《定位系统、终端装置、记录介质及定位方法.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《定位系统、终端装置、记录介质及定位方法.pdf(32页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104094085A43申请公布日20141008CN104094085A21申请号201380008328122申请日20130228201204893820120306JPG01C21/00200601G01C21/1620060171申请人株式会社巨晶片地址日本大阪府大阪市72发明人松本真人74专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司72003代理人金相允向勇54发明名称定位系统、终端装置、记录介质及定位方法57摘要定位系统中设置有携带电话、已知绝对位置的检票机、将用户的行进方向限制为基准方向的检票机的框体。并且,在携带电话上设有非接触式IC卡部,其获取检票机的个体信息。
2、;位置确定部,其根据个体信息来获取检票机的绝对位置,由此确定用户的绝对位置;加速度传感器,其检测加速度;角速度传感器,其检测角速度;校正部,其根据携带电话实质上处于静止时的加速度传感器及角速度传感器的检测结果来对加速度传感器及角速度传感器进行校正;方位确定部,其根据由框体将用户的行进方向限制为基准方向的方式时的加速度传感器及角速度传感器的测定值,来确定方位。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014080686PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0552782013022887PCT国际申请的公布数据WO2013/133111JA2013091251INTCL权利要求书3。
3、页说明书19页附图9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书19页附图9页10申请公布号CN104094085ACN104094085A1/3页21一种定位系统,其特征在于,该定位系统具有由用户携带的终端装置,已知绝对位置的指标要素,引导构件,其与所述指标要素相对应地设置,用于将所述用户的行进方向限制为基准方向;所述终端装置具有获取要素,其获取所述指标要素的个体信息,绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置,加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度,角速度检测要素,其检测所述终端装置的移。
4、动时的角速度,校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正,方位确定要素,其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。2如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述指标要素具有非接触式IC卡读卡器;所述终端装置具有非接触式IC卡部;所述非接触式IC卡部与所述非接触式IC卡读卡器能够相互进行数据通信。3如权利要求2所述的定位系统,其特征在于,所述校正要素判定为所述终端装置在所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡。
5、器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内实质上处于静止。4如权利要求3所述的定位系统,其特征在于,所述校正要素判定为所述终端装置在特定情况下实质上处于静止,该特定情况是指,在由所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内,从所述加速度检测要素输出的检测结果的变化量在阈值以下的情况。5如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述指标要素是检票机;所述引导构件是所述检票机的框体;所述校正要素判断为所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时实质上处于静止。6如权利要求5所述的定位系统,其特征在于,所述获取要素在所述用户利。
6、用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时,从所述检票机获取所述检票机的个体信息。7如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述指标要素是收银终端装置;所述引导构件是放置有所述收银终端装置的收银台;所述校正要素判断为所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装权利要求书CN104094085A2/3页3置正在进行支付操作时实质上处于静止。8如权利要求7所述的定位系统,其特征在于,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时,从所述收银终端装置获取所述收银终端装置的个体信息。9如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,该定位系统还具有服务器装置,。
