对来自携带电话4的检索要求,服务器装置2作成指标信息201并发送至该携带电话4。这样,指标信息201是包含绝对位置及基准方向的信息。并且,指标信息201中包含的绝对位置及基准方向,是在指标数据库200中与从携带电话4发送来的检索要求中包含的识别信息相关联对应的信息。
检票机3设置于车站的检票口等中,用于监视乗客等的进站及出站,并根据需要进行交通费的结算等。检票机3通常是固定式装置,固定在地面上,不是如携带电话4那样所处位置频繁发生变化的装置。这样,由于检票机3的绝对位置不发生变化,因而在将检票机3登录到定位系统1中时,能够预先将该检票机3的绝对位置保存到指标数据库200中。
检票机3具有框体30及非接触式IC(IntegrateD Circuit:集成电路)卡读卡器31。
框体30是相互对向的大致呈壁状的构件,形成使用户(乗客)通过检票机3的通路。在用户进行步行动作来通过由框体30形成的通路时,该用户的行进方向被限制为在图1中用粗的箭头示出的方向(基准方向)。即,框体30与检票机3(指标要素)相对应地设置,发挥将用户的行进方向限制 为基准方向的引导构件的功能。
如上所述,检票机3作为固定式装置被固定,因而不仅绝对位置不发生变化,其方向也不发生变化。因此,例如,针对沿使用户向北通过的方向设置的框体30的检票机3,将基准方向设定为“北”来登录到指标数据库200中。于是,若能够确定用户正在通过该检票机3,则能够确定该用户的行进方向是“北”。
另外,非接触式IC卡读卡器31能够通过与通常的非接触式IC卡进行近距离无线通信,来读取存储在该非接触式IC卡中的各种信息,并且还能够向该非接触式IC卡发送各种信息。对于这样的非接触式IC卡读卡器31,能够应用以往的技术,因此省略详细说明。
此外,在通常的检票机中,用户能够双向通过由框体形成的用户通路。但是,针对这样构成的检票机,通常除了进站时使用的非接触式IC卡读卡器之外,另外还设有出站时使用的非接触式IC卡读卡器。因此,若对各非接触式IC卡读卡器设置不同的识别码,并在进行通信时由携带电话4获取该识别码,则能够确定基准方向。另外,即使是在进站及出站时利用一个非接触式IC卡读卡器的类型的检票机,在进出站处理(与用户的进站及出站相关的处理)中,也需要判别是进站还是出站,因而肯定作成有用于识别是进站还是出站的信息。因此,即使在这样的检票机中,也能够基于用于区分是进站还是出站的信息来确定基准方向。
图2是示出了优选的一个实施方式的携带电话4的图。携带电话4具有电话部40、非接触式IC卡部41及传感器部42。
电话部40具有CPU(中央处理器)44、ROM(只读存储器)401、RAM(随机存取存储器)402、存储部403、输入部404及输出部405,具有作为通常的计算机的结构及功能。
CPU44通过按照保存在ROM401中的程序80进行动作来控制电话部40所具备的各结构。在后面详细叙述CPU44的功能及动作。
ROM401是主要为了保存程序80而使用的专用于读取的存储装置。由CPU44依次读取保存在ROM401中的程序80来执行。此外,也可以将程序80的一部分或全部保存到后述的存储部403中。
RAM402是能够以较高的速度访问的易失性存储装置,作为CPU44的 临时的工作区来使用。下面,在没有特别说明的情况下,在电话部40中作成或由电话部40获取的各种信息保存于RAM402中。但是,也可以将保存于RAM402中的这些信息的一部分或全部适宜传送并保存到存储部403中。
存储部403是非易失性存储装置,不仅能够由CPU44从该存储部403中读取信息,还能够由CPU44向该存储部403写入信息。存储部403不仅可以是内置的固定式存储装置,还可以是由能够装拆的存储介质(存储卡等)构成的存储装置。
输入部404具有向携带电话4输入各种信息的功能。输入部404例如包括用于输入周围的声音的话筒、拨号盘及用于输入文字信息等的按键或按钮类、作为指示装置(pointing device)的触摸面板、通过拍摄来获取图像信息的数码照相机等。
输出部405具有通过输出各种信息来主要向用户提示该信息的功能。输出部405例如包括播放通话时的对方的嗓音或旋律音等的扬声器、以画面方式显示图像及文字的液晶面板、通知各种状态的LED(发光二极管)或指示灯、通过产生振动来通知状态的振动器等。
另外,电话部40包括通信部406、天线407及接口408。
通信部406将从天线407输入的模拟信号解调为数字信号并传递至CPU44。另外,通信部406以将从CPU44输入的数字信号调制为模拟信号并传递至天线407后再发送至基站91的方式进行控制。
天线407接收从基站91发送来的无线电波并变换为模拟信号,并将该模拟信号传递至通信部406。另外,天线407具有将从通信部406输入的模拟信号变换为无线电波并发送至基站91的功能。
这样,利用通信部406及天线407来实现在携带电话4中经由网络90执行的数据通信功能及通话功能。在本实施方式中,主要利用通信部406及天线407将后述的个体信息800作为前述的检索要求发送至服务器装置2。另外,利用通信部406及天线407接收由服务器装置2响应包含该个体信息800的检索要求而发送来的指标信息201。此外,服务器装置2的网络地址等预先保存在ROM401或存储部403中。
接口408提供使电话部40的CPU44与后述的卡控制部46及CPU47进行数据的接收及发送的功能。另外,接口408可包含用于使携带电话4与外 部的装置等相连的端子类。这样的端子例如包括USB(通用串行总线)端子、耳机端子、供电(充电)端子等。
此外,虽然省略了图示,但电话部40除了上述结构以外,还包括计时器(时钟),由此还能够计测时间。
非接触式IC卡部41具有卡控制部46、存储部413、通信部416、天线417及接口418。
虽然省略了图示,但卡控制部46具有用于计算各种信息的CPU、作为存储装置的ROM及RAM。即,卡控制部46具有作为计算机的结构及功能。特别地,卡控制部46具有与非接触式IC卡读卡器31执行进出站处理并且将个体信息800传送至电话部40的功能。
存储部413是存储装置,不仅能够由卡控制部46从该存储部413中读取信息,还能够由卡控制部46向该存储部413写入信息。特别地,优选的一个实施方式的存储部413保存由通信部416接收的从检票机3的非接触式IC卡读卡器31发送来的个体信息800。另外,存储部413还具有用于保存从检票机3的非接触式IC卡读卡器31接收的其他信息及进行进出站处理时由卡控制部46作成的各种信息的功能。
通信部416将从天线417输入的模拟信号解调为数字信号并传递至卡控制部46。另外,通信部416以将从卡控制部46输入的数字信号调制为模拟信号并传递至天线417后再发送至检票机3的非接触式IC卡读卡器31的方式进行控制。
天线417是近距离无线通信用天线。天线417接收从非接触式IC卡读卡器31发送来的无线电波并变换为模拟信号,并将模拟信号传递至通信部416。另外,天线417具有将从通信部416输入的模拟信号变换为无线电波并发送至非接触式IC卡读卡器31的功能。
这样,非接触式IC卡部41具有通常的非接触式IC卡的结构及功能,能够与检票机3的非接触式IC卡读卡器31进行无线通信。因此,用户能够通过将携带电话4接近到检票机3的非接触式IC卡读卡器31上来执行对用户自身的进出站处理,并且能够从非接触式IC卡部41侧至少获取个体信息800。在下面的说明中,由用户将携带电话4接近到非接触式IC卡读卡器31上的一系列的动作称为“通信可能化动作”。
虽然省略了详细说明,但检票机3具有未图示的门闸(gate)构件,对未进行进出站处理的用户不开放该门闸构件。因此,要通过检票机3来进出站的用户需要完成用于开放该门闸构件的进出站处理。并且,为此用户需要首先进行通信可能化动作。但是,通常对用户来说需要对检票机3进行通信可能化动作是广为人知的,因此不需要再告知用户。另外,即使由定位系统1要求用户进行通信可能化动作,这也不是要求用户进行新动作,从而不会增大用户的负担。
另外,非接触式IC卡部41的天线417是如上所述的近距离无线通信用天线。因此,携带电话4的非接触式IC卡部41若不接近到检票机3上,则不能与检票机3进行数据通信。换言之,若非接触式IC卡部41处于能够与检票机3进行数据通信的状态,则可视作该携带电话4位于接近检票机3的位置。因此,在该情况下,可将携带电话4的绝对位置(携带了该携带电话4的用户的绝对位置)视作该检票机3的绝对位置。因此,在本实施方式的定位系统1中,将用于唯一地识别检票机3的识别信息作为个体信息800来从检票机3发送至携带电话4。并且,获取了检票机3的识别信息的携带电话4将该识别信息作为检索键来访问指标数据库200,由此获取检票机3的绝对位置及基准方向。
但是,设置于车站的检票机(包括检票机3)所执行的进出站处理是主要为了结算交通费而需要执行的处理。并且,为了结算交通费,至少需要用于识别进入的车站(乘车车站)和退出的车站(下车车站)的信息。因此,为了使检票机执行进出站处理,需要向进行了通信可能化动作的携带电话4发送用于确定哪个场所的信息。
但是,为了结算交通费,只要能够确定乘车车站和下车车站就充分,若仅考虑进出站处理,则只要由检票机将车站名(车站识别信息)发送至携带电话4(非接触式IC卡部41)一侧就充分。因此,在将已设置在车站的检票机利用到定位系统1中的情况下,可假定由该检票机仅发送车站名(或仅发送车站名和检票口名)作为用于确定场所的信息。此时,个体信息800仅包括车站名(或仅包括车站名和检票口名)。
另一方面,在常见的检票口中,设置有大致平行排列的多个检票机。在这样的情况下,可视作各检票机的基准方向相同。另外,即使视作设置在同 一检票口的多个检票机的绝对位置相同,也存在通过导航服务而不会产生太大的误差的情况。进而,若是仅有一个检票口的车站,则只要能够确定车站就能够几乎确定绝对位置和基准方向。即,即使在能够唯一地识别检票机的情况下,只要将车站或检票口作为检索键来将绝对位置及基准方向已登录到指标数据库200中,则仅根据车站名(或仅根据车站名和检票口名)的个体信息800也能够期待一定的效果。
进而,与用于唯一地识别检票机的识别信息相比,车站名或检票口名(用于确定车站或检票口的信息)是更为广为人知的信息。因此,获取车站名或检票口名的方法并不现定于从检票机接收个体信息800的方法。例如,可以由用户操作输入部404来进行输入,也可以由用户在显示在输出部405上的地图图像上进行指定。或者,也可以基于预先输入的路径的检索结果等来确定路径上的车站名或检票口名。