7、该服务器装置能够经由网络与所述终端装置进行数据通信;所述服务器装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;所述终端装置将由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息发送至所述服务器装置;所述服务器装置根据从所述终端装置发送来的所述指标要素的个体信息,来将存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向发送至所述终端装置。10如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述终端装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相。
8、对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;所述绝对位置确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置;所述方位确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。11如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述指标要素的个体信息包括所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。12如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述终端装置还具有用于检测地磁的磁检测要素。13一种终端装置,由用户携带,其特征在于,包括获取要素,其获取设置在外部的已。
9、知绝对位置的指标要素的个体信息;绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置;加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度;角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度;校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正;方位确定要素,其根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。14一种记录介质,记录有用户携带的计算。
10、机所执行的程序,其特征在于,记录有用于使所述计算机执行以下工序的程序获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;权利要求书CN104094085A3/3页4根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述计算机的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述计算机的移动时的角速度的工序;根据所述计算机实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度。
11、检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。15一种定位方法,其特征在于,包括获取已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定携带终端装置的用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述终端装置的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述终端装置的移动时的角速度的工序;根据所述用户携带的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置的引导构件将所述用户的行进方向限制。
12、为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。权利要求书CN104094085A1/19页5定位系统、终端装置、记录介质及定位方法技术领域0001本发明涉及用于确定位置的定位技术中的对检测装置进行校正的技术。背景技术0002以往,已知有例如向用户导航从距离最近的车站到店铺的路径的应用程序。例如,在专利文献1中,记载有在由内置有非接触式IC卡的携带信息终端通过检票机时通过从非接触式IC卡获取进站信息来引导路径的系统。但是,专利文献1所述的技术是基于进站信息来引导电动火车的换乘信息的技术,并不对用户的行进方向等进行导航。0003通常,一边实时地对移动中的用户的。
13、位置进行定位一边执行导航的定位技术使用利用了卫星的GPSGLOBALPOSITIONINGSYSTEM全球定位系统。但是,就GPS而言,在车站大楼或地下街这样的室内,GPS终端不能从GPS卫星接收到无线电波,因而产生在这样的环境中不能进行用于导航的定位这样的问题。0004因此,作为用于实现位于室内时的导航的技术,提出了利用了内置传感器加速度传感器、角速度传感器或磁传感器等的相对定位。在利用内置传感器的定位处理中,例如利用内置传感器检测用户的运动移动变量,并通过推定行进方向和行进速度来计测该用户的移动向量。但是,在相对定位中,最终只能得到相对位置,因而产生在得到绝对位置之前不能开始导航这样的问题。
14、。0005另外,在相对定位中,若不通过确定绝对方位来决定用户的移动方向行进方向,则不能得到当前位置。因此,通常采用作为内置传感器的磁传感器,在开始导航时通过检测地磁来确定绝对方位。但是,特别地,在室内时因电子设备或建筑物等而导致磁场紊乱,难以准确地检测微弱的地磁,因而存在难以确定准确的方位这样的问题。为了解决这样的问题,例如在专利文献2至专利文献4中记载有利用磁传感器获取可靠度高的方位的技术。0006专利文献1日本特开2002298169号公报0007专利文献2日本特开2007309803号公报0008专利文献3日本特开2011047950号公报0009专利文献4专利第3837533号公报发明。
15、内容0010发明要解决的问题0011但是,在专利文献2至专利文献4中记载的技术是通过验证磁传感器的值的准确性来获取方位的技术,在如磁传感器的值处于持续不准确的状态时利用陀螺传感器继续推定方位。因此,存在依旧不能解决如开始导航时的行进方向的决定方法的问题。0012用于解决问题的手段0013为了解决上述问题,技术方案1的发明是一种定位系统,该定位系统具有由用户携带的终端装置,已知绝对位置的指标要素,引导构件,其与所述指标要素相对应地设置,说明书CN104094085A2/19页6用于将所述用户的行进方向限制为基准方向;所述终端装置具有获取要素,其获取所述指标要素的个体信息,绝对位置确定要素,其根据。
16、由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置,加速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的加速度,角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度,校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正,方位确定要素,其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。0014另外,技术方案2的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素具有非接触式IC卡读卡器;所述终端装置具有非接触。
17、式IC卡部;所述非接触式IC卡部与所述非接触式IC卡读卡器能够相互进行数据通信。0015另外,技术方案3的发明在如技术方案2的发明的定位系统中,所述校正要素判定为所述终端装置在所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内实质上处于静止。0016另外,技术方案4的发明在如技术方案3的发明的定位系统中,所述校正要素判定为所述终端装置在特定情况下实质上处于静止,该特定情况是指,在由所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内,从所述加速度检测要素输出的检测结果的变化量在阈值以下的情况。0017另外,技术方案5的发明在。
18、如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素是检票机;所述引导构件是所述检票机的框体;所述校正要素判断为所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时实质上处于静止。0018另外,技术方案6的发明在如技术方案5的发明的定位系统中,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时,从所述检票机获取所述检票机的个体信息。0019另外,技术方案7的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素是收银终端装置;所述引导构件是放置有所述收银终端装置的收银台;所述校正要素判断为所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行。
19、支付操作时实质上处于静止。0020另外,技术方案8的发明在如技术方案7的发明的定位系统中,所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时,从所述收银终端装置获取所述收银终端装置的个体信息。0021另外,技术方案9的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,该定位系统还具有服务器装置,该服务器装置能够经由网络与所述终端装置进行数据通信;所述服务器装置具有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;所述终端装置将由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息发送至所述服务器装置;所述服务器装。
20、置根据从所述终端装置发送来的所述指标要素的个体信息,来将存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向发送至所述终端装置。0022另外,技术方案10的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述终端装置具说明书CN104094085A3/19页7有存储要素,该存储要素将所述指标要素的个体信息、所述指标要素的绝对位置及与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向相关联对应地进行存储;所述绝对位置确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息,来获取存储在所述存储要素中的所述指标要素的绝对位置;所述方位确定要素根据由所述获取要素获取的所述指标要素的个体信息。