接口418提供用于使卡控制部46主要与电话部40的CPU44进行数据的接收及发送的功能。特别地,本实施方式的接口418将从检票机3(非接触式IC卡读卡器31)获取的个体信息800输出至CPU44。
传感器部42具有CPU47、ROM421、RAM422、存储部423、加速度传感器425、角速度传感器426、磁传感器427及接口428。
CPU47通过按照保存在ROM421中的程序81进行动作来控制传感器部42所具备的各结构。在后面详细叙述CPU47的功能及动作。
ROM421是主要为了保存程序81而使用的专用于读取的存储装置。由CPU47依次读取保存在ROM421中的程序81来执行。此外,也可以将程序81的一部分或全部保存到后述的存储部423中。
RAM422是能够以较高的速度访问的易失性存储装置,作为CPU47的临时的工作区来使用。下面,在没有特别说明的情况下,在传感器部42中作成或由传感器部42获取的各种信息保存于RAM422中。但是,也可以将保存于RAM422中的这些信息的一部分或全部适宜传送并保存到存储部423中。
这样,传感器部42通过具备CPU47、ROM421及RAM422,具有作为通常的计算机的结构及功能。
存储部423是存储装置,不仅能够由CPU47从该存储部423中读取信 息,还能够由CPU47向该存储部423写入信息。特别地,优选的一个实施方式的存储部423适宜存储来自加速度传感器425、角速度传感器426及磁传感器427的输出值,并且保存用户移动的结果作为记录信息429。
加速度传感器425是用于检测携带电话4的加速度向量的检测装置。
角速度传感器426是用于检测携带电话4的角速度向量的检测装置。
磁传感器427是通过检测地磁的方向来确定方位的检测装置。
接口428提供用于使CPU47主要与电话部40的CPU44进行数据的接收及发送的功能。特别地,本实施方式的接口428经由接口408接收在电话部40中生成的校正信息450。
图3是一起示出了优选的一个实施方式的电话部40所具备的功能块和数据的流向的图。图3所示的校正指示部440是通过由CPU44按照程序80进行动作来实现的功能块。
校正指示部440在从非接触式IC卡部41获取了个体信息800时,参照未图示的计时器来记录获取到该个体信息800的时间(下面,称为“基准时刻451”),并且向传感器部42通知校正时刻。
另外,校正指示部440与通知校正时刻的处理并行地,作成包含从非接触式IC卡部41获取的个体信息800的检索要求,并控制通信部406来将该检所要求发送至服务器装置2。
另外,校正指示部440从由通信部406获取的指标信息201中获取绝对位置来作为绝对位置452,该指标信息201是指,由服务器装置2响应检索要求而发送来的指标信息。如上面的に说明,包含在指标信息201中的绝对位置是根据包含在检索要求中的个体信息800来确定的检票机3的绝对位置。
另外,校正指示部440获取从服务器装置2得到的指标信息201中包含的检票机3的基准方向来作为基准方向453。
进而,校正指示部440基于基准时刻451、绝对位置452及基准方向453来作成校正信息450。此外,将所作成的校正信息450经由接口408发送至传感器部42。
图4是一起示出了优选的一个实施方式的传感器部42所具备的功能块和数据的流向的图。图4所示的校正部470、方位确定部471、移动量计算部472及位置确定部473是通过由CPU47按照程序81进行动作来实现的功 能块。
校正部470根据从电话部40通知到校正时刻时的加速度传感器425的测定值(检测结果),来对加速度传感器425的测定值进行校正,并作成加速度信息475。
本实施方式的非接触式IC卡部41的卡控制部46在通过接收个体信息800来获取了个体信息800时,立即将该个体信息800传递至电话部40。并且,电话部40的CPU44(校正指示部440)在从非接触式IC卡部41接收到个体信息800时,立即将校正时刻通知给传感器部42。因此,能够将被通知到校正时刻的时刻大体上视作由携带电话4获取了个体信息800的时刻。
另外,在本实施方式中,由携带电话4获取到个体信息800的时刻是由用户利用携带电话4正在进行通信可能化动作的时刻。并且,能够推定出用户正在进行通信可能化动作时该携带电话4处于可视作静止状态的状态。
严密地讲,即使携带电话4不处于静止,在检票机3和携带电话4之间也能够进行通信。因此,在获取了个体信息800的瞬间携带电话4并不完全处于静止状态。因此,校正部470在通知到校正时刻的前后期间内,监视由加速度传感器425测定出的测定值的变化量在阈值以下的时刻。并且,推定为:在该变化量变为在阈值以下时携带电话4成为了静止状态。通过这样构成,能够准确地检测携带电话4的静止状态,因而能够抑制误差。另外,通过在进行通信可能化动作的过程中检测携带电话4的静止状态,不需要求用户特别地进行如使携带电话4处于静止状态的动作,也能够对加速度传感器425及角速度传感器426进行校正。
在静止状态下,加速度传感器425仅检测重力加速度向量,因而下面的公式1成立。
数学式1
Gs=gax2+ay2+az2]]>…(公式1)
Gs:传感器的增益
g:重力加速度
αx:传感器坐标系的x轴方向上的测定值成分
αy:传感器坐标系的y轴方向上的测定值成分
αz:传感器坐标系的z轴方向上的测定值成分
因此,若利用公式1求出了加速度传感器425的增益Gs,则可利用公式2求出以后的加速度向量(校正后的加速度向量)。
数学式2
加速度=传感器输出×Gs…(公式2)
这样,校正部470根据从电话部40通知到校正时刻时的加速度传感器425的测定值(检测结果),来校正该加速度传感器425的测定值。即,校正部470根据获取了个体信息800时的加速度传感器425的检测结果,来对加速度传感器425进行校正。
另外,校正部470根据从电话部40通知到校正时刻时的角速度传感器426的测定值(检测结果),来校正角速度传感器426的测定值,并且作成角速度信息476。
校正部470通过将处于静止状态时的角速度传感器426的测定值设定为偏差值,利用以下的公式3求出角速度。
数学式3
角速度=传感器输出﹣偏差值…(公式3)
即,校正部470根据从电话部40通知到校正时刻时的角速度传感器426的测定值(检测结果),来校正该角速度传感器426的测定值。即,校正部470具有根据获取了个体信息800时的角速度传感器426的检测结果来对角速度传感器426进行校正的功能。
此外,校正部470能够通过读取临时作成的加速度信息475及角速度信息476来追溯到过去进行校正。
方位确定部471基于校正信息450来校正磁传感器427的测定值,并且作成方位信息477。
方位确定部471通过对基准时刻451以后的加速度信息475及角速度信息476进行分析来检测用户的步行动作。并且,通过将所检测出的用户的步行动作视作由检票机3的框体30将步行动作的方向限制为基准方向时的动作,来以使该步行动作的方向(用户的行进方向)成为基准方向的方式校正方位信息477。
另外,方位确定部471能够通过读取临时作成的方位信息477来追溯到 过去进行校正。
此外,基于作为加速度传感器425的测定值的加速度信息475和作为角速度传感器426的测定值的角速度信息476来检测用户的步行动作的方法,能够应用以往的技术,因而在此不进行详细叙述。
移动量计算部472基于加速度信息475、角速度信息476及方位信息477来计算携带电话4(用户)的相对的移动量,并作成相对移动量信息478。由移动量计算部472作成相对移动量信息478的方法能够适宜应用以往的技术,因而省略详细说明。
位置确定部473将包含在校正信息450中的绝对位置452视作基准时刻451的用户的绝对位置。并且,位置确定部473根据从基准时刻451的绝对位置452开始的相对移动量(相对移动量信息478)来确定基准时刻451前后的用户的绝对位置,并作成记录信息429。
包含在校正信息450中的绝对位置452是发送了个体信息800的检票机3的绝对位置。另外,在接收到个体信息800时,用户应该正在利用携带电话4进行通信可能化动作,该携带电话4应该位于接近该检票机3的非接触式IC卡读卡器31的位置。因此,将发送了个体信息800的检票机3的绝对位置,视作从该检票机3接收到个体信息800时(基准时刻451)的携带电话4的绝对位置。并且,因为在获取到该个体信息800时,用户正在进行通信可能化动作,并且该用户携带着携带电话4,所以将携带电话4的绝对位置视作此时的用户的绝对位置。即,优选的一个实施方式的位置确定部473具有如下功能,该功能是指,根据由非接触式IC卡部41获取的个体信息800来获取检票机3的绝对位置(绝对位置452),并由此确定用户的绝对位置的功能。
优选地,使基准时刻451准确地表示用户正在进行通信可能化动作的时刻。因此,也可以通过在非接触式IC卡部41中设置计时器,来记录非接触式IC卡部41接收到个体信息800的时刻作为基准时刻451,并将基准时刻451与个体信息800一起传递至电话部40。另外,若检票机3的计时器和携带电话4中的计时器的时间一致,则也可以使用作为进出站时刻的从检票机3发送来的时间(通常的检票机将乗客通过了检票机的时刻记录到IC卡侧),来作为基准时刻451。此时,非接触式IC卡部41不需要计时器。
以上是对优选的一个实施方式的定位系统1的结构及功能的说明。接着,说明利用定位系统1测定用户的绝对位置的优选的一个实施方式的定位方法。
图5是示出了优选的一个实施方式的电话部40的动作的流程图。在图5所示的各工序开始之前,假设携带电话4被起动而处于待机状态。
在待机状态下,电话部40的CPU44监视从非接触式IC卡部41的个体信息800的接收以及通信部406的指标信息201的接收(步骤S1、S5)。此外,在待机状态下,CPU44还监视用户的拨号盘指示及互联网浏览指示等图5所示的内容以外的状态。另外,本实施方式的待机状态并不表示携带电话4不进行通话及互联网浏览、拍摄等的状态,而表示携带电话4在供给到电源的状态下能够监视个体信息800及指标信息201的接收的状态。
在待机状态下,在从非接触式IC卡部41接收到个体信息800时(步骤S1:“是”),CPU44将从非接触式IC卡部41接收到个体信息800的消息作为校正时刻通知给传感器部42(步骤S2)。
与步骤S2的处理并行地,校正指示部440记录从非接触式IC卡部41接收到个体信息800的时刻作为基准时刻451,并将该基准信息451包含到校正信息450中(步骤S3)。