21、,来获取存储在所述存储要素中的与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。0023另外,技术方案11的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述指标要素的个体信息包括所述指标要素的绝对位置和与所述指标要素相对应的引导构件的基准方向。0024另外,技术方案12的发明在如技术方案1的发明的定位系统中,所述终端装置还具有用于检测地磁的磁检测要素。0025另外,技术方案13的发明是一种终端装置,由用户携带,其特征在于,包括获取要素,其获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息;绝对位置确定要素,其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置;加速度检测要。
22、素,其检测所述终端装置的移动时的加速度;角速度检测要素,其检测所述终端装置的移动时的角速度;校正要素,其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正;方位确定要素,其根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位。0026另外,技术方案14的发明是一种记录介质,记录有用户携带的计算机所执行的程序,其特征在于,记录有用于使所述计算机执行以下工序的程序获取设置在外部的已知绝对位置的指标要素的个体信息的工序;。
23、根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定所述用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述计算机的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述计算机的移动时的角速度的工序;根据所述计算机实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置在外部的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。0027另外,技术方案15的发明是一种定位方法,该定位方法包括包括获取已知绝对位置的指标要素的个体信息的工。
24、序;根据所获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置,由此确定携带终端装置的用户的绝对位置的工序;利用加速度检测要素检测所述终端装置的移动时的加速度的工序;利用角速度检测要素检测所述终端装置的移动时的角速度的工序;根据所述用户携带的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果,来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正的工序;根据在由与所述指标要素相对应地设置的引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果,来确定方位的工序。0028发明效果0029技术方案1至15所述的发明,。
25、根据个体信息来获取指标要素的绝对位置,由此确定用户的绝对位置,根据终端装置实质上处于静止时的加速度检测要素及角速度检测要素说明书CN104094085A4/19页8的检测结果,来对加速度检测要素及角速度检测要素进行校正,根据由引导构件以使用户的行进方向成为基准方向的方式进行限制时从加速度检测要素及角速度检测要素输出的检测结果来确定方位。由此,即使不依赖GPS及磁传感器,也能够获取用户的绝对位置及方位。附图说明0030图1是示出了优选的一个实施方式的定位系统的图。0031图2是示出了优选的一个实施方式的携带电话的图。0032图3是一起示出了优选的一个实施方式的电话部所具备的功能块和数据的流向的图。
26、。0033图4是一起示出了优选的一个实施方式的传感器部所具备的功能块和数据的流向的图。0034图5是示出了优选的一个实施方式的电话部的动作的流程图。0035图6是示出了优选的一个实施方式的传感器部的动作的图。0036图7是示出了优选的另一实施方式的定位系统的图。0037图8是一起示出了优选的另一实施方式的携带电话的电话部所具备的功能块和数据的流向的图。0038图9是示出了优选的又一实施方式的定位系统的图。0039图10是一起示出了优选的又一实施方式的携带电话的电话部所具备的功能块和数据的流向的图。0040附图标记的说明00411、1A、1B定位系统00422服务器装置0043200、400指标。
27、数据库0044201指标信息00453检票机004630框体004731、51、71非接触式IC卡读卡器00484、4A、4B携带电话004940电话部0050401、421ROM0051402、422RAM0052403、413、423存储部0053404输入部0054405输出部0055406、416通信部0056407、417天线005741非接触式IC卡部0058413存储部说明书CN104094085A5/19页9005942传感器部0060425加速度传感器0061426角速度传感器0062427磁传感器0063429记录信息006444、47CPU0065440校正指示部0066。
28、450校正信息0067451基准时0068452绝对位置0069453基准方向007046卡控制部0071470校正部0072471方位确定部0073472移动量计算部0074473位置确定部0075475加速度信息0076476角速度信息0077477方位信息0078478相对移动量信息00795收银终端装置00806柜台00817移动式人行道008270通信装置008372扶栏构件008480、81程序0085800、801个体信息具体实施方式0086下面,参照附图,详细说明本发明的优选的一个实施方式。0087图1是示出了优选的一个实施方式的定位系统1的图。定位系统1包括服务器装置2,其设。
29、置于服务供应商等的一侧;检票机3,其设置于车站的检票口等;携带电话4,其是由用户携带的终端装置。虽然在下面详细叙述,但定位系统1是用于确定携带了携带电话4的用户的位置绝对位置并记录该位置的系统。0088此外,作为利用定位系统1确定用户的绝对位置来提供的服务,可设想是实时地引导用户到达目的地的导航服务。但是,也可以是仅将用户的当前位置显示到地图上来进行通知的服务或仅记录用户的移动轨迹的服务。即,并不特别限定基于利用定位系统1确定的用户的绝对位置来提供何种服务。另外,定位系统1中所包含的服务器装置2、检票机3及携带电话4的个数并不限定于图1所示的个数。另外,就网络90而言,只要能够使服务说明书CN。
30、104094085A6/19页10器装置2与携带电话4实现数据通信,则可以采用任何通信网。0089服务器装置2是通常的计算机,与网络90相连。如图1所示,服务器装置2包括指标数据库200。0090指标数据库200是表结构的数据库,针对登录到定位系统1中的每个检票机3作成有一个记录RECORD。指标数据库200的各记录中,相关联对应地保存有用于识别各检票机3的识别信息、设有该检票机3的场所的绝对位置及该检票机3的基准方向后述。此外,保存在指标数据库200中的信息并不限定于此。0091即,指标数据库200能够将检票机3的识别信息作为检索键来检索该检票机3的绝对位置和基准方向。虽然在后面详细叙述,但。
31、针对来自携带电话4的检索要求,服务器装置2作成指标信息201并发送至该携带电话4。这样,指标信息201是包含绝对位置及基准方向的信息。并且,指标信息201中包含的绝对位置及基准方向,是在指标数据库200中与从携带电话4发送来的检索要求中包含的识别信息相关联对应的信息。0092检票机3设置于车站的检票口等中,用于监视乗客等的进站及出站,并根据需要进行交通费的结算等。检票机3通常是固定式装置,固定在地面上,不是如携带电话4那样所处位置频繁发生变化的装置。这样,由于检票机3的绝对位置不发生变化,因而在将检票机3登录到定位系统1中时,能够预先将该检票机3的绝对位置保存到指标数据库200中。0093检票。
32、机3具有框体30及非接触式ICINTEGRATEDCIRCUIT集成电路卡读卡器31。0094框体30是相互对向的大致呈壁状的构件,形成使用户乗客通过检票机3的通路。在用户进行步行动作来通过由框体30形成的通路时,该用户的行进方向被限制为在图1中用粗的箭头示出的方向基准方向。即,框体30与检票机3指标要素相对应地设置,发挥将用户的行进方向限制为基准方向的引导构件的功能。0095如上所述,检票机3作为固定式装置被固定,因而不仅绝对位置不发生变化,其方向也不发生变化。因此,例如,针对沿使用户向北通过的方向设置的框体30的检票机3,将基准方向设定为“北”来登录到指标数据库200中。于是,若能够确定用。
33、户正在通过该检票机3,则能够确定该用户的行进方向是“北”。0096另外,非接触式IC卡读卡器31能够通过与通常的非接触式IC卡进行近距离无线通信,来读取存储在该非接触式IC卡中的各种信息,并且还能够向该非接触式IC卡发送各种信息。对于这样的非接触式IC卡读卡器31,能够应用以往的技术,因此省略详细说明。0097此外,在通常的检票机中,用户能够双向通过由框体形成的用户通路。但是,针对这样构成的检票机,通常除了进站时使用的非接触式IC卡读卡器之外,另外还设有出站时使用的非接触式IC卡读卡器。因此,若对各非接触式IC卡读卡器设置不同的识别码,并在进行通信时由携带电话4获取该识别码,则能够确定基准方向。
34、。另外,即使是在进站及出站时利用一个非接触式IC卡读卡器的类型的检票机,在进出站处理与用户的进站及出站相关的处理中,也需要判别是进站还是出站,因而肯定作成有用于识别是进站还是出站的信息。因此,即使在这样的检票机中,也能够基于用于区分是进站还是出站的信息来确定基准方向。0098图2是示出了优选的一个实施方式的携带电话4的图。携带电话4具有电话部40、非接触式IC卡部41及传感器部42。说明书CN104094085A107/19页110099电话部40具有CPU中央处理器44、ROM只读存储器401、RAM随机存取存储器402、存储部403、输入部404及输出部405,具有作为通常的计算机的结构及。