进而,校正指示部440通过控制通信部406将包含个体信息800的检索要求发送至服务器装置2。由此,向服务器装置2发送检索要求(步骤S4)。若执行了步骤S4,则电话部40暂时返回待机状态。
若由服务器装置2接收到在步骤S4中发送的检索要求,则服务器装置2将包含在该检索要求中的个体信息800(在本实施方式中,是检票机3的识别信息)作为检索键,检索指标数据库200。由此,提取出根据个体信息800来确定的检票机3的绝对位置和该检票机3的基准方向,并将所提取的检票机3的绝对位置和基准方向作为指标信息201向携带电话4发送。
在待机状态下,在获取到指标信息201时(步骤S5:“是”),校正指示部440从所获取的指标信息201中获取检票机3的绝对位置作为绝对位置452(步骤S6)。另外,校正指示部440从所获取的指标信息201中获取检票机3的基准方向作为基准方向453(步骤S7)。
将在步骤S3中记录的基准时刻451、在步骤S6中获取的绝对位置452 及在步骤S7中获取的基准方向453作为校正信息450,传递至传感器部42(步骤S8)。若执行了步骤S8,则电话部40再次返回待机状态。
这样,在电话部40中,将获取到个体信息800(从非接触式IC卡部41传送来的)的情况作为契机,进行向传感器部42发送校正指示的处理(校正时刻的通知)、记录基准时刻451的处理、获取检票机3的绝对位置和基准方向的处理以及向传感器部42通知校正信息450的处理。
接着,说明在传感器部42中传感器(加速度传感器425、角速度传感器426及磁传感器427)如何进行校正。
图6是示出了优选的一个实施方式的传感器部42的动作的图。在图6中,示出了由传感器部42执行的位置记录处理。此外,位置记录处理是用于以时间序列记录用户(携带电话4)的位置的处理,在开始进行图6所示的各工序之前,例如通过用户的指示等已开始了该位置记录处理。另外,如前所述,并不特别限定在获取了用户的位置之后提供何种服务。
在执行位置记录处理的期间内,传感器部42执行测定值的记录(步骤S11)和相对移动量的计算(步骤S12),并且若已确定了绝对位置(步骤S13:“是”),则更新记录信息429(步骤S14)。
在步骤S11中,由校正部470基于加速度传感器425的测定值来生成加速度信息475,并且基于角速度传感器426的测定值来生成角速度信息476。另外,由方位确定部471基于磁传感器427的测定值来作成方位信息477。即,通过执行步骤S11,始终记录内置传感器的测定值。
另外,在步骤S12中,由移动量计算部472基于加速度信息475、角速度信息476及方位信息477来生成用户(携带电话4)的相对移动结果即相对移动量信息478。
这样,在位置记录处理中,CPU47执行测定值的记录和相对移动量的记录的同时,监视校正时刻的通知和校正信息450的接收(步骤S15、S19)。
在位置记录处理中,若从电话部40通知到校正时刻,则在这以后校正部470在步骤S15中判定为“是”,由此处于通过监视加速度传感器425的测定值的变化量来判定是否检测到了静止状态(步骤S16)的状态。此外,通过判断该加速度传感器425的测定值的变化量是否成为在阈值以下,来进行步骤S16中的判定。
然后,在判定为处于静止状态时(步骤S16:“是”),校正部470执行加速度校正处理(步骤S17)。在步骤S17中,校正部470基于判定为携带电话4处于静止状态时的加速度传感器425的测定值和已知的重力加速度(g),来计算公式1,由此求出加速度传感器425的增益Gs。接着,读取加速度传感器425的过去的测定值(加速度信息475),并利用公式2进行校正并更新。由此,校正已记录的测定值。并且,校正部470在这以后在步骤S11中利用公式2对测定值进行校正并且记录校正后的测定值。
与步骤S17的处理并行地,校正部470执行角速度校正处理(步骤S18)。在步骤S18中,校正部470将判定为携带电话4处于静止状态时的角速度传感器426的测定值设定为偏差值。接着,读取过去的角速度传感器426的测定值(角速度信息476),并利用公式3进行校正并更新。由此,校正已记录的测定值。并且,校正部470在这以后在步骤S11中利用公式3对测定值进行校正并记录校正后的测定值。
这样,在定位系统1中,通过执行步骤S17、S18,来完成对加速度传感器425及角速度传感器426的校正。此外,在执行了步骤S18的时间点以后,校正部470暂时处于在步骤S15中判定为“否”的状态。但是,在再次通知到校正时刻的情况下,可再次成为在步骤S15中被判定为“是”的状态。
在位置记录处理中,在从电话部40接收到校正信息450时,在这以后方位确定部471处于在步骤S19中判定为“是”的状态。并且,在这以后,处于一边参照通过执行步骤S11来随时作成的加速度信息475及角速度信息476一边检测用户的步行动作(更详细地,在由框体30形成的通路步行的动作)的状态(步骤S20)。
在检测出步行动作时,方位确定部471在步骤S20中判定为“是”,由此执行方位校正处理(步骤S21)。在步骤S21中,方位确定部471通过校正方位信息477来使所检测出的步行动作的方向(用户的行进方向)成为已获取的校正信息450中所包含的基准方向453。
例如,即使根据磁传感器427的测定值来检测出的步行动作的方向是“东北”,若基准方向453是“北”,则也通过校正方位信息477来使该步行动作的方向成为“北”。进而,方位确定部471在这以后在步骤S11中校正测定值并记录校正后的测定值。此外,存在如上述那样校正的角速度传感器426 的测定值的可靠度比磁传感器427的测定值的可靠度更高的情况。因此,在这以后,也可以参照角速度传感器426的测定值(角速度信息476)来决定方位信息477。
若执行了步骤S21,则移动量计算部472基于校正后的加速度信息475、角速度信息476及方位信息477(均追溯到过去进行了校正)来再次计算相对移动量,并更新相对移动量信息478(步骤S22)。
接着,位置确定部473基于基准时刻451的绝对位置452来将相对移动量信息478变换为绝对位置,并记录到记录信息429中(步骤S23)。
在执行了步骤S23以后,会在步骤S13中判定为“是”,由此由位置确定部473基于新作成的相对移动量信息478来更新记录信息429(步骤S14)。即,记录从之前作成的记录信息429中的当前位置开始移动了相对移动量信息478之后到达的位置,来作为新的当前位置。
如上所述,优选的一个实施方式的定位系统1具有:由用户携带的携带电话4,已知绝对位置的检票机3,框体30,其与检票机3相对应地设置,将用户的行进方向限制为基准方向;携带电话4具有:非接触式IC卡部41,其获取检票机3的个体信息800,位置确定部473,其根据由非接触式IC卡部41获取的个体信息800来获取检票机3的绝对位置,由此确定用户的绝对位置,加速度传感器425,其检测用户在移动时的加速度,角速度传感器426,其检测用户在移动时的角速度,校正部470,其根据携带电话4实质上处于静止时的加速度传感器425及角速度传感器426的检测结果,来对加速度传感器425及角速度传感器426进行校正,方位确定部471,其根据在由框体30将用户的行进方向限制为基准方向时从加速度传感器425及角速度传感器426输出的检测结果,来确定方位信息477。由此,即使不依赖GPS及磁传感器427,也能够获取用户的绝对位置及方位。
另外,检票机3具有非接触式IC卡读卡器31;携带电话4具有非接触式IC卡部41;非接触式IC卡部41与非接触式IC卡读卡器31能够相互进行数据通信。因此,能够采用已在市场上广泛流通的非接触式IC卡的体系结构(architecture),从而能够确保系统的通用性的同时抑制构建成本。
校正部470通过判定为携带电话4在由非接触式IC卡部41和非接触式IC卡读卡器31正在相互进行数据通信的期间及其前后期间(也即,从数据 通信开始之前到数据通信结束之后为止的期间)内实质上处于静止,来能够容易地检测出携带电话4正在处于静止的状态。
另外,校正部470进而判定为携带电话4在特定情况下实质上处于静止,该特定情况是指,在由非接触式IC卡部41和非接触式IC卡读卡器31相互进行数据通信的期间及其前后期间(也即,从数据通信开始之前到数据通信结束之后为止的期间)内,从加速度传感器425输出的检测结果的变化量在阈值以下的情况。由此,能够更准确地检测出携带电话4处于静止的状态。
另外,校正部470判断为携带电话4在由用户利用携带电话4对检票机3正在进行进站操作或出站操作(即通信可能化动作)时实质上处于静止。由此,能够以不使用户察觉到校正操作的方式对加速度传感器425及角速度传感器426进行校正。因此,可减轻用户的负担。
另外,非接触式IC卡部41在由用户利用携带电话4对检票机3正在进行进站操作或出站操作时,从检票机3获取检票机3的个体信息800。由此,能够以不使用户察觉到校正操作(用于获取个体信息800的操作)的方式,对加速度传感器425、角速度传感器426及磁传感器427进行校正。因此,可减轻用户的负担。
另外,在优选的一个实施方式的定位系统1中,用户能够仅通过对检票机3进行通信可能化动作,来对加速度传感器425、角速度传感器426及磁传感器427进行校正,并且获取用户的绝对位置及绝对方位。
另外,定位系统1还具有能够经由网络90与携带电话4进行数据通信的服务器装置2;服务器装置2具有将检票机3的个体信息、检票机3的绝对位置及与检票机3相对应的框体30的基准方向相关联对应地进行存储的指标数据库200;携带电话4将由非接触式IC卡部41获取的检票机3的个体信息800发送至服务器装置2;服务器装置2根据从携带电话4发送来的检票机3的个体信息800,来将存储在指标数据库200中的检票机3的绝对位置和与检票机3相对应的框体30的基准方向发送至携带电话4。由此,能够利用已设置的原来的检票机3。
此外,在优选的一个实施方式中,说明了设置在车站中的检票机3的例子作为指标要素。但是,作为通过预测进出时的用户的行动(主要是用户的移动方向)来确定用户的行进方向的例子,也可以是设置在主题公园、游乐 园、娱乐设施等中的门闸装置等。在主题公园及游乐园中,也需要限制在进园时(或出园时)未结算入场费的用户的行动,因而能够与检票机3同样地,高效地唤起用户进行通信可能化动作。
另外,与检票口同样地,在购物中心或商业店铺的入口,也能够高精度地推定用户的行进方向。因此,也可以通过在这样的施设的入口设置与指标要素相当的装置来确定进站的用户的行进方向。例如,在购物中心或商业店铺中,若将用于累加来店积分的积分增加装置或优惠券分发装置等作为指标要素设置于入口,则能够与检票机3同样地,高效地唤起用户进行通信可能化动作。即,用于唤起用户自发性地进行通信可能化动作的处理,并不限定于收缴交通费或入场费这样的费用的处理。