35、功能。0100CPU44通过按照保存在ROM401中的程序80进行动作来控制电话部40所具备的各结构。在后面详细叙述CPU44的功能及动作。0101ROM401是主要为了保存程序80而使用的专用于读取的存储装置。由CPU44依次读取保存在ROM401中的程序80来执行。此外,也可以将程序80的一部分或全部保存到后述的存储部403中。0102RAM402是能够以较高的速度访问的易失性存储装置,作为CPU44的临时的工作区来使用。下面,在没有特别说明的情况下,在电话部40中作成或由电话部40获取的各种信息保存于RAM402中。但是,也可以将保存于RAM402中的这些信息的一部分或全部适宜传送并保存。
36、到存储部403中。0103存储部403是非易失性存储装置,不仅能够由CPU44从该存储部403中读取信息,还能够由CPU44向该存储部403写入信息。存储部403不仅可以是内置的固定式存储装置,还可以是由能够装拆的存储介质存储卡等构成的存储装置。0104输入部404具有向携带电话4输入各种信息的功能。输入部404例如包括用于输入周围的声音的话筒、拨号盘及用于输入文字信息等的按键或按钮类、作为指示装置POINTINGDEVICE的触摸面板、通过拍摄来获取图像信息的数码照相机等。0105输出部405具有通过输出各种信息来主要向用户提示该信息的功能。输出部405例如包括播放通话时的对方的嗓音或旋律音。
37、等的扬声器、以画面方式显示图像及文字的液晶面板、通知各种状态的LED发光二极管或指示灯、通过产生振动来通知状态的振动器等。0106另外,电话部40包括通信部406、天线407及接口408。0107通信部406将从天线407输入的模拟信号解调为数字信号并传递至CPU44。另外,通信部406以将从CPU44输入的数字信号调制为模拟信号并传递至天线407后再发送至基站91的方式进行控制。0108天线407接收从基站91发送来的无线电波并变换为模拟信号,并将该模拟信号传递至通信部406。另外,天线407具有将从通信部406输入的模拟信号变换为无线电波并发送至基站91的功能。0109这样,利用通信部40。
38、6及天线407来实现在携带电话4中经由网络90执行的数据通信功能及通话功能。在本实施方式中,主要利用通信部406及天线407将后述的个体信息800作为前述的检索要求发送至服务器装置2。另外,利用通信部406及天线407接收由服务器装置2响应包含该个体信息800的检索要求而发送来的指标信息201。此外,服务器装置2的网络地址等预先保存在ROM401或存储部403中。0110接口408提供使电话部40的CPU44与后述的卡控制部46及CPU47进行数据的接收及发送的功能。另外,接口408可包含用于使携带电话4与外部的装置等相连的端子类。这样的端子例如包括USB通用串行总线端子、耳机端子、供电充电端。
39、子等。0111此外,虽然省略了图示,但电话部40除了上述结构以外,还包括计时器时钟,由此还能够计测时间。0112非接触式IC卡部41具有卡控制部46、存储部413、通信部416、天线417及接口说明书CN104094085A118/19页12418。0113虽然省略了图示,但卡控制部46具有用于计算各种信息的CPU、作为存储装置的ROM及RAM。即,卡控制部46具有作为计算机的结构及功能。特别地,卡控制部46具有与非接触式IC卡读卡器31执行进出站处理并且将个体信息800传送至电话部40的功能。0114存储部413是存储装置,不仅能够由卡控制部46从该存储部413中读取信息,还能够由卡控制部4。
40、6向该存储部413写入信息。特别地,优选的一个实施方式的存储部413保存由通信部416接收的从检票机3的非接触式IC卡读卡器31发送来的个体信息800。另外,存储部413还具有用于保存从检票机3的非接触式IC卡读卡器31接收的其他信息及进行进出站处理时由卡控制部46作成的各种信息的功能。0115通信部416将从天线417输入的模拟信号解调为数字信号并传递至卡控制部46。另外,通信部416以将从卡控制部46输入的数字信号调制为模拟信号并传递至天线417后再发送至检票机3的非接触式IC卡读卡器31的方式进行控制。0116天线417是近距离无线通信用天线。天线417接收从非接触式IC卡读卡器31发送。
41、来的无线电波并变换为模拟信号,并将模拟信号传递至通信部416。另外,天线417具有将从通信部416输入的模拟信号变换为无线电波并发送至非接触式IC卡读卡器31的功能。0117这样,非接触式IC卡部41具有通常的非接触式IC卡的结构及功能,能够与检票机3的非接触式IC卡读卡器31进行无线通信。因此,用户能够通过将携带电话4接近到检票机3的非接触式IC卡读卡器31上来执行对用户自身的进出站处理,并且能够从非接触式IC卡部41侧至少获取个体信息800。在下面的说明中,由用户将携带电话4接近到非接触式IC卡读卡器31上的一系列的动作称为“通信可能化动作”。0118虽然省略了详细说明,但检票机3具有未图。
42、示的门闸GATE构件,对未进行进出站处理的用户不开放该门闸构件。因此,要通过检票机3来进出站的用户需要完成用于开放该门闸构件的进出站处理。并且,为此用户需要首先进行通信可能化动作。但是,通常对用户来说需要对检票机3进行通信可能化动作是广为人知的,因此不需要再告知用户。另外,即使由定位系统1要求用户进行通信可能化动作,这也不是要求用户进行新动作,从而不会增大用户的负担。0119另外,非接触式IC卡部41的天线417是如上所述的近距离无线通信用天线。因此,携带电话4的非接触式IC卡部41若不接近到检票机3上,则不能与检票机3进行数据通信。换言之,若非接触式IC卡部41处于能够与检票机3进行数据通信。