另外,在优选的一个实施方式中,说明了将基准时刻451包含到校正信息450中来传递至传感器部42的情况。但是,在本实施方式中,经由网络90从服务器装置2获取指标信息201。因此,从由校正指示部440记录了基准时刻451开始到获取检票机3的绝对位置452及基准方向453为止的期间,发生时间滞后。因此,校正指示部440在记录了基准时刻451时,可以立即将该基准时刻451传递至传感器部42。或者,可在由非接触式IC卡部41接收到个体信息800的时刻,从非接触式IC卡部41向传感器部42直接通知校正时刻及基准时刻451或其中的任一项。
另外,可以限定追溯到过去进行校正的期间。例如,也可以通过追溯到前一次的基准时刻451和本次的基准时刻451之间的中间点,来仅校正该中间点以后的测定值。或者,也可以将追溯校正的期间设定为预先规定的值。
作为不使用户察觉到的推定用户的行进方向的方法,并不限定于如上述优选的一个实施方式中示出那样监视用户的进出站的方法。
图7是示出了优选的另一实施方式的定位系统1a的图。定位系统1a由携带电话4a、收银终端装置5及柜台6构成。图7是从上方观察了用于结算所购买的商品的价格的通常的支付柜台的设计布局的图。
优选的另一实施方式的定位系统1a主要在以下二点上与优选的一个实施方式的定位系统1不同,这两点分别是不具有服务器装置2的点和取代检票机3而具有收银终端装置5的点。在下面的说明中,对本实施方式的定位系统1a中的与定位系统1等同的功能及结构,标注同一附图标记,并适宜 省略说明。
收银终端装置5具有与主体经由电缆等相连的非接触式IC卡读卡器51,该非接触式IC卡读卡器51放置在柜台6的上表面上。虽然省略详细说明,但由收银员操作收银终端装置5,计算顾客带到柜台6的商品(要购买的商品)的购买价格,并提示给顾客。
非接触式IC卡读卡器51与通常的非接触式IC卡进行近距离无线通信,能够读取存储在该非接触式IC卡中的各种信息,并且还能够向该非接触式IC卡发送各种信息。特别地,本实施方式的非接触式IC卡读卡器51能够通过与携带电话4a的非接触式IC卡部41进行数据通信,来支付购买金额(结算处理)。作为这样的非接触式IC卡读卡器51,能够应用以往的技术,因而省略详细说明。
在本实施方式中,用户能够通过进行将携带电话4a接近到非接触式IC卡读卡器51上的动作,来执行与支付购买金额相关的处理(结算处理)。在本实施方式中,也将用户的该动作称为通信可能化动作。
柜台6构成用于放置收银终端装置5的放置台,并且还发挥将完成支付的顾客的行进方向限制为基准方向的引导构件的功能。
图8是一起示出了优选的另一实施方式的携带电话4a的电话部40所具备的功能块和数据的流向的图。在携带电话4a的存储部403中构建有指标数据库400。此外,指标数据库400的结构等能够以与指标数据库200同样的方式构成,因而省略说明。
这样,在优选的另一实施方式的携带电话4a中,由于在内部的存储装置(存储部403)中构建有指标数据库400,因而即使不进行如优选的一个实施方式那样访问外部的服务器装置2的处理,也能够获取指标信息201。即,优选的另一实施方式的校正指示部440在获取到个体信息800时,能够通过将包含在该个体信息800中的收银终端装置5的识别信息作为检索键来检索指标数据库400,由此将指标信息201读取到RAM402中。
此外,能够与优选的一个实施方式的定位系统1同样地实现上述说明以外的结构、功能及动作,因而省略说明。
如上所述,在优选的另一实施方式的定位系统1a中,也能够得到与优选的一个实施方式的定位系统1同样的效果。
另外,校正部470在由用户利用携带电话4a正在对收银终端装置5进行支付操作时,判断为携带电话4a实质上处于静止,由此能够以使用户察觉不到校正操作的方式,对加速度传感器425及角速度传感器426进行校正。因此,可减轻用户的负担。
另外,非接触式IC卡部41在由用户利用携带电话4a对收银终端装置5正在进行支付操作时,从该收银终端装置5获取收银终端装置5的个体信息800,由此能够以使用户察觉不到校正操作的方式,对加速度传感器425及角速度传感器426进行校正。因此,可减轻用户的负担。
另外,携带电话4a具有将收银终端装置5的个体信息、收银终端装置5的绝对位置及与收银终端装置5相对应的柜台6的基准方向相关联对应地进行存储的存储部403;位置确定部473根据由非接触式IC卡部41获取的收银终端装置5的个体信息800来获取存储在存储部403中的该收银终端装置5的绝对位置;方位确定部471根据由非接触式IC卡部41获取的收银终端装置5的个体信息800来获取存储在存储部403中的与收银终端装置5相对应的柜台6的基准方向。由此,能够按照原样利用已设置的收银终端装置作为收银终端装置5。另外,与每次访问服务器装置2的情况相比,能够在短时间内获取指标信息201。
此外,作为在携带电话4a的存储部403中构建指标数据库400的方法,可预先从外部的计算机下载作为指标数据库400的应用程序软件来安装到携带电话4a上。或者,也可以将利用如SD卡那样的便携式记录介质所提供的信息安装到携带电话4a上使用。
另外,在本实施方式的定位系统1a中,具有多个收银终端装置5及柜台6。但是,即使仅设置有各一台收银终端装置5及柜台6,也能够限制顾客的行进方向,并且能够通过进行通信可能化动作来高精度地推定用户的行进方向。即,收银终端装置5及柜台6的台数并不限定于上述实施方式所示的例子。
另外,也可以通过将收银终端装置5作为指标要素,来与优选的一个实施方式同样地从服务器装置2获取指标信息201。另外,与优选的一个实施方式同样地,通过将检票机3作为指标要素,来与本实施方式同样地在携带电话4a中构建指标数据库400。或者,也可以结合这些方法。
在上述实施方式中,说明了通过进行收费处理或积分加算处理来实现内置传感器的校正、绝对值的获取及绝对方位的获取的例子。但是,不是必须伴随这样的处理进行校正。
图9是示出了优选的又一实施方式的定位系统1b的图。定位系统1b由携带电话4b及移动式人行道7构成。
优选的又一实施方式的定位系统1b在以下两点上与优选的另一实施方式的定位系统1a不同,这两点分别是取代携带电话4a而具有携带电话4b的点和取代收银终端装置5及柜台6而具有移动式人行道7的点。下面,对本实施方式的定位系统1b中的与优选的另一实施方式的定位系统1a同样的结构,标注同一附图标记,并适宜省略说明。
移动式人行道7具有通信装置70、容置在通信装置70的内部的非接触式IC卡读卡器71、一对扶栏构件72及可移动式地板构件73。移动式人行道7形成所谓移动人行道,具有将乘在地板构件73上的人向规定的方向搬送的步行辅助功能。
通信装置70是从地板面立设的柱状结构物,如前所述,在该通信装置70的内部设置有非接触式IC卡读卡器71。
非接触式IC卡读卡器71与通常的非接触式IC卡进行近距离无线通信,能够读取存储在该非接触式IC卡中的各种信息,并且还能够向该非接触式IC卡发送各种信息。即,用户能够通过在刚要搭乘移动式人行道7之前利用携带电话4b对非接触式IC卡读卡器71进行通信可能化动作,来从非接触式IC卡读卡器71获取信息。
一对扶栏构件72形成使乗客(用户)通过的通路,用户在乘上地板构件73之前会沿基准方向进行步行动作。即,在定位系统1b中,一对扶栏构件72相当于引导构件。
图10是一起示出了优选的又一实施方式的携带电话4b的电话部40所具备的功能块和数据的流向的图。
携带电话4b的非接触式IC卡部41从非接触式IC卡读卡器71接收个体信息801。换言之,非接触式IC卡读卡器71在由用户进行通信可能化动作时,将个体信息801发送至携带电话4b。
因此,携带电话4b的电话部40从非接触式IC卡部41接受个体信息801。 如图10所示,个体信息801是包含指标信息201的信息。即,优选的另一实施方式的个体信息801与个体信息800不同,该个体信息801包括移动式人行道7的绝对位置(通信装置70的绝对位置)和由一对扶栏构件72限制的移动式人行道7的基准方向。
优选的又一实施方式的校正指示部440在接收到个体信息801时,通知校正时刻,并且立即记录基准时刻451。然后,进而将包含在个体信息801(指标信息201)中的绝对位置设定为绝对位置452,并且将包含在个体信息801中的基准方向设定为基准方向453。
即,优选的又一实施方式的校正指示部440不需要将移动式人行道7的识别信息作为检索键来检索指标数据库(指标数据库200、400)。因此,在由优选的又一实施方式的校正部470及方位确定部471开始进行校正之前不花费时间,因而能够缩短到开始进行导航为止的时间。
此外,上述以外的结构、功能及动作能够与优选的另一实施方式的定位系统1a同样地实现,因而省略说明。
如上所述,优选的又一实施方式的定位系统1b采用移动式人行道7(通信装置70)作为指标要素,并利用一对扶栏构件72将用户的行进方向限制为基准方向,由此能够得到与上述实施方式同样的效果。
另外,移动式人行道7的个体信息801中包括移动式人行道7的绝对位置和与移动式人行道7相对应的一对扶栏构件72的基准方向,由此与如优选的另一实施方式那样将各收银终端装置5的信息(绝对位置及行进方向)存储到携带电话4a中的情况相比,能够抑制终端装置的存储容量。另外,与如优选的一个实施方式那样从服务器装置2获取各检票机3的信息的情况相比,还能够利用不具有用于访问服务器装置2的功能的终端装置。
此外,与移动式人行道7同样地,升降机或自动扶梯等也具有限制用户的行进方向的功能。因此,只要在它们的入口设置相当于指标要素的装置,则能够高精度地预测用户的步行动作时的行进方向,从而能够得到与本实施方式同样的效果。
以上,说明了本发明的优选的实施方式,但本发明并不限定于上述优选的实施方式,能够对上述优选的实施方式进行各种变形。
例如,上述的各工序仅是例示,并不限定内容及顺序。例如,只要可得 到同样的效果,也可以变更内容及顺序。
另外,说明了通过执行程序80、81来以软件方式实现上述的校正指示部440及校正部470等的方式,但也可以利用专用的逻辑电路以硬件方式实现这样的功能块的一部分或全部。
另外,定位系统1、1a、1b均能够以不依赖GPS的方式确定用户的绝对位置,但不需一定排除GPS。例如,也可以将携带电话4、4a、4b作为GPS终端来与GPS的绝对位置的确定相互完成。
另外,终端装置并不限定于携带电话4、4a、4b。例如,也可以是PAD(平板电脑)、智能手机、数码照相机等。

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1、10申请公布号CN104094085A43申请公布日20141008CN104094085A21申请号201380008328122申请日20130228201204893820120306JPG01C21/00200601G01C21/1620060171申请人株式会社巨晶片地址日本大阪府大阪市72发明人松本真人74专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司72003代理人金相允向勇54发明名称定位系统、终端装置、记录介质及定位方法57摘要定位系统中设置有携带电话、已知绝对位置的检票机、将用户的行进方向限制为基准方向的检票机的框体。并且,在携带电话上设有非接触式IC卡部,其获取检票机的个体信息。

2、;位置确定部,其根据个体信息来获取检票机的绝对位置,由此确定用户的绝对位置;加速度传感器,其检测加速度;角速度传感器,其检测角速度;校正部,其根据携带电话实质上处于静止时的加速度传感器及角速度传感器的检测结果来对加速度传感器及角速度传感器进行校正;方位确定部,其根据由框体将用户的行进方向限制为基准方向的方式时的加速度传感器及角速度传感器的测定值,来确定方位。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014080686PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0552782013022887PCT国际申请的公布数据WO2013/133111JA2013091251INTCL权利要求书3。

3、页说明书19页附图9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书19页附图9页10申请公布号CN104094085ACN104094085A1/3页21一种定位系统,其特征在于,该定位系统具有由用户携带的终端装置,已知绝对位置的指标要素,引导构件,其与所述指标要素相对应地设置,用于将所述用户的行进方向限制为基准方向;所述终端装置具有获取要素,其获取所述指标要素的个体信息,绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置,加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度,角速度检测要素,其检测所述终端装置的移。