43、的状态,则可视作该携带电话4位于接近检票机3的位置。因此,在该情况下,可将携带电话4的绝对位置携带了该携带电话4的用户的绝对位置视作该检票机3的绝对位置。因此,在本实施方式的定位系统1中,将用于唯一地识别检票机3的识别信息作为个体信息800来从检票机3发送至携带电话4。并且,获取了检票机3的识别信息的携带电话4将该识别信息作为检索键来访问指标数据库200,由此获取检票机3的绝对位置及基准方向。0120但是,设置于车站的检票机包括检票机3所执行的进出站处理是主要为了结算交通费而需要执行的处理。并且,为了结算交通费,至少需要用于识别进入的车站乘车车站和退出的车站下车车站的信息。因此,为了使检票机执。
44、行进出站处理,需要向进行了通信可能化动作的携带电话4发送用于确定哪个场所的信息。说明书CN104094085A129/19页130121但是,为了结算交通费,只要能够确定乘车车站和下车车站就充分,若仅考虑进出站处理,则只要由检票机将车站名车站识别信息发送至携带电话4非接触式IC卡部41一侧就充分。因此,在将已设置在车站的检票机利用到定位系统1中的情况下,可假定由该检票机仅发送车站名或仅发送车站名和检票口名作为用于确定场所的信息。此时,个体信息800仅包括车站名或仅包括车站名和检票口名。0122另一方面,在常见的检票口中,设置有大致平行排列的多个检票机。在这样的情况下,可视作各检票机的基准方向相。
45、同。另外,即使视作设置在同一检票口的多个检票机的绝对位置相同,也存在通过导航服务而不会产生太大的误差的情况。进而,若是仅有一个检票口的车站,则只要能够确定车站就能够几乎确定绝对位置和基准方向。即,即使在能够唯一地识别检票机的情况下,只要将车站或检票口作为检索键来将绝对位置及基准方向已登录到指标数据库200中,则仅根据车站名或仅根据车站名和检票口名的个体信息800也能够期待一定的效果。0123进而,与用于唯一地识别检票机的识别信息相比,车站名或检票口名用于确定车站或检票口的信息是更为广为人知的信息。因此,获取车站名或检票口名的方法并不现定于从检票机接收个体信息800的方法。例如,可以由用户操作输。
46、入部404来进行输入,也可以由用户在显示在输出部405上的地图图像上进行指定。或者,也可以基于预先输入的路径的检索结果等来确定路径上的车站名或检票口名。0124接口418提供用于使卡控制部46主要与电话部40的CPU44进行数据的接收及发送的功能。特别地,本实施方式的接口418将从检票机3非接触式IC卡读卡器31获取的个体信息800输出至CPU44。0125传感器部42具有CPU47、ROM421、RAM422、存储部423、加速度传感器425、角速度传感器426、磁传感器427及接口428。0126CPU47通过按照保存在ROM421中的程序81进行动作来控制传感器部42所具备的各结构。在后。
47、面详细叙述CPU47的功能及动作。0127ROM421是主要为了保存程序81而使用的专用于读取的存储装置。由CPU47依次读取保存在ROM421中的程序81来执行。此外,也可以将程序81的一部分或全部保存到后述的存储部423中。0128RAM422是能够以较高的速度访问的易失性存储装置,作为CPU47的临时的工作区来使用。下面,在没有特别说明的情况下,在传感器部42中作成或由传感器部42获取的各种信息保存于RAM422中。但是,也可以将保存于RAM422中的这些信息的一部分或全部适宜传送并保存到存储部423中。0129这样,传感器部42通过具备CPU47、ROM421及RAM422,具有作为通。
48、常的计算机的结构及功能。0130存储部423是存储装置,不仅能够由CPU47从该存储部423中读取信息,还能够由CPU47向该存储部423写入信息。特别地,优选的一个实施方式的存储部423适宜存储来自加速度传感器425、角速度传感器426及磁传感器427的输出值,并且保存用户移动的结果作为记录信息429。0131加速度传感器425是用于检测携带电话4的加速度向量的检测装置。0132角速度传感器426是用于检测携带电话4的角速度向量的检测装置。说明书CN104094085A1310/19页140133磁传感器427是通过检测地磁的方向来确定方位的检测装置。0134接口428提供用于使CPU47主。
49、要与电话部40的CPU44进行数据的接收及发送的功能。特别地,本实施方式的接口428经由接口408接收在电话部40中生成的校正信息450。0135图3是一起示出了优选的一个实施方式的电话部40所具备的功能块和数据的流向的图。图3所示的校正指示部440是通过由CPU44按照程序80进行动作来实现的功能块。0136校正指示部440在从非接触式IC卡部41获取了个体信息800时,参照未图示的计时器来记录获取到该个体信息800的时间下面,称为“基准时刻451”,并且向传感器部42通知校正时刻。0137另外,校正指示部440与通知校正时刻的处理并行地,作成包含从非接触式IC卡部41获取的个体信息800的检索要求,并控制通信部406来将该检所要求发送至服务器装置2。0138另外,校正指示部440从由通信部406获取的指标信息201中获取绝对位置来作为绝对位置452,该指标信息201是指,由服务器装置2响应检索要求而发送来的指标信息。如上面的说明,包含在指标信息201中的绝对位置是根据包含在检索要求中的个体信息800来确定的检票机3的绝对位置。0139另外,校正指示部440获取从服务器装置2得到的指标信息201中包含的检票机3的基准方向来作为基准方向453。0140进而,校正指示部440基于基准时刻451、绝对位置452及基准方向453来作成校正信息450。此外,将所作成的校正信息450。