4、动时的角速度,校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正,方位确定要素,其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。2如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述指标要素具有非接触式IC卡读卡器;所述终端装置具有非接触式IC卡部;所述非接触式IC卡部与所述非接触式IC卡读卡器能够相互进行数据通信。3如权利要求2所述的定位系统,其特征在于,所述校正要素判定为所述终端装置在所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡。

5、器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内实质上处于静止。4如权利要求3所述的定位系统,其特征在于,所述校正要素判定为所述终端装置在特定情况下实质上处于静止,该特定情况是指,在由所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内,从所述加速度检测要素输出的检测结果的变化量在阈值以下的情况。5如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述指标要素是检票机;所述引导构件是所述检票机的框体;所述校正要素判断为所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时实质上处于静止。6如权利要求5所述的定位系统,其特征在于,所述获取要素在所述用户利。

6、用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时,从所述检票机获取所述检票机的个体信息。7如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述指标要素是收银终端装置;所述引导构件是放置有所述收银终端装置的收银台;所述校正要素判断为所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装权利要求书CN104094085A2/3页3置正在进行支付操作时实质上处于静止。8如权利要求7所述的定位系统,其特征在于,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时,从所述收银终端装置获取所述收银终端装置的个体信息。9如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,该定位系统还具有服务器装置,。

7、该服务器装置能够经由网络与所述终端装置进行数据通信;所述服务器装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;所述终端装置将由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息发送至所述服务器装置;所述服务器装置根据从所述终端装置发送来的所述指标要素的个体信息,来将存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向发送至所述终端装置。10如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述终端装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相。

8、对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;所述绝对位置确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置;所述方位确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。11如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述指标要素的个体信息包括所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。12如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述终端装置还具有用于检测地磁的磁检测要素。13一种终端装置,由用户携带,其特征在于,包括获取要素,其获取设置在外部的已。

9、知绝对位置的指标要素的个体信息;绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置;加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度;角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度;校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正;方位确定要素,其根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。14一种记录介质,记录有用户携带的计算。

10、机所执行的程序,其特征在于,记录有用于使所述计算机执行以下工序的程序获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;权利要求书CN104094085A3/3页4根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述计算机的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述计算机的移动时的角速度的工序;根据所述计算机实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度。

11、检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。15一种定位方法,其特征在于,包括获取已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定携带终端装置的用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述终端装置的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述终端装置的移动时的角速度的工序;根据所述用户携带的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置的引导构件将所述用户的行进方向限制。

12、为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。权利要求书CN104094085A1/19页5定位系统、终端装置、记录介质及定位方法技术领域0001本发明涉及用于确定位置的定位技术中的对检测装置进行校正的技术。背景技术0002以往,已知有例如向用户导航从距离最近的车站到店铺的路径的应用程序。例如,在专利文献1中,记载有在由内置有非接触式IC卡的携带信息终端通过检票机时通过从非接触式IC卡获取进站信息来引导路径的系统。但是,专利文献1所述的技术是基于进站信息来引导电动火车的换乘信息的技术,并不对用户的行进方向等进行导航。0003通常,一边实时地对移动中的用户的。

13、位置进行定位一边执行导航的定位技术使用利用了卫星的GPSGLOBALPOSITIONINGSYSTEM全球定位系统。但是,就GPS而言,在车站大楼或地下街这样的室内,GPS终端不能从GPS卫星接收到无线电波,因而产生在这样的环境中不能进行用于导航的定位这样的问题。0004因此,作为用于实现位于室内时的导航的技术,提出了利用了内置传感器加速度传感器、角速度传感器或磁传感器等的相对定位。在利用内置传感器的定位处理中,例如利用内置传感器检测用户的运动移动变量,并通过推定行进方向和行进速度来计测该用户的移动向量。但是,在相对定位中,最终只能得到相对位置,因而产生在得到绝对位置之前不能开始导航这样的问题。

14、。0005另外,在相对定位中,若不通过确定绝对方位来决定用户的移动方向行进方向,则不能得到当前位置。因此,通常采用作为内置传感器的磁传感器,在开始导航时通过检测地磁来确定绝对方位。但是,特别地,在室内时因电子设备或建筑物等而导致磁场紊乱,难以准确地检测微弱的地磁,因而存在难以确定准确的方位这样的问题。为了解决这样的问题,例如在专利文献2至专利文献4中记载有利用磁传感器获取可靠度高的方位的技术。0006专利文献1日本特开2002298169号公报0007专利文献2日本特开2007309803号公报0008专利文献3日本特开2011047950号公报0009专利文献4专利第3837533号公报发明。

15、内容0010发明要解决的问题0011但是,在专利文献2至专利文献4中记载的技术是通过验证磁传感器的值的准确性来获取方位的技术,在如磁传感器的值处于持续不准确的状态时利用陀螺传感器继续推定方位。因此,存在依旧不能解决如开始导航时的行进方向的决定方法的问题。0012用于解决问题的手段0013为了解决上述问题,技术方案1的发明是一种定位系统,该定位系统具有由用户携带的终端装置,已知绝对位置的指标要素,引导构件,其与所述指标要素相对应地设置,说明书CN104094085A2/19页6用于将所述用户的行进方向限制为基准方向;所述终端装置具有获取要素,其获取所述指标要素的个体信息,绝对位置确定要素,其根据。

16、由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置,加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度,角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度,校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正,方位确定要素,其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。0014另外,技术方案2的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素具有非接触式IC卡读卡器;所述终端装置具有非接触。

17、式IC卡部;所述非接触式IC卡部与所述非接触式IC卡读卡器能够相互进行数据通信。0015另外,技术方案3的发明在如技术方案2的发明的定位系统中,所述校正要素判定为所述终端装置在所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内实质上处于静止。0016另外,技术方案4的发明在如技术方案3的发明的定位系统中,所述校正要素判定为所述终端装置在特定情况下实质上处于静止,该特定情况是指,在由所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内,从所述加速度检测要素输出的检测结果的变化量在阈值以下的情况。0017另外,技术方案5的发明在。

18、如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素是检票机;所述引导构件是所述检票机的框体;所述校正要素判断为所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时实质上处于静止。0018另外,技术方案6的发明在如技术方案5的发明的定位系统中,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时,从所述检票机获取所述检票机的个体信息。0019另外,技术方案7的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素是收银终端装置;所述引导构件是放置有所述收银终端装置的收银台;所述校正要素判断为所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行。

19、支付操作时实质上处于静止。0020另外,技术方案8的发明在如技术方案7的发明的定位系统中,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时,从所述收银终端装置获取所述收银终端装置的个体信息。0021另外,技术方案9的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,该定位系统还具有服务器装置,该服务器装置能够经由网络与所述终端装置进行数据通信;所述服务器装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;所述终端装置将由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息发送至所述服务器装置;所述服务器装。

20、置根据从所述终端装置发送来的所述指标要素的个体信息,来将存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向发送至所述终端装置。0022另外,技术方案10的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述终端装置具说明书CN104094085A3/19页7有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;所述绝对位置确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置;所述方位确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息。

21、,来获取存储在所述存储要素中的与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。0023另外,技术方案11的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素的个体信息包括所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。0024另外,技术方案12的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述终端装置还具有用于检测地磁的磁检测要素。0025另外,技术方案13的发明是一种终端装置,由用户携带,其特征在于,包括获取要素,其获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息;绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置;加速度检测要。

22、素,其检测所述终端装置的移动时的加速度;角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度;校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正;方位确定要素,其根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。0026另外,技术方案14的发明是一种记录介质,记录有用户携带的计算机所执行的程序,其特征在于,记录有用于使所述计算机执行以下工序的程序获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;。

23、根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述计算机的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述计算机的移动时的角速度的工序;根据所述计算机实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。0027另外,技术方案15的发明是一种定位方法,该定位方法包括包括获取已知绝对位置的指标要素的个体信息的工。

24、序;根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定携带终端装置的用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述终端装置的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述终端装置的移动时的角速度的工序;根据所述用户携带的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。0028发明效果0029技术方案1至15所述的发明,。

25、根据个体信息来获取指标要素的绝对位置,由此确定用户的绝对位置,根据终端装置实质上处于静止时的加速度检测要素及角速度检测要素说明书CN104094085A4/19页8的检测结果,来对加速度检测要素及角速度检测要素进行校正,根据由引导构件以使用户的行进方向成为基准方向的方式进行限制时从加速度检测要素及角速度检测要素输出的检测结果来确定方位。由此,即使不依赖GPS及磁传感器,也能够获取用户的绝对位置及方位。附图说明0030图1是示出了优选的一个实施方式的定位系统的图。0031图2是示出了优选的一个实施方式的携带电话的图。0032图3是一起示出了优选的一个实施方式的电话部所具备的功能块和数据的流向的图。

26、。0033图4是一起示出了优选的一个实施方式的传感器部所具备的功能块和数据的流向的图。0034图5是示出了优选的一个实施方式的电话部的动作的流程图。0035图6是示出了优选的一个实施方式的传感器部的动作的图。0036图7是示出了优选的另一实施方式的定位系统的图。0037图8是一起示出了优选的另一实施方式的携带电话的电话部所具备的功能块和数据的流向的图。0038图9是示出了优选的又一实施方式的定位系统的图。0039图10是一起示出了优选的又一实施方式的携带电话的电话部所具备的功能块和数据的流向的图。0040附图标记的说明00411、1A、1B定位系统00422服务器装置0043200、400指标。

27、数据库0044201指标信息00453检票机004630框体004731、51、71非接触式IC卡读卡器00484、4A、4B携带电话004940电话部0050401、421ROM0051402、422RAM0052403、413、423存储部0053404输入部0054405输出部0055406、416通信部0056407、417天线005741非接触式IC卡部0058413存储部说明书CN104094085A5/19页9005942传感器部0060425加速度传感器0061426角速度传感器0062427磁传感器0063429记录信息006444、47CPU0065440校正指示部0066。

28、450校正信息0067451基准时0068452绝对位置0069453基准方向007046卡控制部0071470校正部0072471方位确定部0073472移动量计算部0074473位置确定部0075475加速度信息0076476角速度信息0077477方位信息0078478相对移动量信息00795收银终端装置00806柜台00817移动式人行道008270通信装置008372扶栏构件008480、81程序0085800、801个体信息具体实施方式0086下面,参照附图,详细说明本发明的优选的一个实施方式。0087图1是示出了优选的一个实施方式的定位系统1的图。定位系统1包括服务器装置2,其设。

29、置于服务供应商等的一侧;检票机3,其设置于车站的检票口等;携带电话4,其是由用户携带的终端装置。虽然在下面详细叙述,但定位系统1是用于确定携带了携带电话4的用户的位置绝对位置并记录该位置的系统。0088此外,作为利用定位系统1确定用户的绝对位置来提供的服务,可设想是实时地引导用户到达目的地的导航服务。但是,也可以是仅将用户的当前位置显示到地图上来进行通知的服务或仅记录用户的移动轨迹的服务。即,并不特别限定基于利用定位系统1确定的用户的绝对位置来提供何种服务。另外,定位系统1中所包含的服务器装置2、检票机3及携带电话4的个数并不限定于图1所示的个数。另外,就网络90而言,只要能够使服务说明书CN。

30、104094085A6/19页10器装置2与携带电话4实现数据通信,则可以采用任何通信网。0089服务器装置2是通常的计算机,与网络90相连。如图1所示,服务器装置2包括指标数据库200。0090指标数据库200是表结构的数据库,针对登录到定位系统1中的每个检票机3作成有一个记录RECORD。指标数据库200的各记录中,相关联对应地保存有用于识别各检票机3的识别信息、设有该检票机3的场所的绝对位置及该检票机3的基准方向后述。此外,保存在指标数据库200中的信息并不限定于此。0091即,指标数据库200能够将检票机3的识别信息作为检索键来检索该检票机3的绝对位置和基准方向。虽然在后面详细叙述,但。

31、针对来自携带电话4的检索要求,服务器装置2作成指标信息201并发送至该携带电话4。这样,指标信息201是包含绝对位置及基准方向的信息。并且,指标信息201中包含的绝对位置及基准方向,是在指标数据库200中与从携带电话4发送来的检索要求中包含的识别信息相关联对应的信息。0092检票机3设置于车站的检票口等中,用于监视乗客等的进站及出站,并根据需要进行交通费的结算等。检票机3通常是固定式装置,固定在地面上,不是如携带电话4那样所处位置频繁发生变化的装置。这样,由于检票机3的绝对位置不发生变化,因而在将检票机3登录到定位系统1中时,能够预先将该检票机3的绝对位置保存到指标数据库200中。0093检票。

32、机3具有框体30及非接触式ICINTEGRATEDCIRCUIT集成电路卡读卡器31。0094框体30是相互对向的大致呈壁状的构件,形成使用户乗客通过检票机3的通路。在用户进行步行动作来通过由框体30形成的通路时,该用户的行进方向被限制为在图1中用粗的箭头示出的方向基准方向。即,框体30与检票机3指标要素相对应地设置,发挥将用户的行进方向限制为基准方向的引导构件的功能。0095如上所述,检票机3作为固定式装置被固定,因而不仅绝对位置不发生变化,其方向也不发生变化。因此,例如,针对沿使用户向北通过的方向设置的框体30的检票机3,将基准方向设定为“北”来登录到指标数据库200中。于是,若能够确定用。

33、户正在通过该检票机3,则能够确定该用户的行进方向是“北”。0096另外,非接触式IC卡读卡器31能够通过与通常的非接触式IC卡进行近距离无线通信,来读取存储在该非接触式IC卡中的各种信息,并且还能够向该非接触式IC卡发送各种信息。对于这样的非接触式IC卡读卡器31,能够应用以往的技术,因此省略详细说明。0097此外,在通常的检票机中,用户能够双向通过由框体形成的用户通路。但是,针对这样构成的检票机,通常除了进站时使用的非接触式IC卡读卡器之外,另外还设有出站时使用的非接触式IC卡读卡器。因此,若对各非接触式IC卡读卡器设置不同的识别码,并在进行通信时由携带电话4获取该识别码,则能够确定基准方向。

34、。另外,即使是在进站及出站时利用一个非接触式IC卡读卡器的类型的检票机,在进出站处理与用户的进站及出站相关的处理中,也需要判别是进站还是出站,因而肯定作成有用于识别是进站还是出站的信息。因此,即使在这样的检票机中,也能够基于用于区分是进站还是出站的信息来确定基准方向。0098图2是示出了优选的一个实施方式的携带电话4的图。携带电话4具有电话部40、非接触式IC卡部41及传感器部42。说明书CN104094085A107/19页110099电话部40具有CPU中央处理器44、ROM只读存储器401、RAM随机存取存储器402、存储部403、输入部404及输出部405,具有作为通常的计算机的结构及。

35、功能。0100CPU44通过按照保存在ROM401中的程序80进行动作来控制电话部40所具备的各结构。在后面详细叙述CPU44的功能及动作。0101ROM401是主要为了保存程序80而使用的专用于读取的存储装置。由CPU44依次读取保存在ROM401中的程序80来执行。此外,也可以将程序80的一部分或全部保存到后述的存储部403中。0102RAM402是能够以较高的速度访问的易失性存储装置,作为CPU44的临时的工作区来使用。下面,在没有特别说明的情况下,在电话部40中作成或由电话部40获取的各种信息保存于RAM402中。但是,也可以将保存于RAM402中的这些信息的一部分或全部适宜传送并保存。

36、到存储部403中。0103存储部403是非易失性存储装置,不仅能够由CPU44从该存储部403中读取信息,还能够由CPU44向该存储部403写入信息。存储部403不仅可以是内置的固定式存储装置,还可以是由能够装拆的存储介质存储卡等构成的存储装置。0104输入部404具有向携带电话4输入各种信息的功能。输入部404例如包括用于输入周围的声音的话筒、拨号盘及用于输入文字信息等的按键或按钮类、作为指示装置POINTINGDEVICE的触摸面板、通过拍摄来获取图像信息的数码照相机等。0105输出部405具有通过输出各种信息来主要向用户提示该信息的功能。输出部405例如包括播放通话时的对方的嗓音或旋律音。

37、等的扬声器、以画面方式显示图像及文字的液晶面板、通知各种状态的LED发光二极管或指示灯、通过产生振动来通知状态的振动器等。0106另外,电话部40包括通信部406、天线407及接口408。0107通信部406将从天线407输入的模拟信号解调为数字信号并传递至CPU44。另外,通信部406以将从CPU44输入的数字信号调制为模拟信号并传递至天线407后再发送至基站91的方式进行控制。0108天线407接收从基站91发送来的无线电波并变换为模拟信号,并将该模拟信号传递至通信部406。另外,天线407具有将从通信部406输入的模拟信号变换为无线电波并发送至基站91的功能。0109这样,利用通信部40。

38、6及天线407来实现在携带电话4中经由网络90执行的数据通信功能及通话功能。在本实施方式中,主要利用通信部406及天线407将后述的个体信息800作为前述的检索要求发送至服务器装置2。另外,利用通信部406及天线407接收由服务器装置2响应包含该个体信息800的检索要求而发送来的指标信息201。此外,服务器装置2的网络地址等预先保存在ROM401或存储部403中。0110接口408提供使电话部40的CPU44与后述的卡控制部46及CPU47进行数据的接收及发送的功能。另外,接口408可包含用于使携带电话4与外部的装置等相连的端子类。这样的端子例如包括USB通用串行总线端子、耳机端子、供电充电端。

39、子等。0111此外,虽然省略了图示,但电话部40除了上述结构以外,还包括计时器时钟,由此还能够计测时间。0112非接触式IC卡部41具有卡控制部46、存储部413、通信部416、天线417及接口说明书CN104094085A118/19页12418。0113虽然省略了图示,但卡控制部46具有用于计算各种信息的CPU、作为存储装置的ROM及RAM。即,卡控制部46具有作为计算机的结构及功能。特别地,卡控制部46具有与非接触式IC卡读卡器31执行进出站处理并且将个体信息800传送至电话部40的功能。0114存储部413是存储装置,不仅能够由卡控制部46从该存储部413中读取信息,还能够由卡控制部4。

40、6向该存储部413写入信息。特别地,优选的一个实施方式的存储部413保存由通信部416接收的从检票机3的非接触式IC卡读卡器31发送来的个体信息800。另外,存储部413还具有用于保存从检票机3的非接触式IC卡读卡器31接收的其他信息及进行进出站处理时由卡控制部46作成的各种信息的功能。0115通信部416将从天线417输入的模拟信号解调为数字信号并传递至卡控制部46。另外,通信部416以将从卡控制部46输入的数字信号调制为模拟信号并传递至天线417后再发送至检票机3的非接触式IC卡读卡器31的方式进行控制。0116天线417是近距离无线通信用天线。天线417接收从非接触式IC卡读卡器31发送。

41、来的无线电波并变换为模拟信号,并将模拟信号传递至通信部416。另外,天线417具有将从通信部416输入的模拟信号变换为无线电波并发送至非接触式IC卡读卡器31的功能。0117这样,非接触式IC卡部41具有通常的非接触式IC卡的结构及功能,能够与检票机3的非接触式IC卡读卡器31进行无线通信。因此,用户能够通过将携带电话4接近到检票机3的非接触式IC卡读卡器31上来执行对用户自身的进出站处理,并且能够从非接触式IC卡部41侧至少获取个体信息800。在下面的说明中,由用户将携带电话4接近到非接触式IC卡读卡器31上的一系列的动作称为“通信可能化动作”。0118虽然省略了详细说明,但检票机3具有未图。

42、示的门闸GATE构件,对未进行进出站处理的用户不开放该门闸构件。因此,要通过检票机3来进出站的用户需要完成用于开放该门闸构件的进出站处理。并且,为此用户需要首先进行通信可能化动作。但是,通常对用户来说需要对检票机3进行通信可能化动作是广为人知的,因此不需要再告知用户。另外,即使由定位系统1要求用户进行通信可能化动作,这也不是要求用户进行新动作,从而不会增大用户的负担。0119另外,非接触式IC卡部41的天线417是如上所述的近距离无线通信用天线。因此,携带电话4的非接触式IC卡部41若不接近到检票机3上,则不能与检票机3进行数据通信。换言之,若非接触式IC卡部41处于能够与检票机3进行数据通信。

43、的状态,则可视作该携带电话4位于接近检票机3的位置。因此,在该情况下,可将携带电话4的绝对位置携带了该携带电话4的用户的绝对位置视作该检票机3的绝对位置。因此,在本实施方式的定位系统1中,将用于唯一地识别检票机3的识别信息作为个体信息800来从检票机3发送至携带电话4。并且,获取了检票机3的识别信息的携带电话4将该识别信息作为检索键来访问指标数据库200,由此获取检票机3的绝对位置及基准方向。0120但是,设置于车站的检票机包括检票机3所执行的进出站处理是主要为了结算交通费而需要执行的处理。并且,为了结算交通费,至少需要用于识别进入的车站乘车车站和退出的车站下车车站的信息。因此,为了使检票机执。

44、行进出站处理,需要向进行了通信可能化动作的携带电话4发送用于确定哪个场所的信息。说明书CN104094085A129/19页130121但是,为了结算交通费,只要能够确定乘车车站和下车车站就充分,若仅考虑进出站处理,则只要由检票机将车站名车站识别信息发送至携带电话4非接触式IC卡部41一侧就充分。因此,在将已设置在车站的检票机利用到定位系统1中的情况下,可假定由该检票机仅发送车站名或仅发送车站名和检票口名作为用于确定场所的信息。此时,个体信息800仅包括车站名或仅包括车站名和检票口名。0122另一方面,在常见的检票口中,设置有大致平行排列的多个检票机。在这样的情况下,可视作各检票机的基准方向相。

45、同。另外,即使视作设置在同一检票口的多个检票机的绝对位置相同,也存在通过导航服务而不会产生太大的误差的情况。进而,若是仅有一个检票口的车站,则只要能够确定车站就能够几乎确定绝对位置和基准方向。即,即使在能够唯一地识别检票机的情况下,只要将车站或检票口作为检索键来将绝对位置及基准方向已登录到指标数据库200中,则仅根据车站名或仅根据车站名和检票口名的个体信息800也能够期待一定的效果。0123进而,与用于唯一地识别检票机的识别信息相比,车站名或检票口名用于确定车站或检票口的信息是更为广为人知的信息。因此,获取车站名或检票口名的方法并不现定于从检票机接收个体信息800的方法。例如,可以由用户操作输。

46、入部404来进行输入,也可以由用户在显示在输出部405上的地图图像上进行指定。或者,也可以基于预先输入的路径的检索结果等来确定路径上的车站名或检票口名。0124接口418提供用于使卡控制部46主要与电话部40的CPU44进行数据的接收及发送的功能。特别地,本实施方式的接口418将从检票机3非接触式IC卡读卡器31获取的个体信息800输出至CPU44。0125传感器部42具有CPU47、ROM421、RAM422、存储部423、加速度传感器425、角速度传感器426、磁传感器427及接口428。0126CPU47通过按照保存在ROM421中的程序81进行动作来控制传感器部42所具备的各结构。在后。

47、面详细叙述CPU47的功能及动作。0127ROM421是主要为了保存程序81而使用的专用于读取的存储装置。由CPU47依次读取保存在ROM421中的程序81来执行。此外,也可以将程序81的一部分或全部保存到后述的存储部423中。0128RAM422是能够以较高的速度访问的易失性存储装置,作为CPU47的临时的工作区来使用。下面,在没有特别说明的情况下,在传感器部42中作成或由传感器部42获取的各种信息保存于RAM422中。但是,也可以将保存于RAM422中的这些信息的一部分或全部适宜传送并保存到存储部423中。0129这样,传感器部42通过具备CPU47、ROM421及RAM422,具有作为通。

48、常的计算机的结构及功能。0130存储部423是存储装置,不仅能够由CPU47从该存储部423中读取信息,还能够由CPU47向该存储部423写入信息。特别地,优选的一个实施方式的存储部423适宜存储来自加速度传感器425、角速度传感器426及磁传感器427的输出值,并且保存用户移动的结果作为记录信息429。0131加速度传感器425是用于检测携带电话4的加速度向量的检测装置。0132角速度传感器426是用于检测携带电话4的角速度向量的检测装置。说明书CN104094085A1310/19页140133磁传感器427是通过检测地磁的方向来确定方位的检测装置。0134接口428提供用于使CPU47主。

49、要与电话部40的CPU44进行数据的接收及发送的功能。特别地,本实施方式的接口428经由接口408接收在电话部40中生成的校正信息450。0135图3是一起示出了优选的一个实施方式的电话部40所具备的功能块和数据的流向的图。图3所示的校正指示部440是通过由CPU44按照程序80进行动作来实现的功能块。0136校正指示部440在从非接触式IC卡部41获取了个体信息800时,参照未图示的计时器来记录获取到该个体信息800的时间下面,称为“基准时刻451”,并且向传感器部42通知校正时刻。0137另外,校正指示部440与通知校正时刻的处理并行地,作成包含从非接触式IC卡部41获取的个体信息800的检索要求,并控制通信部406来将该检所要求发送至服务器装置2。0138另外,校正指示部440从由通信部406获取的指标信息201中获取绝对位置来作为绝对位置452,该指标信息201是指,由服务器装置2响应检索要求而发送来的指标信息。如上面的说明,包含在指标信息201中的绝对位置是根据包含在检索要求中的个体信息800来确定的检票机3的绝对位置。0139另外,校正指示部440获取从服务器装置2得到的指标信息201中包含的检票机3的基准方向来作为基准方向453。0140进而,校正指示部440基于基准时刻451、绝对位置452及基准方向453来作成校正信息450。此外,将所作成的校正信息450。

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